无人机影像完整解决方案讲课讲稿
无人机测绘解决方案ppt课件
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目 录 ________________
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I. 公司介绍 II. 智慧蜂无人机
___ III. 应用载荷 ___ IV. 工作流程
V. 案例
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•1 • 公司介绍
FG3300、QE1280、HE1680……
应用方向
DOM、视频拍摄、倾 DOM、视频拍摄、倾
斜摄影测量
斜摄影测量
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5、五拼相机（XH-5D）
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6、五拼倾斜相机应用方向
载荷名称 载荷类型 单镜头分辨率 有效像素 最高GSD 载荷重量 倾斜视角 适配机型 应用方向
XH-5D 倾斜摄影测量相机
5456 x 3632 1亿1千万 2cm 2300g左右 45°
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5、XH-ME1500技术参数
系统项目
物理尺寸
整机重量、最大起飞重量 有效载荷 动力方式 航时 巡航速度 最远航程
测控设备
起飞方式 降落方式 实用升限 最佳飞行高度
系统参数
翼展：1.6米；机身长度：1米 3公斤、最大起飞重量3.5kg
0.5公斤 拉近式无刷动力
60-90分钟 70-100公里/小时
引 言 ________________
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我国海域辽阔，海岸线长，江河湖海 多，仅靠卫星和载人航空器获取数据 已不能满足需求。无人机系统可以凭 借自身的优势为海洋及河道监控另辟 蹊径。海上风高浪急，智慧蜂无人机 系统机动灵活，抗风性强，能够快速 及时的提供高分辨率影像，获取高精 度水文数据，完成遥感监测、调查取 证、实时数据采样、海上救灾以及河 道疏导等任务，为海事监管提供有力
无人机遥感影像处理技术使用方法探究
无人机遥感影像处理技术使用方法探究近年来，随着科技的飞速发展，无人机遥感技术在许多领域得到了广泛应用。
无人机航拍影像提供了大量的信息，但如何高效地处理与分析这些数据成为了一个重要的挑战。
本文将探究无人机遥感影像处理技术的使用方法。
首先，无人机遥感影像处理的第一步是获取影像数据。
无人机可以搭载各种传感器，如光学相机、红外相机等，以不同的频段获取影像数据。
在选择传感器时需要根据具体的应用需求来确定。
例如，在农业领域，可以利用红外相机获取植物的生长状态信息；在城市规划中，可以利用光学相机获取建筑物的分布情况等。
获取到影像数据后，下一步是进行预处理。
预处理主要包括图像去噪、辐射校正、几何纠正等。
图像去噪可以提高图像质量，减少噪声对后续分析的影响；辐射校正可以将影像的亮度值转化为反射率，以便进行定量分析；几何纠正可以校正影像中的畸变或误差，使得影像与地面实际情况更加吻合。
在完成预处理后，可以进行影像分类与识别。
影像分类与识别是无人机遥感影像处理的核心环节之一。
根据应用需求，可以使用不同的分类方法，如基于像元的分类方法、基于对象的分类方法等。
基于像元的分类方法将每个像元都视为一个独立的单元进行分类；基于对象的分类方法则将像元组合成对象，通过对象的特征进行分类。
在进行分类时，可以利用机器学习算法，如支持向量机、随机森林等，来训练分类模型并进行分类。
除了影像分类与识别外，无人机遥感影像处理还可以进行地物提取与监测。
地物提取是指根据遥感影像数据，提取出感兴趣的地物，并对其进行分析与研究。
例如，在环境保护中，可以通过遥感影像提取湖泊、河流等水体信息；在城市规划中，可以通过遥感影像提取建筑物的轮廓等。
地物监测则是通过对一段时间内的遥感影像进行比对分析，来监测地物的变化情况。
例如，在农业领域，可以通过遥感影像监测作物生长的变化，以指导农作物的管理与决策。
此外，无人机遥感影像处理还可以进行地形建模与三维重建。
通过无人机获取的影像数据，可以构建真实地面的三维模型。
无人机影像处理 ppt课件
• 传统摄影测量
– 航向重叠60% – 旁向重叠30% – 姿态角< 3°
• 无人机摄影测量
– 航向重叠70-85% – 旁向重叠35-55% – 姿态角可达10 °以上
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• 姿态不稳定，需要新的初始值计算方法
• 姿态不稳定，基于灰度的相关系数匹配失 效
• 重叠度增大，增加观测值个数，增加解算 稳定和可靠性
检校 • （4）根据长期来检校的统计数据确定检校的时间周期
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标定方法
• 二维平面法
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iWitness模板
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武汉大学遥感信息工程学院标定场
室内三维检校场
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• 由测绘遥感国家重点实验室自主研发基金和重点开放基金 支持的测绘遥感信息工程国家实验室长远建设项目”高分 辨率对地观测系统定标与综合试验场建设”第一期航空定 标与综合试验场已初步建成,并投入使用。
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二、无人机影像特点和影响因素分析
2.1 相机 2.2 重叠度与相机姿态角 2.3 小像幅、小基高比 2.4 分辨率与像点位移 2.5 曝光间隔与地面分辨率、地面速度关系
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2.1非专业数码相机
普通定焦型
数码相机
普通单反型
可量测单反型
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2.1 镜头畸变
中间小，边缘大，可达20-40像素
2931相机标定由于数码相机的焦距可变返样在丌同的航空条件下内定向就会发生改变因此可迕行以下4个水平层次上迕行几何校正?1在实验室二维或三维试验场迕行几何校正?2在一个检校区域迕行飞行几何校正?3为了适应特定的区域环境在飞行任务时同时迕行检校?4根据长期来检校的统计数据确定检校的时间周期
无人机培训讲课稿范文怎么写
无人机培训讲课稿范文怎么写无人机培训讲课稿第一节：课程导入1.1 自我介绍大家好，我是XXX，负责今天的无人机培训课程。
我是一名经验丰富的飞行员，并在近年来专注于无人机的研究和开发。
今天我们将一起探讨无人机的基本知识、操作技术和专业应用。
希望通过这次培训，你们能够更好地了解无人机这一新兴领域，并为未来的职业发展打下坚实的基础。
1.2 为何选择无人机培训无人机作为一种新兴技术和行业，其应用领域十分广泛，潜力巨大。
目前已经在农业植保、测绘勘探、环境监测、航拍摄像、消防救援等各个领域得到广泛应用。
而在未来，无人机技术还将进一步发展并应用到交通运输、物流配送、医疗救援等更多领域。
因此，学习无人机操作技术将有助于我们在职场上获得更多的机会和竞争力。
1.3 课程目标通过本次培训，我们的目标是让大家掌握无人机的基本知识、操作技巧和应用方法，以及相关的规章制度和安全意识。
希望通过这次培训，能够为大家提供一个全面了解无人机的机会，并引导大家进一步深入学习和探索这一领域。
第二节：无人机基础知识无人机作为一种空中机器人，其基本构成和原理需要我们了解和掌握。
2.1 无人机的组成部分无人机主要由机身、电池、遥控器、飞行控制器、传感器、电机和螺旋桨等部分组成。
其中，机身是无人机的骨架，电池为无人机提供能源，遥控器为无人机的操控装置，飞行控制器为无人机提供飞行姿态控制，传感器用于感知周围环境，电机和螺旋桨则是无人机的动力系统。
2.2 无人机的工作原理无人机通过电机驱动螺旋桨产生升力来实现飞行。
飞行控制器负责调节电机的转速，使无人机保持稳定的飞行姿态。
同时，无人机通过搭载的传感器感知周围环境，并将收集到的数据传输给飞行控制器，以便根据实时情况做出相应的调整。
2.3 无人机的分类根据不同的用途和特点，无人机可以分为多种类型，如多旋翼无人机、固定翼无人机、混合动力无人机等。
不同类型的无人机适用于不同的应用场景，需要我们根据实际需求选择合适的无人机类型。
无人机航拍技术最新版教学课件第6单元项目二——无人机拍摄的视频处理
点击缩放属性的下拉菜单，可调节 关键帧处的曲线手柄，根据不同的 素材可自行对曲线进行微调至合适 效果
贝塞尔曲线
贝塞尔曲线(Bézier curve)，又称贝兹曲线或贝济埃曲线，是应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般 的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，贝兹曲线由线段与节点组成，节点是可拖动的支点，线段像可伸缩的 皮筋，我们在绘图工具上看到的钢笔工具就是来做这种矢量曲线的。贝塞尔曲线是计算机图形学中相当重要的 参数曲线，在一些比较成熟的位图软件中也有贝塞尔曲线工具。
在本次任务中，我们可以通过使用Premiere内置的贝塞尔曲线功能，使滑动变焦的效果更加顺畅。
目录 CONTENTS
01 素材导入
P04
02 新建序列
P07
03 设置关键帧
P13
04 贝塞尔曲线
P17
05 输出设置
P20
输出设置
第一步
按下回车键对整个视频进行渲染
第二步
选择文件-导出-选择媒体 也可以使用快捷键Ctrl+M
因此我们在进行本次任务时，将序列的分辨率降低为720P而非原素材的1080P。 也可改为其他分辨率，更改后的分辨率越小，滑动变焦幅度越大，画质损失越大。
目录 CONTENTS
01 素材导入
P04
02 新建序列
P07
03 设置关键帧
P13
04 贝塞尔曲线ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
P17
05 输出设置
P20
关键帧设置
选中序列中的片段
P13
04 贝塞尔曲线
P17
05 输出设置
P20
新建序列
第一步
右键点击素材
第二步
选择从剪辑新建序列
无人机航拍技术(第2版)课件：无人机摄影技巧
步骤2点击照片“照片”-“照片合并”-“全景 图”。如图图4-1-8 选中全景图操作。
步骤3在合并的界面调整合成大小和扭曲畸变等， 调整完成后点击“合并”。这是接片中最重要的一步， 合并后的照片，就是无人机航拍的水上雅丹全貌，通 过全景图这一功能，可以将画面的展示内容扩大数倍， 让人们看到风景的全貌。如图4-1-9 合并照片。
在本项目中，设计的初衷 是对问鼎广场进行逼真高 度还原，再分析问鼎广场 建筑主体，主体本身有非 常多的细节部分，于是我 们需要对这些细节进行单 独拍摄取景。
任务1——AR建模中的无人机应用
完成拍摄镜头
拍摄技巧
平移
画面镜头编排设计
主体顶部环形建筑
任务1——AR建模中的无人机应用
完成拍摄镜头
拍摄技巧
查线状地物是否有错位、移动的车 辆和行人重影等问题,对有问题的地 方,逐一加以修改。
优秀作品赏析
图4-1-4 优秀摄影作品鉴赏
这幅作品通过悬崖和海面两个部分的对比，意图加 深画面的空间感，同时用无人机航拍进行垂直拍摄， 利用画面构图，让悬崖占据画面的右下角，海面占 据左下角，将摄影作品的纵深感进行了延展。
图4-1-5优秀摄影作品鉴赏
这幅作品，使用无人机垂直拍摄，完美地将地面 和水面进行了构图，小船沿着水面一字摆开，大部 分的画面留给了宁静的水面，呈现出简约风的构图 效果， 水面和地面还有多色彩的小船相结合，保持 画面的平衡。
图4-2-4 无人机拍摄的图像
为了使采集到的影像接近 现实,更符合人眼 观赏的需 求,所以需要经过预处理,通 过 Photoshop 软件调节亮 度、饱和度、对比度等还原 影像的真实色彩,让影像更 贴近实际场景。
任务2——3D校园全景漫游中的无人机技术应用
无人机的航拍技术课件
旋转镜头：围 绕被拍摄物体 进行旋转拍摄
晃镜头：利用 无人机的晃动 效果，拍摄出 不稳定的感觉
后期制作技巧
稳定画面：使用三脚架、稳定器等设备确保画面稳定 合理构图：运用黄金分割、对称等构图法则提高画面质量 调整色彩：使用校色软件如Adobe Premiere Pro等调整画面色彩 剪辑节奏：根据音乐节奏剪辑画面，使画面与音乐完美融合
无人机航拍技术 的拍摄技巧
飞行技巧
飞行环境：选择合适的飞行环境， 避免干扰和危险
飞行高度：选择合适的飞行高度， 获取更好的拍摄效果
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
飞行速度：控制飞行速度，保持稳 定
飞行姿态：控制飞行姿态，保持稳 定，避免晃动
镜头技巧Leabharlann 推镜头：从远 到近逐渐靠近
被拍摄物体
拉镜头：从近 到远逐渐远离
监管政策完善：随着 无人机航拍技术的不 断发展，监管政策也 将不断完善，规范无 人机的使用和管理。
如何应对未来无人机航拍技术的发展挑战与机遇
提升技术水平：加 强研发力度，提高 无人机航拍技术的 稳定性和可靠性
规范行业标准：建 立和完善无人机航 拍技术的行业规范 和标准，促进技术 应用的合法性和安 全性
未来无人机航拍技术发展趋势
无人机航拍技术将朝着智能化发展 无人机航拍技术将实现更加高效节能 无人机航拍技术将拓展更广泛的应用领域 无人机航拍技术将具备更高的安全性和稳定性
无人机航拍技术 的应用场景
新闻报道
灾难现场的航拍： 无人机能够快速到 达现场，获取实时 画面
体育赛事直播：无 人机可以捕捉到独 特的视角和精彩瞬 间
灾难救援
无人机航拍技术可用于拍摄灾难现场，为救援团队提供准确信息。
无人机航拍技术-第2章讲课稿
摄像基本知识
摇摄的技巧
1.上下摇摄与左右摇摄 2.平稳的运镜 3.恰当的摇摄速度
对焦技术
1.摄像机的自动聚焦 机构 2.摄像聚焦操作 3.自动聚焦的问题
移动拍摄
1.移动拍摄的意义 2.使用辅助设备 3.徒步移摄
练习题
1.摄像成像原理是什么？ 2.什么是色温，色温是怎样变化的？ 3.闪光指数意味着什么？ 4.什么是基本布光法？ 5.神像构图的一般规则是什么？
取景
光学平视取景 2.单镜头反光取景 3.液晶显示屏
数码相机主要结构与功能
图像格式
1.JPEG 2.TIFF 3.RAW
对焦
1.手动对焦 2.自动对焦 3.防抖装置
电子闪光灯
1.闪光原理与特性 2.闪光瞬间与闪光同步 3.数码相机闪光灯的主要功能
摄影基本知识
摄影用光
光是数造物体形象的基本造型元素，光的变化规律 和运用技巧，是每个摄影者都必须掌握的重要知识技能。
1.光、色与影像感光元件的关系 2.传统感光胶片和数码感光元件的差异
摄影基本知识
照相机类型
1.数码相机常用分类 1.1轻便型相机 1.2高档消费机 1.3专业单反机
摄影基本知识
镜头
1.镜头焦距与成像特点 2.变焦距镜头
成像器件
1.感光元件 1.1像素及像素的由来 1.2感光元件的尺寸 1.3存储卡摄影摄像基本知识源自目录CONTENTS
1. 摄影基本知识 2. 摄像基本知识
01 摄影基本知识
摄影基本知识
照相机基础
摄影的本质就是人们通过摄影工具，把所见到的具体事物记 录和保留下来，以供人观赏。
摄影基本知识
光学成像原理
1.成像正反不同 2.影像载体不同 3.调节光线方式不同
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。