气动控制技术
机械工程中的气动系统与控制技术
机械工程中的气动系统与控制技术气动系统是机械工程领域中一项重要的技术，广泛应用于各种工业领域，例如汽车制造、航空航天、工程机械等。
气动系统以压缩空气为动力源，通过管路、气压储存装置、气动执行元件等设备组成，可实现各种机械运动。
而气动系统的控制技术则是对气动系统进行精确控制和调节的关键。
在机械工程中，气动系统的应用十分广泛。
以汽车制造为例，气动系统被用于驱动制动系统和悬挂系统。
制动系统中的制动器利用气压作用于制动活塞，使刹车片贴紧制动盘从而实现制动效果。
悬挂系统中的气动悬挂则通过控制气压的大小，调节车身的高度，提高车辆的稳定性和行驶舒适性。
同时，气动系统还被应用于装载机、挖掘机等工程机械的控制系统。
气动控制技术可实现机械臂、铲斗等部件的精确运动控制，提高工程机械操作的效率和安全性。
气动系统在航空航天领域也有广泛应用。
在飞机的液压系统中，常常会配备气动系统，以备紧急情况下压力下降。
当液压系统故障或失效时，气动系统能够提供一定的应急动力，保障飞机的正常运行。
此外，气动系统还用于飞机的滑油系统中，通过控制气压来调节滑油的流量和速度，保证飞机各部件的润滑性能。
气动系统的控制技术是实现系统自动化和智能化的基础。
传统的气动系统控制方法主要是通过手动调节阀门、气源压力等参数，无法实现精确控制。
而现代化的气动系统控制采用数字化控制技术，通过传感器监测气压、温度等参数，将信号输入控制器进行处理，再通过执行机构实现气动元件的运动控制。
这种控制技术可以实现气动系统的自动化和远程监控，提高生产效率和安全性。
随着科技的不断发展，气动系统的控制技术也在不断创新。
例如，人工智能技术的引入，使气动系统可以学习和适应不同的工况条件，实现智能化控制。
另外，无线通信技术的应用，使得气动系统可以实现远程监控和数据传输，方便对系统状态进行实时监测和分析。
这些新技术的应用，不仅提高了气动系统的控制精度和效率，还为机械工程领域的发展带来了更多的可能性。
气动控制技术试题
1.以下选项哪些属于液压控制技术的应用场合？（）
A.港口机械
B.汽车制动系统
C.液压翻斗车
D.液压千斤顶、破碎机、冲压机
答案：ABCD
2.观看视频，说说以下哪些用到了气动控制技术？（）
A. 气动流水线协调应用
B.气动夹取分料
C.气动吸取搬运
D.其他代替人工作重复性工作的场合
答案：ABCD
3.气源净化装置包括（）
A.空压机
B.冷却器
C.过滤器
D.储气罐
答案：BC
4.空压机对空气进行压缩时，它会发热吗？（）
A.会
B.不会
5.以下选项，哪些属于气动控制系统范畴？（）
A. 气动控制回路
B.气动控制元器件
C.气动执行元器件
D.气动三联件
答案： ABCD
6.空压机是空气压缩站的核心装置，它的作用是将电动机输出的机械能转换为空气的（）供给气动系统使用。
A.电能
B.热能
C.压力能
D.光能
答案：C
判断题
1.空压机按照工作原理可以分为速度型和容积型。
（）
2.容积型空压机，按照结构可以分为回转式和往复式。
回转式又分为滑片式和螺杆式，而往复式可分为活塞式和膜片式。
（）
3.。
气动装置控制系统设计及应用
气动装置控制系统设计及应用随着工业自动化技术的发展，气动装置逐渐成为了各个行业中不可或缺的一部分。
气动装置通过空气压缩来实现动力传输，具有刚性强、承受冲击与振动能力好、速度可调节以及成本低等优点。
而气动装置的使用离不开一个稳定和精准的控制系统，本文就介绍气动装置控制系统的设计及其应用。
一、气动控制的基本原理气动控制是指使用空气压缩来实现对机械装置的控制调节。
其控制原理主要包括气源、执行元件、信号转换元件和控制器等几个部分。
首先，气源是气动控制系统的重要组成部分。
它一般由空气压缩机、空气处理和气管组成。
其中，空气压缩机是将大气压力压缩为所需的气源压力，而空气处理则是对气源进行过滤、减压、降湿、润滑和分配等处理，从而保证气源质量的稳定性，并不断维持所需的气源压力。
其次，执行元件是气动控制系统中的另一重要组成部分。
常用的执行元件主要有气缸、气动执行机构和气动阀门等。
最常用的是气缸，大量应用于机械操作、运输、加工、测试和检验等领域，具有结构简单、使用方便、可靠性高、承受负荷大等优点。
第三，信号转换元件是气动控制系统控制信号的中间转换部分。
它主要由传感器、信号调理模块和信号输出模块组成。
传感器是气动控制系统中的重要组成部分，它能够将机械量、电磁量或化学量等转化为电信号，进而通过信号调理和输出模块，输出符合气动执行器要求的控制信号，在实现气动控制过程中具有十分重要的作用。
最后，控制器则是气动控制系统中的核心部分，它能够不间断地读取输入信号并对其进行处理，输出所需的控制信号，以实现目标化的控制效果。
二、气动控制系统的优势相对于传统的机电控制系统，气动控制系统具有以下优势：1. 性价比高。
气动控制系统成本相对较低，同时操作简单，易于维护和保养。
其使用寿命较长，更容易实现长时间的自动化操作。
2. 安全性高。
气动控制系统在操作时，会产生诸如压缩空气、氧气、惰性气体等，从而避免了因电器产生的蓄电荷、电磁波等影响，可靠性更高。
气动技术的发展及应用
气动技术的发展及应用气动技术是利用气流的动力对物体进行控制和驱动的一种技术。
它是一种广泛应用于工程领域的技术，包括飞机、汽车、船舶、机械装置等各个方面。
随着科技的不断发展，气动技术在工业自动化领域的应用也越来越广泛。
气动技术的发展可以追溯到大约2000多年前的中国，那时候人们已经开始研究气流的特性以及如何利用气流来驱动机械。
而在18世纪末19世纪初，气动技术取得了重要的突破，人们开始利用气体的压缩和扩散来驱动机械。
到了20世纪，随着工业化的发展和科学技术的进步，气动技术得到了进一步的发展。
特别是在航空工业领域，气动技术的应用突飞猛进，极大地推动了航空事业的快速发展。
气动技术的应用非常广泛，以飞机为例，气动技术在其设计、制造和运行过程中都起着至关重要的作用。
在飞机的设计过程中，气动技术可以优化飞机的机翼形状和机身结构，提高飞机的气动效应，降低飞行阻力，提高飞机的飞行性能；在飞机的制造过程中，气动技术可以用于检测和测试飞机的气动性能，确保飞机的安全和可靠性；在飞机的运行过程中，气动技术可以实现飞机的自动导航、自动起降和自动驾驶，提高飞行的安全性和舒适性。
除了飞机外，气动技术在汽车工业、船舶工业和机械装置等领域也有着广泛的应用。
在汽车工业中，气动技术可以用于改善汽车的外观设计，降低汽车的风阻，提高汽车的燃油经济性；在船舶工业中，气动技术可以用于改良船舶的航行性能，降低船舶的风阻，提高船舶的速度和稳定性；在机械装置中，气动技术可以用于实现机械装置的自动控制和驱动，提高生产效率和产品质量。
随着信息技术和计算机技术的快速发展，气动技术也得到了进一步的提升。
通过将气动技术与计算机技术相结合，可以实现更加精确和高效的控制和驱动。
例如，利用气动减震技术可以实现机器人和自动化设备的准确定位和稳定工作。
同时，通过智能控制技术，可以实现气动系统的自动调节和优化，提高系统的可靠性和控制精度。
总的来说，气动技术的发展和应用对于促进工业化和推动科技进步起着重要的作用。
机械设计基础了解机械设计中的气动控制技术
机械设计基础了解机械设计中的气动控制技术机械设计基础：了解机械设计中的气动控制技术机械设计是一门综合性学科，涉及到多个领域的知识和技术。
在机械设计中，气动控制技术是非常重要的一部分。
本文将介绍气动控制技术的基本原理和应用。
一、气动控制技术的基本原理气动控制技术是利用气体流体的压力和流动进行力量和运动的控制。
它的基本原理是利用空气或其他气体的压缩和释放来实现机械的运动控制。
主要包括气源、执行器、控制阀和控制系统四个部分。
1. 气源：气源是气动系统的供应源，一般采用压缩空气或气体从空气压缩机或气瓶中获得。
气源能够提供给气动设备所需的压力和流量。
2. 执行器：执行器是气动系统的执行部件，用于将气源提供的压力能转换为力或者运动。
常见的执行器有气缸、气动阀门等。
3. 控制阀：控制阀是气动系统的控制部件，用于控制气源的流通和方向。
控制阀的开关状态可以通过电磁线圈或手动操作来实现。
4. 控制系统：控制系统是气动系统的核心部分，用于实现对气动设备的控制。
它一般由传感器、控制器、执行器和电源等组成。
二、气动控制技术的应用气动控制技术在各个领域都有广泛的应用。
下面将介绍几个常见的应用领域。
1. 工业自动化：气动控制技术在工业自动化中起着重要的作用。
它可以实现对生产线上的机械设备进行运动控制，如装配线上的元件定位和装配操作。
2. 车辆制造：气动控制技术在汽车制造和航空制造中有广泛的应用。
例如，汽车的制动系统、悬挂系统和航空器的襟翼等都是采用气动控制技术实现的。
3. 生活家居：气动控制技术在生活家居中也有很多应用。
例如，家用电器、空调和电视等设备中的按键操作和运动控制就是通过气动控制技术实现的。
4. 医疗设备：气动控制技术在医疗设备中也有很多应用。
例如，手术机器人和医疗器械中的运动控制和操作都是通过气动控制技术实现的。
5. 汽车空调系统：汽车空调系统中的温度和湿度控制、风速调节等功能都是通过气动控制技术实现的。
三、气动控制技术的优势和挑战气动控制技术具有许多优势，也面临一些挑战。
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
气压传动中的新技术与创新趋势
气压传动中的新技术与创新趋势气压传动技术在工业领域中起到了至关重要的作用。
随着科技的不断发展和创新的推动，气压传动技术也在不断地演进和改进。
本文将介绍一些气压传动中的新技术和创新趋势，以及它们对工业生产的影响。
一、气动控制技术的创新近年来，气动控制技术在气压传动中迎来了一系列的创新。
传统的气动控制系统通常采用气动元件和机械控制元件的组合，但这种传统系统存在着调节精度低、能耗高等问题。
为了解决这些问题，研究人员提出了新的气动控制技术。
1. Proportional技术Proportional技术是一种通过改变控制信号的幅度来调节气动执行元件的位置或速度的技术。
它采用了比例电磁阀和微型压力传感器等设备，可以实现更精确的控制。
通过使用Proportional技术，气动传动系统的调节精度可以得到极大提高，从而提高整个生产过程的效率和稳定性。
2. 智能气动控制技术智能气动控制技术是将传感器、执行器和控制器等智能设备应用于气动系统中，实现自动化和智能化控制的一种技术。
智能气动控制技术可以实现气动元件的自适应控制和故障检测，并可通过网络实现远程监控和控制。
这种技术的应用使得气压传动系统更加可靠、高效和智能化。
二、气压传动中的创新趋势除了以上介绍的气动控制技术的创新，还存在着其他一些创新趋势在气压传动中的应用。
1. 高效节能随着节能环保意识的不断提高, 气压传动技术也趋向于更高效节能。
新一代气压传动装置采用了先进的气动元件和控制技术，如可变频率调速技术、能量回收技术等，大大降低了能耗，并提高了系统的效率。
2. 安全性提升在工业生产中，安全性一直是一个非常重要的问题。
创新的气压传动技术致力于提高气动系统的安全性能。
例如，引入了安全传感器、安全阀等装置来监测和保护气动系统的运行状态，避免因故障引起的安全事故。
3. 自动化程度提高随着工业自动化水平的不断提升，气压传动技术也向自动化方向发展。
新一代气动系统通过引入传感器、控制器和PLC等设备，实现了传动过程的自动化控制和监测。
《气动控制原理教程》课件
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动控制实训心得
竭诚为您提供优质文档/双击可除气动控制实训心得篇一：液压与气动技术实践心得体会液压与气动技术实践心得体会两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。
这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。
不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。
刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。
当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。
于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。
并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。
最终确定最合理，最简便的唯一方案。
经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。
这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。
有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。
我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。
通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。
也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。
同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。
在接下来的学习中我会更努力！王磊20XX年9月21日篇二：气动控制实验报告一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；2、掌握气动控制的基本原理及方法；3、熟练pLc的编程。
三、实验仪器：气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc四、实验原理1气动系统气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s。
气动控制技术的原理和应用
气动控制技术的原理和应用1. 概述气动控制技术是一种利用压缩空气作为驱动力的控制系统，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动和控制。
本文将介绍气动控制技术的基本原理和在工业应用中的常见应用。
2. 基本原理气动控制技术基于压缩空气的物理性质和流体力学原理，通过控制气流的压力、流量和方向，实现机械设备的运动和控制。
2.1. 压缩空气的产生气动控制系统的核心是压缩空气的产生。
通常使用压缩机将大气中的空气压缩，提高其压力和能量，并存储在气缸中。
压缩空气作为驱动力传递到执行元件，如气缸和阀门，通过控制气流的流动来实现机械设备的运动。
2.2. 控制元件在气动控制系统中，常见的控制元件包括气缸、阀门和气源处理单元。
•气缸：气缸是气动控制系统中最常见的执行元件。
通过控制气流的进入和排出，气缸可以实现线性运动或旋转运动。
气缸的结构和工作原理各有不同，常见的有单作用气缸和双作用气缸。
•阀门：阀门用于控制气流的流动方向、流量和压力。
常见的气动控制系统中使用的阀门有单向阀、电磁阀和比例阀等。
通过控制阀门的开关或调节阀门的开口度，可以实现对气流的精确控制。
•气源处理单元：气源处理单元用于过滤、调压和润滑压缩空气。
通过气源处理单元可以提供干净、稳定的压缩空气供给气动控制系统使用，提高系统的稳定性和寿命。
2.3. 控制方式气动控制系统中常用的控制方式包括开关控制和调节控制。
•开关控制：开关控制是一种简单的气动控制方式。
通过控制阀门的开关，可以实现对气缸等执行元件的启动和停止，实现机械设备的基本运动。
•调节控制：调节控制是一种精确控制气动系统运动的方式。
通过调节阀门的开口度或电磁阀的电磁信号，可以实现对气缸等执行元件的运动速度、位置和力的精确控制。
3. 应用领域气动控制技术在工业领域有广泛的应用。
以下列举了一些常见的应用领域：3.1. 生产线自动化气动控制技术在生产线自动化中起到关键作用。
通过气动控制系统可以实现对工件的定位、夹持、传送和组装等操作，提高生产效率和产品质量。
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1、熟悉了气动元器件 2、掌握了简单气动控制回路安装调试 【任务拓展】 任务拓展】
能否用PLC实现对气缸的控制？ 能否用PLC实现对气缸的控制？ PLC实现对气缸的控制
任务结束，谢谢大家！ 任务结束，谢谢大家！
兖州市高级技工学校
【任务回顾】 任务回顾】
项目任务：物料入仓
三层 二层 1、任务分析：
一层
直线运动
兖州市高级技工学校
【回忆旧知】
直线运动
2、需要解决的问题：
手动 机动 电动
设计方案：
？
兖州市高级技工学校
？
水 分 滤 气 器 压 力 控 制 阀
气动控制技术
有执行元件、气源、气管、控制 有执行元件、气源、气管、 开关组成的回路。 开关组成的回路。方
向 油 雾 器 控 制 阀 气 缸
气压发பைடு நூலகம்装置
控制 兖州市高级技工学校
任务成果: 任务成果
理解了气动控制技术 完成了单作用气缸的控制 熟悉了FluidSIM FluidSIM熟悉了FluidSIM-P仿真软件
任 务 导 入
兖州市高级技工学校
【任务要求】 务要求】
1、双作用气缸的伸出缩回控制
单作用气缸的伸出缩回。 单作用气缸的伸出缩回。
电工车间实习模块
班级：10高级机电 班级：10高级机电 实训部： 实训部：马光伟
兖州市高级技工学校
一、“三个”准备： 三个”准备： 1 、笔。 记录本。 2、记录本。 才艺展示。 3、才艺展示。 二、课堂游戏规则： 课堂游戏规则： 必答题。每个组员准备回答指定的问题。 1、必答题。每个组员准备回答指定的问题。答 本组获得相应分数。答错无分。 对，本组获得相应分数。答错无分。 抢答题。 2、抢答题。得分同上 抢答题。可选择本组答题， 3、抢答题。可选择本组答题，或指定其他组成 员答题，答对本组得分，答错对方得分。 员答题，答对本组得分，答错对方得分。 得分最高小组获得精美礼品。 4、得分最高小组获得精美礼品。
水 压 分 力 滤 气 器 阀 器 制 控 雾 阀 油 制 向 控 气 缸 方
气压发生装置
【任务实施】 任务实施】
第四步： 第四步：系统调试
1、检查电气回路正确无误 、 2、接通电源，实现动作，观察回路动作，气动原理 、接通电源，实现动作，观察回路动作， 3、实验结束后元器件整理归放原处 、
【任务小结】 任务小结】
2、气缸的伸出缩回速度可调控制
节流阀
兖州市高级技工学校
【知识链接】 知识链接】 1、单作用气缸控制系统图
分别回忆手控、机控、 分别回忆手控、机控、电控
兖州市高级技工学校
2、双作用缸控制所需器件
活塞缸 行元件（ （1）执行元件（双作用气缸） 活塞杆 进气口 出气口
节流阀
（2）气源(空气压缩机) 空气压缩机
第一步：根据任务要求绘制系统图 第一步：根据任务要求绘制系统图
手控、机控、 手控、机控、电控
4
2
1
3
【任务实施】 任务实施】
第二步：认识模块： 第二步：认识模块：
水 压 分 力 滤 气 器 阀 器 制 控 雾 阀 油 制 向 控 气 缸 方
气压发生装置
【任务实施】 任务实施】
第三步：管路连接： 第三步：管路连接：
(3)控 (3)控制阀
(4)附 (4)附件
气 管 管路接口
三联体
【任务实施】 任务实施】 【要求】 完成双作用气缸的控制 要求】 成双作用气缸的控制 仿真软件 【设备】FluidSIM-P仿真软件 设备】 仿真软 【设备】DL-DP202 气动实训台 设备】DL【工具】 计算机 工具】
【任务实施】 任务实施】