基于AT91产品的Linux开发入门介绍

Jul 2008
设备独立性 丰富的网络功能 可靠的系统安全 良好的可移植性
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嵌入式Linux介绍
linux嵌入式最小系统构成： Bootloader。 Linux微内核 根文件系统
应用程序。 硬件的驱动程序 运行时支持函数库

Jul 2008
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开发环境建立(linux服务器配置)
Fedora的安装(要启用telnet和ssh服务) 安装Tftp server的安装 下载tftp-server-0.42-4.i386.rpm软件包 安装: rpm –ivh tftp-server-0.42-4.i386.rpm 修改tftp server配置文件 vim /etc/xinetd.d/tftp

Jul 2008
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开发环境建立(linux服务器配置)
安装xinetd设置NFS服务: 下载xinetd-2.3.14-11.i386.rpm软件包 安装 : rpm –ivh xinetd-2.3.14-11.i386.rpm
配置NFS服务
vim /etc/export 添加下面的内容:

Jul 2008
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应用开发介绍(GCC)
GCC 常用选项 指定包含文件路径 : –I gcc test.c –I../inc -o test 指定链接的库:-l gcc -ljpeg hello.c 指定库路径:-L 编译优化: -O 生成调试信息:-g 定义符号常量:-D gcc -D CONFIG_URAT0_ON hello.c -o hello 警告开关: -Wall gcc –Wall hello.c –o hello

Jul 2008
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开发环境建立(linux服务器配置)
安装DHCP服务器: 下载dhcp-3.0.5-35.fc7.i386.rpm软件包 安装: rpm –ivh dhcp-3.0.5-35.fc7.i386.rpm 修改dhcp配置文件 vim /etc/dhcpd.conf
深圳 2008
基于AT91产品的Linux开发入门介绍 张驿风 香港百特上海技术中心

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概要

嵌入式linux 的简单介绍 嵌入式linux 开发环境建立 嵌入式linux 应用开发简介 嵌入式linux 驱动开发简介 嵌入式linux图形库 嵌入式linux 根文件系统建立

Jul 2008
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开发环境建立(编译方法)
linux内核的编译 (linux服务器)
make clean make menuconfig make uImage
u-boot 的编译 (linux服务器)
make clean make

Jul 2008
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开发环境建立(linux内核源代码安装)
配置目标板 清除以前的平台配置参数 make distclean 编辑 Makefile vim Makefile 修改如下: ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux 配置at91平台默认参数 make at91sam9261ek_defconfig
http://mirror.switch.ch/ftp/mirror/eldk/eldk/4.1/arm-linux-x86/iso/

安装 mount arm-2007-01-21-src.iso /mnt -o loop cd /mnt ./install –d /opt 配置路径 vim /etc/profile 加入: PATH=$PATH:/opt/usr/bin:/opt/arm/usr/bin

Jul 2008
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开发环境建立(linux内核源代码安装)
linux内核源代码安装 下载合适的内核 linux-2.6.20.tar.bz2 下载at91补丁 2.6.xx-at91.patch.gz 解压内核 tar xvjf linux-2.6.20.tar.gz2 打补丁 zcat 2.6.xx-at91.patch.gz | patch -p1
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应用开发介绍(常用库函数)
标准C库函数
标准I/O : fopen,fread,getc,fgetc,gets,scanf fwrite,put,putc,puts,fputs,printf fprintf passwd处理: getpwuid,getpwnam group处理: getgrnam,getuid 加密子程序: setkey,encrypt,crypt 运行shell: system

Jul 2008
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开发环境建立(Windows端)
安装远程登录软件
Xshell Sc12
开发环境建立(编译器安装)
ARM LINUX GCC 工具链安装
下载 arm-2007-01-21-src.iso
Jul 2008
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应用开发介绍(常用库函数)
操作系统提供函数库:
I/O子程序: creat,open,read,write 进程控制: exec,fork 文件属性: access,chmod

Jul 2008
操作系统: Fedora WindowsXp GCC工具链 linux服务器应用 DHCP服务器 Telnet 服务器 SSH服务器 TFTP服务器 windows客户端应用 终端登录工具 Xshell 超级终端 scrt401 代码编辑 UEStudio 代码阅读工具 Source Insight
编译
预处理
- o hello.s
汇编
汇编
gcc –c hello.s –o hello.o
连接
gcc hello.o –o hello
链接

Jul 2008
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应用开发介绍(GCC)
GCC常用模式
GCC 编译连接模式 gcc hello.c -o hello GCC编译模式 gcc –c hello.c –o hello.o 多源文件编译 gcc -o test first.c second.c third.c
Jul 2008
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开发环境建立(bootstrap源代码安装)
安装 bootstrap 下载从atmel网站 bootstrap 解压缩到windowsxp下 下载winarm 解压winarm缩到windowsxp下 设置的arm-elf-gcc路径到xp系统环境变量

Jul 2008
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Hello world 编写实例 #include <stdio.h> int main(void){
printf(“hello world\r\n”);
}
arm-linux-gcc hello.c -o hello
bootstrap的编译(windowsxp工作站)
make clean make
Jul 2008
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小结
硬件大致需求 软件大致需求 linux服务安装配置 arm-linux-gcc工具链的安装 linux 内核源代码的安装 u-boot源代码的安装 bootstrap源代码的安装 编译方法

Jul 2008
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应用开发简介(GCC)
GCC简介 编译器 汇编器 连接器 调试器 库函数 头文件

Jul 2008
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应用开发介绍(GCC)
GCC编译过程介绍 预处理
gcc –E hello.c –o hello.I 编译 gcc –S hello.i
Jul 2008
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应用开发介绍(GDB)
GDB 使用注意: 编译时必须使用 -g 选项生成调试信息 GDB 命令: list: 列文件清单
run: 运行程序后可以根程序参数 break: 设置断点 break 3 设置第3行 delete breakpoint : 删除断点 disable breakpoint : 禁止断点 enable breakpoint :使能断点

Jul 2008
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开发环境建立(u-boot源代码安装)
u-boot源代码安装 下载u-boot源代码 http://www.denx.de/wiki/Uboot u-boot-1.1.6.tar.bz2 下载u-boot的at91的补丁 解压u-boot 打入at91补丁 清除以前的配置 make distclean 配置 at91平台 make at91sam9261ek_config
/home/rootfs/ *(rw,no_root_squash,sync)

Jul 2008
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开发环境建立(linux服务器配置)总结
上面的配置我们导出了两个目录 /home/kernel 目录 使用/etc/xinetd.d/tftp文件配置 /home/rootfs 目录 使用/etc/export文件配置

Jul 2008
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Linux介绍
Linux是一个多任务, 多用户的操作系统。以其很好的稳 定性赢得了广大用户，并迅速发展成为操作系统中的主流,包 含内核、系统工具、完整的开发环境和应用集。
Linux操作系统特点:
开放性 多用户 多任务 良好用户界面
Jul 2008
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应用开发介绍(GDB)
set variable: 将值赋予变量 print: 显示一个变量的值外 step : 单步运行 call : 调用函数 info files: 显示被调试文件的详细信息 info local: 显示当函数中的局部变量信息 info var: 显示所有的全局和静态变量名称