无人机快拼Easy Mosaic(操作手册)
无人机设备说明书
无人机设备说明书注：本说明书仅适用于ABC型号无人机设备，其他型号无人机设备的使用和操作，请参照相应的说明书。
第一章产品概述1.1 产品介绍ABC型号无人机设备采用先进的飞行控制系统和高性能传感器，具备卓越的飞行稳定性和图像传输功能。
该设备广泛应用于航拍摄影、农业植保、安防监控等领域，为用户提供高质量的航拍、图像采集和数据处理服务。
第二章产品特点2.1 高性能飞行控制系统ABC型号无人机设备配备了一套先进的飞行控制系统，能够实现精确的飞行姿态控制和方向稳定性，为用户提供安全、稳定的飞行体验。
2.2 高清图像传输该设备内置高清摄像头和传输模块，能够实时传输图像信号至地面控制台或移动设备，用户可通过实时画面监控飞行状态，实现精确定位和目标跟踪。
2.3 多功能应用ABC型号无人机设备支持多种功能模块的安装和使用，包括测绘设备、化学喷洒设备、光学设备等，满足用户的不同应用需求，为各行业提供高效、智能的解决方案。
第三章使用方法3.1 飞行前准备在进行飞行操作之前，请确保无人机设备处于正常工作状态，并遵循以下步骤进行准备工作：(1) 检查电池电量，确保电量充足以完成预定任务；(2) 检查传感器的工作状况，确保无故障；(3) 检查无人机设备与遥控器的连接情况，确保连接稳定。
3.2 安全飞行指南为确保飞行过程安全稳定，遵循以下指南：(1) 在合法的飞行区域进行飞行，避免侵犯他人的隐私权和安全权益；(2) 避免在恶劣天气条件下飞行，如大风、雨雪天气；(3) 飞行过程中保持与其他飞行器的安全距离，避免发生碰撞事故。
第四章维护与保养4.1 电池维护(1) 请使用指定的充电器进行电池充电，禁止使用非原装充电器；(2) 充电时请注意电池温度，避免过热；(3) 请定期检查电池接口和线缆的连接情况，确保无松动和断裂。
4.2 机身保养(1) 飞行结束后，请清理无人机设备的机身和螺旋桨，避免灰尘和杂物堵塞；(2) 请避免长时间暴露在阳光下，以免损坏设备表面和内部零件。
无人机组装教程
无人机组装教程无人机组装教程无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要人操控的飞行器，由于其便携性和多功能性，在各个领域有着广泛的应用。
本教程将向您介绍如何组装自己的无人机。
材料准备：1. 核心模块：飞行控制器、电调、无线电发射器等关键组件。
2. 电池：根据无人机的需求选择合适的电池，确保飞行时间和电池寿命匹配。
3. 电机：无人机通常有四个电机，每个电机需要一个电机控制器。
4. 螺旋桨：根据电机和飞行器的尺寸和类型选择合适的螺旋桨。
5. 机架：选择合适的机架，确保其能够承载所有组件并提供稳定的平衡。
6. 其他附件：螺丝、垫片、电线等细小配件。
步骤一：组装机架1. 将机架的不同板件组合在一起并使用螺丝固定。
2. 确保机架的结构牢固且平衡，以便安装其他组件。
步骤二：安装电机和螺旋桨1. 将电机安装在机架上，使用螺丝固定。
2. 将合适尺寸的螺旋桨安装在电机上，确保牢固且安装正确。
步骤三：安装飞行控制器和电调1. 将飞行控制器和电调连接好，确保各个组件之间的线缆连接正确。
2. 将飞行控制器和电调安装在机架上，并使用固定螺丝固定好。
步骤四：连接电源和无线电发射器1. 将电调连接到电池，并确保正负极连接正确。
2. 将无线电发射器连接到飞行控制器和电调上，并确保连接正确。
步骤五：调试和测试1. 打开遥控器，并确认其与无线电发射器连接正常。
2. 将无人机放置在平整的地面上，确保机架平衡。
3. 通过遥控器逐个测试各项功能，如起飞、降落、悬停、横滚和俯仰。
4. 如发现任何问题，根据说明书进行排查和调整。
步骤六：调整和优化1. 根据实际飞行情况，调整各个组件的参数，如PID控制器、油门响应速度等。
2. 在空旷和安全的地方进行进一步飞行测试，确保无人机的性能和稳定性。
本教程提供了一个基础的无人机组装教程，但请注意，在实际操作中时刻注意安全，并遵守当地的无人机飞行规则和法律。
此外，这只是一个简单的教程，如果想要更深入的了解无人机的组装和调整，建议参考更多的学习资料和教程。
QMosaic操作手册
大疆无人机C5使用说明书
大疆无人机C5使用说明书短按一次电池/遥控器上的电源键，指示灯亮起后，长按电源键2秒，待所有电量指示灯电量后松手，无人机和遥控器的电源即可顺利打开。
无人机会在电源开启后完成基本的硬件自检工作，IMU（惯性测量单元）、指南针、云台、电机的状态都可以在配套手机客户端DJI Go中查看，并按照相应的方法校准。
此时，用户需要手动检查：飞机剩余电量、电压、电池寿命。
遥控器信号，图传信号，在设置菜单中还可以查看目前图传信号通道的干扰水平，如果干扰严重，需要手动调整信道。
指南针状态。
理论上指南针并不需要经常校准，但出于安全考虑，请务必在每次起飞前手动校准指南针，校准时远离一切金属物体。
SD卡剩余容量。
无人机电量有限，如果浪费了电又没能拍到照片的话，那也太可惜了。
所有检查都完成后，大家就可以启动电机了。
大疆和零度无人机的电机启动方法都是将两个摇杆以“内八字”的方式往遥控器的中线下方拨动。
启动电机后，电机会带动螺旋桨怠速旋转。
无人机遥控器默认左边的摇杆负责控制无人机的上升、下降、往左旋转、往右旋转。
右边的摇杆负责无人机在水平方向的前后左右移动。
起飞时，只需要缓慢将左侧摇杆往上推，当无人机离地时稍微加大油门，让无人机尽快上升至2米以上，然后就可以自由飞行了。
精灵4遥控器内置拍照和录像按钮，点击即可开始录像或拍照。
摄录完成后可以点击“回放”按钮在手机客户端中查看已拍摄的视频和照片。
通过DJI Go，你可以选择自动曝光和手动曝光，配合遥控器右上方的设置拨轮，可以直接在遥控器上调整曝光补偿或快门速度。
爽飞完毕，是时候要降落了。
降落和起飞一样，只需要看准降落点，往下拨动左侧摇杆即可。
降落速度请控制在合理范围内，不要太快，避免飞机失速跌落。
不过当飞机高度下降到1到2米时，要注意地效反应的存在。
具体表现为飞机出现不容易控制的抖动，松开摇杆时高度上升。
如果担心降落不稳定，可以随时进行少许手动修正，不过视觉定位已经可以抵消地效反应对飞行姿态的影响。
QMosaic-2.0航空影像快速拼接软件操作手册说明书
5244
55
6
6
.2
QMosaic 操作手册
非编辑版
493 110 38 541420. 4312754.5 1889.40 -9.6 -7.1 -89
5676
4
4
.7
494 110 38 541420. 4312857.4 1891.96 -9.1 -7.7 269
2796
41
5
.4
495 110 38 541417. 4312958.4 1890.43 -9.3 -6 267
像片高度，单位为毫米
pos 数据：
表 1 POS 文件示例
影像 经 纬 X坐标
Y坐标
Z坐标 Phi Ome Ka
名称 度 度
ga ppa
434 110 38 541067. 4312958.1 1880.08 -9.7 0.8 87
6371
15
1
435 110 38 541072. 4312853.4 1878.76 -7.9 0.3 87.
Y_Col: 5
POSY坐标所在列
Z_Col: 6
POSZ坐标所在列
Phi_Col: 7
POS旋转角phi所在列
Omega_Col: 8
POS旋转角omega所在列
Kappa_Col: 9
POS旋转角kappa所在列
IsPlane: yes
POS坐标是否是平面坐标
Separator: ""
列与列之间的分隔符，用双引号括起来，默
1.3 输入数据约定
使用 QMosaic 非编辑版航空影像快速拼接软件，创建新的工程，
需要几种不同的数据输入，对于各种输入数据的约定如下：
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
upair无人机使用说明
upair无人机使用说明UPair无人机使用说明一、产品介绍UPair无人机是一款高性能、高品质、易操作的无人机产品，具有飞行稳定、飞行距离远、拍摄画质高等特点。
可以广泛应用于航拍、电影制作、军事侦察、科研、地质勘探等领域。
本文将详细介绍UPair无人机的各个部件、功能和操作步骤。
二、产品规格1. 产品名称：UPair无人机2. 无人机尺寸：43.6cm x 45.2cm x 22cm3. 无人机重量：1350g（不带电池）4. 无人机颜色：白色5. 无人机电池：5400mAh6. 最大飞行速度：8米/秒7. 最大飞行高度：1500米8. 最大飞行距离：500米9. 摄像头像素：1200万像素三、部件介绍1. 无人机主体：UPair无人机主体是由高强度材料制成的，外观美观，质感优良，轻巧便携。
2. 电池：UPair无人机使用5400mAh电池，可提供长时间的飞行时间。
3. 无人机遥控器：遥控器是UPair无人机的操作中心，可控制无人机的升降、前后左右移动、转向、拍摄照片和录制视频等功能。
4. 自动返航功能：当无人机电池低于10%或失去无线信号时，无人机将自动返回航点。
5. 摄像头：UPair无人机配备了一颗1200万像素的高清摄像头，可以拍摄高质量的航拍照片和视频。
四、操作步骤1. 组装将无人机主体和四个螺旋桨安装在一起，确保螺旋桨安装牢固。
将电池插入无人机主体底部的插槽中。
2. 连接遥控器和手机打开无人机遥控器的电源开关，在手机应用商店中下载并安装UPair无人机APP。
打开手机的无线网络，连接到无人机的Wi-Fi网络。
3. 校准无人机在无人机平稳的地面上，将遥控器的摇杆操作到最下方最内侧，然后将遥控器左上角的模式旋钮从“GPS”调整到“ATTI”模式，同时按下无人机主体上方的校准按钮。
4. 启动无人机按住无人机主体上的电源按钮3秒钟，观察到无人机和遥控器的指示灯变为常亮，表示无人机已启动。
5. 起飞将遥控器的摇杆向下推，无人机将起飞并悬停在空中。
影一无人机使用说明
影一无人机使用说明1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。
每次飞行均按此步骤操作。
2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。
(这步很重要，若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。
)3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。
4.将动力电池安装上机体上。
电池按钮短按一次长按-次2秒开启飞机电源。
5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。
转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源(这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机)7.将云台相机安装上飞机，并锁定。
(白线对齐后根据提示方向锁定)8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上”飞行器。
9.将下载好DJIGO.A的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。
使用前优先把手机或平板调成亮度最大。
(白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况)10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。
11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后将机头朝下再旋转360°。
会提示校准成功。
不成功重新来一次或换个地方校准。
12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。
13.优先在手机或平板.上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式(即视线即为飞机的正前方)14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。
根据周围房屋建筑、树木、山包的高度适当调整返航高度(默认是30m,不确定的情况下修改为110m)这部分很重要，防止飞到建筑物或者山包后面时候，无人机与遥控器信号被阻挡，丢失信号后，无人机会按设置好的返航高度直线飞回起飞点。
(这步骤很重要，是飞机失联的一个很重要的原因，飞机与遥控器的信号属于直线传播，被阻挡容易丢失信号)15.将两摇杆向内向下拨动，飞机启动。
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图 5 航带列表窗口
在航带设置时，主界面窗口自动同步更新影像排列信息。 选中航带列表中任意影像，在主窗口中相应居中强调显示。（滑动滚轮放大 缩小，按住鼠标左键浏览平移）
图 6 航带列表信息强调显示 3 / 29
2.4 设置导航数据
编辑导航文件，格式如下图 7 所示。
适普软件公司项目部
图 7 导航文件（nav，gcp，posdata，txt 等）格式
2.5 保存测区
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测区保存后，可到测区缩略图测区显示情况，见下图 12 所示。
图 12 测区缩略图
选择航迹图模式，可直接查看飞行轨迹，见下图 13 所示。
图 13 测区航迹图
左侧列表中信息选中后，在右侧窗口中自动强调显示，便于查看。
6 / 29
3 空三 3.1 特征提取
适普软件公司项目部
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第一章 文件准备
原始影像（*.jpg、*.tif）； 相机文件； 像素单位和毫米单位均可。 GPS 数据（片数、片名、经纬度/东北方向、高程、角元素）。 可选择坐标系统和中央经线，经纬度和平面坐标有其一即可，必须手动排 航带。
第二章 操作流程
1 安装软件
EasyMosaic 为绿色安装软件，只需安装加密狗驱动。与 VirtuoZo 和 DPGrid 加密狗驱动相同。
2 工程设置
图 1 工程设置菜单 1 / 29
2.1 设置测区路径
新建测区存放文件夹，新建工程名。
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2.2 设置相机参数
图.cam。
图 4 相机文件（cam）格式 2 / 29
2.3 航带列表
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逐航带增加影像，同时进行序列排列和旋转设置。
适普软件公司项目部 6.5 畸变改正 ....................................................................................................24 第三章 经验总结.............................................................................................26 1 提高成图质量 ...................................................................................................26 1.1 匹配 ............................................................................................................26 1.2 图面 ............................................................................................................28 2 提高成图速率 ...................................................................................................29 2.1 提高硬件配置 ............................................................................................29 2.2 软件操作中可加快运行速率总结 ............................................................29
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低空影像快速拼接及飞行质检系统 EasyMosaic 操作手册
适普公司项目部 2013 年 11 月 1 日
适普软件公司项目部
目录
第一章 文件准备.............................................................................................. 1 第二章 操作流程.............................................................................................. 1
图 14 特征提取窗口
策略有快速和稳健两种，一般使用快速即可；若测区影像质量较差（特别是 植被覆盖较多的情况），可采用稳健策略。
特征提取是根据金字塔完成的，可选金字塔级别范围：4~9，提取特征点 4 级较多，9 级较少，一般情况选择 9 级和 8 级。
特征提取过程中将会对各片影像进行畸变差纠正、创建影像金字塔和特征提 取的工作，结果保存在测区目录 EasyWork 文件夹下。*.fea 文件为特征值文件， *.tif 为三级金字塔影像，*.pyr 为金字塔文件。特征提取的情况可查看 fea 文件的 大小，在 200kb 以上为佳。另外在特征提取同时，生成快试图文件，存放在测区 目录 EasyView 文件夹下。
2.1 设置测区路径 ..............................................................................................2 2.2 设置相机参数 ..............................................................................................2 2.3 航带列表 ......................................................................................................3 2.4 设置导航数据 ..............................................................................................4 2.5 保存测区 ......................................................................................................6 3 空三 .....................................................................................................................7 3.1 特征提取 ......................................................................................................7 3.2 自动匹配 ......................................................................................................9 3.3 定向解算 ....................................................................................................10 3.4 交互编辑 ....................................................................................................11 4 飞行质检 ...........................................................................................................11 4.1 质检计算 ....................................................................................................11 4.2 统计检查 ....................................................................................................12 4.3 质检浏览 ....................................................................................................14 5 拼接 ...................................................................................................................15 5.1 创建地形 ....................................................................................................15 5.2 快速拼接 ....................................................................................................17 5.3 单像纠正 ....................................................................................................19 6 工具 ...................................................................................................................20 6.1 显示影像 ....................................................................................................20 6.2 坐标转换 ....................................................................................................22 6.3 显示点云 ....................................................................................................23 6.4 显示地形 ....................................................................................................23