【9A文】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
无人机拍摄教程
无人机拍摄教程在本教程中，我们将教你如何使用无人机进行拍摄。
无人机拍摄在近年来越来越受到欢迎，它能够为我们带来独特的视角和令人惊叹的影像效果。
无论你是一个专业的摄影师还是一个爱好者，掌握这项技能都能够为你的作品增添视觉上的吸引力。
第一步，准备工作：1.确保你的无人机已经充好电，并且正常工作。
建议随身携带备用的电池。
2.确保你的无人机拥有合法的飞行许可证，并且了解当地的飞行法规。
飞行区域的选择要确保安全，并且遵守相关规定。
3.在拍摄前，检查无人机的相机是否清洁，并且调整好曝光和对焦设置。
第二步，选择拍摄场景：1.选择一个有趣和独特的场景，比如大自然景观、城市风光、体育场馆等。
你可以通过查看地图或者网上搜索来获取灵感和建议。
2.考虑光线条件，比如拍摄在黄金时段（日出和日落之间）能够带给你的照片更加柔和的光线和温暖的色彩。
3.确保你对所选择的拍摄区域熟悉，并且了解地形和可能的障碍物。
第三步，飞行与拍摄：1.在起飞前，确保你的无人机和手机或遥控器之间的连接稳定，并且GPS信号良好。
2.小心地起飞你的无人机，并确保在高空之前对周围环境进行全面检查。
3.找到适合拍摄的角度和高度，通过操控遥控器或手机来控制飞行方向和相机角度。
4.在拍摄过程中，可以尝试不同的拍摄模式，比如运动跟随、全景、延时摄影等，以获取不同效果的照片或视频。
第四步，后期处理与分享：1.将拍摄的照片或视频导入电脑，并通过后期处理软件（如Photoshop或Lightroom）对影像进行调整和编辑，提高画面的质量。
2.选择最好的作品，并将其保存在适当的格式中。
同时，可以考虑给照片或视频添加水印以保护作者权益。
3.通过社交媒体平台或摄影网站与他人分享你的作品，获取反馈和交流。
你还可以考虑参加摄影比赛或展览，展示你的无人机拍摄技巧和才华。
总结：无人机拍摄无疑为我们带来了独特的视觉体验和创作机会。
但是，在享受拍摄过程的同时，我们也要时刻关注飞行安全和法规合规的问题。
无人机测绘技术的使用教程
无人机测绘技术的使用教程无人机测绘技术（UAV Photogrammetry）是指利用无人机设备和遥感技术进行地理信息数据的采集、处理和分析的方法。
随着航空技术、传感器技术和图像处理技术的不断发展，无人机测绘技术在土地测量、城市规划、矿区勘察、环境监测等领域得到了广泛应用。
本文将介绍无人机测绘技术的使用教程，包括无人机选型、数据采集、数据处理和应用案例。
一、无人机选型选择合适的无人机是进行测绘任务的第一步。
在选择无人机时，需考虑以下几个因素：1. 飞行稳定性：选择具有良好飞行稳定性的无人机，以确保数据的准确性和可靠性。
2. 载荷能力：根据实际任务需求，选择能够携带所需传感器设备的无人机。
3. 飞行时间：无人机的续航能力也是一个重要的考虑因素，长飞行时间可以提高任务效率。
4. 遥控距离：选择具有远程操作能力的无人机，可以在远距离范围内进行测绘任务。
根据以上因素，选择一款适合自身需求的无人机，并确保熟悉其操作步骤和注意事项。
二、数据采集1. 飞行计划：在进行测绘任务前，需制定详细的飞行计划。
根据任务区域的大小、地形特点和要求的数据精度，确定无人机的飞行高度、航线和相机参数等。
2. 数据采集设备：根据任务需求，选择合适的传感器设备，如相机、激光雷达等。
选择高像素相机可以提高图像细节的捕捉，而激光雷达可以获取高精度的三维地形数据。
3. 飞行过程：在飞行过程中，确保无人机按照预定航线进行飞行。
避免恶劣天气、强风等对飞行稳定性和数据采集的影响。
4. 图像重叠：为了获得高质量的图像数据，避免地物遮挡和重叠度不足，应确保相邻航线或相机拍摄之间的图像重叠度达到一定比例。
三、数据处理1. 图像拼接：将采集到的图像数据进行拼接，生成全景图像或大范围的地图。
利用图像处理软件，如Photoscan、Pix4D等，通过匹配特征点、相机定位和三维重建等技术，实现图像的拼接。
2. 点云处理：将图像数据转化为三维点云数据，以获取地表特征和地形信息。
基于Agisoft PhotoScan的低空无人机航测在找矿中的应用
图 1 Agisoft PhotoScan 处理流程图
2 基于Agisoft PhotoScan的找矿方法搭建
在 Agisoft PhotoScan 低空无人机航测技术分析的基础
晰体现。在 Agisoft PhotoScan 低空无人机航测图像中，线形
矿产因素所传达的信息最为醒目、信息量也相对较大。在实际找
矿施工中，断裂是一种最为常见的线形地质类型。这种地质条件
不仅在岩石强度、破碎程度等方面明显区别于周围地区，也会由
于矿产自身含水量的不同，使航测图像出现明显的波谱特征差
异性。从实用性方面考虑，矿产地质构造信息是找矿技术中提取
M 矿产资源 ineral resources
基于 Agisoft PhotoScan 的低空无人机航测 在找矿中的应用
雒金泉
（湖南省核工业地质局 ３０６ 大队，湖南 衡阳 ４２１０００）
摘 要 ：普通遥感 － 航测找矿技术不能根据矿产分布趋势确定成矿带的准确位置。为解决上述问题，建立基于 Ａｇｉｓｏｆｔ ＰｈｏｔｏＳｃａｎ
关键断裂信息的重要依据。设 μ 代表了 Agisoft PhotoScan 低
空无人机航测图像中，色调与影纹间的结构制约系数，利用 μ
可将矿产地质构造信息表示为 ：
λ
= µ ⋅ wer
2
−
y
（1）
其中，e 代表矿区的断裂系数，w 代表矿产因素传达的物理
信息因子，r 代表航测图像的波谱特征参量，y 代表线形矿产因
素的成矿原量。
59
M 矿产资源 ineral resources
QMosaic-2.0航空影像快速拼接软件操作手册说明书
5244
55
6
6
.2
QMosaic 操作手册
非编辑版
493 110 38 541420. 4312754.5 1889.40 -9.6 -7.1 -89
5676
4
4
.7
494 110 38 541420. 4312857.4 1891.96 -9.1 -7.7 269
2796
41
5
.4
495 110 38 541417. 4312958.4 1890.43 -9.3 -6 267
像片高度，单位为毫米
pos 数据：
表 1 POS 文件示例
影像 经 纬 X坐标
Y坐标
Z坐标 Phi Ome Ka
名称 度 度
ga ppa
434 110 38 541067. 4312958.1 1880.08 -9.7 0.8 87
6371
15
1
435 110 38 541072. 4312853.4 1878.76 -7.9 0.3 87.
Y_Col: 5
POSY坐标所在列
Z_Col: 6
POSZ坐标所在列
Phi_Col: 7
POS旋转角phi所在列
Omega_Col: 8
POS旋转角omega所在列
Kappa_Col: 9
POS旋转角kappa所在列
IsPlane: yes
POS坐标是否是平面坐标
Separator: ""
列与列之间的分隔符，用双引号括起来，默
1.3 输入数据约定
使用 QMosaic 非编辑版航空影像快速拼接软件，创建新的工程，
需要几种不同的数据输入，对于各种输入数据的约定如下：
Agisoft PhotoScan多视图三维建模软件在历史文化村落保护中的应用
Agisoft PhotoScan多视图三维建模软件在历史文化村落保
护中的应用
汤曹辉;杨小军
【期刊名称】《计算机时代》
【年(卷),期】2023()3
【摘要】浙江省共有9批390个历史文化村落利用保护重点村,类型多样,保护难度大,Agisoft PhotoScan多视图三维建模软件等数字技术以其高精度、自动化等优势为历史文化村落保护利用路径的探究提供了新方法。
利用Agisoft PhotoScan多视图三维建模软件进行无人机航片拼接处理、数据分析和三维实景生成,其中获取的平面量化信息、土地空间信息等能直接反映村落空间发展、土地利用的时空变化特征与存在问题,可为实现村落的定量分析提供精准的数据支撑。
【总页数】4页(P63-66)
【作者】汤曹辉;杨小军
【作者单位】浙江理工大学艺术与设计学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP399
【相关文献】
1.Agisoft PhotoScan Professional软件在无人机航空摄影数据处理中的应用
2.Agisoft PhotoScan在立面测量中的应用
3.Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析
4.Agisoft Photoscan在历史建筑保护中的创新
应用和研究
——以四川崇州市街子古镇字库塔为例5.Agisoft Photoscan及Photoshop、Adobe Illustrator软件技术在考古中的应用——以宗家塘遗址为例
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无人机航拍的影像处理流程教程
无人机航拍的影像处理流程教程无人机航拍技术的快速发展已经使得无人机航拍影像成为现代摄影及旅游行业的重要组成部分。
然而，仅凭精彩的航拍影像并不能直接呈现给观众，我们还需要将这些影像进行处理，使其得到优化和编辑，以获得更好的视觉效果。
本文将介绍无人机航拍影像处理的基本流程，帮助您了解如何处理和优化无人机航拍影像。
第一步：导入和选择影像在开始处理无人机航拍影像之前，我们首先需要导入这些影像。
将无人机航拍的影像通过数据线或者无线传输方式传输到计算机上，并将其保存在指定的文件夹中。
然后，在图像处理软件中选择导入影像的选项，并从文件夹中选择要处理的影像文件。
根据需要，您可以选择导入单个影像或者一批影像。
第二步：预处理在导入影像后，我们需要对其进行预处理，以优化其质量并准备进行后续的编辑。
预处理包括调整图像的曝光、对比度、色彩平衡和白平衡等参数，以确保图像的整体质量和色彩表现力。
您可以使用图像处理软件提供的自动调整功能，也可以手动调整参数来获得更好的效果。
第三步：图像编辑和优化在完成预处理后，我们可以进一步对航拍影像进行编辑和优化。
常见的图像编辑和优化操作包括裁剪、旋转、矫正、修复瑕疵和调整图像的清晰度、锐化和噪声等。
通过这些操作，可以让影像更加清晰、生动，并能凸显出影像的主题和特点。
此外，还可以通过添加滤镜或特效来增强图像的视觉效果，例如黑白化、素描化或油画效果等。
第四步：去除畸变和校正由于无人机航拍所使用的广角镜头以及特殊的拍摄角度，航拍影像往往存在畸变和视角失真的问题。
为了解决这些问题，我们需要使用图像处理软件提供的镜头校正工具，对影像进行去畸变和校正操作。
通过这样的操作，可以使影像更加准确地呈现航拍实际场景的形状和比例。
第五步：调整色调和饱和度航拍影像的色调和饱和度对最终的视觉效果有着至关重要的影响。
您可以根据影像的主题和风格来调整色调和饱和度，使其更加鲜艳、明亮或柔和。
同时，需要注意保持影像的自然和真实感，避免过度的调整导致画面失真或失去真实感。
Inpho、PhotoScan及Pix4D无人机正射影像处理软件对比
Inpho、PhotoScan及Pix4D无人机正射影像处理软件对比作者：刘坦来源：《海峡科技与产业》 2017年第11期刘坦中铁武汉勘察设计研究院有限公司武汉450074摘要：Inpho、Pix4D及PhotoScan都是现在主流的无人机正射影像处理软件，本文不仅介绍了每款软件的系统及处理流程，并在相同数据条件下，对三款软件的操作性、空中三角测量、DTM及DOM制作、成果精度进行对比，分析了三种软件各自的特点，为选择正射影像制作软件提供了借鉴。
关键词：无人机；航测；DOM; Inpho; PhotoScan; Pix4D中图分类号：V279 文献标识码：A0引言无人机(UAV-RS)遥感具有低成本、灵活机动、高时效、高分辨率等特点，正逐步成为主要的航空遥感技术之_。
但由于其飞行姿态不稳定且装载非量测相机等因素导致航片质量会不如传统航测，例如：航片角较大、重叠度不规则、像幅小、像片数量多、影像畸变大等‘”，因此对无人机影像处理软件提出较高的要求，如何选择一款合适的航测软件成为重要课题。
1 Inpho，PhotoScan及Pix4D系统简介及处理流程1.1 InphoInpho摄影测量系统是欧洲最著名的航空摄影测量与遥感处理软件之一，共有以下10个模块组成：①Applications Master（基础平台）、②Match-AT（自动空中三角测量）、③inBlock（测区平差）、④Match-T (DSM自动提取地形地表模块)、⑤DTMaster (DTM/LIDAR编辑软件)、⑥OrthoMaster（正射纠正）、⑦OrthoVista（镶嵌拼接）、⑧SCOP++(高效管理DTM)、⑨Summit Evolution(摄影测绘立体处理工作站)⑩UASMaster（无人机模块）。
Inpho处理数据大致流程为，①导入数据：相机定义、导入影像、GPS设站坐标、控制点坐标、建立航线；②数字空三：标定控制点、初匹配、自动匹配、点剔除及调整匹配；③DSM生成：定义输出参数、生成DSM;④DOM生成：引入DSM、设置参数及正射纠正；⑤拼接匀光：添加影像、设置区域、设置参数及拼接匀光；⑥镶嵌线编辑及输出成果。
全景拼接摄影技巧，从拍摄到后期完整攻略
全景拼接摄影技巧，从拍摄到后期完整攻略什么是极限摄影，有人说用无人机拍摄，有人说在极限的环境里去拍摄，但是这些对于我们普通摄影爱好者来说，很难实现。
其实极限摄影还有另一种选择，就是全景拼接照片。
毕竟我们经常看到非常震撼的自然风光或者城市风光，一颗镜头、一张照片是无法传达这种震撼的感觉。
因此，全景拼接这种极限摄影玩法，就圆满的解决了我们的问题。
另外，Photoshop的Camera Raw升级到9.6版本之后，拼接全景照片的速度已经快了将近一倍，我们也将在后面文章中为大家详细的介绍。
看到这里有人一定提出了疑问，现在相机已经有一亿像素的产品了，那么拼接个2亿、3亿像素的照片不是很容易吗？其实根据我国的国情来看，能买得起一亿像素级别相机的人，实在是太少了，所以这个不在我们讨论的范围内。
极限摄影！玩转上亿像素全景拼接照片●拍摄器材挑选不能马虎既然要拼接一张拥有极高像素的照片，那么器材肯定是要好好挑选一番。
假如我们选择一个2000万像素级别的单反相机，拼接一张2亿、3亿像素的照片，光素材照片的处理就要浪费很多时间了。
所以我们使用的器材就是佳能5000万像素级别的相机（大C这次选用的是佳能5DS R单反相机），简单省事，拍摄的照片也拥有高素质。
当然5000万像素的级别的相机价格比较昂贵，大家也可以使用2000万级别或者更低像素的相机进行尝试，不过需要大家多拍摄一些素材照片，否则很难达到超高像素的拼接级别。
镜头方面，如果想要拼接更简单，出错率很低，就选用广角镜头，比较适合拼接玩法的初学者。
如果想要拼接的效果很出色，或者是拼接的内容很丰富，就选中焦段或长焦端的镜头。
这次笔者选用的是佳能24-70mm f/2.8L镜头给大家做示范。
●前期准备工作前期的准备工作并没有特别多。
首先是挑选一个合适的地方。
如果是在城市里，那么建议大家选择一个较高的地点，比如高层的楼房。
如果是在山区里，那么建议大家辛苦一点，爬个山吧，山顶的风光肯定是最好的。
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无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——AgisoftPhotoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过PiR4D、Globalmapper、EasRUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的PiR4DMapper是瑞士一家公
司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：
支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
具有影像掩模添加、畸变去除等功能
能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算
支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据
操作简单，容易掌握
处理速度快
不足：
缺少正射影像编辑修改功能
缺少点云环境下量测功能
功能介绍：
1.软件安装（安装大概15分钟）
官网下载软件，安装。
完成以后，可在“工具”—“偏好设置”目录下，设置语言为中文。
2.航片选取（耗时大概10分钟）
根据《低空数字航空摄影规范》对于飞行质量和影像质量的要求，“像片重叠度应满足以下要求：a.航向重叠度一般应为60%~80%，最小不应小于53%；
b.旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不应小于8%。
”实际航线规划时，飞行人员应尽可能设置较高像片重叠率，避免出现航摄漏洞，重复飞行，减少作业成本。
无人机航摄完毕，筛选航片，剔除起飞和降落阶段航拍影像，仅保留无人机航线飞行阶段拍摄的照片。
3.新建项目（1分钟搞定）
打开PhotoScan软件，在左侧工作区点击“添加模块”按钮，添加模块，软件自动创建新项目，准备导入航片。
添加模块
4.照片导入与对齐（1~5分钟）
在软件上方工具栏，点击“工作流程”—“添加照片”，选择要拼接的照片，然后照片就进来了。
照片导入
接着点击“工作流程”—“对齐照片”，软件会根据航片坐标、高程信息，相似度自动排列照片。
对齐照片时，软件会弹窗要求选择精度，如果用于现场快速展示航片效果，可以选择低精度，实现照片快速排列。
最后点击确认，自动对齐照片。
对齐照片
5.照片拼接处理（10~60分钟）
a.生成密集点云
点击“工作流程”—“建立密集点云”，同样根据需求选择质量。
b.生成网格
点击“工作流程”—“生成网格”，表面模型选择“任意”，源数据选择“密集点云”，面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。
c.生成纹理
点击“工作流程”—“生成纹理”，映射模式选择“正射影像”，混合模式选择“镶嵌（默认）”（此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误），纹理大小选择“4096”。
6.拼接成果输出（5分钟）
a.生成DEM
点击“工作流程”—“BuildDEM”，参数默认，不用修改。
b.生成正射影像
点击“工作流程”—“生成正射影像”，参数默认，不用修改。
c.成果导出
拼接完毕，点击“文件”可导出拼接成果，正射影像、DEM等。
1.航摄区三维量测
结合GIS软件，可对拍摄对象的距离、面积、体积进行量测。
2、专题图生成
利用拼接的正射影像和DEM，结合GIS软件，可以快速生成一些列专题图，如水土流失防治责任范围图、扰动土地面积图、水土流失面积图、水土保持措施分布图、土地扰动整治图、林草覆盖图、土壤侵蚀强度分布图等。
3、拼接成果展示
拼接处理后，导出正射影像Googlekmz文件，实现影像与Googleearth叠加，可展示拍摄成果、影像信息再挖掘。
国家水土保持重点工程正射影像与GoogleEarth叠加俯视图
国家水土保持重点工程正射影像与GoogleEarth叠加侧视图。