SVS无人机操作手册
无人机操作指南技术手册
无人机操作指南技术手册1. 前言无人机最初是军事行业的产物，通过技术的发展，它们已成为了许多行业的实用工具，如航拍、地质勘测、物流等。
有些人会因为缺乏足够的无人机操作知识而对这些无人机感到恐惧。
本手册旨在向初学者介绍无人机的基本知识和操作要点，以便他们在使用无人机的过程中更加安全和放心。
2. 无人机简介无人机是一种通过遥控器或自主飞行的小型飞机。
无人机的分类有很多种，如四轴、六轴、八轴等。
四轴无人机控制简单，学习成本和价格较低，更加适合初学者。
3. 飞控（飞行控制系统）飞控是一个重要的组成部分，它控制的是整个无人机的飞行。
主要负责控制无人机的姿态、飞行高度、飞行速度等。
初学者在选择飞控时要注意以下几点：（1）飞控必须与无人机的电机和螺旋桨相匹配；（2）飞行控制器上的飞行模式和遥控器上的模式相同；（3）学习曲线平稳的飞控更加适合初学者。
4. 遥控器遥控器是用来操控无人机的设备。
初学者可以选择价格较低的入门级遥控器，并且注意下面的事项：（1）遥控器适合自己的手感；（2）遥控器和飞控必须兼容；（3）遥控器的频率和通道数越多，控制效果会越好。
5. 电池和充电器电池是无人机的动力源，而充电器则用来充电。
使用电池时需要注意以下几点：（1）电池适合无人机，兼容性更好；（2）电池有足够的电量和更长的续航能力；（3）选用信誉好、安全的品牌和充电器。
6. 实际操作中需要注意的事项6.1 熟悉设备初学者在飞行之前应熟悉无人机的各个部分，安装好电池和螺旋桨。
确认无人机和遥控器是正常的。
6.2 确定飞行区域确定飞行区域的安全性和可靠性，不要在人口密集的区域和建筑物密集的区域飞行。
6.3 校准加速器和陀螺仪飞行之前应校准飞控上的加速器和陀螺仪。
这个过程可以减小误差并确保飞行的稳定。
6.4 飞行高度和速度在飞行过程中要注意控制飞行的高度和速度，尤其是在近距离飞行的情况下。
高度和速度的过度变化会使无人机不稳定，从而有飞行事故的风险。
无人机操作教程
无人机操作教程无人机操作教程一、准备工作•确保你已经购买了一台无人机，并且拥有充足的电池。
•把无人机放置在平坦的地面上，并确保其四周没有任何障碍物。
•打开遥控器，并确保遥控器上的电池已经充满。
二、连接遥控器和无人机1.确认无人机和遥控器的电源开关均为关闭状态。
2.打开无人机的电源开关，然后等待无人机完成自检。
3.同时按住遥控器上的电源开关和油门控制杆的上部，并将遥控器的电源开关打开。
4.等待遥控器完成自检，此时无人机和遥控器已经成功连接。
三、起飞与降落1. 起飞•将遥控器上的油门控制杆推至最低位置。
•按住遥控器上的起飞/降落按钮，直到无人机开始启动。
•慢慢将油门控制杆推至中间位置，使无人机稳定飞行。
2. 降落•将遥控器上的油门控制杆慢慢推至最低位置，使无人机缓慢降落。
•按住遥控器上的起飞/降落按钮，直到无人机完全停止。
四、飞行基础•使用左侧的遥感控制无人机的升降和左右移动。
•使用右侧的遥感控制无人机的前进、后退和旋转。
•根据需要可以调整遥感的灵敏度来适应不同的飞行场景。
五、飞行技巧1.微调飞行高度：–使用左侧的遥感控制升降，轻微向上或向下移动以微调飞行高度。
2.转向精确控制:–使用右侧的旋转遥感进行精确转向控制，调整无人机的方向。
3.飞行路线规划:–使用无人机的导航系统规划预定的飞行路线，使飞行更加规范和安全。
4.拍摄照片和视频:–根据无人机型号，学习使用相机和录像功能，拍摄精美的照片和视频。
5.飞行限制与安全:–遵守当地政府的相关无人机飞行规定，确保飞行安全，并避免侵犯他人隐私。
六、飞行注意事项•不要在室内、人群密集的区域或离机场等限制区域飞行无人机。
•不要超过无人机的最大飞行高度和范围。
•在飞行前检查无人机和遥控器的电池电量，确保充足。
•飞行时保持视线可见，随时关注无人机的状态并注意周围环境。
结束语以上是一份针对无人机操作的详细教程，希望能帮助你顺利掌握无人机的基本操作和安全飞行技巧。
无人机飞行具有一定的风险，请务必遵循当地飞行规定，确保飞行安全。
迅控（SVS）AV系列代码说明书
AV系列主机可编程控制器接口说明：COMPUTER/PANEL/TAOUCH（9针头母头）：3脚为232的RXD, 2脚为TXD,5脚为GND.RS232 1，2（9针头公头）：2脚为RXD,3脚为TXD,5脚为GND.NET接口：带灯标准网络RJ45接口AV系列控制主机通讯控制协议波特率：9600数据：8 BITS奇偶：无停止位： 1 BIT=====================================================================【开系统】3B 00 01 01 00 A0 07 0D【关系统】3B 00 01 00 00 A1 07 0D【强电控制】继电器开关停电动幕B0 B1 B2 3B 00 04 01 00 B0 00 0D3B 00 04 01 00 B1 00 0D3B 00 04 01 00 B2 00 0D投影机电源52 53 3B 00 03 00 00 52 00 0D3B 00 03 00 00 53 00 0D功放电源84 85 3B 00 04 01 00 84 00 0D3B 00 04 01 00 85 00 0D电脑开/关8C 8D 3B 00 04 01 00 8C 00 0D3B 00 04 01 00 8D 00 0D 网络接口通3B 00 04 01 00 86 00 0D网络接口断3B 00 04 01 00 87 00 0D【信号切换 (输入,输出通道切换法) 】：VGA3B 00 09 01 XX YY 07 0DAV3B 00 09 02 XX YY 07 0DV(主输出)3B 00 09 03 XX YY 07 0DA(主输出)3B 00 09 04 XX YY 07 0D（XX 输入通道）VGA信号01—VGA INPUT1 02-VGA INPUT2 03-VGA INPUT304-VGA INPUT4 05-VGA INPUT5音视频信号01-INPUT AV1 02-INPUT AV2 03-INPUT AV304-INPUT AV4 05-INPUT AV5 06-INPUT AV6（YY 输出通道）VGA信号01-OUTPUT1 02-OUTPUT2 03-OUTPUT3视频信号01-OUTPUT1 02-OUTPUT2 03-OUTPUT3【音量控制】：3B 00 0B YY XX AA 00 0DYY=1-4 分别为第一输出通道，第二输出通道，第三输出通道第四话筒通道XX=1-3 1加，2减，3预置AA为预置值（0-20）预置值等于0为静音【红外控制】：红外通道切换3B 00 0A 00 XX XX 00 0D （XX=[01-04]4通道）红外键码使用3B 00 03 AA BB CC 00 0DAA BB 为0时,默认当前设备AA 为(01-04设备码时)为指定设备码BB 为0时,为指定设备红外通道,非0可指定通道 1-4 或组和值（1，2，4，8）CC 为键码（1-40）键码编码键码编码红外1 01 红外16 10红外2 02 红外17 11红外3 03 红外18 12红外4 04 红外19 13红外5 05 红外20 14红外6 06 红外21 15红外7 07 红外22 16红外8 08 红外23 17红外9 09 红外24 18红外10 0A 红外25 19红外11 0B 红外26 1A红外12 0C 红外27 1B红外13 0D 红外28 1C红外14 0E 。
无人机飞行操作手册
无人机操作手册一．飞行前环境检查1)在远离人群的开阔场地飞行2)避免在高压线、发射塔、变电站以及有磁性的大块金属、矿山等地飞行3)注意观察拍摄区域内树木、电线、建筑物分布状况4)在厂家规定海拔高度以下飞行5)在厂商规定的适宜温度、天气状态的环境中飞行6)在飞行器允许的风速下飞行7)在合法区域飞行，提前查看是否是禁飞区、限飞区等区域8)规划好合适的起飞、降落场地二．安全合法飞行为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：1)不得在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状态不佳或精神状况不佳的情况下操控本产品。
2)禁止在空中执行电机停转操作。
3)降落后务必先关闭飞行器然后关闭遥控器。
4)禁止使用飞行器向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体。
5)熟悉了解每种飞行模式。
熟悉失控返航模式下飞行器的行为6)应了解当地有关飞行器的法律法规。
如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
7)应确保已经对飞行器有足够程度的了解，并清楚所有的紧急返航措施。
8)每次飞行前，应当准备好飞行计划。
请勿鲁莽操控本产品。
9)在使用飞行器的相机拍摄前，请务必尊重他人隐私权。
确保在使用飞行器的相机前，用户已清楚并理解当地有关隐私的法律法规。
10)禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为（包括但不限于间谍、军事行动以及非法调查工作）。
11)禁止使用飞行器进行任何违反他人隐私权的行为。
12)禁止使用飞行器侵犯他人物权。
三．飞行前飞行器检查1)确保遥控器、飞机、移动设备及其它各设备电池电量足够飞行2)确保遥控器开关、摇杆拨动正常，天线位置正确3)确保电池外观完好，无鼓包、破损，低温飞行应提前预热电池4)确保螺旋桨无破损并安装方向正确、牢固5)确保飞行器电机内部清洁，转动无卡顿6)确保飞行器机架、壳体、脚架、云台，无裂缝、破损7)确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机，确保云台能够无阻碍地活动8)确保GPS卫星正常，如不正常根据提示进行指南针校准，去往新地点飞行也应校准指南针9)确保飞控、遥控器、云台、电池等固件已经更新至最新版本四．飞行中应急处置1.飞行中无图传信号，保持飞行器悬停，调整天线摆放位置2.如飞行器失控，等待飞行器自动返航，到近处后使用遥控器夺回控制权3.如飞行器起飞后晃动较大，可能是GPS信号不好或指南针干扰所致，应切到姿态模式降落，到GPS信号好或无干扰地点校准指南针后飞行4.飞行过程中提示指南针异常，应切到姿态模式降落，并到无干扰地点校准指南针5.当低电量报警发出时，务必将飞行器返航并降落，以防止失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险7.如空中突遇阵风，应缓慢降高到安全高度或降落8.飞行过程中无法辨别飞行器前后方向，近处可旋转飞行器找到飞行器尾部指示灯，超视距可观察APP地图上飞行器指示图或切换到无头模式将飞行器飞回。
无人机操作指南说明书
无人机操作指南说明书一、前言无人机作为一种先进的航空器材，已经被广泛应用于各个领域。
为了确保无人机的安全操作和最大限度地发挥其功能，本说明书将详细介绍无人机的操作指南。
二、安全须知1. 无人机操作者必须具备相关的飞行知识和技能，并持有相应的飞行证书。
2. 在操作无人机之前，务必仔细阅读并理解无人机操作手册及相关法律法规，遵守飞行限制区域和飞行时段规定。
3. 在飞行前检查无人机和相关设备的工作状态，确保无故障、电量充足等。
4. 不得在人群密集区域进行无人机飞行，以免造成人身伤害或财产损失。
5. 飞行时应保持视线可见范围内，避免违反相关的飞行高度限制。
三、操作流程1. 准备环境a. 确保飞行场地平整、无障碍物，并注意天气状况（风速、能见度等）。
b. 启动无人机前，确保无人机附近没有其他飞行器或高压电线等危险物。
2. 启动和检查a. 打开无人机电源开关，并确保遥控器与无人机成功连接。
b. 对无人机进行预飞行检查，包括电池电量、电机状态、摄像设备等。
c. 校准指南针以保证飞行器的航向正确。
3. 起飞a. 将无人机放置在起飞平台上，并确保周围无障碍物。
b. 根据无人机型号，通过遥控器或应用程序进行起飞指令。
4. 飞行控制a. 使用遥控器或应用程序控制无人机的飞行姿态和方向。
b. 保持飞行高度稳定，避免过低或过高。
c. 飞行过程中遇到紧急情况时，立即采取应急措施，如返航、降落等。
5. 降落a. 找到安全的降落点并放置无人机。
b. 控制无人机缓慢下降至地面，确保周围无人和障碍物。
c. 关闭无人机电源开关。
四、特殊情况处理1. 天气突变a. 在飞行过程中如遇到天气突变（降雨、大风等），立即考虑返航或安全降落。
b. 避免在恶劣的天气条件下继续飞行，以免对无人机和周围环境造成损害。
2. 紧急情况a. 如遇到无人机失控或系统故障，立即按照应急操作手册进行处理。
b. 如果无法控制无人机，及时与附近的无人机操作者或航空管理机构取得联系，寻求帮助和指导。
无人机操作技术手册
无人机操作技术手册第一章：无人机概述无人机，又称无人航空器，是一种不需要实际操控的飞行器。
它通过自动飞行程序和无线通信技术来执行各种任务，例如航拍、飞行检测、货物运输等。
本手册旨在向读者介绍无人机的操作技术和使用方法，帮助使用者熟练掌握无人机的基本操作，并安全高效地完成任务。
第二章：无人机基本知识1. 无人机构成部分无人机主要由机身、电池、无线通讯设备、控制器、摄像头等组成。
在操作无人机之前，使用者应熟悉各部分的功能和作用。
2. 无人机分类根据不同的用途和设计，无人机可分为多旋翼无人机和固定翼无人机。
前者结构简单，适用于低空飞行和垂直起降；后者具有长航时和高速飞行等优点，适用于长距离飞行任务。
3. 无人机飞行原理无人机飞行依靠空气动力学原理，通过调整电机转速、舵面和螺旋桨的姿态来控制无人机的飞行方向和高度。
使用者应了解无人机的飞行原理，熟悉相应的操控方法。
第三章：无人机操作流程1. 准备工作在飞行前，使用者应检查无人机和相关设备的工作状态，包括电池电量、遥控器信号、传感器校准等。
确保无人机处于良好的工作状态。
2. 起飞使用者应找到合适的起飞场地，并确保周围环境安全。
按照无人机说明书的指示，打开无人机和遥控器电源，并进行连接和校准操作。
确保无人机和遥控器之间的信号连接稳定后，可以进行起飞。
3. 悬停和导航一旦无人机起飞，使用者可以通过遥控器上的控制杆来操纵无人机实现悬停、前进、后退、转弯等动作。
操纵杆的控制方式根据不同的无人机型号而有所不同，使用者应按照说明书来进行操作。
4. 拍摄和录像若无人机配备有摄像头或录像设备，使用者可以通过遥控器上的按钮来拍摄照片或录制视频。
在拍摄或录制过程中，应注意无人机的飞行安全和周围环境的风险。
5. 降落和关机飞行任务完成后，使用者应寻找一个平稳的降落场地。
通过降落杆和操纵杆，将无人机缓慢降落到地面上。
降落后，关闭无人机和遥控器的电源，并进行后续的数据处理和设备保养。
无人机操作手册
无人机操作手册（一）无人机的基本认识1. 啥是无人机呢？简单说就是没有人在上面驾驶的飞机啦。
它可神奇了，可以在天上飞来飞去，完成各种任务。
2. 无人机有好多不同的类型。
有那种小小的，就像个大玩具一样，适合初学者拿来练手。
还有那种很大很专业的，能用来进行航拍或者做一些科学研究之类的。
3. 无人机的构造也挺有趣的。
它有个机身，就像人的身体一样，是支撑整个飞机的部分。
然后有螺旋桨，螺旋桨转起来的时候就像风扇一样，不过这个风扇能让飞机飞起来哦。
还有电池或者其他的动力装置，给无人机提供能量，就像人吃饭一样，没有能量可飞不起来。
（二）飞行前的准备1. 检查无人机的外观。
看看有没有哪里破了或者零件松动了。
要是发现有损坏的地方，可别强行飞，不然它可能会在空中出问题的。
2. 检查电池电量。
电量不足的话，无人机可能飞一会儿就掉下来了，那就不好玩了。
要确保电池充满电或者电量足够完成你想要的飞行任务。
3. 找个合适的飞行场地。
不能在人太多的地方飞，比如说商场里面或者马路上，这是很危险的。
最好是找个空旷的草地或者大广场之类的地方。
而且要远离机场，因为飞机在天上飞的时候可不能被无人机干扰。
（三）起飞操作1. 打开无人机的电源开关。
就像打开电视一样，按下开关，然后等待无人机进行自检。
这个时候无人机就像在做自我检查，看看自己的各个部件是不是都正常工作。
2. 连接遥控器。
一般来说，无人机都有个遥控器，这个遥控器就像你和无人机之间的桥梁。
按照说明书的方法把遥控器和无人机连接好，这样你才能控制它。
3. 轻轻推动起飞摇杆。
这个摇杆就像汽车的油门一样，慢慢推动它，无人机就会缓缓离开地面飞起来啦。
要注意控制好力度，不然一下子飞得太快可不好控制。
（四）飞行中的操作1. 上升和下降。
推动遥控器上的摇杆就可以让无人机上升或者下降。
向上推就是上升，向下推就是下降。
要注意看着无人机的高度，别飞得太高撞到东西，也别飞得太低碰到地面或者障碍物。
2. 前进、后退、左右平移。
无人机使用教程
无人机使用教程操作方法01起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能忽视其重要性。
首先来看看起飞过程（这里就省略接通电源操作）。
远离无人机，解锁飞控，缓慢推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤。
其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。
这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。
在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。
这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。
降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门）；油门降到最低，锁定飞控。
相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。
02简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。
在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。
（1）上升过程上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。
这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作）。
练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人机会慢慢上升，油门推动越多（不要把油门推动到最高或接近最高），上升速度越大。
在达到一定高度时或者上升速度达到自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。
若想停止上升，必须降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上升。
然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。
（2）下降练习下降过程同时上升正好相反。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SVS无人机软件简易操作手册一数据准备数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。
数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。
相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。
控制点文件，整理为如下格式：第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）二预处理设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：导入GPS/IMU信息：修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。
修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。
修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。
指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。
不需要的列可以不指定属性。
操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。
选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。
分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航带之间相差约180度的就是Kappa角。
如下图：属性指定完成后，可以三维浏览pos数据，根据显示的影像号，记住第一条航带的飞行方向（影像ID从小到大的方向），是从左到右，还是从右到左。
点击“确定”，设置投影和椭球参数：根据实地情况设置相应参数，也可以默认。
创建航带：点击自动创建航带，弹出对话框，设置最大选片角为50度，起始飞行方向选择根据pos浏览判断，这里是“从左到右“。
点击创建航带，确定，退出，开始进行预处理。
三空三处理1新建工程点击“文件“-”新建“，设置工程路径：点击右边箭头，弹出对话框，指定需要保存的目录，然后输入工程目录的名称，如“咸宁演示工程”，程序会以该名称建立一个文件夹，然后所有的工程子目录都会存放在里面；影像目录：指定预处理后的保存目录，一定不要指定原始影像目录；相机文件：自动读取预处理文件夹下的相机参数；控制点文件：手动加载控制点文件或者后面从工程导入；曝光点文件：自动读取预处理文件夹下的pos信息；航带划分：自动读取预处理文件夹下的航带划分文件；其它参数（旋转摄影，地面近景，快速转点）不用勾选。
2参数设置航带调整：在有pos信息的情况下，这一步不是必须的。
主要调整航带间的对应关系，保证空三匹配更有利的进行。
点击主菜单“空三解算”—“空三编辑”，进入空三编辑界面，打开影像，点击，按钮，可以显示图像，滚轮缩放，按住鼠标中键拖动，左键选中影像（可框选），右键旋转（一般不使用，快捷键R可复位）。
打开影像，可以看见航带的对应不一定非常好，可以适当微调。
点击按钮，可以显示连接线，可以手动拖拽连接线，也可以整体修改。
方法1：自由拖拽连接线左键选择连接线，可以手动拖拽到指定影像，然后松开即可调整。
当选择一条连接线的时候，这条连接线及后面的连接线都会整体移动，如果只想单独调整一条连接线，按住CTRL键然后选中该连接线。
上面这种方法自由度高，适合影像飞行不均匀，对应关系不规律的情况，但是需要逐影像的检查，工作量大。
方法2：按航带整体调整选中整条航带的影像，左右移动。
选择方法，在航带内的任意影像间的黑色区域单击，整体航带选中（以黄色高亮显示），然后使用快捷键“A”,”D”左右移动航带，航带间影像对应好后，点击，提示更新对应关系，点击“是“，重置对应关系。
上面的方法适用大部分飞行情况，只需稍微检查下，然后整体调整即可。
调整好航带对应关系后，一定要记得保存航带对应关系的信息。
点击按钮保存。
退出空三编辑的界面，提示“马上开始联合平差“，第一次不用管，直接选否，如果选了是，会提示失败信息，但不会对后续有任何影响。
匹配参数设置：参数的设置在”工程信息”面板上有相关的子选项，然后设置。
“工程信息”默认在主界面右上方最小化隐藏，鼠标移动到上面即可显示，然后可以使用面板右上的图钉按钮，固定或者隐藏显示；相机参数设置：在“工程信息”面板上切换到“相机”属性页，检查相机参数。
做完预处理后的相机参数应该只有主距f（fx，fy），像素大小ps，命令参数cmd （11111），其余数值全部为0.检查相机参数有没有导入错误，或者反映出预处理是否有问题。
航带间对应：如果前面有调整航带对应关系，一定要检查“空三采用”是否有勾上，默认是勾选的，建议空三前一定要检查。
航带：航带参数设置很重要，必须检查设置。
检查重叠度设置，默认航带间重叠为60%，重叠小于60%,可以不用修改；重叠大于60%，可以修改成实际的重叠度（建议不用修改）。
航带间旋偏角设置，默认无旋偏角（0度），这里需要根据影像的实际情况设置。
进入“空三编辑”界面，观察航带间旋偏角，记住旋转关系，然后退出，在此处设置。
观察旋偏角，首先找到比较明显的线状地物（道路，河流或者其它），对比它们的相对旋转角度。
这里大约10度旋偏角；且可以看出一般的规律，一条航带顺时针旋转，一条航带逆时针旋转。
这里需注意旋偏角设置的参照关系是下一条航带相对当前航带旋转。
例如，从上面的图上可以看出，第二条航带相对于第一条航带逆时针旋转10度即可变为于第一条航带相对应的旋角关系。
设置操作：从航带名称中选中当前航带（航带1（strip1）），然后在“旋转“下拉菜单选中”逆10度“。
当前航带设置完毕，如果航带间是有规律的旋偏角，可以”批量设置“；同理，选中第二条航带（strip2），设置“顺10度“，然后批量应用。
注：以上的旋转角度不会从图像上直接显示，只会影响空三匹配的策略，所以在空三编辑界面是无法看到航带影像的旋转。
匹配：匹配策略的设置，对影像匹配同名点有很大作用。
高山密林、色彩单一的影像（水域除外），影像质量不好的情况，勾选困难地区；飞行质量不好（主要指飞行姿态不稳定）的情况，勾选任意旋偏角。
视情况，两个都勾选。
3影像匹配点击”空三解算”—“自动空三”,或者快捷菜单按钮，进行空三匹配。
点击“是“，进行空三匹配。
查看空三结果：匹配完成后，会自动进行一次平差，需要查看平差结果检查匹配情况。
在主界面下方的输出窗口，平差报告一栏里，拖动可以查看到平差精度（中误差）。
这两个数值代表观测值和反投值得中误差，大约相等即为平差通过；一般且小于一个像素大小（工程属性面板查看），数值越小，精度越高。
4添加控制点查看及编辑导入的控制点文件，主菜单【空三解算】>>【像控信息】，在这个界面可以进行控制点分布预览，也可以修改控制点的属性类型，在控制点名称这一栏选中需要修改属性的控制点，然后再点属性下拉栏选择需要修改的属性。
如果不需要修改，可以不做操作，然后退出，提示重新平差，点击“否”，关闭。
控制点未刺上去之前，点击“是”平差，控制点是不会参与平差解算的。
点击【空三解算】>>【空三编辑】，进入空三编辑界面，然后开始添加控制点。
为方便添加控制点，可以关闭连接点的显示，操作方法：在左侧栏下方点击选中“连接点”选项页，然后将点属性栏中的“连接点”项取消勾选，点击“应用按钮”更新。
查看控制点栏，可以看见控制点列表，以及该控制点在相片上的数量（问号代表没有找到对应的像点或者超出测区范围），这里控制点未添加所以显示问号。
添加控制点，首先添加测区四角的控制点，然后通过预测可以显示其它控制点。
打开三维浏览器，选择【文件】>>【打开】，选择文件打开类型“控制点文件ctl”，然后导入编辑好的控制点文件，根据测区形状添加测区角上的5个控制点。
以添加右下角控制点（Y36）为例：打开控制点刺点图（下图），找到控制点对应的相片编号（DSC02633），在空三编辑界面找到DSC02633，左键框选相邻的三张影像，然后按Enter键进入下级界面，从图象上大致选中控制点的位置，默认光标十字丝为加点，左键点击大致位置即可。
影像上红色十字表示点击的位置（选择的点位置）。
再次点击Enter键进入下级界面；可以看到选中的位置在需要刺点位置（白色十字丝）的附近，如果影像上没有看见，使用左键点击影像移动位置，也可以通过键盘上的“+”“-”号来放大缩小显示，找准位置。
然后精确调整位置（小键盘“↑”“↓”“←”“→”）。
三张影像调整准确后，预测其它影像上该点的同名像点，然后调整准确。
操作：点击快捷菜单栏上预测像点图标，相应其它像点的影像会出现，使用快捷键“+”放大显示，配合小键盘方向键，精确调整位置，点击快捷菜单保存按钮，从左侧选中“控制点”的复选框，右侧下拉框选择对应的控制点名称，“确定”保存。
注：如果点击“确定“后，弹出下图对话框，检查是否所有的点位都调整准确（容易遗漏），如果确定没有遗漏且位置准确，可以点击”是”,继续保存。
保存完毕后，可以看到添加的控制点在影像上以绿色的三角形表示。
点击屏幕右上角的关闭按钮，关闭当前页面，会返回到最外层界面，继续选择影像添加控制点。
添加完成周围的控制点后，从全局浏览窗口可以看见分布情况，点击“文件”菜单下面的保存按钮，保存。
点击右上角的关闭按钮，关闭空三编辑界面。
如果弹出保存连结点对话框，记得保存。
然后会弹出是否平差对话框，选择”是”,在下方输出窗口检查空三结果，再次进入空三编辑界面，关闭连接点显示，在控制点属性栏勾选“显示控制点预测位置”，左侧可以看见预测的控制点的像点数量，”*”号代表未添加；右侧可以看见预测的像点的分布，红色的三角形点表示预测位置未添加。
在左侧想得控制点栏，双击对应的控制点，即可在右侧快速显示预测位置，调整每个像点的位置，然后保存，依次添加完所有的控制点。
保存，退出空三编辑界面然后平差。
查看平差报告：平差完成后，可以在输出窗口查看控制点平差精度，也可以直接打开报告文件查看，建议打开报告文件查看。
文件路径为工程目录下的adjustment文件夹下bundleadjustment_SCBA_Report.txt四DEM采样点击主菜单【正射影像（DOM）制作】>>【DEM采样】，弹出如下对话框，这里分为两种情况：1如果是地形起伏不大或者是快速DEM采样，选择“否”，然后会弹出如下对话框，选择“是”，会将定向点导入，2地形较复杂或者需要密集的DSM点，选择“是”，进行DSM的密集匹配。