汽车吊车计算书 - 修订稿
庆鼎精密电子(淮安）有限公司吊装计算书现场预备吊装构建重量计算图表如下：GJ-01、GJ-02均由五榀钢梁连接成一整体：重量分别L1:5420.27kg、L2:5618.37kg、L3:6241.16kg、L4:5613.79kg、L5:5275.76kg现场钢梁在地面组拼进行3+2吊装法：L1+L2+=11.03T 、L3=6.241T、L4+L5=10.89T分三组进行吊装。
GJ吊车自F轴向A轴吊装，100吨汽车吊性能表如下所示：可以看出100吨汽车吊在主臂32.468m，作业半径为9m时候可以吊装27.87T吨，满足吊装工况要求。
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图起重臂坐标示意图三、起重机核算建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴，A点坐标：x A=R+b3=9+2.67=11.67my A=0mB点坐标：x B=S/2=2/2=1my B=h3-h b=24.8-3.3=21.5mC点坐标：x C=0my C=h1+h2+h3-h b=2+6.798+24.8-3.3=30.298m直线AC的倾角：α1=arctg(y C/x A)= arctg(30.298/11.67)=68.935°经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/(y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.5/(11.67-1))+arcsin((1+1/2)/(21.52+(11.67-1)2)0.5)=67.189°起重臂仰角：α=α1=68.935°最小臂长：L= x A/cosα=32.468 m幅度：R=9m液压汽车起重机智能选择计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图三、起重机核算起重吊装荷载：QK=11.03×2=22.06t核算结果：起重机型号：AC100设计幅度(m)：9设计臂长(m)：32.468起重机额定起重能力(t)：[QK]=27.872QK=22.06≤[QK]=27.872满足要求！汽车式起重机稳定性验算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德一、计算参数二、计算示意图示意图三、汽车式起重机稳定性验算稳定性安全系数：K=M r/M ov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[35 8×(1+2.5)+15×2.5+30×(3+2.5)]/[(118.8+0.85)(9-2.5)+10×0.4]=1.862 K=1.862≥[K]=1.85满足要求！吊绳计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》江正荣编著3、《建筑材料规范大全》钢丝绳容许拉力计算:钢丝绳容许拉力可按下式计算:[F g] = aF g/K其中: [F g]──钢丝绳的容许拉力；F g──钢丝绳的钢丝破断拉力总和,取 Fg=703.00kN；α──考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，α=0.85；K ──钢丝绳使用安全系数，取 K=6.00；经计算得 [F g]=703.00×0.85/6.00=99.59kN。
钢丝绳的复合应力计算:钢丝绳在承受拉伸和弯曲时的复合应力按下式计算:σ = F/A+d0E0/D其中: σ──钢丝绳承受拉伸和弯曲的复合应力；F──钢丝绳承受的综合计算荷载,取 F=120.00kN；A──钢丝绳钢丝截面面积总和,取 A=357.96mm2；d0──单根钢丝的直径(mm)，取 d0=1.30mm；D──滑轮或卷筒槽底的直径,取 D=343.00mm；E0──钢丝绳的弹性模量，取 E0=20000.00N/mm2。
经计算得σ=120000.00/357.96+1.30×20000.00/343.00=411.03N/mm2。
钢丝绳的冲击荷载计算:钢丝绳的冲击荷载可按下式计算:F s = Q(1+(1+2EAh/QL)1/2)其中: F s──冲击荷载；Q──静荷载，取 Q=99.59kN；E──钢丝绳的弹性模量，取 E=20000.00N/mm2；A──钢丝绳截面面积，取 A=357.69mm2；h──钢丝绳落下高度,取 h=300.00mm；L──钢丝绳的悬挂长度，取 L=9612.00mm。
经计算得F s =99590.00×(1+(1+2×20000.00×357.69×300.00/99590.00/9612.00)1/2)=332807.73N≈333kNGJ吊车自F轴向A轴吊装，80吨汽车吊性能表如下所示：可以计算出50吨汽车吊在主臂32.46m，作业起重臂仰角：α=α2=67°半径为9m时候可以吊装16.55T吨，满足吊装工况要求。
液压汽车起重机工况核算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图起重臂坐标示意图三、起重机核算建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴，A点坐标：x A=R+b3=9+2=11my A=0mB点坐标：x B=S/2=2/2=1my B=h3-h b=24.8-3=21.8mC点坐标：x C=0my C=h1+h2+h3-h b=2+3.5+24.8-3=27.3m直线AC的倾角：α1=arctg(y C/x A)= arctg(27.3/11)=68.054°经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：α2=arctg(y B/(x A-x B))+arcsin((f+d/2)/(y B2+(x A-x B)2)0.5)=arctg(21.8/(11-1))+arcsin((1+1.2/2)/(21.82+(11-1)2)0.5)=69.183°起重臂仰角：α=α2=69.183°最小臂长：L= x A/cosα=30.953 m幅度：R=9m液压汽车起重机智能选择计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德3、《钢结构设计规范》GB50017-2003一、基本参数二、计算示意图参数示意图三、起重机核算起重吊装荷载：QK=6.24×2=12.48t核算结果：起重机型号：NK-800设计幅度(m)：9设计臂长(m)：30.95起重机额定起重能力(t)：[QK]=16.559QK=12.48≤[QK]=16.559满足要求！汽车式起重机稳定性验算计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德一、计算参数二、计算示意图示意图三、汽车式起重机稳定性验算稳定性安全系数：K=M r/M ov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[28 0×(1+2.5)+15×2.5+30×(3+2.5)]/[(6.24+8.5)(9-2.5)+10×0.4]=11.848 K=11.848≥[K]=2满足要求！吊绳计算书计算依据：1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-20122、《建筑施工计算手册》江正荣编著3、《建筑材料规范大全》钢丝绳容许拉力计算:钢丝绳容许拉力可按下式计算:[F g] = aF g/K其中: [F g]──钢丝绳的容许拉力；F g──钢丝绳的钢丝破断拉力总和,取 Fg=703.00kN；α──考虑钢丝绳之间荷载不均匀系数，α=0.85；K ──钢丝绳使用安全系数，取 K=6.00；经计算得 [F g]=703.00×0.85/6.00=99.59kN。
钢丝绳的复合应力计算:钢丝绳在承受拉伸和弯曲时的复合应力按下式计算:σ = F/A+d0E0/D其中: σ──钢丝绳承受拉伸和弯曲的复合应力；F──钢丝绳承受的综合计算荷载,取 F=120.00kN；A──钢丝绳钢丝截面面积总和,取 A=357.96mm2；d0──单根钢丝的直径(mm)，取 d0=1.30mm；D──滑轮或卷筒槽底的直径,取 D=343.00mm；E0──钢丝绳的弹性模量，取 E0=20000.00N/mm2。
经计算得σ=120000.00/357.96+1.30×20000.00/343.00=411.03N/mm2。
钢丝绳的冲击荷载计算:钢丝绳的冲击荷载可按下式计算:F s = Q(1+(1+2EAh/QL)1/2)其中: F s──冲击荷载；Q──静荷载，取 Q=99.59kN；E──钢丝绳的弹性模量，取 E=20000.00N/mm2；A──钢丝绳截面面积，取 A=357.69mm2；h──钢丝绳落下高度,取 h=300.00mm；L──钢丝绳的悬挂长度，取 L=9612.00mm。
经计算得F s =99590.00×(1+(1+2×20000.00×357.69×300.00/99590.00/9612.00)1/2)=332807.73N≈333kN。
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到 300 吨吊车吊装时的实质工况，吊车吊装过程中，吊装空心板
梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（以下列图所示），故进行支腿承载力计算时，依据1-1 吊车受力平面图进行计算，依据
图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t ，力臂 L1=，吊重（空心梁 +钢丝绳）G2=、力臂 L2=，吊车配重 G3=100t 、力臂 L3=，依据受力状态图可列方程为：G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重： 2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为： 904/ （2*3）=151Kpa，依据设计资料，在站台面以下 2m处地质为硬质黏土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故知足地基承载力要求。
2）汽车吊采用：
依据供给汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机
抬吊折减系数；吊装表示图以下所示：
吊装空心板梁时：采用两台75t 汽车吊，工作半径 7m，臂长 18m时对应起吊能力为： 32t ；故一台吊车吊装能力： 32*=>（+）/2= ，知足吊装要求。
吊装 300t 汽车吊时：采用一台 100t 、一台 200t 汽车吊，此中 100t 汽车吊工作半径 6m，臂长时对应起吊能力为： 47t ；200t 汽车吊工作半径 12m，臂长对应起吊能力为：，故 100t 吊车吊装能力： 47*=>，知足吊装要求。
汽车式起重机稳定性验算计算书
30
G3重心至回转中心的距离l3(m)
3
吊装荷载自重标准值Q1(包括构件自重
和索具自重)(kN)
40
吊钩自重标准值Q2(kN)
5
起重臂臂自重标准值Q3(kN)
10
旋转中心至支腿倾翻支点的距离a1(m)
2.5
旋转中心至起重臂下铰点的距离a2(m)
1.4
旋转中心至起重臂重心的距离a3(m)
汽车式起重机稳定性验算计算书
计算依据： 1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德
一、计算参数
起重机是否安装支腿作业
起重机机身可转动部分的自重标准值
是
G1(不包括起重臂、吊钩、配重)(kN)
25
G1重心至旋转中心的距离l1(m)
1
起重机底盘部分的自重标准值G2(kN)
2.9
支腿倾翻支点至起重臂重心的距离
x(m)
0.4
额定起重量时幅度R(m)
7
起重机稳定性安全系数允许值[K]
二、计算示意图
1.333
示意图
三、汽车式起重机稳定性验算
稳定性安全系数： K=Mr/Mov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[25×(1+2.5)+15×2.5+30×( 3+2.5)]/[(40+5)(7-2.5)+10×0.4]=1.404
K=1.404≥[K]=1.333 满足要求！
300吨汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿受力
计算书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
(推荐)汽车吊支腿负荷计算
三一220t汽车吊支腿压力计算书一、工程概况大新大厦改扩建项目1#6015拆卸时需三一220t全路面汽车吊在地面上进行作业，220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m，吊臂重量8.36t。
二.吊装计算参数1).220t汽车吊整机自重72t;2).220t汽车吊平衡重75t;3).6015塔吊吊臂自重8.36t;三、作业工况分析现场情况，最不利吊装工况：1.工况a— 220t汽车吊在作业半径12m处吊装吊臂；四、支腿压力计算1.支腿反力计算公式:N ∑∑+++=XiXi Xi My Yi Yi Yi Mx n Q G ****)( G ——汽车吊整车自重（含配重）；Q ——汽车吊起重载荷（吊重）；N ——汽车吊支腿反力；n ——汽车吊支腿数；Mx 、My ——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y 轴的力矩值； Xi 、Yi ——支腿至通过回转中心的X 、Y 轴的距离；2.220t 汽车吊整机自重:G=72+75=147t;3.工况a —吊装6015吊臂时的支腿最大压力:1)50m 吊臂自重8.36t考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=8.36*1.5=12.54t(动载系数取为1.5)2).吊装对X,Y 轴的力矩Mx=12.54*10=125.4t.mMy=12.54*6.6=82.76t.mt N 58.534*3.8*3.8 3.8*76.824*3.8*3.8 3.8*4.1254.5421147)3(=+++=4、220t 汽车吊支腿压力分散处理1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:工况中取吊装吊臂时支腿最大压力N=53.58t P=2/49.1600*60010000*58.53600*600mm N N ==2).在4个支腿下垫2m*2m 钢板进行分散处理时支腿压应力:P=2/14.02000*200010000*58.532000*2000mm N N ==吊车支腿压力示意图（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
液压汽车起重机工况核算计算书
起重臂铰链中心至地面距离hb(m)
3
起重机外轮廓线至起重机回转中心距离b2(m)
2.8
起重臂铰链中心至起重机回转中心距离b3(m)
2
吊钩底面至吊装构件顶部距离h2(m)
1
吊装构件顶部至地面距离h3(m)
5
吊装构件中心至起重机外轮廓线最小距离b1(m)
2
吊装构件直径S(m)
6.2
吊装构件与起重臂的间隙f(m)
0.4
幅度R(m)
6
二、计算示意图
参数示意图
起重臂坐标示意图
三、起重机核算
建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴，
A点坐标：
xA=R+b3=6+2=8m
yA=0m
B点坐标：
xB=S/2=6.2/2=3.1m
yB=h3-hb=5-3=2m
C点坐标：
xC=0m
yC=h1+h2+h3-hb=2.5+1+5-3=5.5m
直线AC的倾角：
α1=arctg(yC/xA)= arctg(5.5/8)=34.509°
经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角：
α2=arctg(yB/(xA-xB))+arcsin((f+d/2)/ (yB2+(xA-xB)2)0.5)=arctg(2/(8-3.1))+arcsin((0.4+1.2/2)/(22+(8-3.1)2)0.5)=33.095°
起重臂仰角：α=α1=34.509°
最小臂长：L= xA/cos重机工况核算计算书
汽车吊支腿负荷计算
三一220t汽车吊支腿压力计算书之蔡仲巾千创作
时间：二O二一年七月二十九日
一、工程概况
年夜新年夜厦改扩建项目1#6015装配时需三一220t全路面汽车吊在空中上进行作业,220吨汽车吊吊装50m吊臂时作业半径12m,吊臂重量8.36t.
二.吊装计算参数
1).220t汽车吊整机自重72t;
2).220t汽车吊平衡重75t;
3).6015塔吊吊臂自重8.36t;
三、作业工况
分析现场情况,最晦气吊装工况：
1.工况a— 220t汽车吊在作业半径12m处吊装吊臂；
四、支腿压力计算
1.支腿反力计算公式:N
G——汽车吊整车自重（含配重）；
Q——汽车吊起重载荷（吊重）；
N——汽车吊支腿反力；
n——汽车吊支腿数；
Mx、My——作用于汽车吊上的外力对通过回转中心的X\Y轴的力
矩值；
Xi、Yi——支腿至通过回转中心的X、Y轴的距离；
2.220t汽车吊整机自重:G=72+75=147t;
3.工况a—吊装6015吊臂时的支腿最年夜压力:
考虑动载荷时汽车吊起吊重量:Q=8.36*1.5=12.54t(动载系数取为1.5)
2).吊装对X,Y轴的力矩
4、220t汽车吊支腿压力分散处置
1).600*600支腿对地下室顶板的压应力:
P=
2).在4个支腿下垫2m*2m钢板进行分散处置时支腿压应力:
P=
吊车支腿压力示意图
时间：二O二一年七月二十九日。
120吨汽车吊加固方案计算书
计算说明一．作用和荷载作用在平台上的荷载和作用主要有以下几种： ① 汽车吊千斤顶支承反力73.6t （标准值）。
设计值为73.6*1.4=103.04t 。
② 平台自重2.0KN/m 2,设计值为1.2*2.0KN/m 2==2.4 KN/m 2=。
③ 施工荷载3.0KN/m 2,设计值为1.4*3.0KN/m 2==4.2 KN/m 2=。
④ 地震作用。
由于是临时架设设施，因此可以不考虑地震作用。
二．构件截面尺寸平台的主梁采用H400X200X12X20（Q235） 截面特性225120mm A =，4987.2mm E I x =，3618.7mm E w x =，4813.2mm E I y =，3606.1mm E w y =平台的柱采用钢管530/10（Q235）截面特性216328mm A =，4853.5mm E I x =，mm i x 9.183=符号说明：A －截面面积，x I －x 轴的惯性矩，y I －y 轴的惯性矩， x w －x 轴的抵抗矩，y w －y 轴的抵抗矩，x i －x 轴的回转半径三．截面校合平台主梁跨中最大弯矩m kN pl ql M ⋅=+=⨯+⨯=+=7955.7723.22431030838.194822最大剪力kN p ql V 10601030238.192=+⨯=+=强度计算：Mpa Mpa w M xx x2151121018.71079566<=⨯⨯==γσ满足要求。
Mpa Mpa th V 125116760121060000<=⨯==τ满足要求。
稳定性按下式计算：Mpa Mpa w M xB x215128876.0/112<===ϕσ满足要求局部稳定性 翼缘200/20=10〈15满足要求。
腹板760/12=63〈80满足要求。
位移=+=EIpl EI ql w 243845340.6<4.88[l/400]mm 满足要求平台柱计算按下式进行强度：Mpa Mpa A N 2157.661632810)4.591030(3<=⨯+==σ满足要求 稳定性：Mpa Mpa AN2156.80828.0/7.66<===ϕσ满足要求 局部稳定性 D/t 〈100满足要求符号说明：M －弯矩，q －均布荷载，l －梁的计算长度，p －集中荷载，V －剪力，σ－正应力，x M －x 轴的弯矩，x γ－x 轴的截面塑性发展系数，τ－剪应力，t －腹板的厚度，h －腹板的高度，B ϕ－梁的整体稳定系数，w －挠度，N －轴心压力，ϕ－轴心压杆稳定系数，D －钢管外部直径，t －钢管壁厚四．连接梁柱连接采用铰接。
吨汽车吊支腿受力计算书
吨汽车吊支腿受力计算书 Last updated on the afternoon of January 3, 2021
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装空心板梁、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，空心板梁重吊车自重G1=69t，力臂L1=，吊重（空心梁+钢丝绳）G2=、力臂L2=，吊车配重G3=100t、力臂L3=，根据受力状态图可列方程为：
G1×+G3×=G2××
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*=>（+）/2=，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径
12m，臂长对应起吊能力为：，故100t吊车吊装能力：47*=>，满足吊装要求。
300t汽车吊支腿受力计算书
300吨汽车吊支腿下地基承载力计算
考虑到300吨吊车吊装时的实际工况，吊车吊装过程中，吊装管廊、配重与吊车两个支脚成一条直线时为吊车最不利受力状态（如下图所示），故进行支腿承载力计算时，根据1-1吊车受力平面图进行计算，根据图示可知，吊车自重G1=79.65t，力臂L1=1.367m，吊重（管廊+钢丝绳）G2=40t、力臂L2=20m，吊车配重G3=98.2t、力臂L3=4.181m，根据受力状态图可列方程为：
G1×1.367+G3×4.181=G2×18.549-R1×5.946
将数据代入以上公式，可得：R1=604KN
混凝土支点自重：2m*3m*2m*25KN/m=300KN，则支点处受力和为：604+300=904KN，故支点处应力为：904/（2*3）=151Kpa，根据设计资料，在站台面以下2m处地质为硬质粘土，σ0=250Kpa＞151Kpa，故满足地基承载力要求。
2）汽车吊选用：
根据提供汽车吊工况参数表以及梁体、吊车自重可查表选择，取双机抬吊折减系数0.8；吊装示意图如下所示：
吊装空心板梁时：选用两台75t汽车吊，工作半径7m，臂长18m时对应起吊能力为：32t；故一台吊车吊装能力：32*0.8=25.6t>（46.8+0.38）/2=23.59t，满足吊装要求。
吊装300t汽车吊时：选用一台100t、一台200t汽车吊，其中100t汽车吊工作半径6m，臂长12.2m时对应起吊能力为：47t；200t汽车吊工作半径12m，臂长17.6m对应起吊能力为：49.5t，故100t吊车吊装能力：47*0.8=37.6t>34.69t，满足吊装要求。
汽车起重机总体设计计算书
汽车起重机总体设计（计算书）一、整机主要技术性能参数二、总体计算参数的确定三、坐标系的建立四、行驶状态整机重心及轴荷计算五、变幅机构三铰点计算六、起重作业吊臂仰角、起升高度计算七、吊臂伸缩机构计算八、吊臂强度起重量计算九、稳定性起重量计算十、吊臂强度校核计算十一、支腿反力计算十二、回转支承计算十三、回转机构计算十四、起升机构计算十五、整机作业稳定性及行驶稳定性计算十六、活动支腿危险截面强度校核计算一、整机主要性能参数1.最大额定起重量（t） 162.最大额定起重力矩（t·m） 603.基本臂最大起升高度（m） 9.84.全伸臂最大起升高度（m） 305.主臂加副臂最大起升高度（m） 37.56.支腿跨距（纵向×横向）（m） 4.7×5.67.主钩满载最大起升速度（m/min）（单绳） 708.副钩满载最大起升速度（m/min） 659.额定回转速度（r/min） 2.510.底盘型号 CA5241JQZ11.驱动型式 6×412.发动机型号 CA6DE2-22额定功率kw/rpm： 162/240013.轴距（mm） 4065+127014.接近角° 16.215.离去角° 10.316.最小转弯直径（m） 2017.最高行驶速度（km/h） 7018.最大爬坡度% 2419.整机外型尺寸（m）（长×宽×高） 11.971×2.490×3.220.整机重量（t） 23.42底盘主要技术性能参数：车辆长（m） 9.532 车辆宽（m） 2.490 车辆高（m） 2.342 前轮距（m） 2.024 后轮距（m） 1.854 底盘整备质量（kg） 8570前轴（kg） 3820中后桥（kg） 4750厂定最大总质量（kg） 24000 前轴允许最大载重质量（kg） 6000后轴允许最大载重质量（kg） 18000 最小离地间隙（mm） 250车架满载上平面距地高度（mm） 1345二、 总体计算参数的确定1、 整机行驶状态下车部分重量、重心参数注：底盘整备质量其中： G 前 ＝3820kg G 底 ＝8570kg G 后 ＝4750kg 行驶状态下车重量、重心计算下车总重G 下 ＝ ∑Gi ＝12708kg 重心至双后桥中心线水平距离X 下 ＝∑∑×GiXi Gi ＝166cm重心至地面的垂直距离Y 下 ＝∑∑×GiYi Gi ＝84cm重心至纵向中心线右侧的距离 Z 下 ＝∑∑×GiZiGi ＝02、 上车固定部分重量、重心参数上车固定部分坐标系为回转支承下平面与回转中心之交点为原点 行驶状态上车固定部分重量、重心计算：上车固定部分总重 G 上固 ＝ ∑Gi ＝5020kg上车固定部分重心至回转中心水平距离 X 上固 ＝∑∑×GiXiGi ＝166cm （上车坐标原点后方）上车固定部分重心至回转支承下平面垂直距离 Y 上固 ＝∑∑×GiYiGi ＝41cm (上车坐标原点上方)上车固定部分重心至整机纵向中心线距离Z 上固 ＝∑∑×GiZi Gi ＝8cm (整机行驶方向左侧)3、整机行驶状态上车活动部分重量、重心参数上车活动部分坐标系原点为吊臂后铰点中心 行驶状态上车活动部分重量、重心计算：上车活动部分重量 G 上活 ＝ ∑Gi ＝4896kg上车活动部分重心距吊臂后铰点水平距离 X 上活 ＝∑∑×GiXiGi ＝477cm （上车坐标系）上车活动部分重心距吊臂后铰点垂直距离Y 上活 ＝∑∑×Gi Yi Gi ＝151cm 上车活动部分重心距整机纵向中心线距离Z 上活 ＝∑∑×GiZi Gi ＝48cm4、整机上、下车几何参数的确定上车回转中心距双后桥中心的水平距离 X 0 回转支承下平面中心距双后桥轮胎中心垂直距离 Y 0 变幅油缸后铰点中心距上车回转中心的水平距离 X 1 变幅油缸后铰点中心距回转支承下平面中心垂直距离 Y 1 吊臂后铰点中心距回转中心的水平距离 X 2 吊臂后铰点中心距回转支承下平面中心垂直距离 Y 2 伸缩油缸后铰点距吊臂后铰点的水平距离 X 3 伸缩油缸后铰点距吊臂后铰点的垂直距离 Y 3 后支腿中心距回转中心的水平距离 X 4 后支腿中心距回转支承下平面的垂直距离 Y 4 吊臂后铰点距吊臂轴线的距离 C 1 吊臂头部滑轮中心距吊臂轴线距离 C 2 副臂根部中心到吊臂轴线距离 C 3 变幅油缸上铰点距吊臂轴线距离 C 4 吊臂头部滑轮中心距吊钩中心距离 C 5钢丝绳到吊臂后铰点的力臂 C6吊臂初始状态仰角 A0副臂工作时吊臂轴线距副臂轴线夹角 A1底盘轴距 L2底盘轮距 L L 支腿横向跨距 H K 支腿纵向跨距 Z K 基本臂长 L0吊臂上两铰点距离 L1副臂臂长 L2中长臂长 L Z 全伸臂长 L M 动载系数 K2静载系数 K1水平力影响系数 K3液压油密度 M0基本臂额定仰角 A A 中长臂额定仰角 A B A C A D 全伸臂额定仰角 A E 基本臂额定起重量 Q A 中长臂额定起重量 Q B Q C Q D 全伸臂额定起重量 Q E 主臂+副臂额定起重量 Q b 下车重量 G下上车固定部分重量 G上固上车活动部分重量 G上活全车重量 G全变幅油缸重量 G变变幅油缸缸筒重量 G变筒变幅油缸缸杆重量 G变杆伸缩油缸重量 G伸伸缩油缸缸筒重量 G伸筒伸缩油缸缸杆重量 G伸杆副臂重量 G副吊钩重量 G钩基本臂重心（包括伸缩油缸及副臂） l b1中长臂重心 l b2 l b3 l b4全伸臂重心 l b5三、坐标系的建立O下车坐标系 O0上车坐标系O1吊臂坐标系 O2变幅铰点坐标系在下车坐标系内的上车坐标位置 X0 Y0 Z0在上车坐标系内变幅油缸后铰点位置 X1 Y1 Z1在上车坐标系内吊臂后铰点位置 X2 Y2 Z2在吊臂坐标系内伸缩油缸后铰点位置 X3 Y3 Z3上车坐标系（回转支承上平面原点）下车坐标系（双后桥中心原点）四、行驶状态整机重心及前后轴荷计算行驶状态上车重量、重心计算： G 上 ＝ G 上固 +G 上活 ＝5020+4896=9916kg X 上 ＝上上活上活上固上固G X G X G ′×+× (其中X ′上活＝130- X 上活)＝10648)477130(48961665020−×+×＝-81cm (负号表示在上车坐标原点左侧)行驶状态整机重心及前后轴荷计算(以全车坐标系双后桥中心线左侧为正) X 全 ＝车下下上上G X G X G ×+×＝()车下下上上G X G X X G ×+−×0＝()234201661270830819916×+−×＝112cm行驶状态整机重量: G 车＝23420kg 整车重心: X 车＝112cm 前轴轴荷: P 前 后桥桥荷: P 后 轴距: L L ＝470cmP 后 ×L L ＝ G 车 ×(L L – X 全 )P 后＝()LL L X L G 全车−×＝()47011247023421−×＝17839kgP 前＝G 车 - P 后＝23421-17839＝5582kg Y 全＝全下下上上G Y G Y G ×+×=234218412708959916×+×=85cm五、 变幅机构三铰点计算1、 变幅机构三铰点的合理确定几何参数的计算L 0＝980cm Y 01＝63.5cmL 1＝468cm a 2＝69.5° a 角的变化范围 -3°～80° X 1＝40cm a 0＝20.5° X 2＝130cm O 1O 2＝181.5cm2、 变幅油缸安装长度及油缸行程的计算变幅油缸安装长度′32O O ＝a O O O O O O O O ′×′××−′+cos 23121231221＝ 5.14cos 7.4685.18127.4685.18122×××−+ ＝296.4cm (其中o 30−=′a a )3、 变幅油缸行程HH ＝′32O O -H ′＝227.6cm (其中H ′＝68.8cm) 4、 变幅油缸全伸长度32O O ＝′32O O + H ＝524cm 5、 变幅油缸最大仰角max a ＝arccos min 31212322312212a O O O O O O O O O O −××−+ ＝80° (其中min a 取-3°)6、 变幅油缸推力计算F ＝()LaS G X R Q B B cos 2××++×L ＝′×′×323121sin O O a O O O O i式中: F ：变幅油缸推力 kg Q ：额定起重量 kg R ：额定工作幅度 m X 2： 回转中心至吊臂后铰点的距离 m G B ：吊臂自重 kgS B ：吊臂重心至吊臂后铰点的水平距离 mi a ：吊臂任意位置时′3121O O O O 与之夹角 L ：变幅油缸力臂 m a ：额定起重量工况下吊臂仰角L ＝739.45.80sin 78.486.1××＝1.85m其中 i a ＝60°+20.5°＝80.5° ′32O O ＝4.739m 基本臂工况下变幅油缸推力计算:F ＝()4640085.160cos 345.243023.175.316000=××++×kg式中: Q ＝16000kg R ＝3.75m G B ＝3919kg S B ＝2.345m a ＝60° L ＝1.85m S B ′＝15.67m W ＝50kg L 0＝1.79m 变幅油缸最大工作压力P 变 P 变＝42DFπ＝36346400＝12.8Mpa 主臂全伸、副臂展开处于水平位置时，且空载工况下变幅油缸最大推力F 0＝3537579.167.153********=×+×=′×+×L S G L W B B B kg六、 起重作业、吊臂仰角、起升高度计算吊臂仰角：()LC C arctgC C L X R a 2122122arccos−−−++= 起升高度：H=()()21222212H H X R C C L −++−−+ 式中： R ：额定工作幅度. L ：臂长C 1：吊臂后铰点到吊臂轴线的垂直距离（205） C 2: 吊臂端部滑轮中心到吊臂轴线的垂直距离（485） H 1: 吊臂后铰点到地面的高度（2572）H 2：吊钩中心到吊臂端部滑轮组中心的垂直距离（1200） X 2：吊臂后铰点到回转中心的水平距离（1500） 其中： C 1=0.205m C 2=0.485m H 1=2.427cm H 2=1.3m 基本臂工况:取臂长L=9.8m 额定工作幅度R=3～8m 中长臂工况(Ⅰ):取臂长L=16.7m 额定工作幅度R=4～14m 中长臂工况(Ⅱ):取臂长L=23.6m 额定工作幅度R=5～20m 全伸臂工况:取臂长L=30.05m 额定工作幅度R=6～22m工作幅度-----吊臂仰角-----起升高度计算表七、吊臂伸缩机构计算伸缩机构伸缩力分析图1、计算参数Q=4000kg （限吊臂带载伸缩4000kg）a=70°(全伸臂工况)Q×sin a=3760kgQ×cos a=1368kgG4 =489kgG3 =585kgG2 =780kgG1 =1045kgG4×sin a=460kgG4×cos a=167kgG3×sin a=550kgG3×cos a=200kgG2×sin a=733kgG2×cos a=267kg⑴四节臂受力分析已知：L=8329mm；L1=4939mm；L″=1071mm；C=151mm；C″=95mm； e=287mm； a=602mm；H4=483mm； G1=483mm；α=70°Q=4000kg；f=0.05； S=2000kg⑵三节臂受力分析已知：L2=1188mm；L′2=4092mm；H3=534mm；b2=180mm；C2=185mm；d2=80mm；f=0.05；Z′1=14996kg；G2=586kg；α=70°⑶二节臂受力分析已知：H2=575mm；E=4mm；e=18mm；L B=1790mm；L G=4100mm；G2=778mmZ ′2=3150kg ；α=70°；f=0.05；α=70° ⑷ 四节臂伸缩力Z 1 计算： Z 1- F 1- E 1 –S-(G 4+Q)sin a =0B 1-A 1-(G 4+Q)cos a =0f A F ⋅=11 fB E ⋅=11()()[]0cos sin sin cos 141411=+−++⋅+′′⋅+′−−′⋅a L a a Q e L G C S l B C H E C F θθA 1=()()()()[]()″″″″″+−⋅−⋅−−++−+++L C H f C f L C H f G Q SC a L Q e L G 44414cos sin cos sin cos θθθθθ代入数据得:A 1 =12030kg ；B 1 =13565kg ；Z 1 =7498kg⑸ 三节臂伸缩力Z 2计算：Z 2- E 2- F 2 –Z 1′-G 3×sin θ=0 E 2 =B 2×f F 2 =A 2×fB 2 -A 2-G 2×cos a =00sin cos 22222222222=××+×+××−×+×−×′′θθb G C Z l G a F d E L B()()kg d f L a f G b C Z L d f L G A 1896sin cos 22222222222−=⋅−+⋅⋅⋅−⋅−−⋅+⋅=′′θθB 2=2097(kg)()kg Z G f A f B Z 1575sin 12222=+⋅+⋅+⋅=′θ⑹ 二节臂伸缩力Z 3计算：Z 3- E 3- F 3 –Z 2′-G 2×sin θ=0 E 3 =B 3×f F 3 =A 3×f B 3-A 3+G 2×cos θ=0()0sin cos 222223233=−+⋅⋅−++ −−⋅E e G L G e H F e H E L B G B θθ求得：()()kg e H f L e H f E e G L e Hf L G A G B G 9902cos 2sin 2cos 222223=−−⋅+ +−⋅− − −+⋅=θθθB 3=A 3+G 2cos θ=1257(kg)代入数据得：Z 3=32340(kg) （缸底、活塞杆受力） ⑺ 伸缩液压缸缸筒（无杆腔）工作压力计算： F=ηπ×××42D PP=ηπ×××24D F=95.01614.33234042×××=169kg·f/cm 2 速比:ψ=222d D D −=2225.121616−=2.5 2、 伸缩液压缸稳定性计算(缸筒): ① 用非等截面法计算临界载荷：)(1269000207.710321.81006.239.02611222N L J E K P K =×××××=⋅⋅⋅=−ππ 式中：K—形状系数。