C语言嵌入式系统编程之软件架构篇
如何使用C语言进行嵌入式系统开发
如何使用C语言进行嵌入式系统开发第一章：引言嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件平台和软件系统组成。
C语言作为一种高级编程语言，广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将介绍如何使用C语言进行嵌入式系统开发。
第二章：了解嵌入式系统在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要了解嵌入式系统的基本概念和特点。
嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，因此需要对系统资源的管理和利用进行精确控制。
嵌入式系统的开发过程需要考虑实时性、可靠性、功耗等因素。
第三章：基础知识在使用C语言进行嵌入式系统开发之前，我们需要掌握一些基础知识。
首先是C语言的基本语法和特性，包括数据类型、运算符、控制语句等。
其次是嵌入式系统开发中常用的硬件知识，例如芯片架构、外设接口等。
还需要了解一些常用的嵌入式开发工具，如编译器、调试器等。
第四章：选择适合的开发平台嵌入式系统开发需要选择适合的开发平台。
常见的开发平台包括单片机、嵌入式Linux系统、实时操作系统等。
根据具体应用需求选择合适的开发平台，同时要考虑开发工具的可用性和便利性。
第五章：编写嵌入式系统应用程序使用C语言进行嵌入式系统开发的核心是编写应用程序。
在编写应用程序时，需要根据系统需求设计合适的算法和数据结构，实现功能模块。
同时要考虑资源的合理利用和性能的优化，以保证系统的稳定运行。
第六章：调试和测试嵌入式系统开发过程中，调试和测试是至关重要的环节。
通过调试和测试可以发现和解决系统中的问题，保证系统的可靠性和稳定性。
在调试和测试过程中，可以使用一些专业的嵌入式开发工具，如JTAG、Logic Analyzer等，来辅助分析和调试。
第七章：性能优化嵌入式系统通常具有资源受限的特点，因此性能优化是非常重要的。
通过代码优化、算法改进、资源管理等手段，可以提高系统的实时性、运行速度和功耗效率。
在进行性能优化时，需要仔细分析系统的瓶颈和热点，针对性地进行优化操作。
嵌入式开发中的软件架构设计
嵌入式开发中的软件架构设计嵌入式开发是现代科技领域中的重要一环，它涉及到各种智能设备和嵌入式系统的开发与设计。
在嵌入式开发中，软件架构设计起着至关重要的作用。
本文将介绍嵌入式开发中的软件架构设计原则、常见的软件架构模式，以及如何选择适合的软件架构设计方案。
一、嵌入式开发中的软件架构设计原则在进行嵌入式软件架构设计时，需要遵循一些基本原则，以确保软件架构的稳定性、可靠性和可维护性。
以下是几个重要的原则：1. 模块化设计：嵌入式系统通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。
模块化设计可以使系统的各个模块相互独立，易于调试和维护。
2. 可重用性：合理设计软件模块，以便于在不同的项目中重复使用。
这将提高开发效率，减少代码量，降低项目开发成本。
3. 可扩展性：嵌入式系统的需求可能会随时间不断变化。
因此，软件架构设计应具备良好的可扩展性，以便于根据实际需求进行系统的扩展和升级。
4. 可靠性和安全性：嵌入式系统通常面临着严格的可靠性和安全性要求。
软件架构设计应当考虑到系统的性能和稳定性，并采取相应的措施来确保数据的安全性。
5. 性能优化：嵌入式系统通常拥有有限的资源，包括处理能力、内存和存储空间等。
软件架构设计应当考虑到这些资源限制，并尽可能优化系统的性能。
二、常见的嵌入式软件架构模式针对不同的应用场景和需求，存在多种嵌入式软件架构模式可供选择。
以下是一些常见的模式：1. 单机框架模式：在这种模式下，嵌入式系统作为一个单一的实体存在，所有的功能模块都运行在同一台设备上。
这种模式适用于资源较为充足、功能相对简单的嵌入式系统。
2. 分布式框架模式：在这种模式下，嵌入式系统的各个功能模块分布在不同的设备上，通过网络进行通信和协作。
这种模式适用于功能复杂、需要协同工作的嵌入式系统。
3. 客户端-服务器模式：这种模式下，嵌入式系统被分为客户端和服务器两个部分。
客户端负责与用户进行交互，服务器负责处理数据和逻辑。
这种模式适用于需要与用户进行交互的嵌入式系统。
嵌入式软件架构设计之分层设计
嵌入式软件架构设计之分层设计嵌入式软件分层设计是一种常用的软件架构设计方法，它将整个软件系统分为不同的层次，每个层次有各自的职责和功能，层之间通过接口进行通信和协作。
分层设计的优点是提高了软件系统的可维护性、可扩展性和可重用性，降低了软件模块之间的耦合度。
1.应用层：应用层是整个软件系统的最高层，负责处理用户界面和应用逻辑。
它接收用户的输入，并根据用户的操作来调用下一层的功能模块。
在分层设计中，应用层通常只包含少量的代码，主要是调用下一层的接口函数，并将结果返回给用户。
这样可以保持应用层的简洁和灵活性。
2.业务逻辑层：业务逻辑层是整个软件系统的核心层，负责实现系统的核心功能和业务逻辑。
它包含了系统的主要算法和数据处理逻辑，通过调用下一层的接口函数来实现具体的功能。
业务逻辑层的设计应该尽量遵循高内聚、低耦合的原则，将复杂的业务逻辑拆分成独立的模块或函数，提高系统的可维护性和可扩展性。
3.数据访问层：数据访问层负责与外部设备或数据库进行数据的读写操作。
它提供了统一的接口函数，隐藏了底层硬件或数据库的细节，使上层模块可以方便地访问和操作数据。
数据访问层的设计要考虑到数据的安全性和一致性，同时还要注意性能和效率的问题。
4.设备驱动层：设备驱动层负责与硬件设备进行通信和控制。
它提供了统一的接口函数，使上层模块可以方便地调用设备的功能和服务。
设备驱动层的设计要考虑到硬件设备的特性和接口规范，同时还要保证设备的稳定性和可靠性。
在嵌入式软件分层设计中，每个层次都有自己的职责和功能，层之间通过接口进行通信和协作。
这种分层结构可以将软件系统的复杂性降低到可控制的范围内，提高软件的可维护性和可扩展性。
此外，分层设计还可以促进模块的重用和共享，提高开发效率和软件质量。
但是，在进行嵌入式软件分层设计时，需要注意以下几点：1.合理划分层次：层次划分要合理，避免层次之间的功能重复或交叉。
每个层次应该具有清晰的职责和功能，遵循单一职责原则和层次内聚原则。
C语言嵌入式
C语言嵌入式系统编程修炼之一:背景篇不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。
无疑，汇编语言具备这样的特质。
但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。
而与之相比，C语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。
笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。
图1给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平台。
它包括两部分：（1）以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；（2）以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信号转换。
本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。
而DSP编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领域的知识，不是本文的讨论重点。
着眼于讨论普遍的嵌入式系统C编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的CPU，而是选择了众所周知的CPU芯片--80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。
80186的字长是16位，可以寻址到的内存空间为1MB，只有实地址模式。
C语言编译生成的指针为32位（双字），高16位为段地址，低16位为段内编译，一段最多64KB。
图1 系统硬件架构协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储程序，后者则是程序运行时指令及数据的存放位置。
系统所选择的FLASH和RAM的位宽都为16位，与CPU一致。
实时钟芯片可以为系统定时，给出当前的年、月、日及具体时间（小时、分、秒及毫秒），可以设定其经过一段时间即向CPU提出中断或设定报警时间到来时向CPU提出中断（类似闹钟功能）。
嵌入式系统的软件架构设计
1.前言嵌入式是软件设计•领域的一个分支，它自身的诸多特点决定了系统架构师的选择，同时它的一些问题乂具有相当的通用性，可以推广到其他的领域。
提起嵌入式软件设汁，传统的印象是单片机，汇编，奇度依赖硬件。
传统的嵌入式软件开发者往往只关注实现功能本身，而忽视诸如代码复用，数据和界面分离，可测试性等因素。
从而导致嵌入式软件的质量高度依赖开发者的水平，成败系之一身。
随着嵌入式软硬件的飞速发展，今天的嵌入式系统在功能，规模和复杂度各方面都有了极大的提升。
比如，Marvell公司的PXA3xx系列的最高主频已经达到SOOMhz,内建USB, WIFI, 2D图形加速，32位DDR内存。
在硬件上，今天的嵌入式系统已经达到其至超过了数年前的PC平台。
在软件方面，完善的操作系统已经成熟，比如Syinbiain Linux, WinCEo基于完善的操作系统，诸如字处理，图像，视频，音频，游戏，网页浏览等各种应用程序层出不穷，其功能性和复朵度比诸PC软件不遑多让。
原来多选用专用®件和专用系统的一些商业设备公司也开始转换思路，以出色而廉价的硬件和完善的操作系统为基础，用软件的方式代替以询使用专有硕件实现的功能，从而实现更低的成本和更高的可变更，可维护性。
2 •决定架构的因素和架构的影响架构不是一个孤立的技术的产物，它受多方面因素的影响。
同时，一个架构乂对软件开发的诸多方面造成影响。
下面举一个具体的例子。
摩托车的发动机在出厂前必须通过一系列的测试。
在流水线上，发动机被送到每个工位上，山工人进行诸如转速，噪音，振动等方面的测试。
要求实现一个嵌入式设备，具备以下基本功能：L 安装在工位上，工人上班前开启并登录。
2.通过传感器自动采集测试数据，并显示在屏幕上。
3.记录所有的测试结果，并提供统计•功能。
比如次品率。
如果你是这个设备的架构师，哪些问题是在设计架构的时候应该关注的呢？2.1嵌入式常见误解1）小型的系统不需要架构有相当多的嵌入式系统规模都较小，一般是为了某些特定的U的而设计的。
嵌入式单片机三种应用程序架构
嵌入式单片机三种应用程序架构嵌入式单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口等功能的微型计算机系统，广泛应用于各种电子设备中。
针对不同的应用需求，嵌入式单片机可以采用不同的应用程序架构。
下面将介绍三种常见的嵌入式单片机应用程序架构，包括单任务、多任务和事件驱动架构。
一、单任务架构在单任务架构下，嵌入式单片机只能执行一项任务，也就是一次只能处理一个事件。
程序代码是按照顺序执行的，没有并行处理的能力。
在单任务架构下，主程序中通常包含一个主循环，通过循环不断地检测各种外部事件的发生并作出相应的处理。
例如，一个简单的嵌入式系统可能需要周期性地读取传感器数据并进行处理，然后将处理结果输出到显示屏上。
单任务架构的优点在于编程简单，逻辑清晰，适用于单一功能较简单的场景。
同时，由于不需要考虑并行处理的复杂性，系统资源的管理也相对简单。
然而，单任务架构的缺点在于不能同时进行多个任务处理，效率较低，且无法处理实时性要求较高的应用场景。
二、多任务架构多任务架构是一种支持多个任务并发执行的应用程序架构。
在多任务架构下，嵌入式单片机可以同时处理多个任务，提高系统的处理效率。
每个任务都有自己的代码段和数据段，并且任务之间可以实现相互通信和数据共享。
实现多任务的方法有多种，最常见的是利用操作系统的支持。
操作系统可以为每个任务分配独立的时间片，并负责任务的切换和调度。
常见的嵌入式操作系统有uc/OS、FreeRTOS等。
多任务架构的优点在于可以提高系统的并发处理能力，适用于多任务、复杂功能的应用场景。
同时，多任务架构可以实现任务间的相互独立，提高系统的可维护性和可重用性。
然而，多任务架构在设计和开发过程中需要考虑任务间的调度、通信、同步等问题，复杂度较高。
三、事件驱动架构事件驱动架构是一种基于事件触发的应用程序架构。
在事件驱动架构下，嵌入式单片机依据外部事件的发生而作出相应的响应，而非简单的按序执行代码。
事件可以是外部信号（如按键输入、传感器数据等）、定时器中断、通信中断等。
嵌入式系统的软件架构设计
嵌入式系统的软件架构设计一、嵌入式系统软件架构设计的原则1.单一职责原则：模块化设计，每个模块负责独立的功能或任务，使得系统具有高内聚性和低耦合性，易于维护和拓展。
2.低功耗原则：嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，所以在设计过程中应考虑功耗的优化，如合理使用睡眠模式、降低组件工作频率等。
3.实时性原则：对于需要实时响应的系统，需要保证任务的实时性和可靠性。
可以使用实时操作系统，合理分配任务优先级，提供正确的调度机制。
4.可靠性原则：嵌入式系统通常运行在无人值守的环境中，对于需要长时间运行的系统，需要考虑到系统的稳定性和错误处理机制，如保证数据一致性、异常处理等。
二、常用的嵌入式系统软件架构模式1.分层结构：将系统划分为若干层，每一层负责特定的功能或任务。
上层可以调用下层的服务，实现系统的复用和模块化设计。
常见的分层结构有应用层、服务层、驱动层等。
2.客户端-服务器模式：将系统拆分为客户端和服务器，客户端负责用户界面和输入输出处理，服务器负责核心业务逻辑和数据处理。
这种模式适用于需要分布式处理和网络通信的系统。
3.事件驱动模式：通过订阅和发布机制，实现模块之间的高效通信和数据传递。
当一个模块触发一个事件时，相关的订阅者可以接收并处理这个事件。
这种模式适用于需要实现松耦合的模块间通信的系统。
4.状态机模式：系统根据不同的状态进行不同的处理，通过定义状态转换规则，可以实现系统的复杂逻辑控制。
这种模式适用于需要根据不同状态处理不同事件的系统，如自动控制系统。
三、嵌入式系统软件架构设计的指导1.准确定义需求：在设计阶段之前，清楚地定义系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等，并根据需求确定软件架构的基本模型和模式。
2.模块化设计和接口定义：将系统划分为若干独立的模块，并定义模块之间的接口和通信机制。
模块化设计可以提高系统的复用性、拓展性和维护性。
3.确定关键任务：对于需要实时响应的系统，需要确定关键任务，并按照优先级进行调度。
嵌入式C语言循环结构程序设计
嵌入式C语言循环结构程序设计嵌入式系统是一种专门用于控制和监视设备、机器和系统的计算机系统。
循环结构是嵌入式C语言中的一种重要的程序设计模式。
在嵌入式系统中，循环结构通常用于实现任务的重复执行，周期性地对传感器进行采集和处理，以及驱动外设等操作。
本文将介绍嵌入式C语言中循环结构的基本原理和程序设计技巧。
循环结构是程序设计中的一种基本控制结构，用于实现多次重复执行段代码的功能。
在嵌入式C语言中，循环结构有三种常用的形式：for循环、while循环和do-while循环。
这些循环结构可以根据具体的需求选择使用，每种循环结构都有其独特的特点。
for循环是最常用的循环结构之一，用于实现已知循环次数的重复执行。
for循环的语法如下：```for (初始化表达式; 循环条件表达式; 更新表达式)//循环体代码```其中，初始化表达式用于初始化循环变量；循环条件表达式用于定义循环的终止条件；更新表达式用于更新循环变量的值。
循环体代码是需要重复执行的代码块。
例如，下面的例子演示了使用for循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;for (int i = 1; i <= 10; i++)sum += i;```在这个例子中，循环变量i的初始值为1，每次循环后i的值加1，直到i的值大于10为止。
循环体代码中的sum += i语句用于计算累加和。
while循环是另一种常用的循环结构，用于实现未知循环次数的重复执行。
while循环的语法如下：```while (循环条件表达式)//循环体代码```其中，循环条件表达式用于定义循环的终止条件。
当循环条件表达式的值为真时，就执行循环体代码；否则，结束循环。
例如，下面的例子演示了使用while循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;int i = 1;while (i <= 10)sum += i;i++;```在这个例子中，循环条件表达式i <= 10用于定义循环的终止条件；循环体代码中的sum += i和i++语句用于计算累加和和更新循环变量i 的值。
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C语言嵌入式系统编程之软件架构篇模块划分模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。
C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了相对论），C语言模块化程序设计需理解如下概念：（1）模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件（.h）中是对于该模块接口的声明；（2）某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；（3）模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；（4）永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。
如：/*module1.h*/int a = 5; /* 在模块1的.h文件中定义int a *//*module1 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 *//*module2 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 *//*module3 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。
正确的做法是：/*module1.h*/extern int a; /* 在模块1的.h文件中声明int a *//*module1 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 */int a = 5; /* 在模块1的.c文件中定义int a *//*module2 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 *//*module3 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */这样如果模块1、2、3操作a的话，对应的是同一片内存单元。
一个嵌入式系统通常包括两类模块：（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。
多任务还是单任务所谓“单任务系统”是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务。
而多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地“同时”执行多多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS），多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控制块（TCB）来管理任务调度功能。
TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。
调度器在任务被激活时，要用到这些信息。
此外，TCB还被用来存放任务的“上下文”（context）。
任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。
通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。
当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB，并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中。
嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。
嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物，我们可以用不到1000行代码实现一个针对80186处理器的功能最简单的OS内核，作者正准备进行此项工作，希望能将心得贡献给大家。
究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大。
例如，绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的，没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序，模拟多任务环境。
单任务程序典型架构（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；（2）跳转至汇编代码startup处执行；（3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：a.初试化各硬件设备；b.初始化各软件模块；c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。
用户主程序最后都进入了一个死循环，其首选方案是：while（1）{}有的程序员这样写：for（;;）{}这个语法没有确切表达代码的含义，我们从for（;;）看不出什么，只有弄明白for（;;）在C语言中意味着无条件循环才明白其意。
下面是几个“着名”的死循环：（1）操作系统是死循环；（2）WIN32程序是死循环；（3）嵌入式系统软件是死循环；（4）多线程程序的线程处理函数是死循环。
你可能会辩驳，大声说：“凡事都不是绝对的，2、3、4都可以不是死循环”。
Yes，you are right，但是你得不到鲜花和掌声。
实际上，这是一个没有太大意义的牛角尖，因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32程序，不需要一个刚开始RUN就自行了断的嵌入式系统，不需要莫名其妙启动一个做一点事就干掉自己的线程。
有时候，过于严谨制造的不是便利而是麻烦。
君不见，五层的TCP/IP协议栈超越严谨的OSI是一个开放性的通行系统互连参考模型，他是一个定义的非常好的协议规范。
OSI 模型有7层结构，每层都可以有几个子层。
七层协议栈大行其道成为事实上的标准？经常有网友讨论：printf（“%d，%d”，++i，i++）; /* 输出是什么？*/c = a+++b; /* c=？ */等类似问题。
面对这些问题，我们只能发出由衷的感慨：世界上还有很多有意义的事情等着我们去消化摄入的食物。
实际上，嵌入式系统要运行到世界末日。
模块划分模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求。
C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了相对论），C语言模块化程序设计需理解如下概念：（1）模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件（.h）中是对于该模块接口的声明；（2）某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；（3）模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明；（4）永远不要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。
如：/*module1.h*/int a = 5; /* 在模块1的.h文件中定义int a *//*module1 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 *//*module2 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 *//*module3 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。
正确的做法是：/*module1.h*/extern int a; /* 在模块1的.h文件中声明int a *//*module1 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块1中包含模块1的.h文件 */int a = 5; /* 在模块1的.c文件中定义int a *//*module2 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块2中包含模块1的.h文件 *//*module3 .c*/＃i nclude “module1.h” /* 在模块3中包含模块1的.h文件 */这样如果模块1、2、3操作a的话，对应的是同一片内存单元。
一个嵌入式系统通常包括两类模块：（1）硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。
多任务还是单任务所谓“单任务系统”是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务。
而多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地“同时”执行多个任务。
多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS），多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控制块（TCB）来管理任务调度功能。
TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。
调度器在任务被激活时，要用到这些信息。
此外，TCB还被用来存放任务的“上下文”（context）。
任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时，所要保存的所有信息。
通常，上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容。
当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存入TCB，并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中。
嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。
嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物，我们可以用不到1000行代码实现一个针对80186处理器的功能最简单的OS内核，作者正准备进行此项工作，希望能将心得贡献给大家。
究竟选择多任务还是单任务方式，依赖于软件的体系是否庞大。
例如，绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的，没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序，模拟多任务环境。
单任务程序典型架构（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；（2）跳转至汇编代码startup处执行；（3）跳转至用户主程序main执行，在main中完成：a.初试化各硬件设备；b.初始化各软件模块；c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成。