【参考借鉴】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程.doc
CC、Pix4D、PhotoScan生成正射影像并进行拼接修图（附航测练习数据下载）
CC、Pix4D、PhotoScan生成正射影像并进行拼接修图（附航测练习数据下载）今天我们来整理下关于ContextCapture、Pix4D、PhotoScan中正射影像的生成。
生成的正射影像到ArcGIS或Global Mapper中进行影像拼接及PhotoShop修图都有介绍。
文末有少部分航测数据供大家练习。
01Pix4D打开软件新建项目，项目名称填写，项目位置选择E盘根目录，项目类型默认为新项目。
完成后点击下一步。
添加完成后点击下一步，图像坐标系默认为WGS84经纬度坐标，不需要更改。
地理定位图像：从文件选择POS文件。
相机型号通常能自动识别。
选择3D地图，此项可生成DSM和正射影像。
输出坐标系选择与控制点坐标系一致，点击已知坐标系查找Xian80、Beijing54、CGCS2000 或WGS84。
这里选择WGS84/UTM Zone32n。
这里控制点坐标系为ch1903+/lv95，选择完成后点击结束。
建议将123全部勾选（勾选2能提高成果质量），然后点击选项——初始化处理，一边选择全面高精度检测，如果照片很多，则选择快速检测。
然后点击开始，处理完第一步检查质量报告。
此处提示：特征点数量中位数为3586，13张影像中13张已校准（100%），所有影像已启用初始和优化的内部影像参数之间相对差异为0.62%每个校准图像中的匹配特征点中位数为1397.46在相应位置找到控制点文件。
导入控制点后点击空三射线编辑器4个控制点已经添加完成点击左侧控制点，在右侧图片中找到控制点的位置刺点后点击使用刺点结束后点击：运行——重新优化重新优化后重新查看质量检查报告。
点击镶嵌图编辑器点击右侧导出按钮，对正射影像进行整体导出。
在看到弹窗后，按照弹窗路径找到正射影像。
02ContextCapture打开CC——新建工程，工程名称为text，其他默认。
（打开软件时一定要将ContextCapture Center Engine打开）点击影像——添加影像，将照片导入软件。
无人机数据处理说明
photoScan无人机数据处理1将无人机的SD卡取出，用读卡器（或者用Type-C线连接无人机至电脑）读取拷贝拍摄照片至文件夹。
2、打开photoScan，选择工作流程—添加文件夹—选择无人机航拍图的文件夹H 今成成果-psx* —Agiscft PhotoS can3、选择工作—批量处理—每步必须保存项目—添加H 刍虚戏至.psx* — AgisoFt PhctcScan Build DEM. 咅共w 说.. atsvtaajr,.玄畦］«S(£l 赠必 工帽凡程仕鱼工H ①輩片® Build Tiled Models 匸作鼠 3 澤E 校… y 匾Fh 鼠】D ，. gH!片㈣一 、工性匡（1区境.40希T ，I ） 建立庄耍皂云皿“. Chunk 1伽相發 生成网格(血“ 员爛片.4、添加-作业类型：选对齐照片-精度：双击选中-点击确定5、添加-作业类型：选生成网格-源数据：双击选“疏点云〃-点击确定B作业类型：生成冋格合用于: 所有堆块数直窪集点云 三取面改 表面薄 J) |餘.号云瞄咬7?曲关财限制确定 |6、添加-作业类型：选生成纹理-点击确定 时批圣处理B 菰加作业映 从弦理海大小取销7、添加—作业类型：选Build Orthomosaic —点击确定.打 B 漆加作业 所育雄峡 作业类型：Build. Ortkomos-ii 逹用于/ .3 Chunk ］伽倒］ 握性 数匱 內 0 Surface 1 混舍* 3 无 V風消 4.09&作业类型j 生房纹暉话用于: 麻有推护好：8、选择确定9、等着处理进度变成完成时，选择Export Orthomosaic —导出JPEG/TIFF/PNG...3—A^iisoft PbotoScan 女件（E ） 祖IE 媛世）工作顧I 也 工M ① 曜片企；略動® J 新建曲Ctd+N n?HQj.-Ctrl + O SHU 日 CtH+M导出点Wb尊出茹.. ExpoH Ti*d ModffL. Export Orthotw&aic X 妄已般宇理悝懂豈 吉-.. Uplc-iad Mnb... ±(5B6fi-.. 尊出 JPtGEFFJilGf 1 骨岀 Google KN1Z..* Export Gaeigle Map Tiles.- Expert MI&Til«r.. Export World Wind Tilti,… 10、选择导出，填写保存的文件名即可 I Export Ortho mosaic WGS 豪 作出G ・•4326) 回 P ；»l HEt (h 』： 米... 。
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。
但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。
由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。
Agisoft PhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。
本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。
1 原始数据的特点及来源利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。
而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。
不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。
本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图22 数据处理软件Agisoft PhotoScan的分析介绍Agisoft PhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
无人机航空影像后期处理方案及注意事项
3
流程报告 收到资料、展航飞相主点及外业控制点、制作接合图表、航线分组、测区划分
原始航片畸变纠正
建立测区、输入测区参数、输入控制点
建立相机参数文件
建立影像列表
内定向
确定航带间偏移量
确定航带连接点布局
自动转点（航向及旁向可分步执行）
PATB 自动挑粗差
交互式编辑、补缺点
量测外业控制点
PATB 平差解算 多测区 不符合限差 符合限差
五、 立体测图..........................................................................................63 六、 DEM 制作...........................................................................................67 七、 正射影像制作................................................................................. 73
6
流程报告
3) 把测区的所有架次的“照片数据.txt”都分别进行坐标转换同时分别进行 展点，最终制作成*.DWG 或*.DXF 格式的结合图表。同时为了方便空三加密作 业区的划分把外业实测的控制数据也分别展到结合图表中。如下图：
4) 确立航线之间的关系以及原始数据的核查
7
流程报告
打开原始数据目录
(一) (二) 创建立体模型............................................................................................ 60 核线重采样................................................................................................ 60
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍无人机航摄技术是一项快速发展的领域，它利用无人机携带载荷完成空中摄影测量任务。
尤其是无人机航摄图像处理方法和软件的应用，为地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域提供了便捷高效的数据支持。
本文将介绍无人机航摄图像处理的一些常用方法以及相关的软件。
一、无人机航摄图像处理方法1. 全自动匹配与拼接全自动匹配与拼接是无人机航摄图像处理的基础方法之一。
该方法通过计算机视觉技术，自动识别和匹配航摄图像中的特征点，并将其拼接成为完整的地图或景观。
常用的算法包括SIFT、SURF等，它们能够快速准确地进行特征点匹配和图像拼接，大大提高了图像处理效率和精度。
2. 三维重建与测量无人机航摄图像的特点是多角度、多视角，因此可以通过三维重建与测量方法，生成高精度的三维模型。
这种方法一般包括点云生成、三维模型生成和纹理贴图等步骤。
常用的软件有Pix4D、Agisoft等，它们能够自动提取出点云信息，并基于点云生成三维模型，可用于建筑、地形、农田等领域的测量与分析。
3. 遥感影像分类与分析无人机航摄图像处理不仅可以生成三维模型，还可以进行遥感影像分类与分析。
通过将航摄图像与遥感技术相结合，可以获取地表覆盖信息、植被指数、水域提取等数据。
这对于地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域具有重要意义。
二、无人机航摄图像处理软件介绍1. Pix4DPix4D是一款功能强大的无人机航摄图像处理软件。
该软件可以自动识别特征点并进行图像拼接，生成高精度的三维模型。
此外，Pix4D还提供了遥感影像分类与分析的功能，可以方便地获取地表覆盖信息和植被指数等数据。
2. Agisoft MetashapeAgisoft Metashape是另一款常用的无人机航摄图像处理软件。
它具有强大的三维重建和测量能力，可以生成高精度的三维模型，并提供了纹理贴图功能。
此外，Agisoft Metashape还支持多种数据格式的导入和导出，方便与其他软件进行数据共享和交流。
QMosaic-2.0航空影像快速拼接软件操作手册说明书
5244
55
6
6
.2
QMosaic 操作手册
非编辑版
493 110 38 541420. 4312754.5 1889.40 -9.6 -7.1 -89
5676
4
4
.7
494 110 38 541420. 4312857.4 1891.96 -9.1 -7.7 269
2796
41
5
.4
495 110 38 541417. 4312958.4 1890.43 -9.3 -6 267
像片高度，单位为毫米
pos 数据：
表 1 POS 文件示例
影像 经 纬 X坐标
Y坐标
Z坐标 Phi Ome Ka
名称 度 度
ga ppa
434 110 38 541067. 4312958.1 1880.08 -9.7 0.8 87
6371
15
1
435 110 38 541072. 4312853.4 1878.76 -7.9 0.3 87.
Y_Col: 5
POSY坐标所在列
Z_Col: 6
POSZ坐标所在列
Phi_Col: 7
POS旋转角phi所在列
Omega_Col: 8
POS旋转角omega所在列
Kappa_Col: 9
POS旋转角kappa所在列
IsPlane: yes
POS坐标是否是平面坐标
Separator: ""
列与列之间的分隔符，用双引号括起来，默
1.3 输入数据约定
使用 QMosaic 非编辑版航空影像快速拼接软件，创建新的工程，
需要几种不同的数据输入，对于各种输入数据的约定如下：
无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——Agisoft Photoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过Pix4D、Global mapper、EasyUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的Pix4DMapper是瑞士一家公司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理具有影像掩模添加、畸变去除等功能能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据操作简单，容易掌握处理速度快不足：缺少正射影像编辑修改功能缺少点云环境下量测功能功能介绍：1.软件安装（安装大概15分钟）官网下载软件，安装。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程(中文版)
1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系 。
若在拍照时放置了软件打印的人工标记（ToolsMarkersPrintmarkers），则可自动检测标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称 导入控制点实测数据。
PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程
内存需求
8G可以处理500张以内。（以佳能单反5D markⅢ照片为例）
准备工作
Workflow工作流程菜单AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片；
Reference参考面板 import导入pos数据，然后 Convert将WGS84经纬度坐标值（单位：度）转换为投影平面坐标（比如WGS84UTM，单位：米）；
若对照片设置了mask其余默认keypointlimittiepointlimit1若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测就需要添加marker控制点标记并配置相应的坐标系marker和或比例scalebar若在拍照时放置了软件打印的人工标记toolsmarkersprintmarkers则可自动检测标记toolsmarkersdetectmarkers然后对应标记名称匚导入控制点实测数据
Photos照片窗口右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；
根据实际需要，可用工具栏上的蒙版源自置工具 对照片上目标对象的干扰背景区域设置mask蒙版；
AlignPhotos
对齐照片
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无人机后期航片拼接软件PhotoScan详细使用教程
摘要：本文主要介绍一款无人机航片后期处理软件——AgisoftPhotoscan，手把手教你完成航片正射影像拼接、生成DEM。
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。
使用时无需设置初始值，无需相机检校，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。
无论是航拍影像还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用这个软件进行处理。
整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的。
PhotoScan可生成高分辨率真正射影像和带精细色彩纹理的DEM模型。
使用控制点可达5cm精度。
完全自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上处理成百上千张航拍影像，生成专业级别的摄影测量数据。
航片拼接软件有很多，之前我们使用过PiR4D、Globalmapper、EasRUAV、Photoscan，几款软件用下来，无论是操作流程，还是出图效果和速度，Photoscan的表现都要好于其他几款。
Photoscan是俄罗斯的东西，正版价格4万左右，但是提供30天全功能试用。
对电脑硬件的依赖也比其他要低。
很多人在用的PiR4DMapper是瑞士一家公
司的产品，功能上和Photoscan大同小异，但是正版价格可以买2套Photoscan 了，而且使用下来，感觉对电脑的要求比Photoscan高不少，16G内存的电脑频频弹窗警告。
PhotoScan优势盘点：
支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理
支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理
具有影像掩模添加、畸变去除等功能
能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据
支持多核、多线程CPU运算，支持CPU加速运算
支持数据分块拆分处理，高效快速地处理大数据
操作简单，容易掌握
处理速度快
不足：
缺少正射影像编辑修改功能
缺少点云环境下量测功能
功能介绍：
1.软件安装（安装大概15分钟）
官网下载软件，安装。
完成以后，可在“工具”—“偏好设置”目录下，设置语言为中文。
2.航片选取（耗时大概10分钟）
根据《低空数字航空摄影规范》对于飞行质量和影像质量的要求，“像片重叠度应满足以下要求：a.航向重叠度一般应为60%~80%，最小不应小于53%；
b.旁向重叠度一般应为15%~60%，最小不应小于8%。
”实际航线规划时，飞行人员应尽可能设置较高像片重叠率，避免出现航摄漏洞，重复飞行，减少作业成本。
无人机航摄完毕，筛选航片，剔除起飞和降落阶段航拍影像，仅保留无人机航线飞行阶段拍摄的照片。
3.新建项目（1分钟搞定）
打开PhotoScan软件，在左侧工作区点击“添加模块”按钮，添加模块，软件自动创建新项目，准备导入航片。
添加模块
4.照片导入与对齐（1~5分钟）
在软件上方工具栏，点击“工作流程”—“添加照片”，选择要拼接的照片，然后照片就进来了。
照片导入
接着点击“工作流程”—“对齐照片”，软件会根据航片坐标、高程信息，相似度自动排列照片。
对齐照片时，软件会弹窗要求选择精度，如果用于现场快速展示航片效果，可以选择低精度，实现照片快速排列。
最后点击确认，自动对齐照片。
对齐照片
5.照片拼接处理（10~60分钟）
a.生成密集点云
点击“工作流程”—“建立密集点云”，同样根据需求选择质量。
b.生成网格
点击“工作流程”—“生成网格”，表面模型选择“任意”，源数据选择“密集点云”，面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。
c.生成纹理
点击“工作流程”—“生成纹理”，映射模式选择“正射影像”，混合模式选择“镶嵌（默认）”（此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误），纹理大小选择“4096”。
6.拼接成果输出（5分钟）
a.生成DEM
点击“工作流程”—“BuildDEM”，参数默认，不用修改。
b.生成正射影像
点击“工作流程”—“生成正射影像”，参数默认，不用修改。
c.成果导出
拼接完毕，点击“文件”可导出拼接成果，正射影像、DEM等。