无人机航空影像空三加密流程
浅谈航空摄影测量DOM在地形测绘中的应用
浅谈航空摄影测量DOM在地形测绘中的应用摘要：在传统地形测绘中，采用的测绘技术无法满足大比例地形图绘制需求，且只能在局部小范围内进行测图，相关测绘数据结果的更新则主要依赖于人工来完成。
这种测绘工作方式不仅劳动强度大，而且作业效率低，无法满足当今地理信息产业化时代的工程地形测绘要求。
采用无人机航空摄影测量技术进行测绘分析，可以提供丰富的数字化、可视化成果，提升地形测绘图的应用价值。
下面主要分析航空摄影测量DOM在地形测绘中的应用。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形测绘1.无人机航空摄影测量技术分析1.1技术原理无人机航空摄影测量技术以UAV无人机航测系统为载体，集成了空中拍摄、无人机遥控遥测和视频影像传输处理等多种技术。
无人机航测技术主要借助无人机、影像航拍设备、地面航线设计应用软件、无人机航摄飞行控制软件、地面信息处理系统、机载数据处理系统等，获取高分辨率及高精度遥感数字影像。
通过无人机高空飞行作业，搭载数字航测设备进行工程地形遥感测绘，借助信息数据处理系统对无人机航空摄影所得相关遥感影像数据进行后期加工，从而制作形成符合各种比例尺精度要求及国家地形测绘标准的地图产品。
1.2DOM的制作原理所谓数字正射影像的制作就是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片或遥感影像，经过逐像元进行处理，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪生成的影像数据。
使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，而且以非常灵活地应用到影像的几何变换中，形成数字微分纠正技术。
根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，而且使用的是数字方式处理，因此叫做数字微分纠正或数字纠正。
2 无人机航空摄影测量技术的应用优势与误差来源2.1应用优势无人机航空摄影测量技术，即无人机与航空摄影测量有效结合的技术，为航空遥感开创出一个新的发展方向—无人机数字低空遥感，可广泛应用于多个领域，如基础测绘、国家工程建设、数字化城市建设、国土监察、灾害应急处理等，具有以下4种优势。
基于PixelGrid系统的无人机影像空三加密及影像图制作
航 摄数 据快 速处 理 的要 求 。Ｐｘｌ ｒ ｉ Ｇ ｉ 对无 人 机 航 空拍 ｅ ｄ针 摄 数据 的特点 ， 供 了高效 快速 的处理 方法 。 提
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文 章 编 号 ：６ ２— ８７ ２ １ ）８— ２ ３ ０ １７ ５６ （０ ２ ０ ００ — ２
ＵＡＶ ｍ ａ ｅ ｒａ ｉ ｎ ｕ ａ ｉ ｎ ａ ｍ ａ ｅ Ｐｒ ｄ ｃ ｉ ｎ Ｉ ｇ ｓ Ａｅ ｉ ｌＴｒ ａ ｇ ｌ ｔｏ ｎｄ Ｉ ｇ ｏ ｕ ｔ ｏ
第３ ５卷 第 ８期
２ ２年 ８ 月 ０１
测 绘 与 空 间地 理 信 息
ＧＥＯＭ ＡＴ Ｃｓ ＆ ｓ １ ＰＡＴ ＡＬ ＮＦＯＲＭ ＡＴ ＯＮ ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ １ ｌ Ｉ Ｔ
Ｖ０ ． ５． ． １ ３ Ｎｏ ８ Ａｕ ｇ．，２ ２ ０１
基 于 Ｐｘｌ ｉ 统 的 无 人 机 影 像 空 ｉｅ ｄ系 Ｇｒ 三 加 密 及 影 像 图 制 作
器 航 空影 像 ） 的摄 影 测 量 处 理 ， 以完 成 遥 感 影 像 从 空 可 中三 角测 量 到各 种 国 家标 准 比例 尺 的 ＤＬ Ｄ Ｍ／ Ｓ Ｇ， Ｅ Ｄ Ｍ， Ｄ ＯＭ 等测 绘产 品 的生 产 任 务 。其 性 能 大 大 优 于 常 规 的 数 字 摄影 工 作站 ， 快速 处 理 海量 影 像 数 据 提供 了解 决 为
Ｂａ ｅ ｎ Ｐｉ ｅ Ｇｒ ｄ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｘ ｌ ｉ ｙ ｔｍ
Ｓ ＵＮ ｏ Ｈｎ
LPS空三流程
Leica Photogrammetry Suite –LPS是徕卡公司推出的数字摄影测量及遥感处理系统。
它为影像处理及摄影测量提供了高精度及高效能的生产工具。
它可以处理各种航天（包括QuickBuid、IKONOS、SPOT5、ALOS及LANDSAT等）及航空（扫描航片、ADS40 数字影橡）的各类传感器影像定向及空三加密，处理各种影像格式(包括黑 /白、彩色、多光谱及高光谱等)的数字影像。
与VZ不同的是，LPS的空三过程并不强调航带的概念，对模型的左右影像的区分也不甚敏感，我们只需要导入整个测区的影像，量测足够的控制点（或提供足够多的影像初始外方位元素），既可以进行空三处理。
下面我们将介绍LPS的空三过程。
本实验使用的软件版本为ERDAS IMAGINE9.1和LPS9.1。
处理流程如下：
一、新建工程
实验参数设置：
本次试验用的数码相机。
空卫星遥感与航空摄影测量：三加密
二、空三加密流程及操作
建立的工程如下图所示
二、空三加密流程及操作
建立的工程如下图所示，此时需要设置扫描分辨率，选择根节 点上，在属性窗口中设置整体扫描分辨率，单位为mm
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作 2.2、控制点文件编辑
控制点文件为外业采集，格式如下：
注意：次控 制点X、Y、 Z为数学坐 标系，注意 X与Y的顺序
二、空三加密流程及操作
3、自动转点
内定向结束后， DATMatrix 主菜单上选择操作-自动转点弹 出空三自动转点。EO信息如果没有高精度pos数据一般不建 议点上。转点完成后，如下图所示
二、空三加密流程及操作
4、交互编辑
刺入控制点后，进行平差解算，程序主菜单操作-PATB平 差，争议点窗口会显示争议点信息
二、空三加密流程及操作
二、空三加密流程及操作
平差收敛后，添加预测的控制点，选择编辑命令-刷 新预测控制点。从外围先刺入。 刺入所有控制点后再进行PATB平差，知道像方和物 方没有粗差点。
2、参数编辑
2.1、相机文件编辑
DATMatrix 主菜单上选择参数-相机文件，导入需 要加载的相机文件，点击确定即可（相机文件在相 机检校时会生成 ）。导入完成后程序会自动执行内 定向，选择是执行自动内定向
二、空三加密流程及操作
2.2、控制点文件编辑
DATMatrix 主菜单上选择参数-控制点文件，弹出 控制点编辑对话框
二、空三加密流程及操作 5、导出为MapMatrix工程文件
平差满足定向精度后，需要输出空三成果，程序 主菜单导入/导出-导出为MapMatrix工程，选 择保存的路径和名称。
无人机航空测绘及后期制作课件：ContextCapture倾斜摄影测量数据处理流程--空三加密
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
• 空中三角测量计算报告 单击查看空中三角测量计算报告，该报告将显示空中 三角测量计算的主要属性和统计
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
• 自动连接点检查 连接点对应于两幅或多幅不同影像中的像素，这些像素 表示同一物理点在场景中的投影。在空中三角测量计算 过程中，ContextCapture可以自动生成大量自动连接点 • 可以从自动连接点导航器中检查自动连接点，从而执
ContextCapture 倾斜摄影测量数据处理
流程--空三加密
ContextCapture倾斜摄影测 量数据处理流程--空三加密
一、ContextCapture空三加密
二、导入像控点并进行刺点
ContextCapture空三加密
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
要基于影像执行三维重建，ContextCapture必须准确地 掌握每个输入影像组的影像组属性及每个输入影像的姿态 ContextCapture可以通过名为“空中三角测量计算” （有时简称为AT）的过程自动进行估算
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
④设置：选择空中三角测量估算方法和高级设置
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
• 关键点密度 可以更改关键点密度值来管理特定数据集： 普通：建议用于大部分数据集 高：增加关键点的数量，建议用于纹理不足的物体或 小影像，以匹配更多影像
ContextCapture空三加密 第一次空三加密
• 像对选择模式 可以使用不同的选择算法计算连接点对： 默认值：应根据多个条件进行选择 仅限类似影像：根据关键点相似度估算相关像对 详细：使用所有可能的像对，建议在影像之间的重叠 有限时使用 序列：仅使用给定距离内的邻近对，影像插入顺序须 对应于序列顺序 循环：仅使用循环中给定距离内的邻近对
浅谈无人机航空摄影测量空三加密精度分析
制点布设在中央区域以及测量区域的四角出，共计约5个，通过这种方式保证能够在进行多余观测，并及时发现粗差等基础上，还可以出色完成比例是1:2000地形图的绘制工作[2]。
2.3 布设像控点一般情况下，区域网法是当前像控点最为常见的一种布设方案，在这一方法中航向的间隔为4条基线。
这一项目的像控点借助GPS-RTK进行施测，同时根据平高点具体的要求来布设像控点。
通常布设的范围处于航向重叠3片区域中，而当于区域网内布点时则需要确保5至6片的重叠；另外，像控点和相片边缘之间的距离应当处于1.5cm及以上。
3 对空三加密精度的分析就当前航空摄影测量基本的流程来看，在航测工作中空三加密技术有着极为重要的作用，它直接决定着最终地籍图的精度。
在目前科学技术快速发展的过程中，航测工作的时间愈发紧张，对应的任务量也在随之增加，而借助空三加密相关的软件，则能够迅速且高效的完成各项加密工作。
在布设传统外业像控点时，控制点的点位位置往往需要进行谨慎考虑，通常对其有着极为严格的要求。
因此，是否能够有效脱离目前外业像控布点工作中的种种限制，从而有效减少控制点实际的布设量，进而在不影响测量区域加密精度的前提下有效提升航线跨度，逐渐成为当前管理人员急需去考虑的一个问题。
4 优化无人机航空摄影测量空三加密精度的方法文章将无人机航空摄影测量空三加密的实际流程作为了切入点，借此来对其进行了深入分析，并对技术的优化方案作了全面研究。
过去传统无人机的空三加密具体流程如图1所示。
图1传统无人机航空摄影测量的空三加密流程因为非量测相机是无人机获取影像最为重要的一个途径，所以只有在畸变差校正等工作结束后才能够进行空三加密，另外在此环节还需要对相机的参数进行全面检校，倘若直接跳过这一环节那么很有可能会对匹配的精度产生不利影响。
但是，0 引言由于科学技术不断进步，当前无人机航空摄影测量技术在许多项目的生产工作中实现了广泛的应用，怎样才能实现对海量的无人机信息数据进行高效化处理，以此确保航空摄影测量成图的准确程度，已经成为现阶段航空摄影测量进一步发展所面临的主要问题。
无人机解决方案操作手册
无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1产品特点 (1)1。
1无人驾驶小飞机项目情况简介 (2)1.2数据处理软件技术指标 (3)1.3硬件设备要求 (3)1。
4处理软件要求 (3)1。
5数据要求 (3)2数据处理操作流程 (4)2.1数据处理流程图 (4)2。
2空三加密 (4)2。
2.1启用软件FlightMatrix (4)2。
2.1。
1创建Flightmatrix工程42.2。
1。
2设置工程选项参数42。
2.1.3自动化处理 (7)2.2。
1.4DA TMatrix交互编辑 (8)2。
2.1.5调用PA TB进行平差解算 (9)2。
3生成DEM、DOM (10)2.4镶嵌成图 (10)2。
4。
1启用软件EPT (10)2。
4。
1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程122。
4。
1。
2编辑镶嵌线152.5图幅修补 (16)2。
6创建DLG，进行数字测图 (17)1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。
2.完全摒弃传统航测提点和转点流程,可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点.即使是超过80%区域为水面覆盖,程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。
3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式,无需格式转换。
4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间.5.实现畸变改正参数化,方便用户修正畸变改正参数,不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。
6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。
7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。
8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换,方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。
航测无人机空中三角测量及加密
航测无人机空中三角测量及加密（空三）解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。
在传统摄影测量中，这是通过对点位进行测定来实现的，即根据影像上量测的像点坐标及少量控制点的大地坐标，求出未知点的大地坐标，使得已知点增加到每个模型中不少于4个，然后利用这些已知点求解影像的外方位元素，因而解析空中三角测量也称摄影测量加密或者空三加密。
1、光束法空中三角测量光束法区域网空中三角测量是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，是以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共点的光线实现最佳交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去，以相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的内业坐标与已知的外业坐标相等为条件，列出控制点和加密点的误差方程式，进行全区域的统一平差计算，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，见图1：图1 光束法区域网平差对于目前全自动处理的空三软件，一般是利用影像自动匹配出航向和旁向的像点，将全区域中各航带网纳入到比例尺统一的坐标系统中，拼成一个松散的区域网，确认每张像片的外方位元素和地面点坐标的概略位置，然后根据外业控制点，逐点建立误差方程式和改化法方程式，求解出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
在获得每张像片的外方位元素和加密点地面坐标的近似值后，就可以用共线条件方程式，列出每张像片上控制点和加密点的误差方程式。
对每个像点可列出下列两条关系式，即：图2式中：图3对于外业控制点，如果不考虑它的误差，则控制点的坐标改正数dX=dY=dZ=0。
当像点坐标为等权观测时，误差方程式对应的法方程式为：图3公式图3含有像片外方位元素改正数X和待定点地面坐标改正数t两类未知数。
对于一个区域来说，通常会有几条、十几条甚至几十条航带，像片数将有几十、几百甚至几千张。
每张像片有6个未知数，一个待定点有3个未知数。
如若全区有N条航带，每个航带有n张像片，全区有m个待定点，则该区域的末知数为6n X N+3m个。
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无人机航空影像数据处理流程中国测绘科学研究院北京东方道迩信息技术有限责任公司目录1、无人机航空影像数据处理流程 (3)2、无人机航空影像数据要求 (4)3、无人机航空影像数据空三加密流程 (5)3.1畸变差校正 (5)3.2建立测区工程 (7)3.3.1工程目录及相机检校文件设置 (8)3.3.2设置航空影像数据 (10)3.3.3设置控制点数据 (14)3.3空三加密 (15)3.4.1数据预处理 (16)3.4.2航带初始点提取 (19)3.4.3自动相对定向及修改 (21)3.4.4自由网平差 (31)3.4.5控制点提取及区域网平差 (35)4、DEM与DOM制作 (37)4.1 DEM匹配及编辑修改 (37)4.1.1工程及格式转换 (37)4.1.2核线影像生成及DEM匹配 (40)4.1.3 DEM编辑修改 (46)4.2 DOM纠正及分幅 (52)4.3.1 DOM纠正及拼接 (52)4.3.2 DOM分幅 (60)1、无人机航空影像数据处理流程高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid作为卫星影像数据处理的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证，其数据适用范围之广、处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。
无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。
其无人机航空影像作业流程图如下：图1-1 无人机航空影像处理流程2、无人机航空影像数据要求对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。
其中包括原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表（航线索引图，包括飞行信息）等。
原始数据格式可以为JPG、BMP、TIF等；相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。
控制资料包括：测区控制点点之记、控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或DOM、DEM等。
航线结合表包括：航线索引图、飞行方向及飞行架次等。
3、无人机航空影像数据空三加密流程3.1畸变差校正由于无人机航空拍摄的相机为非量测相机，其像片存在边缘畸变，需对其进行畸变差校正后才能进行空三加密。
运行PixelGrid主程序，点击主程序“数据预处理”菜单下“航空影像连接点自动量测及区域网平差”，进行航空影像自动连接点转刺模块，点击“数据准备及预处理”菜单下的“小像幅航空影像畸变差校正”菜单，弹出无人机畸变差改正菜窗口，见图3-1：图3-1 无人机畸变差改正在相机参数文件中选择该测区的相机参数文件（*.cam）,其格式如下：例子说明＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝2814.0920 1881.4059 3798.6528 \\ Xo，Yo，焦距0.000000007865485133 -0.000000000000000525 \\ k1，k20.000000124967681164 -0.000000039995221825 \\ p1，p20.000017900840 0.000046385424 \\ Alfa，Bate注：相机参数文件的单位可以为像素单位，也可以为毫米单位，但当为像素单位时，其X0，Y0值则应以左上角为圆点。
相机参数文件选择后，在相机参数单位中选择该测区相机参数文件的单位（像素还是毫米，当选择毫米时，则需在像素大小项中输入该测区的像素大小，单位为毫米）。
在“保存路径”项中设置改正后影像文件的存储路径，在“影像列表”项的空白处点击右键，点击“添加影像”项，添加测区需要进行畸变差校正的影像，见图3-2：图3-2 无人机畸变差改正添加影像影像添加完成后，选择需要进行逆时针旋转90º的影像，单击右键，点击“逆时针旋转”，见图3-3图3-3 无人机畸变差改正像片旋转注：初始像片旋转方向都为顺时针旋转。
参数设置完成后，点击“处理”按钮，开始进行无人机影像的畸变差改正。
完成后，点击“退出”按钮，退出无人机畸变差改正窗口。
3.2建立测区工程在航空影像自动连接点转刺模块，点击“数据准备及预处理”菜单下的“新建测区工程”菜单，弹出设置航摄区域必要参数窗口，见图3-4：图3-4 新建工程3.3.1工程目录及相机检校文件设置设置工程目录，或点击“工程目录名”后的按钮，在弹出目录选择窗口中选择工程目录，如下图所示：图3-5 设置工程目录选择存放目录，点击“确定”按钮，则配置了工程目录。
（必须为该工程指定一个目录）填写正确的摄影比例尺。
（传统航空影像数据摄影比例尺必须填写正确）设置相机检校参数文件。
如果该测区使用为传统航空影像数据，则不选择数码相机影像。
点击“相机检校参数文件”后的按钮，弹出检校文件设置窗口，如下图所示：图3-6 设置相机检校文件点击按钮，在列表中显示的输入框中填写相机检校文件的名称，文件格式应为“.cmr”。
如下图所示，为创建了名为如图3-“1.cmr”的相机检校文件。
如果一个测区内存在多个相机检校文件，则依次在此添加。
图3-7 新建相机检校文件点击按钮，可删除一个文件；点击按钮，将文件排放顺序向上移动一位；点击按钮，将文件排放顺序向下移动一位；点击“确定”按钮，则保存了创建的相机检校文件以及设置，并显示在设置航摄区域必要参数的窗口中，如下图所示：图3-8 设置测区参数设置正确的“内定向限差（毫米）”、“相对定向限差（毫米）”以及“模型链接限差（毫米）”。
在“相机检校参数文件”类表中选择相机检校参数文件，点击“设置相机检校参数”按钮，弹出相机检校参数设置窗口，如下图所示：图3-9 设置相机参数根据项目设计书提供的文件填写主点坐标、相机焦距、像素大小、影像列数和行数等信息，点击“确定”按钮保存设置。
3.3.2设置航空影像数据点击“设置航空影像数据参数”按钮，进行影像数据的添加及参数设置，弹出如图3-1-所示窗口：图3-10 测区航空影像数据设置选择航带号，通过按钮选择航带号；填写当前航带分组，如图3-10所示，当前航带号为1的影像数据分为1组；根据实际航摄情况，填写当前航带的航向重叠度。
点击“增加影像”按钮，为航带增加影像。
选择要删除的影像数据，点击“删除影像”按钮，即删除了影像数据。
影像数据的显示按照排列的顺序显示，如图3-10所示，影像按照顺序排列，则显示时是按照此种方式显示，可以调整影像的显示顺序。
选择要移动的影像数据，点击“向上移动”按钮将影像向上移动一位，点击“向下移动”按钮将影像向下移动一位。
点击“按升序排列像片”按钮，则影像按照升序的方式排列、显示；点击“按降序排列像片”按钮，则影像按照降序的方式排列、显示。
以上操作设置了第一条航线内的影像数据，可以继续设置其他航线的数据，只需要使用按钮选择航带号，其他操作如上述的操作。
对航带号及影像数据设置完成后，点击“下一步”按钮，进入下一步，如图3-11所示：图3-11 测区航空影像数据设置选择航线内的所有影像后，点击“设置影像代号”按钮为影像设置代号，并根据相应顺序选择升序或降序排列。
如图3-12所示：图3-12 测区航空影像数据参数设置如图3-13，点击“设置像素大小（毫米）”按钮设置像素大小，并应用到全部影像。
图3-13 测区航空影像数据参数设置如图3-14，点击“设置相机检校文件”按钮设置相机检校文件。
如果测区内只有1个相机检校文件，则可以选择应用到所有影像，如果该测区内存在多个相机检校文件，则不选择应用到所有影像即可。
按单个航线进行设置相机检校文件。
图3-14 测区航空影像数据参数设置点击“上一步”按钮，返回上一步操作；点击“完成”按钮，保存设置并退出；点击“取消”按钮，退出设置界面；点击“帮助”按钮，弹出帮助信息。
注：所有航带内的影像按照影像位置都是从西往东的顺序排列影像。
3.3.3设置控制点数据点击“设置控制点数据”按钮，进行地面控制点信息的设置。
在弹出的“设置地面控制点信息”窗口中定义控制点信息，如图3-15所示：图3-15 设置控制点可以直接填写控制点信息，也可以通过文本导入控制点信息。
如果导入控制点，直接点击“从文本文件中引入”按钮，在弹出的打开窗口中，选择路径和文件，点击“确定”按钮，便从文本文件中导入了控制点信息，控制点信息会显示在窗口的表格中，如图3-15所示。
在表格中选择一个控制点，点击“删除控制点”按钮，便删除了该被选择的控制点；点击“X/Y坐标互换”按钮，便将所选的控制点的X、Y坐标进行了互换；点击“确定”按钮，保存了控制点信息的设置；点击“取消”按钮，则取消了所有未保存的设置，并关闭窗口。
所有航摄区域参数设置完成后，点击“确定”按钮，进入如下图所示的界面：图3-16 航空影像自动连接点量测模块注：在处理无人机数据时，相对定向限差及模型连接限差值需给大些，可以提高模型连接成功率，一般设置在0.02毫米就可以了。
3.3空三加密图3-17无人机航空影像空三加密流程3.4.1数据预处理如果加密的计算机的CPU内核存在4个以上，则可以先生成金字塔影像及索引影像。
3.4.1.1生成金字塔影像金字塔影像在匹配相对定向点时需要使用。
在“区域网平差操作菜”单下选择“预先生成金字塔影像”菜单，弹出如下对话框：图3-18 数据预处理在“影像预处理工具”窗口中空白处单击右键，弹出如下对话框：图3-19 金字塔影像生成在添加影像时有三种添加方式，第一种是直接选择影像，在空白处单击右键，点击“增加影像”项，直接多选影像即可；第二种是增加空三工程中的影像，点击“增加空三工程中的影像”项，选择需要工程目录下的影像工程文件（*.img），即可添加空三工程中的所有影像；点击“增加指定目录中的影像”项，选择影像目录，即可添加影像目录中的所有影像。
见图3-19：图3-20 金字塔影像生成影像添加完成后，点击“处理”按钮，开始进行影像金字塔生成。
3.4.1.2生成索引影像索引影像是在浏览影像时所生成的文件，（后缀为index）在“区域网平差操作菜”单下选择“预先生成索引影像”菜单，弹出如下对话框：图3-21 数据预处理在“影像预处理工具”窗口中空白处单击右键，弹出如下对话框：图3-22索引影像生成在添加影像时有三种添加方式，第一种是直接选择影像，在空白处单击右键，点击“增加影像”项，直接多选影像即可；第二种是增加空三工程中的影像，点击“增加空三工程中的影像”项，选择需要工程目录下的影像工程文件（*.img），即可添加空三工程中的所有影像；点击“增加指定目录中的影像”项，选择影像目录，即可添加影像目录中的所有影像。