中联塔机PLC指示灯判断塔机故障
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法一、前言西门子S7 PLC最常见的故障之一就是报SF故障，CPU面板上的状态指示灯SF灯亮红色，其含义是提示发生了硬件故障或软件错误，有时伴随着CPU停机、自动由运行（RUN）状态转入停机（STOP）状态，造成生产中断甚至发生意外生产事故。
但SF亮红灯只是一个笼统的提示，要快速查找出具体故障原因确是一件非常麻烦的事情。
下面结合现场发生的一起实际案例叙述故障原因分析和处理方法，供同仁们参考。
二、故障现象某日原料车间一台取料机发生故障，故障的现象是取料机驾驶员在启动斗轮机或皮带机这两台设备时在启动过程中突然故障停机，查看PLC柜发现（CPU315-2 PN/DP）CPU停机处于STOP状态并报SF红灯亮故障，将PLC重新上电后恢复正常，再次启动斗轮机和皮带机的过程中又重复发生该故障，如果在启动斗轮机或皮带机之前启动取料机上的其它设备都没有问题，就仅仅是启动这两台设备时会发生故障。
但不是每次操作斗轮机或皮带机都会发生故障，有时重新上电后能够坚持一段时间，更不可思议的是有时重新上电后CPU刚刚进入RUN 状态不久驾驶员还没有操作任何设备时就发生了该故障（CPU自动进入STOP状态并报SF红灯亮）。
这种时有时无的不规律故障是电气自动化人员最头疼的故障。
三、故障原因的查找方法首先检查机械、电气设备，均未发现异常，斗轮机和皮带机的软启动器也未报故障，开关、接触器、软启、线路、操作台、电机均属正常，剩下的就是查PLC了。
自动化人员用安装有西门子S7 PLC软件（Step 7）的电脑笔记本（并携带有MPI/DP数据线或网线）连接PLC在线察看故障信息，方法如下： 第一步：电脑连接PLC，上传备份PLC原程序。
这一步非常重要，自动化人员必须养成该习惯，不要轻易相信别人的备份和电脑上已有的备份。
第二步：打开PLC程序，打开硬件组态（即配置），在线查找故障信息。
如下列图示：图一：打开PLC程序，双击硬件图二、打开硬件组态图三：在线查看硬件组态图四：右击CPU，选择模块信息图五：在线查看模块信息图六：点击诊断缓冲区图七：点击“设置”，弹出设置对话框图八：在设置对话框中将默认显示15条信息改成500条，点确定图九：在事件列表中用鼠标下翻查查找故障信息，并点击“事件帮助”图十：找到导致CPU转入STOP模式的事件信息。
西门子PLC CPU指示灯状态
CPU指示灯状态1．标准型CPU系列标准型CPU模板为CPU31x系列，其面板见图。
面板上有各类控制开关、状态指示灯、插槽及电源端口等。
S7-300的CPU面板1）状态指示灯不同颜色的LED指示灯表示了CPU的各种运行状态。
SF—红色，系统故障指示；BF（或BATF）—红色，后备电池故障指示，没有电池或电池电压不足时亮；DC5V—绿色，表示内部5V工作电压正常；FRCE—黄色，强制（FORCE），表示至少有一个输入或输出被强制；RUN—绿色，在CPU起动（START UP）时闪烁，在运行时长亮；ST0P—橙色，在停止模式下长亮，慢速闪烁（0.5Hz）表示请求复位，快速闪烁（2Hz）表示正在复位。
2）模式选择开关RUN—运行模式。
开关在此位置时，编程器可以监控CPU的运行，也可以读程序；但不可以命令CPU RUN或STOP，不可以改写程序，在此位置可以拔出钥匙；STOP—停止模式。
CPU不扫描用户程序，开关在此位置时，编程器可以读写程序，可以拔出钥匙；MRES—存储器复位模式（MEMORY RESET）。
开关不可以自然停留在此位置上，一旦松手，开关自动弹回STOP位置。
3）微存储器卡槽旧型号的CPU面板上有FEPROM插槽，新型号CPU面板取消了电池和FEPROM插槽，代之以微存储器（MMC）卡，由于MMC存储容量大（64KB~8MB），不仅可以存程序，甚至可以存整个项目（Project）。
4）接口与端口MPI—Multi-Point Interface，也称编程口。
可以接入编程器或其它设备；DP（PtP）—PROFIBUS DP网络的接口或P点对点连接（oint to Point）接口。
该接口是否存在，或是哪种接口，取决于CPU的型号；电池盒—可以装入锂电池，在停电时保存程序和部分数据。
2．CPU型号S7-300的CPU型号很多且不断更新，所以只列出CPU3x系列部分型号的技术参数，见表。
其中CPU3x-2DP表示该CPU模板上集成有现场总线（PROFIBUS-DP）通信接口。
台达PLC异常现象(故障)处理
台达PLC异常现象（故障）处理当DVP PLC发生异常时，请检查：电源指示灯主机之正面均有一个电源指示灯，当主机通上电源时指示灯之绿色灯亮。
如果主机通上电源时此指示灯不亮，请将+24V端子配线移出，如果指示灯正常亮起时，代表着PLC之直流负载过大，此种状况下请不要使用+24V端子之直流电源，请另行准备DC24V电源供应器。
当排除以上之原因，并确认电源输入正常，该指示灯仍不亮，则表示此PLC已故障请更换，并送回原代理商维修。
运转电源指示灯确认PLC的状态。
当PLC运转时，此灯会亮起，使用者可利用HPP 或阶梯图编辑程序下达命令使PLC RUN或STOP。
错误指示灯当使用者将不合法的程序输入至主机，或是程序中的指令、组件超过允许范围，该指示灯均会“闪烁”，此时使用者应由主机特殊资料缓存器D1004查询错误代码对照本章之错误码原因对照表，找出错误的原因修改程序，再重新传送给主机。
若发现无法与PLC联机，且指示灯快速的“闪烁”，则表示24VDC 供应电源不足，请检查24VDC负载是否过大。
当ERROR指示灯持续亮（即不闪烁），程序回路执行时间超过逾时设定时间（D1000设定值），此时请检查程序回路或使用指令“WDT”。
当此灯亮时，请将DVP主机电源开关一次，接着检查RUN信号指示灯是否熄灭，如果无法熄灭的话，请检查是否有噪声干扰源存在，是否有导电性异物侵入PLC内部。
输入点指示灯输入点信号ON/OFF可由输入点指示灯之亮/灭来显示。
亦可由HPP 之组件监视功能叫出该输入点之状态信号来监控。
当输入点信号动作条件成立时，该指示灯会亮。
因此若发现有异常时请利用HPP、指示灯号及输入信号回路是否正常，尤其当使用者使用漏电流过大的电子式开关，常会造成输入点有不预期的动作。
输出点指示灯输出指示灯是专门反应输出信号之ON/OFF。
当输出指示灯ON/OFF 而负载却不同样动作时请注意下列事项：输出接点可能因为过负载或负载短路而造成接点溶掉而黏住造成接触不良。
塔式起重机PLC控制系统的稳定性问题
ｌ 塔式起重机 Ｐ Ｃ控制系统 的介 绍。 Ｌ
中某 些 大 型设 备 的起 停 引起 电源 过 压、 欠 Ｐ Ｃ 作为系统的核 下 陷及 产生 尖峰 干扰 ，这 些 电压 噪声 均 会通 过 电源 内 Ｌ Ｌ
心控件 ， 各种控制信号 由 Ｐ Ｃ按设计 的程序运算后输出， 阻耦合 到 Ｐ Ｃ系统 电路，给系统 造成极 大 的危 害。 降 Ｌ Ｌ
势，为 了确保 塔式起 重机 Ｐ ＬＣ 控制系统 稳定 工作，提 布置动力 线和信 号线，使走线更 加合理 ；
高可靠性 ，必 须对系统 采取一定的措 施 。 （） 电源干扰严重 。塔机 基本 都在 建筑 工地 使用 ， ３
工 地 电源品 质相 对 较差 。建 设 工 地用 电设 备复 杂 ，其
１ ０ ＭＴ ２ １ ．７ １ Ｃ Ｍ ０ ２０
可 伸 缩 带 式 给 料 机 液 压 伸 缩 系 统 的 设 计
Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｄｒ ｕｌｃ Ｔｅ ｅ ｃ ｐｉ ｙｓ ｅ ｆｔ ｌ ｓ ｏ ｉ ｌ ｅ ｅ ｓ ｇ ｎ ｔ ｅ Ｈｙ ａ ｉ ｌ ｓ ｏ ｃ Ｓ ｔ ｍ ｏ ｈｅ Ｔｅ ｅ ｃ ｐ ｃ Ｂｅ ｔＦｅ ｄ ｒ
严重 时烧 坏 器件。 改善 此种 干扰 的办 法 ： ． 信号 线 换工地 ， 变换一次工地则控制系统也要进行拆卸安装 。 ａ把 每 改为屏蔽线 。一 台塔式 起重机 Ｐ Ｃ 控制 系统 在工地调 频繁的拆卸安 装导 致 电控 系统导线 、端子 台损坏因素增 Ｌ
试 时，启动 回转机构 （ 变频控 制）出现塔 机卷 扬制动器 多 ； 口加速老化 ，导 线编号不清或丢失。重新安 装系 接
特 别是在雷暴区作业 的塔机 ，被雷 击屡 见不鲜。因为塔 证 系 统 以后 能正常工作 须作 如下处理 ：ａ 塔机 定期 维 ． 机钢 构塔架 是工地 相对 高度较 高的设备，且 Ｐ Ｃ信号 护保 养时，据 Ｐ Ｃ 电池使用时 间 （ 期更换 期为 ３年） Ｌ Ｌ 定
ZSC70240使用说明
SELF-LIFT TOWER CRANE ZSC70240自升塔式起重机使用说明书中昇建机（南京）重工有限公司2005年12月目录§1 总体说明§2 结构图及技术参数§3 电气系统使用说明§4 液压系统使用说明§5 塔机使用与维护§6 其它说明§1.总体说明ZSC70240水平自升式塔机为我公司生产的一种新型无级调速塔机。
与一般塔机相比具有调速性能好、电气自动化成度高、塔机结构新颖（无拉杆、无塔帽，便于装拆）等特点，此外还具有以下几个特点：一、主吊采用液压无级调速系统，其效率高，慢就位性能好，操作简便。
为了实现重载低速、轻载高速，采用了变量马达，使得主吊性能有了大幅度提高。
整套系统由PLC（可编程逻辑控制器）监控，便于实现自动保护。
二、回转系统为开式液压系统。
回转采用了先导控制,冲击小，运行平稳。
小车系统采用变频调速控制。
三、电气控制采用进口元件，寿命长，可靠性高，应用可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，简便可靠，故障也便于查找，配合司机室内人机介面（触摸式显示屏），自动化程度高，司机对塔机工作状况便于了解，以便安全操作。
四、该塔机采用“▽”水平式吊臂、无拉杆、无塔帽，便于空中拼接吊臂。
该塔机最大力矩为2000T•M，最大吊重为80T（25M位置），当吊重超过允许最大吊重时，PLC会自动断电，实行保护，提高了安全性能。
为了用户进一步了解该塔机，以便安全可靠地使用，请用户详细阅读说明书，遵守使用注意事项，如违反操作规程造成损失，本公司恕不理赔。
为进一步提高塔机使用性能，本公司对同类型塔机保留技术改进权利，恕不另行通知。
如说明书中介绍与实物有所出入，请以实物为准，敬请谅解。
§2.结构图及技术参数一．结构图二．技术参数ZSC70240主要技术参数见下表§3.电气系统使用说明一、电气系统叙述本公司生产的塔式起重机采用了国际先进的自动化控制系统，采用了日本KOYO公司生产的Direct205型PLC（可编程逻辑控制器）作为控制元件；日本富士山公司生产的UG —320型MONITOUCH（触摸式操作显示屏）作为人机界机，便于操作人员掌握塔机工作状态下的各种性能参数。
塔吊说明书
2、中联塔机遵循的主要标准GB5144-94 塔式起重机安全规程GB/T13752-92 塔式起重机设计规范GB/T9462-1999 塔式起重机技术条件GB/T5031-94 塔式起重机性能试验GB/T17806-1999 塔式起重机可靠性试验方法GB/T17807-1999 塔式起重机结构试验方法JG/T5037-93 塔式起重机分类3、中联塔机特点综述中联重科具有五十年的塔机设计经验，是塔机行业技术归口单位和理事长单位，为国内80%的塔机行业厂家转让了技术，多次组织并承担国家攻关项目，主持编写了国家和行业相关技术标准，聚集了行业最优秀的专家，是国内最权威的塔机技术中心。
中联自1995年自行生产塔机以来，经过这么多年的努力，5013、5015、5613、5616、5023、5518、6015-10、6016-8、6020、6517、7030、7035、7052、TCT7032已成系列，其性能参数完全符合市场需要，多年来中大型塔机销量一直雄居国内同类产品的首位。
1997年，在成熟的塔机技术基础上，中联独创性地推出起重、布料两用机，实现一机多用，革命性地拓展了塔机在建设领域的应用范围。
中联塔机，无论是在技术水平，还是在制造质量，在国内都居领先地位，与世界先进水平同步。
中联塔机的技术特点：3.1独有的技术服务中联塔机研究所的电话直接面向客户，可随时提供技术咨询；有非标附着架提供机制；新机可免费提供基础咨询。
以上三项是一般塔机生产厂家无法提供的技术服务，这是中联的技术优势。
3.2强有力的设计采用精确的ADAMS运动分析和I—DEAS有限元分析计算，使塔机每一部位处于合理的受力状态，且具有良好的强度、刚度和抗疲劳性。
在设计过程中，专家对塔机的总体方案及关键部件进行严格把关，专家评审委员会对塔机的总体方案和每一部件进行认真讨论和审定。
中联的弹性设计体系，能在最短的时间内为客户设计并制造出特殊工程所需的特型塔机。
三菱PLC工作状态LED的说明
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2NFR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。
下面就让艾驰商城小编对三菱PLC工作状态LED的说明来一一为大家做介绍吧。
一般三菱PLC都有四个用来指示PLC工作状态的LED，它们分别是：POWER：电源指示灯RUN：运行指示灯BTT.V：电池电压下降指示灯ERROR：出错指示灯，该灯闪烁时表示PROG-E（程序出错），该灯长亮时表示CPU-E（CPU出错）当只有POWER亮时，这时PLC已经接入电源，但运行开关未打开或运行端子没有接通，这时PLC不运行内部程序或处于编程状态。
当POWER、RUN同时亮时，这时PLC处于正常运行状态。
当POWER亮ERROR闪亮时，这个状态表示PLC的程序出错，PLC停止运行。
当POWER、ERROR同时亮时，这个状态一般是硬件故障造成的，PLC停止运行，多数是因为CPU外围电路及I/O板故障引起。
运行开关已经合上，只有POWER亮，PLC不运行，多数是CPU板故障引起。
一个灯都不亮，外部电源不通或PLC电源板故障。
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中联W系塔机显示屏调试教程
中联W系塔机显示屏调试教程
1、x联W系塔机PLC上电前确保监控系统的显示屏通讯线不要连接;
2、完成立塔、穿绳、挂钩之后进行监控系统的显示屏调试;
3、上塔机前确认塔机实际安装臂长和塔机吊臂高度(便于之后的高度标定)
4、确认高度/幅度限位器内电位计指针指向270度位置
5、设置塔机信息参数（确认型号，设置倍率、塔机臂长和塔机高度）
6、进行幅度传感器（变幅机构限位器1:660 )标定
7、进行高度传感器（起升机构限位器1:274)标定
8、进行显示屏重量传感器标定
9、设置变幅和起升的显示屏电子限位值
10、调试变幅和起升的机械限位
11、将监控系统与PLC的通讯线连接
12、如果为重新立塔，首先需要将幅度、高度传感器标定恢复默认值。
重量传感器先不要恢复默认值，可以使用累积标定修正重量传感器标定系数
13、如果新立塔，查看幅度、高度显示是否正确，如果显示错误，则先将幅度、高度传感器标定恢复默认值
14、传感器电位计顺时针调节到指针指向270度。
起升机构对
应位置:吊钩距离吊臂小于3米。
变幅机构对应位置:小车位于变幅机构位置。
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中联塔机PLC指示灯判断塔机故障
PLC又称PC(如图1)，中文名称为可编程序控制器，俗称计算机或电脑。
是一种比较高级的电控设备，目前在国内外一些先进的塔机上得到了广泛的应用。
PLC用数字信号代替了传统的开关信号，不但性能可靠而且节省了大量中间继电器，减少了很多故障源，使塔机安全运行率大大提高。
同时在塔机出现故障时还能够根据状态显示灯的指示找到故障位置，为修复设备带来方便。
所以塔机机手如果能够掌握PLC的性能以及各状态显示灯的代表意义，将会觉得判断和处理塔机故障原来也不是想象中的那么麻烦。
应该指出的是：PLC输入、输出端以及各输入、输出指示灯号码在不同厂家设计的不同型号、不同批次产品中都可能有所变动，所以塔机机手在根据状态显示灯判断故障以前，必须先在正常工作情况时，记牢自己操作的这台塔机各种动作、各个挡位相对应的输入、输出指示灯号码，方能在塔机发生故障时正确地找出故障位置。
塔机故障分为机械故障和电气故障两类，机械故障比较直观，容易检查判断，而电气故障则比较隐蔽，需要一定的技术和手段才能发现。
下面通过“中联重科TC5013塔机没有起升动作”这个故障检查步骤来说明如何利用PLC状态显示灯判断和处理塔机电气故障。
一、首先检查PLC的工作情况。
PLC安装在内置配电箱上方，上面一排灯为输入指示灯，下面一排灯为输出指示灯，左边有运行状态开关以及锂电池盒，右边竖排着的四个指示灯为PLC状态指示灯。
从上到下分别指示电源、运行、电池、程序以及CPU。
正常工作时前面两个指示灯始终亮绿灯，注意灯要特别的亮才叫亮，有时是旁边亮灯的余光返照，那就不叫亮。
后面两个指示灯始终应该不亮。
如果第一个指示灯不亮，说明PLC的供电电源有问题，可以通过检查供电电源部分进行排除。
如果第二个指示灯不亮，说明PLC没有进入运行状态，一般情况是运行状态开关没有打开，只要将PLC左边的运行状态开关打开就行了，即将运行状态开关从STOP位置拨到RUN位置。
如果第三个指示灯亮红灯，说明锂电池电压不足，应该在一个月内更换锂电池。
更换锂电池必须在20秒内完成，否则有可能丢失程序。
如果第四个指示灯红灯闪烁，说明程序已经丢失，重新输入程序后，问题可以解决。
如果第四个指示灯一直亮红灯，说明PLC里面的中央处理器CPU出了问题，一般需要专业人员才能进行检查排除。
二、竖排的四个指示灯检查正常后，检查PLC上一排的输入指示灯亮灯情况。
X14、X15、X16、X17、X20、X21必须要亮,这些都是安全状态限位器、限制器的显示灯。
1、起升高度限位器
X14灯不亮表示起升高度已经接近最高限位，起升向上只有低速。
X15灯不亮表示起升高度已经达到最高限位，无起升向上动作。
2、力矩限制器
X16灯不亮表示塔机已经达到100%的额定起重力矩，同时司机室内红色力矩报警灯闪烁，蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声。
小车向外运动以及起升向上运动被禁止。
X17灯不亮表示塔机已经达到90%的额定起重力矩，同时司机室内黄色力矩预警灯闪烁，蜂鸣器发出连续的“嘀嘀”两声报警声。
小车向外运动没有高速。
3、重量限制器
X20灯不亮表示塔机已经达到100%的额定起重量，同时司机室内红色重量报警灯闪烁，蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声。
起升向上运动被禁止。
X21灯不亮表示塔机已经达到50%的额定起重量，需要进行超重换速，同时司机室内黄色重量预警灯闪烁，蜂鸣器发出连续的“嘀”一声预警声。
起升向上运动没有高速。
三、如果上述亮灯正常而问题仍然存在，可以进行下面检查。
由操作台给起升档位，检查PLC上输入的亮灯是否正常，亮灯正常情况如下：
X0代表起升向上，检查上升档位时PLC的X1号灯应该不亮。
X1代表起升向下，检查下降档位时PLC的X0号灯应该不亮。
如果状态显示灯没有按照表中的要求亮，需检查是否操作台触点接触不良、操作台到PLC 的连接的线是否有断开。
重点是检查电缆的航空接头，是否有接触不良或者线头脱焊等现象。
认真检查修复后，再给起升档位并观察PLC亮灯情况，直到亮灯结果和上表一致。
四、如果给档位后亮灯正常而问题依旧，则需要检查PLC的输出灯亮灯是否正常（需要对照正常工作时亮灯情况），灯亮不正常，说明PLC内部出了问题，需请专业人员前来进行检查排除。
灯亮正常则按下面继续检查。
五、给起升向下一档的同时检查起升向下接触器KHD（在平衡臂上电控柜里）是否吸合，不吸合则检查其线圈的接线, 给一档的同时用万用表测量1020号线与51号线有无220v （±10%）电压，如果没有220V（±10%）电压，就要检查KHD接触器线路，找出没220V （±10%）的原因，并修复。
如果有220V（±10%）电压，那就说明起升向下接触器KHD损坏，要修复或更换。
用同样的方法也可以检查起升向上接触器KHU。
六、上面一切正常后，塔机仍然没有起升动作。
再观察起升机构液力推杆制动器是否打开，如果没有打开一般是接触器KHB没有吸合，不吸合则检查其线圈有没有220v电压（±10%），如果没有220V（±10%）电压，则需要检查供电线路，找出没有220V（±10%）的原因，并修复。
如果有220V（±10%）电压，那就说明接触器KHB损坏，要修复或更换。
七、如果经过以上检查后塔机仍没有起升动作，最后需要检查起升电机是否正常。
起升电机的故障主要是线圈绕组短路、接地、烧毁、断路等，可通过万用表测量线圈电阻、绝缘电阻的方法确认，如电机损坏需修复或更换。
由于塔机在工地使用时，有些人不顾塔机的工作能力，擅自调大重量限制器的最大起重量，造成起升电机超载运行而烧毁，所以更换起升电机后必须认真检查、按规定要求重新调整重量限制器，确保起升电机安全。
经过如此程序，塔机没有起升动作的故障基本可以判断、排除。