数控铣床操作培训课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床教学课件.ppt
• 图3-7a、3-7d中，主轴箱装在框式立柱中间，设计成 对称形结构，
• 图3-7b和3-7c中，主轴箱悬挂在单立柱的一侧，从受 力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是不同的。
3．2 数控铣床的结构及总体布局
• 数控铣床加工工件时，如同普通铣床一样，由刀具或者工 件进行主运动，由刀具与工件进行相对的进给运动，以加 工一定形状的工件表面。
• 不同的工件表面，往往需要采用不同类型的刀具与工件一 起作不同的表面成形运动，因而就产生了不同类型的数控 铣床。
• 铣床的这些运动，必须由相应的执行部件(如主运动部件、 直线或圆周进给部件)以及一些必要的辅助运动(如转位、 夹紧、冷却及润滑)部件等来完成。
• 铣削加工时，进给运动可以由工件运动也可以由刀具运动 来完成，或者部分由工件运动，部分由刀具运动来完成， 这样就影响到了部件的配置和总体关系。
• 这都取决于被加工工件的尺寸、形状和重量。
• 如图3-5所示， 同是用于铣削 加工的铣床， 根据工件的重 量和尺寸的不 同，可以有四 种不同的布局 方案。
• 图3-5a是加 工件较轻的 升降台铣床， 由工件完成 三个方向的 进给运动， 分别由工作 台、滑鞍和 升降台来实 现。
如图3-5b所示当加工件较 重或者尺寸较高时，则不 宜由升降台带着工件作垂 直方向的进给运动，而是 改由铣头带着刀具来完成 垂直进给运动。这 种布 局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得 大一些。
• 要归纳一些系统的与普遍适用的数控铣床总布局的规律是 较困难的。
• 下述的一些问题，可以作为数控铣床总体布局设计时的参 考。
3.2.1总布局与工件形状、尺寸和 重量的关系
• 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的 运动分配可以有多种方案。
数控铣床课件一10.1讲解
2. 连续轮廓控制功能 此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非圆曲线的加工。
3. 刀具半径补偿功能 此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所
用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。 4. 刀具长度补偿功能
此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度 尺寸调整的要求。
2.1.1 数控铣床类型及基本功能
2.1.2数控铣床的加工工艺范围
(3)变斜角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件 其特点是：加工面不能展开为平面，但在加工中，加工面与 铣刀圆周接触的瞬间为一条直线
2.1.2数控铣床的加工工艺范围
数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复 杂或难以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。 2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模 型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。 3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程序高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲 击性、韧性和耐磨性。在干式切削下，要有红硬性。
5. 比例及镜像加工功能 比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执
行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标 轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的 轮廓就可以通过镜像加工来实现。 6. 旋转功能
该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来 执行。 7. 子程序调用功能
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
数控铣床所用刀具及其工艺特点
② 立铣刀 立铣刀主要用于铣削面轮廓、槽面、台阶等。
3. 刀具半径补偿功能 此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程，而不必考虑所
用刀具的实际半径尺寸，从而减少编程时的复杂数值计算。 4. 刀具长度补偿功能
此功能可以自动补偿刀具的长短，以适应加工中对刀具长度 尺寸调整的要求。
2.1.1 数控铣床类型及基本功能
2.1.2数控铣床的加工工艺范围
(3)变斜角类零件 加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类零件 其特点是：加工面不能展开为平面，但在加工中，加工面与 铣刀圆周接触的瞬间为一条直线
2.1.2数控铣床的加工工艺范围
数控铣床加工的特点
1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复 杂或难以控制尺寸的零件，如模具、壳体类零件等。 2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模 型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。 3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工零件。 4、加工精度高、加工质量稳定可靠。 5、生产自动化程序高。 6、生产效率高。 7、属于断续切削方式，对刀具的要求较高，具有良好的抗冲 击性、韧性和耐磨性。在干式切削下，要有红硬性。
5. 比例及镜像加工功能 比例功能可将编好的加工程序按指定比例改变坐标值来执
行。镜像加工又称轴对称加工，如果一个零件的形状关于坐标 轴对称，那么只要编出一个或两个象限的程序，而其余象限的 轮廓就可以通过镜像加工来实现。 6. 旋转功能
该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋转任意角度来 执行。 7. 子程序调用功能
圆柱铣刀加工
面铣刀加工
数控铣床所用刀具及其工艺特点
② 立铣刀 立铣刀主要用于铣削面轮廓、槽面、台阶等。
《数控铣床编程与操作项目教程(第3版)》教学课件—04轮廓加工
1.公、英制尺寸设定指令 （1）指令功能 公、英制尺寸设定指令是指选定输入的尺寸是英制还是公制。 （2）指令代码
数控系统
公制
英制
法那克系统
G21
G20
西门子系统
G71
G70
4
法那克系统与西门子系统公、英制尺寸输入编程示例
法那克系统
西门子系统
含义说明
N10 G20
N10 G0 G70 X10 Y30 开始输入英制尺寸
模块四 轮廓加工
1
课题1 平面加工
[学习目标]
1.知识目标 ①了解平面铣刀的选用； ②了解公、英制尺寸设定指令； ③掌握进给速度单位设定指令（G94、G95）； ④掌握平面铣削工艺的制定及编程方法。 2.技能目标 ①掌握平面铣削方法； ②掌握平面质量控制方法。
2
图4-1-1 零件图
图4-1-2三维效果图
8
（3）每分钟进给量与每转进给量关系 F=nf F：每分钟进给量， n：主轴转速， f ：每转进给量
例：每转进给量为0.15mm/r,主轴转速为1000r/min， 每分钟进给量：F=nf=0.15×1000=150 (mm/min)。 （4）指令使用说明 1）数控车床中常默认G95有效，数控铣床中常默认G94有效。 2）G95指令只有在主轴为旋转轴时才有意义。 3）G94、G95更换时要求写入一个新的地址F。 4）G94、G95均为模态有效指令。
24
五、零件检测与评分 六、加工结束、清理机床
25
[资料链接]
数控铣床（加工中心）夹具选择主要考虑产品的生产批量、生 产效率、质量保证及经济性， 在产量小或研制时，应尽量采用组合夹具或通用夹具； 小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具； 生产批量较大时，可考虑采用多工位夹具或气动、液压夹具。
数控系统
公制
英制
法那克系统
G21
G20
西门子系统
G71
G70
4
法那克系统与西门子系统公、英制尺寸输入编程示例
法那克系统
西门子系统
含义说明
N10 G20
N10 G0 G70 X10 Y30 开始输入英制尺寸
模块四 轮廓加工
1
课题1 平面加工
[学习目标]
1.知识目标 ①了解平面铣刀的选用； ②了解公、英制尺寸设定指令； ③掌握进给速度单位设定指令（G94、G95）； ④掌握平面铣削工艺的制定及编程方法。 2.技能目标 ①掌握平面铣削方法； ②掌握平面质量控制方法。
2
图4-1-1 零件图
图4-1-2三维效果图
8
（3）每分钟进给量与每转进给量关系 F=nf F：每分钟进给量， n：主轴转速， f ：每转进给量
例：每转进给量为0.15mm/r,主轴转速为1000r/min， 每分钟进给量：F=nf=0.15×1000=150 (mm/min)。 （4）指令使用说明 1）数控车床中常默认G95有效，数控铣床中常默认G94有效。 2）G95指令只有在主轴为旋转轴时才有意义。 3）G94、G95更换时要求写入一个新的地址F。 4）G94、G95均为模态有效指令。
24
五、零件检测与评分 六、加工结束、清理机床
25
[资料链接]
数控铣床（加工中心）夹具选择主要考虑产品的生产批量、生 产效率、质量保证及经济性， 在产量小或研制时，应尽量采用组合夹具或通用夹具； 小批量或成批生产时可考虑采用专用夹具； 生产批量较大时，可考虑采用多工位夹具或气动、液压夹具。
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床实习教学课件
检查刀具和夹具的磨损，调整刀具补偿和工件位置。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控技术 第四章 数控铣床编程及操作PPT课件
3.2 数控铣床常用G功能指令
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
30
4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
2 30
30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
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4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
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30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
法兰克数控铣床编程和操作培训课件
尺寸字
表2.1 指令字符表
地址 %(或O)
N
G X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
程序段编号：N0~9999 指令动作方式(直线、圆弧等)
G00-99
坐标轴的移动命令 ±99999.999
圆弧的半径，固定循环的参 数
圆心相对于起点的坐标，固 定循环的参数
地址符+数字
一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符 号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数 控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。
1/26/2021
法兰克数控铣床编程和操作
2
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
G17G41 G G1198G G4402G G0010X__Y__Z____D
❖ G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件左侧。
❖ G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件右侧。
❖ G40为撤销刀具补偿指令。
❖ D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存 器单元的代码(称为刀补号)
1/26/2021
法兰克数控铣床编程和操作
n09999准备功能g指令动作方式直线圆弧等g0099尺寸字xyz坐标轴的移动命令99999999abcuvwr圆弧的半径固定循环的参数ijk圆心相对于起点的坐标固定循环的参数进给速度f进给速度的指定f024000主轴功能s主轴旋转速度的指定s09999刀具功能t刀具编号的指定t099辅助功能m机床开关控制的指定m0099补偿号dh刀具补偿号的指定0099暂停px暂停时间的指定程序号的指定p子程序号的指定p000019999重复次数l子程序的重复次数固定循环的重复次数参数pqr固定循环的参数2
表2.1 指令字符表
地址 %(或O)
N
G X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
程序段编号：N0~9999 指令动作方式(直线、圆弧等)
G00-99
坐标轴的移动命令 ±99999.999
圆弧的半径，固定循环的参 数
圆心相对于起点的坐标，固 定循环的参数
地址符+数字
一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符 号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。 程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数 控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。
1/26/2021
法兰克数控铣床编程和操作
2
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
G17G41 G G1198G G4402G G0010X__Y__Z____D
❖ G41为刀具半径左补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件左侧。
❖ G42为刀具半径右补偿，沿刀具运动方 向向前看，刀具位于零件右侧。
❖ G40为撤销刀具补偿指令。
❖ D为控制系统存放刀具半径补偿量寄存 器单元的代码(称为刀补号)
1/26/2021
法兰克数控铣床编程和操作
n09999准备功能g指令动作方式直线圆弧等g0099尺寸字xyz坐标轴的移动命令99999999abcuvwr圆弧的半径固定循环的参数ijk圆心相对于起点的坐标固定循环的参数进给速度f进给速度的指定f024000主轴功能s主轴旋转速度的指定s09999刀具功能t刀具编号的指定t099辅助功能m机床开关控制的指定m0099补偿号dh刀具补偿号的指定0099暂停px暂停时间的指定程序号的指定p子程序号的指定p000019999重复次数l子程序的重复次数固定循环的重复次数参数pqr固定循环的参数2
数控铣床的操作与编程ppt课件
床身立柱
Z 轴伺服电机 Z轴伺服电机
数控操作面板 数控操作面板
纵向工作台 纵向工作台
ZZ
机械操作面板 机械操作面板
X X
强电柜 Y Y 变压器箱 变压器箱
纵向进给伺服电机 纵向进给伺服电机 横向溜板 横向溜板 横向进给伺服电机 横向进给伺服电机
行程限位开关 行程限位开关 工作台支承 工作台支承 (可手动 升降 ) (可手动升降 )
80～4500 r/min(高速挡)，当换上(71.12 mm/ (162.56 mm
的带轮时，主轴转速为45～2600 r/min(低速挡)。每挡内 的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作 执行。
图3-3 XK5032型数控铣的传动系统图
工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套 筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱 动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。 各轴的进给速度范围是5～2500 mm/min，各轴的快
数控铣床的操 作与编程_
3.1 数控铣床及其组成
3.1.1 数控铣床的类型及基本组成 1．数控铣床的类型 (1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数 字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿 形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高 效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。
X、Y、Z各进给轴均由步进电机直接带动丝杆完成 各个方向的进给运动。Z轴运动是整个铣头(包括主电机
及主传动系统)一起进行的。
ZJK7532－1型数控钻铣床的主要技术参数为： 工作台工作面积 工作台纵向最大行程(X轴) 工作台横向最大行程(Y轴) 铣头升降台最大行程(Z轴) 主轴孔锥度 240×480 mm2 400 mm 220 mm 480 mm 莫氏3号
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1.1.1 数控铣床/加工中心
3．数控铣床的维护保养
为了使数控铣床保持良好的工作 状态，保持稳定的加工质量，防止和 减少故障发生，坚持定期检查和按要 求维护保养十分重要。不同型号的数 控铣床日常保养内容和要求不完全一 样，对于具体的机床，应按其说明书 的规定执行。
数控机床的维护保养要有科学的管理 ，有计 划、有 目的制 定相应 的规章 制度， 对此应 该严格 遵守。 对于维 护过程 中发现 的故障 隐患应 及时加 以清除 ，避免 停机待 修，从 而延长 平均无 故障时 间，增 加机床 的开动 率。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇到的主要难题， 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌现出许多优秀的数 控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术面向实际生产过程的 机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控加工建立感性认识，可 以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实训训练成本高的问题，同 时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工技术的实用型技能人才方面 发挥了显著作用。
床的功能。
02
卧式数控铣床主轴
轴线平行于水平面，为了 扩大加工范围，卧式数控 铣床通常通过增加数控回 转工作台来实现四坐标轴 或五坐标轴加工。
1.1.1 数控铣床/加工中心
按采用的数控系统功能，数控铣床可 以分为 经济型 数控铣 床、全 功能数 控铣床 和高速 铣削数 控铣床 ；本书 主要介 绍立式 数控铣 床及其 铣削加 工。
1.1.2 数控加工仿真软件
图1-1-7所示为某数控铣削 仿真软件的主界面。
1.1.3 工件的装夹方式
1．机用虎钳装夹
在数控铣床加工中， 最常采用的工件装夹方法是 利用机用虎钳进行工件的装 夹。机用虎钳的结构如图1-18所示，用机用虎钳装夹矩形 工件如图1-1-9所示。
1.1.3 工件的装夹方式
1.1.3 工件的装夹方式
4．三爪自定心卡盘和圆盘工作台装夹
对于结构尺寸不大的圆形表面工件，可以利用三爪自定心卡盘进行装夹，并 使用压板、螺栓将三爪自定心卡盘固定在铣床的工作台面上，如图1-1-14a所 示。
（2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣 床加工复杂零件的重要部件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数 控回转工作台的运动可以由独立的控制装置控制，也可以由数控装置通过相 应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其他三轴配合实现四 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控 回转工作台，立式安装时为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分 式和万能式两类。等分式只能完成指定的等分分度，万能式可实现连续分度。
进阶目标
熟悉一款仿真软件的界面操作； 熟悉虚拟数控铣床的操作准备。
任务1.1 数控铣床及其仿真软件操作
1.1.1 数控铣床/加工中 心1.1.2 数控加工仿真软件 1.1.3 工件的装夹方式 1.1.4 工件的实际装夹操 作
1.1.1 数控铣床/加工中心
数控铣床是数字程序控制铣床的简称，它具有通用性好、加工精度高、加工 效率高的特点，广泛应用于一般机械加工和模具制造中。数控铣床和加工中心 的主要区别是：数控铣床没有刀库和自动换刀装置，而加工中心是带有刀库并 具有自动换刀功能的数控铣床。
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学 习平台，能大大减少材料的损 耗，降低训练场地与设备的管 理难度。
编程实践无须在特定的场地和设备上 练习， 学员可 以不受 地点时 间的限 制，做 到全方 位全天 候的学 习和练 习。
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减低初级学员操作的风险，在电脑上 练习， 无须担 心误操 作导致 撞机、 断刀等 事故， 尤其是 关乎人 身安全 的事故 。 数控加工中进行验证与优化。可以进 行干涉 检查， 协助预 判刀具 与工件 、夹具 、机床 部件等 相互间 的碰撞 ，这在 多轴加 工和使 用复杂 夹具的 场合尤 其重要 ；可以 进行切 削检查 ，协助 预判工 件在某 些部位 的过切 或少切 现象； 可以进 行智能 工艺验 证与切 削参数 优化等 。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓 铣削为主。数控铣床的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、 铣曲面等，还包括对零件的钻、扩、铰、镗、锪以及铣螺纹等加工功能， 如图1-1-3所示。
1.1.1 数控铣床/加工中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主 轴、数控系统、主轴伺服电动机、控制面板等，还包括检测装置等。
数控铣床一般按主轴位置可以分为：卧式数控铣床、立式数控铣床和卧立两用数 控铣床，如图1-1-2所示。
1.1.1 数控铣床/加工中心
立式数控铣床其
主轴轴线垂直于水平面， 立式数控铣床通常采用三
01
轴坐标联动或三轴坐标两
பைடு நூலகம்
轴联动加工。
立卧两用数控铣 床的主轴轴线方向可以变
03
换，既具备立式数控铣床
的功能又具备卧式数控铣
任务1.1 数控铣床及其仿真
任务说明
运行数控加工仿真软件， 了解软件界面操作，选择合适 的数控铣床系统，完成工件设 置与工件装夹等基本操作。
手动操作，完成如图1-1-1 所示工件在数控铣床上的装夹， 综合地体验工件在数控铣床上 进行装夹的基本手动操作，包 括定位基准选择，夹具选择、 装夹方式确定等。
2．直接在铣床工作台上装夹
在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣 床工作台上装夹。矩形工件装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所 示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹
轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型 和装夹如图1-1-12所示。铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图 1-1-13所示。