三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件
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三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
三菱PLC入门课程 ppt课件
（2）组合式：A,Q糸列
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
控制模式分类： (1)小型PLC：I/O点数在256点以下的PLC。
(2)中型PLC：I/O点数在256点至2048点以下
（3）大型PLC:I/O点数在2048以上---更多
15
型号:Q糸列
电 CPU I/O 功 底板
源
模能
块模
块
型号:fx糸列
CPU板
I/O 板（中板）
电源板
23
PLC输出电路之(晶体管）：
LED
光电耦合
Y1
晶体管
CPU
COM2
FU
LED
光电耦合
Y0
晶体管
CPU
-+
COM1
FU
晶体管输出的特点： （1），其负载电源采只能采用DC24V以下 直流电源。绝对不能使用交流电源供电， 防止烧坏。 （2），通过PLC晶体管输出的电流不能大 于0.5A。 （3），注意电源正负极性。 (4),晶体管输出反响速度快，可以连续发 脉冲。
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8周
PLC软件安装讲 编程方法手段 解PLC十大功能 和技巧，注意
编程事项
变频器基本原
理，工程实例 的应用
步进电机原理
1PC模块定位 使用
恒温控制（实 PLC和PLC通信 西门子PLC基本
例）
指令
FX系列PLC输入 实例：红绿灯
输出电路
和机械编程编
程方法
变频器多段速 控制结合实物 机器完成
热烈欢迎PLC自动化学员入学！
1
师生自我介绍：
• 老师口述。。。 • 学员介绍内容: • ----来自那里？ • ----以前从事什么工作？ • ----为什么学习PLC? • ----经什么途径参加PLC培训？
PLC应用技术(三菱机型)基本指令
Y0
LD
X2
ANI
X3
OUT
Y1
图3-2 触点与指令
2.基本指令
❖ 三、触点并联（OR、ORI）指令 ❖ OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 ❖ ORI（Or Inverse）：或非指令，用于一个动断触点的
并联连接。
LD
X0
OR X1
ORI X2
OUT Y0
图3-3 触点或指令
2.基本指令
❖ 四、电路串联块（ANB）指令 ❖ ANB（And Block）：回路块与指令，用于由两个或两
个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联 连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用 ANB指令连接起来。 ❖ 指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独 使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每 个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是 ，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。
2.基本指令
图3-1 触点线圈指令
LD X0
OUT Y0
LDI X1
OUT Y1 INV OUT Y2
2.基本指令
❖ 二、触点串联（AND、ANI）指令
❖ AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。
❖ ANI（And Inverse）：与非指令，用于一个动断触点 的串联连接。
LD
X0
1.基本控制
1.基本控制
❖ （1）点动控制 ❖ 点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动
机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移 动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控 的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮 SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）--KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮 SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动 机M失电停机。
三菱FX系列PLC及其最基本指令
2
第二节 主要编程元件
一、数据结构（数值的处理）
十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状
态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
十六进制数（HEX:HEXdecimal number）
与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数 及指令动作常数（H）。
3
二进制数（BIN:BINary number）
PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件 的数值自动变换为十进制数或十六进制数。
八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电 器和输出继电器的软元件编号。
设定值
13
T250 X2
1
X1
设定值K 计数器
相等 比较器
100ms时钟脉冲
X1 X2 T250
T250 K345
X1
RST T250
T250当前值
Y1
Y1
X2
积算定时器的工作原理
Tx 触点动作
设定值
14
计数器（C）
计数器可分为通用计数器和高速计数器。
16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时， 其输出触点动作。
X0
X0
梯形图
X0
X1
Y0
Y0
输出继电器
电源
公共端
COM1
Y0
输入信号 输入端子
X0
常开触点
Y0
X0
常闭触点
Y0
输出负载 输出端子
演示文稿三菱基本指令课件
表3.4 逻辑取与输出线圈驱动指令
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2 2．指令说明 （1） LD和LDI指令用于接点与母线相连。与ANB和ORB 指令配合，还作为分支起点指令。目标组件：X、Y、M 、T、C、S。 （2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、定
时器、计数器、状态继电器和功能指令，但是不能用来 驱动输入继电器，目标组件： Y、M、T、C、S和功能 指令线圈F。 （3）OUT指令可以并行输出，相当于线圈是并联的， 如图3.6中的M100和T1就是并联的。注意，输出线圈不
（优选）三菱基本指令课件
三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言 为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
表3.4 对应图3.3梯形图的指令表
图3电机启―保－停控制梯形图
3.2 三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 1
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1．指令用法 （1）LD（取常开）： 常开接点与母线连接指令。 （2）LDI（取常闭）：常闭接点与母线连接指令。 （3）OUT（线圈驱动）：线圈驱动指令。
能串联使用。 （4）在对定时器、计数器使用OUT指令后，须设置时 间常数K，或指定数据寄存器的地址。如图3.6中T1的
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT 3
时间常数设置为K10。时间常数K的设定，要占一步。 表3.6中给出了时间常数K的设定值范围与对应的时间实 际设定值范围，及以T、C为目时OUT指令所占步数。
电气控制与PLC应用(课件)——第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令
若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。
执行一个中断子程序时，其他中断被禁止，在中断子程序 中编入EI和DI，可以实现双重中断，只允许两级中断嵌套。
3402×1035。
十进制浮点数＝ 尾数D0 10指数D1
尾数D0＝（1000～9999）或0
指数D1＝ 41～ 35
十进制浮点数表Leabharlann 方法变址寄存器V、Z功能：变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象 的元件号（改变操作数的地址）。 [D•]中的•表示可以加入 变 址 寄 存 器 。 对 32Bit 指 令 ， V 为 高 16 位 ， Z 为 低 16 位 ， 32bit指令中用到变址寄存器时，只需指定Z，这时Z就代表 了V和Z。 使用方法：将变址寄存器与软元件组合，改变软元件的地 址。
条件跳转指令
条件跳转指令CJ（Conditional Jump，FNC00）：用于跳 过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针（标 号）P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形图中， 指针放在左侧母线的左边。
条件跳转指令的使用要素
指令 指令 助记 名称 编号 符
操作数 D
条件 跳转
• 有些应用指令即使能多次编程，也有同时动作点数的限 制。例如： FNC53 （ D HSCH ） 、 FNC54 （ D HSCR ） 与 FNC55（D HSZ）指令同时动作点数在6点以下；FNC80 （RS）指令动作点数只能有1点。
应用指令说明 使用应用指令需注意指令的要素。例如：
指
操作数
执行第二条SRET指令后，返回子程序1 中CALL P11 指令的下一条指令，执行 第 一 条 SRET 指 令 后 返 回 主 程 序 中 CALLP P10指令的下一条指令。
执行一个中断子程序时，其他中断被禁止，在中断子程序 中编入EI和DI，可以实现双重中断，只允许两级中断嵌套。
3402×1035。
十进制浮点数＝ 尾数D0 10指数D1
尾数D0＝（1000～9999）或0
指数D1＝ 41～ 35
十进制浮点数表Leabharlann 方法变址寄存器V、Z功能：变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象 的元件号（改变操作数的地址）。 [D•]中的•表示可以加入 变 址 寄 存 器 。 对 32Bit 指 令 ， V 为 高 16 位 ， Z 为 低 16 位 ， 32bit指令中用到变址寄存器时，只需指定Z，这时Z就代表 了V和Z。 使用方法：将变址寄存器与软元件组合，改变软元件的地 址。
条件跳转指令
条件跳转指令CJ（Conditional Jump，FNC00）：用于跳 过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针（标 号）P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形图中， 指针放在左侧母线的左边。
条件跳转指令的使用要素
指令 指令 助记 名称 编号 符
操作数 D
条件 跳转
• 有些应用指令即使能多次编程，也有同时动作点数的限 制。例如： FNC53 （ D HSCH ） 、 FNC54 （ D HSCR ） 与 FNC55（D HSZ）指令同时动作点数在6点以下；FNC80 （RS）指令动作点数只能有1点。
应用指令说明 使用应用指令需注意指令的要素。例如：
指
操作数
执行第二条SRET指令后，返回子程序1 中CALL P11 指令的下一条指令，执行 第 一 条 SRET 指 令 后 返 回 主 程 序 中 CALLP P10指令的下一条指令。
第四章 三菱FX系列PLC及其基本指令1
第四章三菱FX系列PLC及其基本指令（1）教学目的：1.学生了解FX系列PLC系统结构。
2.学生掌握FX系列PLC的编程元件。
3.掌握FX系列PLC的基本指令。
教学重点：FX系列PLC的编程元件及基本指令教学难点：各个编程元件的使用特点教学内容：4.1三菱FX系列PLC系统结构4.2 FX系列PLC基本编程元件4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。
教学进度：本内容为2学时参考资料：1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣北京理工大学出版社2.《可编程控制器应用技术》张万忠主编化学工业出版社教学内容 4.1三菱FX系列PLC系统结构三菱FX系列PLC分为FX2、FX0、FX2N、FX0N、FX2C等。
FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，后又推出FX0N超小型的标准PLC，继承了超小型FX0的特点和FX2的硬件和软件概念。
FX2C系列PLC灵活配置、结构紧凑，其基本单元连接采用接插口的输入输出方式，维护性能良好。
FX2N系列的PLC在小型化、高速度、高性能等各方面都优于FX系列中其它PLC。
本节主要从FX系列PLC型号名称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。
4.1.1 FX2系列PLCFX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
以FX2N系列为例说明其型号的含义：FX型号命名格式如下：•例如型号为FX2N–40MR–D•属于FX2N系列，有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V 电源。
•其中：•①表示输入输出的总点数：范围从4到128；•②表示单元类型：M为基本单元；E为输入输出混合扩展单元与扩展模块；EX为输入专用扩展模块；EY为输出专用扩展模块。
•③表示输出形式：R为继电器输出；T为晶体管输出；S为双向可控硅输出。
•④表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口输入输出方式：F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端子）扩展模块；若无符号，则为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/点；晶体管输出为0.5A/点；双向可控硅输出为0.3A/点）。
三菱PLC基础知识ppt课件
FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S
1S
系 0N 列 1N 名
2N
等
I/O
单输
特
元出
殊
点类方
品
数型式
种
4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。
常 用 M8002 的触点作为 一些继电器 的初始化复 位信号
M8011、M8012、M8013、M8014
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
扩展单元
扩展模块
FX0N-40MR X000~X027
FX0N-40ER X030~X057
FX0N-8EX X060~X067
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载
◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
可编程序控制器（PLC）应用技术
小型PLC及其指令系统（FX系列）
（江苏城市职业学院昆山校区机电工 程系）
（ 交 流 中 间 ）
继 电 器
时间继电器
1.1 概述 1.2 PLC系统与继电器系统比较 1.3 PLC组成 1.4 PLC工作原理 1.5 PLC特点与分类 1.6 PLC发展趋势
三菱FX2n系列PLC基础教程ppt课件
2、参数
1〕软元件阐明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
模拟输出的数字值
2〕规格阐明
条目
模拟输出范围 数字输出 分辨率 综合精度
规格
电压输出
电流输出
DC 0~10V外部负荷电阻2K~1M欧）
DC 4~20mA（外部负荷电阻小于或等于500欧）
输入特性
占用点数
0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制 点数的影响）
3、接线
*1 假设电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.1~0.47μF 25VDC电容。
*2 对于电流输入，如下图将“V0+〞端子“VI+〞短路。
例题1：
将Ch1设置成电压输入方式，将Ch2设置成电流输入方式，A/D转换后各通道的数 字值被存储在D0和D2中。
同时输入或不同量程的电压输入
输出特性：
缓冲存储器(BFM)的分配:
缓冲存储 器编号
#0
#16 #17 #1—#5， #18—#31
b15—b8 保留
B7 B6 B5 B4 B3 B2
B1
B0
通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8位存 储）
在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）
PLC梯形图
例题2：
在电压方式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。假 设在程序中运用的数字范围是0~10000，那么范围0~4000必需被 转换成0~10000，存储在D10中。
解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
三菱PLC的功能指令(课堂PPT)
FX2N系列可编程控制器具有6个和X0～X5对应 的中断输入点，中断指针为I□0△，其中 □=0～5，对应X0～X5；△=0，下降沿中断； △=1，上升沿中断。
2
电
8
⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End) （FNC06）无操作数，占一个程序步，表 示主程序结束。程序执行到这条指令时进 行输出处理、输入处理和监控定时器的刷 新，全部完成后返回到程序的第0步。使 用多条FEND指令时，中断程序应放在最 后的FEND和END之间。
（5）FIFO写入与读出指令。SFWR（Shift Register Write）、SFRD（Shift Register Read） 分别为先进先出（First in First out，简为FIFO） 写入、读出指令，功能指令编号为FNC38和 FNC39。
2
电
19
6.2.5.数据处理指令
（1）区间复位指令。ZRST（Zone Reset）为区间复位指令，其功能指令编 号为FNC40，它是将[D1·][D2·]指令的元 件号范围内的桶内元件成批复位。目标操 作元件可取T,C和D（字元件）或Y，M和 S（位元件）。[D1·][D2·]指定的元件必须 为同一类元件，且[D1·]指定的元件号必须 小于[D2·]指定的元件号。ZRST指令其实 可以说是RST指令的集成。
2
电
15
（2）加1指令和减1指令
1）INC（Increment）加1指令的功能编 号为FNC24，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动加1。
2）DEC（Decrement）减1指令的功能编 号为FNC25，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动减1。
2
电
16
2
电
8
⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End) （FNC06）无操作数，占一个程序步，表 示主程序结束。程序执行到这条指令时进 行输出处理、输入处理和监控定时器的刷 新，全部完成后返回到程序的第0步。使 用多条FEND指令时，中断程序应放在最 后的FEND和END之间。
（5）FIFO写入与读出指令。SFWR（Shift Register Write）、SFRD（Shift Register Read） 分别为先进先出（First in First out，简为FIFO） 写入、读出指令，功能指令编号为FNC38和 FNC39。
2
电
19
6.2.5.数据处理指令
（1）区间复位指令。ZRST（Zone Reset）为区间复位指令，其功能指令编 号为FNC40，它是将[D1·][D2·]指令的元 件号范围内的桶内元件成批复位。目标操 作元件可取T,C和D（字元件）或Y，M和 S（位元件）。[D1·][D2·]指定的元件必须 为同一类元件，且[D1·]指定的元件号必须 小于[D2·]指定的元件号。ZRST指令其实 可以说是RST指令的集成。
2
电
15
（2）加1指令和减1指令
1）INC（Increment）加1指令的功能编 号为FNC24，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动加1。
2）DEC（Decrement）减1指令的功能编 号为FNC25，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动减1。
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电
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