三坐标测量机的分类与结构特点
三坐标测量机(CMM)课程 34页PPT文档
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要素测量
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公差检验
• 要素检验
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形状位置公差检验
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位置度公差检验
1.在选择“直径”状态下，公差呈圆或球状。 2. 选择进行位置度公差检验的要素。 3.循环中使用时则每次重复时要素的内存编号自动
加1。 4. 在选中“计算绝对值”状态下，在 “公称值”中
公称值。未选“计算绝对值”时, 可能出现负号。 5.指定输入公称值时的坐标系模式。 6. 如选择“球状”则会变为球状公差领域的3轴公
• 要注意：例如校正φ2.0的测头时，测针尺寸要尽量接近 φ2.0
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测头生成器
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1.选择测头显示 方向 2.测头图形 3.选择 4.选择列表 5.取消选择 6.重置 7.测头旋转半径 等 8.测头结构 9.测头尖端信息
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测头定义
• 根据数值指定定义测头的资料
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座标系的建立
• 机械座标系 三坐标本身设定的座标系。
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测头系统
• 三坐标测量机是用测头来拾取信号的，在三坐标 测量机上使用的测头，按结构原理可分为机械式、 光学式和电气式等；而按测量方法又可分为接触 式和非接触式两类。
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接触式感应器
BHN710的感应器是Renishaw 的PH10M型 ECLIPSE550的感应器是ZEISS的ST3型 大多数CMM制造商的测头系统都选用Renishaw公 司的产品
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原点设定
1.设置指定坐标(X, Y, Z)原点。 2.可使用要素限于点、圆、楕圆、球、圆锥。 注意:使用线、面、圆柱时，请注意原点将被设置为要素中(例如： 线、线上)的某一种
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设定坐标系
1. 调出工件坐标系。 2.指定调出坐标系的编号。 3. 按照已注册的一系列操作，可以很容易地设置工件坐标系。(本选择在CNC为ON 时不能使用) 注意：使用视像测头时，不能使用补正式样功能。
三坐标测量仪的学习
三坐标测量仪初步知识一、三坐标测量机的产生三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。
它的出现，一方面是由于数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。
现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。
目前，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。
二、三坐标测量机的组成及工作原理（一）CMM的组成三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械系统和电子系统两大部分组成。
（1）机械系统：一般由三个正交的直线运动轴构成。
X向导轨系统装在工作台上，移动桥架横梁是Y向导轨系统，Z向导轨系统装在中央滑架内。
三个方向轴上均装有光栅尺用以度量各轴位移值。
人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机一般都在各轴附近。
用来触测被检测零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子系统：一般由光栅计数系统、测头信号接口和计算机等组成，用于获得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的工作原理三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。
它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。
要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，…，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，…，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。
三坐标培训教程海克斯康
三坐标培训教程——海克斯康一、引言随着我国制造业的快速发展，三坐标测量技术已成为制造业中不可或缺的一部分。
海克斯康作为全球领先的测量技术供应商，其三坐标测量设备在国内外市场享有盛誉。
为了帮助用户更好地了解和掌握海克斯康三坐标测量设备的使用，本文将详细介绍海克斯康三坐标培训教程。
二、海克斯康三坐标测量设备简介1.设备分类海克斯康三坐标测量设备主要分为桥式三坐标测量机和龙门式三坐标测量机两大类。
桥式三坐标测量机适用于中小型工件的测量，具有结构紧凑、测量速度快等特点；龙门式三坐标测量机适用于大型工件的测量，具有测量范围大、稳定性好等特点。
2.设备特点（1）高精度：采用先进的测量技术，设备精度高，测量结果准确可靠。
（2）高稳定性：设备采用稳定的机械结构和优质材料，具有良好的抗振性和温度稳定性。
（3）高效率：设备具有快速测量和数据处理功能，提高测量效率。
（4）易操作：采用触摸屏操作界面，操作简便，易于上手。
（5）兼容性：设备支持多种测量软件，可满足不同用户的测量需求。
三、海克斯康三坐标培训教程内容1.基础知识培训（1）三坐标测量原理：介绍三坐标测量技术的原理、分类和应用领域。
（2）设备结构及功能：讲解海克斯康三坐标测量设备的结构、组成部分及其功能。
（3）测量软件操作：介绍海克斯康三坐标测量设备的测量软件，包括软件安装、界面操作、测量程序编写等。
2.实际操作培训（1）设备操作：教授如何正确操作海克斯康三坐标测量设备，包括开机、关机、测量参数设置等。
（2）工件装夹：讲解不同类型工件的装夹方法，确保测量过程中工件稳定、安全。
（3）测量程序编写：教授如何根据工件特点编写合适的测量程序，提高测量效率。
（4）数据处理：介绍如何对测量数据进行处理和分析，得出准确的测量结果。
3.故障排查与维护（1）设备故障排查：教授如何识别和解决海克斯康三坐标测量设备常见故障。
（2）设备维护：讲解设备的日常维护和保养方法，延长设备使用寿命。
三坐标简介
开线扫描
4、设置扫描增量（点间距）2； 执行选项卡： 执行控制“常规”（扫描测头选择已定义）； 理论值查找方法“查找标称值” 边界类型：“平面”，交叉数”1”
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开线扫描
5、“定义路径选项卡”点击“生成”即可在数模上生成扫描路径；
6、点击创建生成扫描
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SM HD
总结与展望
总结与展望
2020/8/14
参考测针
获得测针的有效直径
获得各个角度的关联关系
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建立零件坐标系
机器坐标系、工件坐标系
目的：
根据工件基准，建立工件坐标系，按照工 件坐标系的方向，才能得到正确的距离。
方法： 面面面法，面线点法，面圆圆法
步骤： 手动粗建坐标系
自动精建坐标系
Y+ Y+
2020/8/14
Z+ Z+
X+ X+
拟合数模编程
扫描测头
触发测头
测座
测座的A角以15 °分度从0 °旋转 到90 °， B角以15 °分度从－ 180 °旋转到180 °。
B 角旋转 A 角旋转
触发式测头的原理
TP20机械测头 包括3个电子接触器，当测杆
接触物体使测杆偏斜时，至少有一 个接触器断开，此时机器的X、Y 、Z光栅被读出。这组数值表示此 时的测杆球心位置。
接触器断开
SM HD
三坐标测量机使用与维护
测量机的工作环境要求
温度
测量机环境温度的变化主要包括：温度范围、温度时间梯度、温度空间梯度。
温度范围：
20℃±2℃
温度时间梯度：
≤1℃/小时&≤2℃/24小时
温度空间梯度:
三坐标测量机的工作原理
三坐标测量机的工作原理
三坐标测量机是一种用于精密测量的专用设备，它能够对工件的尺寸、形状和
位置进行精确的测量。
三坐标测量机的工作原理主要包括机械结构、测量原理和控制系统三个方面。
首先，三坐标测量机的机械结构包括工作台、测头和导轨系统。
工作台是用于
放置待测工件的平台，通常具有三个坐标轴，分别是X、Y和Z轴，可以实现工件在三个方向上的移动和定位。
测头是用于测量工件的装置，通常包括光学测头和触发式测头两种类型，能够实现对工件尺寸和形状的精确测量。
导轨系统是用于支撑和引导测头的移动，保证测量的稳定性和精度。
其次，三坐标测量机的测量原理是基于三角测量和坐标变换的原理。
通过测头
对工件的表面进行扫描或触碰，获取工件表面的数据点，然后根据这些数据点进行三角测量，计算出工件的尺寸、形状和位置信息。
同时，通过坐标变换的方法，将测得的数据点的坐标转换成机床坐标系下的坐标，实现对工件的精确测量。
最后，三坐标测量机的控制系统是整个测量过程的核心。
控制系统包括计算机、测量软件和传感器等部件，能够实现对测头的运动控制、数据采集和处理、测量结果的显示和输出等功能。
通过测量软件，操作人员可以对测量过程进行参数设置、数据处理和结果分析，实现对工件的全方位测量。
总的来说，三坐标测量机通过机械结构、测量原理和控制系统的协同作用，能
够实现对工件尺寸、形状和位置的精确测量。
它在制造业中起着至关重要的作用，能够保证产品质量，提高生产效率，推动制造业的发展。
三坐标机基础
5 输出 X = 5 Y=5 Z=5
基本几何元素 直线
最小点数: 2 位置: 矢量: 重心 第一点到最后一点。 直线度 2维/3维
Z
5
2
1
形状误差: 2维/3维:
Y
5
输出 X = 2.5 Y=0
I = -1 J=0
X
5
Z=5
K=0
基本几何元素
圆
最小点数: 位置: 中心 矢量*: 相应的截平面矢量 形状误差: 2维/3维: 圆度 2维 Z=0 K=1 3 5
P ro b e D ia A n g le E rro r 1 .0 ° 5 .0 ° 1 0 .0 ° 1 5 .0 ° 2 0 .0 °
0 .5 0 .0 0 0 0 0 .0 0 1 0 0 .0 0 3 9 0 .0 0 8 8 0 .0 1 6 0
1 .0 0 2 .0 0 3 .0 0 4 .0 0 M a g n it u d e o f e rro r in t ro d u c e d b y n o t p ro b in g n o rm a l t o su rfa c e 0 .0 0 0 1 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 2 0 .0 0 0 3 0 .0 0 1 9 0 .0 0 3 8 0 .0 0 5 7 0 .0 0 7 6 0 .0 0 7 7 0 .0 1 5 4 0 .0 2 3 1 0 .0 3 0 9 0 .0 1 7 6 0 .0 3 5 3 0 .0 5 2 9 0 .0 7 0 9 0 .0 3 2 1 0 .0 6 4 2 0 .0 9 6 3 0 .1 2 8 4
坐标系类型 三坐标测量中常使用三种类型坐标系：直角坐 标系、极坐标系和球坐标系。 由于直角坐标系可用线性转换矩阵实现坐标变 换，故在三坐标测量机中大都以直角坐标系作为 坐标系转换基础。 直角坐标系：指由三条数轴相交于原点且相互 垂直建立的坐标系，又称笛卡尔直角坐标系。
三坐标测量机技术参数
三坐标测量机技术参数三坐标测量机是一种高精度的测量设备，广泛应用于制造和检验领域。
它可以对物体的三维形状和尺寸进行精确测量，具有高度的可靠性和重复性。
下面将详细介绍三坐标测量机的技术参数。
一、测量范围三坐标测量机通常具有较大的测量范围，能够满足不同尺寸物体的测量需求。
一般来说，其测量范围可达数百毫米至数米，能够满足大多数工件的测量需求。
二、测量精度测量精度是评价三坐标测量机性能的重要指标之一。
通常情况下，三坐标测量机的测量精度可以达到几微米甚至更高的水平。
这种高精度可以确保对工件尺寸的准确测量，满足精密制造和检验的需求。
三、重复定位精度重复定位精度是评估三坐标测量机稳定性和可靠性的重要指标。
一般来说，三坐标测量机的重复定位精度可以达到几微米的水平，能够确保在多次测量中的测量结果一致性，提高了测量的可靠性。
四、测头类型三坐标测量机的测头种类多样化，包括接触式测头、非接触式测头等。
接触式测头适用于对表面进行接触式测量的情况，而非接触式测头则适用于对敏感表面进行测量，具有更广泛的应用领域。
五、软件功能三坐标测量机通常配备专业的测量软件，能够实现多种测量功能，包括点、线、圆、平面等基本测量，还可以进行拟合、对比分析、报告生成等高级功能，满足不同测量需求。
六、结构设计三坐标测量机的机身结构设计一般采用石材或者大理石等高稳定性的材料，保证了机身的刚性和稳定性，有利于提高测量的精度和稳定性。
七、自动化程度随着科技的不断发展，现代三坐标测量机已经具备了较高的自动化程度，能够实现自动测量、自动数据处理、自动报告生成等功能，大大提高了测量效率。
三坐标测量机具有广泛的应用范围和高精度的测量能力，是现代制造和检验领域不可或缺的重要设备。
其技术参数的不断提升和发展将进一步推动制造业的发展和提高产品质量水平。
两种桥式三坐标框架结构的优缺点
两种桥式三坐标框架结构的优缺点移动桥式三坐标测量机移动桥式三坐标测量机是目前应用最广泛的一种结构形式。
它主要分为四部分组成：工作台是固定不动的，桥框可沿工作台上的高贵沿X向运动，滑架可沿着横梁上的导轨沿Y向运动，主轴5可沿Z向运动。
被测工件安防在工作台上，测头装在主轴Z上。
移动桥式三坐标测量机结构简单、紧凑，刚性好，具有较开阔的空间。
工件安装在固定的工作台上，承载能力较强，工件质量对测量机的动态性能没有影响。
中小型测量机，无论是手动还是数控的，多数是采用这种结构形式的。
但是这种结构形式还是有一定的缺点的。
主要表现为以下几点：1、X向标尺在工作台的一侧，在Ｙ方向存在较大的阿贝臂；2、X向的驱动从一侧进行，容易引起爬行现象，并造成较大的绕Z轴偏摆。
由于在Y向存在较大的阿贝臂，偏摆会引起较大的阿贝误差，对测量机的精度有一定的影响。
移动部分不仅包括桥框的横梁，还包括左右两根立柱。
对于大型测量机，不仅立柱很高，而且由于跨度很大，为保持刚性，横梁与立柱的界面均较大，从而移动不间断额质量就很大。
因此桥式不便用于大型的三坐标测量机。
固定桥式三坐标测量机固定桥式三坐标与移动桥式三坐标测量机的主要区别是：桥框是固定不动的，它直接与基座链接；而工作台可沿着基座的导轨移动。
这种结构的主要优点是：X相反的标尺与驱动机构可以设置在工作台下方中部，Y向阿贝臂小；从中间驱动，绕Z轴偏摆小；整个测量几点额结构刚性很好，容易保证较好的精度。
精密性的三坐标测量机大多采用固定桥式的结构。
这种结构的不足之处为：1、工作台移动，要求被测工件质量不宜太大。
2、若三坐标测量机的X向量程为L，则工作台的尺寸不应小于X，工作台又要移动Ｌ，那么基座占据总的工件长度不能小于2L,在同样量程下,它占据的空间比移动桥式要大很多,这使他不宜用于大型三坐标测量机。
3、由于桥框位于测量机的中部,不能移动,操作空间不如移动桥式开阔。
三坐标测量基础知识分解
三坐标测量基础知识分解目录1. 内容概括 (2)2. 三坐标测量原理 (2)2.1 三坐标测量系统的组成 (3)2.2 测量系统的基本原则 (4)2.3 坐标系的选择与定义 (6)3. 三坐标测量机械结构 (7)3.1 机头部件 (8)3.2 移动平台 (9)3.3 导向系统 (10)3.4 电子控制单元 (11)4. 测量技术基础 (12)4.1 测量精度与误差 (13)4.2 测量方法的选择 (14)4.3 测量数据的处理 (16)5. 测量仪器与软件 (18)5.1 光栅尺及相关测量仪 (19)5.2 影像测量仪 (20)5.3 编程软件与操作界面 (22)6. 测量实训与应用 (23)6.1 三坐标测量实训基地建设 (24)6.2 三坐标测量案例分析 (25)6.3 测量系统在制造业的应用 (26)7. 三坐标测量仪维护 (27)7.1 日常维护与清洁 (29)7.2 故障诊断与排除 (30)7.3 仪器保养与寿命延长 (30)1. 内容概括“三坐标测量基础知识分解”文档旨在为学习者和技术人员提供一个全面的了解三坐标测量技术的平台。
文档首先将对三坐标测量的基本概念、工作原理和应用领域进行阐述，随后深入分析设备组成、测量技术、数据处理方法和质量控制的相关知识。
文档还将包括三坐标测量机的操作流程、维护保养技巧以及与三坐标测量相关的一些高级应用实例。
该文档旨在为读者提供一个深入浅出的学习路径，以便更好地掌握三坐标测量的各项技术要点。
2. 三坐标测量原理三坐标测量，又称三维扫描测量，是一种利用空间参考系和探针结合测量物体三维几何特性的非接触式量测方法。
其基本原理在于通过一台三坐标测量机精密地探测探针在测量空间里的位置，并根据探针的位置和测量方向，计算出物体的几何参数，例如坐标、尺寸、角度等。
三坐标测量机通常由台式或桥式架设，并配备一个具备高精度运动机构和传感器探针的机械臂。
探针通过机械臂在测量空间内自由移动，接触物体表面测量各个点的坐标。
三坐标测量机基本常识
三坐标测量机基本常识三坐标测量机（CMM）是一种三维空间测量的长度测量仪器，其基本原理是将被测物体固定于测量空间内，测量出被测零件的若干基本点（或特征点）的坐标值（x，y，z），通过测量软件的计算处理，得出被测零件的几何尺寸、形位公差或其它所需要的数据。
目前，测量机已发展为集机电、材料、光学、控制技术和计算机软硬件、CAD/CAM 为一体的高精度、多用途、高效率的自动化计量仪器，是现代制造业不可缺少的检测和质量控制设备。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
用途CMM主要特点是：精度高（分辨率可达0.1um或更高，测量精度um级或更高），效率高（从采点、计算处理、结果报告等均可编程自动完成），用途广（可取代多种长度和专用计量仪器），因此，CMM主要用于几何形位公差检测，曲线曲面等复杂形状零件检测，工装夹具、检具、模具检测，产品研制过程测量，逆向工程应用，生产线上在线测量等。
目前，CMM被广泛应用于汽车、摩托车、轮船、航空、航天等几乎所有制造业。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
分类A．按照机械结构分类，常见可分为：龙门式、桥式、悬臂式：龙门式：最常见的CMM类型，一般测量范围300mm~3000mm，广泛用于零部件质量检测、产品开发等，其刚性结构好，精度高，通常为气浮道轨式。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
桥式：通常也采用气浮道轨，一般测量范围在2000mm以上，主要适用于大型机械零部件或产品测量，如大型模具、检具、汽车车体、飞机、轮船等零部件的检测。
酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
悬臂式：有气浮和轴承两种，气浮式比轴承道轨性能更稳定。
主要用于车间划线、测量。
由于运动过程中立柱、横梁等受力形变，测量精度比上述两种低。
主要用于汽车、飞机、轮船、机车等大型零件的车间检测。
彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
B．按照驱动和测量方式可分为：手动型、机动型、自动型：手动型：由操作员手工使其三轴运动来实现采点，其结构简单，无电机驱动，价格低廉。
缺点是测量精度在一定程度上受人的操作影响，多用于小尺寸或测量精度不很高的零件检测。
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昆山友硕新材料有限公司
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三坐标测量机的分类与结构特点
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是一种三维尺寸的精密
测量仪器，主要用于零部件尺寸、形状和相互位置的检测。三坐标测量机是基于坐标测量原
理，即将被测物体置于坐标测量机的测量空间 ，获得被测物体上各测点的坐标位置，根据
这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测的几何尺寸、形状和位置。也就是说，坐标
测量机的任务是以一定的精确度将长度基准“米”的定义传递给工件。
根据ISO 10360 国际标准《坐标测量机的验收、检测和复检检测》第一部分的规定，
根据机械结构，对主要的三坐标测量机结构类型作如下分类：
1. 移动桥式坐标测量机（蔡司三坐标）
这类三坐标测量机有沿着相互正交的导轨而运动的三个组成部分，装有探测系统的第一
部分装在第二部分上，并相对其作垂直运动。第一和第二部分 的总成相对第三部分作水平
运动。第三部分被架在机座的对应两侧的支柱 支承上，并相对机座作水平运动，机座承载
工件。
移动桥式坐标测量机是目前中小型测量机的主要结构型式，承载能力较大 ，本身具有
台面，受地基影响相对较小，开敞性好，精度比固定桥式稍低 。
2. 固定桥式坐标测量机
这类三坐标测量机有沿着相互正交的导轨而运动的三个组成部分，装有探测 系统的第
一部分装在第二部分上并相对其作垂直运动。第一和第二部分的 总成沿着牢固装在机座两
侧的桥架上端作水平运动，在第三部分上安装工 件。
高精度测量机通常采用固定桥式结构。固定桥式测量机的优点是结构稳定，整机刚性强，
中央驱动，偏摆小，光栅在工作台的中央，阿贝误差小，X 、Y 方向运动相互独立，相互
影响小；缺点是被测量对象由于放置在移动工作台上，降低了机器运动的加速度，承载能力
较小。经过改进，这类测量机速度已可达400 mm/s，加速度达到3000 mm/s2，承重达2000kg。
典型的固定桥式有目前世界上精度性能最好的出自Hexagon 旗下Leitz 品牌的 PMM-C
Infinity测量机。空间测量精度达到创记录的0.3＋L/1000 μm。
3. 龙门式坐标测量机
这类三坐标测量机有沿着相互正交的导轨而运动的三个组成部分，装有探测系统的第一
部分装在第二部分上并相对其作垂直运动。第一和第二部分的 总成相对第三部分作水平运
动。第三部分在机座两侧的导轨上作水平运动 ，机座或地面承载工件。
昆山友硕新材料有限公司
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龙门式坐标测量机一般为大中型测量机，要求较好的地基，立柱影响操作 的开阔性，
但减少了移动部分质量，有利于精度及动态性能的提高，正因 为此，近来亦发展了一些小
型带工作台的龙门式测量机。龙门式测量机最 长可到数十米，由于其刚性要比水平臂式好，
因而对大尺寸而言可具有足 够的精度。
典型的龙门式三坐标测量机如来自弗尔迪 旗下FD品牌的FD-H685、FD-H886和
FD-G203015系列的三坐标测量机。
4. 水平悬臂坐标测量机
这类坐标测量机有沿着相互正交的导轨而运动的三个组成部分，装有探测系统的第一部
分装在第二部分上并相对其作水平运动。第一和第二部分的 总成相对第三部分作垂直运动。
第三部分相对机座作水平运动，并在机座 上安装工件；如果进行细分，可分为水平悬臂移
动式坐标测量机、固定工作台水平悬臂坐标测量机、移动工作台水平悬臂坐标测量机。
水平臂测量机在X 方向很长，Z 向较高，整机开敞性比较好，是测量汽车各种分总成、
白车身时最常用的测量机。
在设计和选型过程中，正交式测量系统的整体结构形式的选择是首先碰到的问题。需要
根据被测工件的尺寸、类型和精度要求，选定适合的机器结 构形式。
移动桥式：开敞性好，承载能力好，结构刚性好，是中小型测量机的主流机型，占中小
型三坐标测量机总量的70%-80%。
固定桥式：结构稳定，是高精度测量机的首选型式。
龙门式测量机(高架桥式测量机)：由于其刚性较水平臂测量机要好得多， 对大尺寸工
件的测量而言具有足够的精度，是大尺寸工件高精度测量的首 选。
水平臂式测量机：由于汽车工业测量高度较高(2 米左右)，水平方向要伸 入车内测内
饰件，有时还要两台甚至三台配合使用，在这个领域内水平臂 测量机得到广泛使用。