空三加密inpho5.7操作流程
无人机航空影像空三加密流程
无人机航空影像数据处理流程中国测绘科学研究院北京东方道迩信息技术有限责任公司目录1、无人机航空影像数据处理流程 (3)2、无人机航空影像数据要求 (4)3、无人机航空影像数据空三加密流程 (5)3.1畸变差校正 (5)3.2建立测区工程 (7)3.3.1工程目录及相机检校文件设置 (8)3.3.2设置航空影像数据 (10)3.3.3设置控制点数据 (14)3.3空三加密 (15)3.4.1数据预处理 (16)3.4.2航带初始点提取 (19)3.4.3自动相对定向及修改 (21)3.4.4自由网平差 (31)3.4.5控制点提取及区域网平差 (35)4、DEM与DOM制作 (37)4.1 DEM匹配及编辑修改 (37)4.1.1工程及格式转换 (37)4.1.2核线影像生成及DEM匹配 (40)4.1.3 DEM编辑修改 (46)4.2 DOM纠正及分幅 (52)4.3.1 DOM纠正及拼接 (52)4.3.2 DOM分幅 (60)1、无人机航空影像数据处理流程高分辨率遥感影像一体化测图系统PixelGrid作为卫星影像数据处理的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证，其数据适用范围之广、处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。
无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。
其无人机航空影像作业流程图如下：图1-1 无人机航空影像处理流程2、无人机航空影像数据要求对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。
其中包括原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表（航线索引图，包括飞行信息）等。
原始数据格式可以为JPG、BMP、TIF等；相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。
INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨_杨希
测区立体模型计算及平差处理： 根据设置的平差 参数进行光束法区域网平差计算；
精度检查： 主要包括模型连接点质量检查和控制 点残差检查，经过调整处理满足精度要求后，导出平差 计算和精度统计报告。
INPHO 软件空三加密流程如图 1 所示。
3 结论
图 6 模型连接点强度示意
通过模型连接点的分布和强度检查后，会发现连 接点空洞，因此需要在连接点空洞处以立体量测的方 式手动增加连接点，补足空洞，以增强测区模型的稳定 性和系统性（ 如图 7 所示） 。
2. 4 POS 数据的有效引入
在进行模型连接点的自动匹配和空三平差计算
以武汉至襄阳、十堰铁路带状测区多个测段的数 码影像为依托，在 POS 信息的辅助下，采用 INPHO 软 件进行空三加密处理。通过多个航带数据的处理操 作，探讨和总结出采用 INPHO 软件对带状测区数码影 像进行 POS 辅助空三加密的四点方法和技巧：
INPHO 是由德国测绘学家 Ackermann 教授创立 和研发的数字摄影测量系统，用于空三加密处理的模 块为 MATCH － AT，该模块采用光束法区域网平差模
收稿日期： 2015-01-08 作者简介： 杨 希（ 1985—） ，女，2009 年毕业于西南交通大学摄影测量 与遥感专业，硕士，工程师，E-mail： tsygkyyx@ 163． com。
运营中的轨道线路、周围的建（ 构） 筑物及基础设施因 受施工影响而产生变形，严重时可能会危及线路及其
度差异和变化量，适用于多点相对沉降测量，以其精度 高、效率高、全天候，自动化性能高等优势在城市轨道
附属结构安全，影响城市轨道交通的运营。在运营线 路附近施工时，加强运营线路道床及其附属结构的监 测，保证城市轨道交通的运营安全显得十分必要。静
inpho卫星三角测量操作教程
操作教程卫星影像三角测量1目录1.关于“卫星空三” (3)2.工程设置 (3)2.1工程准备 (3)2.1.1创建一个新的工程-basics (3)2.1.2影像定义 (4)2.1.3点 (6)2.1.4完成工程定义 (9)2.2影像和概览 (10)2.2.1转换JPEG2000影像并创建tiff格式影像的金字塔 (10)3.卫星影像空中三角测量 (12)3.1概述 (12)3.1.1界面概述 (12)3.1.2工作流程概述 (12)3.2导航 (13)3.2.1导航 (13)3.3点量测、连接点提取和调整 (14)3.3.1一般 (14)3.2.3处理步骤 (14)3.3.3编辑功能 (16)3.3.4调整策略和连接点提取 (17)3.3.5工作步骤 (17)3.3.6在已存在的连接点中增加影像量测值 (18)3.3.7新的连接点的量测 (19)3.3.8在立体中量测 (19)3.4控制点质量和分析 (21)3.4.1完成步骤 (21)3.5定向 (25)3.5.1精化rpc（可选） (25)3.5.2恢复rpc值 (25)3.6自由网结构和控制点分布 (25)3.6.1自由网结构 (25)3.6.2控制点分布 (26)21.关于“卫星空三”卫星空三在标准的applicationsmaster中为卫星影像的外方位提供了一套完整的工作流程。
这个模块包含工程定义、交互式的控制点测量、自动连接点提取和自动、鲁棒的区域调整。
软件限制：（1）提供rpc信息的传感器（2）在一个工程文件中，不能混合传感器。
比如，含有spot6的pleiades推荐：tiff格式的影像根据完整的卫星处理流程，模块MATCH-DSM、DTMaster、OV、OM都可以使用。
许可卫星空三模块需要一个标准的MATCH-AT许可。
它仅对完整版本有效，对MATCH-AT简化版本或者教育软件包是无效的。
2.工程设置后续影像给出带影像和控制点投影的区域结构。
INPHO软件进行带状测区数码影像的POS辅助空三加密方法探讨_杨希
收稿日期：2015-01-08作者简介：杨希（1985—），女，2009年毕业于西南交通大学摄影测量与遥感专业，硕士，工程师，E-mail ：tsygkyyx@163．com 。
文章编号：1672－7479（2015）02－0005－03INPHO 软件进行带状测区数码影像的POS 辅助空三加密方法探讨杨希（中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉430063）Discussion on the POS-Assisted Aerial Triangulation Methodof Digital Images in Banded Area Based INPHOYANG Xi摘要以含POS 信息的带状测区数码影像为数据源，对应用INPHO 软件进行空三加密的流程和方法进行探讨。
通过多测段数据的POS 辅助空三加密处理，从数码影像预处理、外控点量测顺序、加密点预量测、模型连接点精度检查及调整和POS 数据的有效引入等方面进行实验研究，总结出相应的处理流程和方法技巧，快速高效地完成空三加密处理，并有效保证空三加密的精度。
关键词空三加密POS 数据数码影像INPHO 软件中图分类号：P231.4；P228.4；P227.9文献标识码：A空三加密是摄影测量内业测图和数字产品生成的第一道工序，其核心内容是以相片上的像点坐标为依据，用摄影测量的方法解求测区中所有影像的外方位元素，并基于摄影过程的几何反转，重建可量测的几何立体模型，然后解求出地面点的空间坐标［1，2］。
POS机载定位定向系统是基于全球导航卫星定位系统GNSS 和惯性导航测量装置IMU 直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统［1］，由GNSS 定位技术获取航摄仪的位置参数，由IMU 测定其姿态参数，通过差分技术联合平差解算后，获得摄影时各影像的外方位元素，实现无地面控制或仅有少量地面控制点的地面定位［4-8］。
当前的摄影测量系统已逐步实现全数字摄影测量的处理模式，即将POS 信息辅助到摄影测量处理中，利用模式识别技术和影像匹配等技术，辅以少量的人工交互控制，实现半自动/全自动的空三加密。
INPHO软件自动空三加密流程
INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击New File 弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。
根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作1.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口填写相应的相机名称、类型、镜头类型。
点击后，弹出窗口点击，出窗口根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的到此相机文件就建好了。
2.导入影像数据回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。
在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。
导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。
格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22#⋯⋯⋯⋯#如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi kappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。
接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。
基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究_胡海友
包括： 相机文件设置； 影像引入； GPS / IMU 数据引 入； 像控点引入； 设置航线； 单位设置等。
注意事项： ①相机参数严格按照相机检校报告填 写，尤其注意影像像素大小、相机焦距、主点偏移、及相 机畸变纠正参数的正确性。②引入 GPS / IMU 数据及 控制点数时注意 GPS 数据和 IMU 数据坐标系统要一 致，数据 ID 和影像 ID 一致，并设置标准差。
除使用软件整合工具之外，还可以使用 Ｒadiometrix Editor 进行人工干预调节，以达到满意的效果。
编辑拼接线： 由于航片投影差问题，在房屋、道路 等地物处，使用自动拼接会产生如图地物接边问题，需 要在 Seam Editor 中修复（ 见图 4） 。
桥梁处理： 由于 DEM（ 见图 5） 没有采集桥梁，使 用该 DEM 生成的 DOM 会产生“拉花”和扭曲，解决方 案是采集特征线时采集桥梁轮廓，并整理桥梁处的等 高线，重新生成 DEM（ 见图 6） 。将含有桥梁的单片重 新生成正射影像，并重新镶嵌。
（ 3） 引入 GPS / IMU 数据时，注意 GPS 数据 ID 与 影像 ID 保持一致。
（ 4） 可以手动生成航线，也可程序自动生成航线， 没有角元素数据可以使用程序自动计算的航偏角。
（ 5） 可以将区域网划区块处理，通过小的区块可 方便检查航线设置及影像拼接是否正确。
（ 6） 自动点生成过程中，使用 DTM 进行辅助，可 以提高效率和准确性。
HU Haiyou
摘 要 摄影测量工作站 Inpho 高精度、高效率、高度自动化的特点使其在 DOM 及 DEM 的生产制
作中的优势得以体现，内业作业效率和产品质量显著提高。以成贵线某隧道数字高程模型及正射影像
基于Inpho的空三加密及正射影像制作方法研究
２ Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ Ｍａ ｔ ｃ ｈ — ａ ｔ 空三 加 密 技 术 流 程
Ｍａ ｔ ｃ ｈ － ａ ｔ 是 专业 的空 三 加 密 软 件 ， 自动 匹 配 有 效
正射 纠正 及 Ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ Ｖ ｉ ｓ ｔ ａ镶 嵌匀 色处 理 的技 术 流程 ， 并 探讨 处理 过程 中遇 到 的问题及解 决方 案 。
连接 点 的功能强 大 ， 在 沙漠 、 森林 等纹理 比较 弱 的区域
也 可 以很 好地进 行 匹配 ， 可 减少人 工参 与度 ， 提高 工作
２ ． ２ 自动 生 成航 线
可根 据实 际飞行 手 动设 置 航 线 ， 也 可 使 用程 序 根 据Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数据 自动计 算航 线 。
２ ． ３ 生成 金 字 塔 影 像
影像 必须 做金 字塔 影 像 处 理 ， 以便 后 续 显 示及 连
基于Ｉ ｎ ｐ ｈ ｏ的空三加密及正射影像制作方法研究 ： 胡海友
注意事项 ： ①相机参数严格按 照相机检校报告填 写， 尤其注意影像像素大小 、 相机焦距 、 主点偏移 、 及相 机 畸变 纠正参 数 的正 确性 。② 引 入 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｉ ＭＵ数 据 及 控制点数时注意 Ｇ Ｐ Ｓ 数据 和 Ｉ Ｍ Ｕ数据坐标系统要一 致， 数据 Ｉ Ｄ和影像 Ｉ Ｄ一致 ， 并设置标准差。
高程模型（ Ｄ Ｅ Ｍ） ： 精度１ ： ２ ０ ０ ０ ， 格网尺寸 ２ ｍ ｘ ２ ｉ ｎ 。 地形 级别 ： 本测 区航摄 资料 于 ２ ０ １ ３年 ６月 完成 航
空 摄影 ， 使用 Ｄ ＭＣ航 测 彩 色数 码 片 ， 共 １ ８ ２张 。航 摄
INPHO软件自动空三加密流程
INPHO软件自动空三加密启动软件后建立一个新的工程，点击菜单栏的File，弹出窗口点击New File弹出对话窗口点击ok，出现下面的窗口。
根据相关的设计文件，数据视情况开始相应的操作1.建立相机文件双击1弹出下面的对话窗口点击后弹出窗口填写相应的相机名称、类型、镜头类型。
点击后，弹出窗口点击，出窗口根据相机的检校文件，把相应的值填写到窗口中，由于影像经过畸变差改正所在像主点的坐标值都给定零值，点击接着点击下图中的到此相机文件就建好了。
2.导入影像数据回到project editor界面，双击Frame Type，弹出对话框。
在对话框，选择Import的第一个选项，如下图点击按钮，选中选择影像存放的工程目录文件夹点击按钮影像导入，在“”处填写飞行区域的地面平均高度值，点击按钮进行下一步点击按钮，出现下图的操作点击图中的按钮，点击下图中的按钮3.影像就导入工程完成了。
导入GPS导航数据导入航片初始坐标，即根据数据检查软件输出的XYZ坐标为初设概略航片坐标。
格式如下：# /航带分隔符11 x11 y11 z11 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标12 x12 y12 z12#21 x21 y21 z2122 x22 y22 z22#????#如果是GPS辅助摄影，按photoID px py pz omega phi kappa顺序导入，航带之间用“#”隔开。
接着双击下图中红线标注处双击后弹出下图的窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口点击上图中红色框标处，出现下图的对话窗口选择根据数据检查软件输出的XYZ坐标建立的GPS导航数据后，双击图中红色框标注的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口把影像序号、坐标对应好后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口勾选相对应的选项后点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口点击上图中的按钮出现下图的对话窗口根据设计要求填入限差值。
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空三加密技术总结
一、概述
空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。
目前Inpho是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。
二、数据准备
在实际工作中需要以下数据：
1、相机检校是航测处理中必不可少的。
一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm）、像元大小（um）、主点偏移（PPA或 PPS）等；
2、航片数据。
影像一般以 Tif或 Tif jepg 格式保存、处理。
Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；
3、粗略的外方位数据。
航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）；
4、地面控制点数据。
三、硬件配置情况
联想台式机，四核3.20GHz，4GB 内存。
四、技术路线
五、Inpho应用实例过程
1、数据预处理
（1）原始航片
数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。
航片名称与pos中的id号一一对应。
（2）pos数据整理
坐标为CGCS2000高斯克吕格投影坐标。
具体包括：id航片号、x坐标、y坐标、h高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以txt文件格式保存；航带间用#间隔。
（3）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用Matrax软件。
像主点偏移x0、y0对应Matrax中的x0、y0，径向畸变系数为k1、k2对应Matrax中的k3、k5，像元大小，偏心畸变系数p1、p2对应Matrax中的p1、p2。
（4）控制点数据整理
控制点数据位txt格式，坐标为高斯2000投影坐标，高程为85高。
2、空三过程（1）工程建立
①相机编辑
将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填0，否则填写相机文件中的信息。
②添加航片
其中地形高度为地面的平均海拔，去掉“用现有GNSS方位进行初始化”的勾选。
③添加pos
Pos为txt格式，
对pos中各指标数据选取对应的类别。
对pos的标准差统一设为默认值。
④添加控制点文件
步骤与pos添加相同。
选择工程保存路径。
⑤调整航片旋转
进入多相片测量窗口，
根据所显示的航片，调整航片的旋转，使得整个测区的航片排列正确。
最后保存工程。
（2）生成航片金字塔
进入影像命令器窗口，
首先，选择RGB通道为真彩色。
然后，选择“处理影像概览”，颜色深度为8位，点击开始。
（3）航空摄影测量
①生成连接点
点击运行，开始生成连接点。
②控制点添加
进入多相片测量窗口，
在点列表双击控制点，生成控制点的预测位置，然后点击测量开始刺控制点。
保存刺点结果。
③平差运算
生成平差报告，
检查其中控制点的x，y误差，对其中误差较大的控制点重新刺点进行调整。
然后重新平差，直至平差结果符合要求。
3、DTM提取
其中网格最小尺寸为DTM的分辨率，分别设置网格和点云的输出路径。
最后点击运行。
4、生成正射影像
导入DTM数据，
点击“开始生成正射影像”设置正射影像参数，
设置正射影像输出路径。
点击运行，开始生成正射影像。