龙门铣床的plc改造 答辩讲解
龙门刨床PLC、变频器控制系统改造
通过对B2012A型国产龙门刨床进行PLC改造，以及变频技术的改造以适应现代化的生产要求，改造中涉及PLC的技术应用，变频技术的应用从而使龙门刨床适应现阶段的生产需要，改造中涉及电机的速度的平滑性，电机的正反转龙门刨床的基本结构，以及龙门刨床的总体性能基本要求：1. 改造后的龙门刨床应能正确执行操作步骤进行工件加工。
2. 工作台能实现自动循环工作和点动,可实时精确调节工作台速度,平稳换向,并有自动和点动工作时的极限保护.3．垂直刀架可方便地在水平和垂直两个方向快速移动和进刀, 并能进行快速移动和自动进给的切换.左右侧刀架可在上、下方向快速移动和进刀,能进行快移/自动切换.并有左右侧刀架限位开关,防止其向上移动时与横梁碰撞.4.横梁可方便地上下移动和夹紧放松,加紧程度可调;横梁下降时有回升延时,延时时间可调.5.改造后用的变频技术，应有较好对手滑行和广泛的调速空间。
6.改造后的刨床应能达到价格低廉和应用广泛。
7.改变中不能改变其基本的操作步骤，不能改变龙门刨床的设计要求。
8.通过改造进一步熟悉和掌握各种刨床的改造工艺和改造过程及改造的注意事项。
主要参考资料：1田春霞数控加工工艺机械工业出版社2于立彪, 郑慕侨, 张英负重轮多体接触问题有限元分析北京理工大学学报3胡学林。
电气控制与plc。
冶金工业出版社4林奕鸿。
机床数控技术及应用。
机械工业出版社5卓迪仕。
数控技术及应用。
国防工业出版社6原魁。
变频器基础及应用。
冶金工业出版社7钟肇新。
可编程控制器原理及应用。
华南理工大学出版社完成期限：2012-6-5指导教师签名：课程负责人签名：2012年 6 月 5 日郑州华信学院课程设计说明书题目：龙门刨床PLC、变频器控制系统改造姓名：苏如如院（系）：机电工程学院专业班级： 09电气工程一班学号： 0902120137指导教师：成绩：时间：年月日至年月日目录1.龙门刨床的运动形式及技术改造 (2)1.1龙门刨床的结构及运动形式 (2)1.1.1结构及特点 (2)1.1.2运动形式 (3)1.2龙门刨床电气控制的目的及意义 (5)1.3龙门刨床电气控制改造的总体要求 (6)1.4龙门刨床电气控制改造方案 (6)2．工作台变频调速及PLC控制 (7)2.1工作台运动及调速要求 (7)2.2工作台调速方案 (7)2.3入输出的确定 (8)2.4工作台电气控制接线图电机设置 (9)3．刀架变频调速及PLC控制 (14)3.1刀架运动及调速要求 (14)3.2刀架调速方案 (15)3.3刀架输入输出分配 (16)3.4 刀架电气控制接线图 (17)4.龙门刨床的横梁、磨头及其他辅助设备 (22)4.1龙门刨床的横梁控制 (22)4.2横梁的输入输出分配 (23)4.3横梁运动形式梯形图 (24)4.3龙门刨床的磨头控制 (25)5．变频技术和PLC在龙门刨床中的应用 (28)5.1变频技术的选型和电机及其他辅助设备的选择和设定 (28)5.2 PLC的选择及应用 (28)5.2.1PLC容量的选择 (28)5.2.2 PLC未来发展前景及改造后的总体样本图 (29)6．B2012A型龙门刨床的改造。
铣床的PLC改造
摘要X25K铣床是一种应用广泛的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面等多种表面的加工，它原是采用继电接触器电路来实现其电气控制，但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重的影响生产。
PLC 是专为工业应用而设计，其可靠性高，抗干扰能力强。
可将X25K铣床电气控制线路改造为基于S7-200的可编程控制器控制，可以提高铣床的整个电气控制系统的工作性能及参数指标，具有较高的可靠性与灵活性，减少工人维护、维修的工作量。
本文介绍了用PLC 取代X25K铣床的继电器控制电路，阐述了PLC的设计方案；根据控制要求，确定PLC的输入输出点数，对I/O地址进行了分配，并画出了I/O接线图；根据控制原理，进行系统的软件设计，画出了梯形图。
关键词：X25K铣床；电气控制；PLC控制；梯形图第一章绪论可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
他采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工作控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计[5]。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC的内部继电器可代替所有用于逻辑控制的中间继电器，噪音低、使用设备寿命长、体积小，这是PLC的最大特点之一。
因此PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的未来，是无法取代的。
根据实际情况，在铣床的电气改造过程中，保留原有的机械操作不变，将原来继电器控制的线路用PLC控制系统取代，本文采用西门子公司的S7-200作为控制器。
西门子公司SIMATIC S7-200系列，从形状说，属于小型PLC，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。
用PLC改造龙门刨床电气控制系统
用PLC改造龙门刨床电气控制系统摘要：本文介绍了如何使用PLC改造龙门刨床电气控制系统，提高了其控制性能和生产效率。
通过安装PLC控制器，并配置相应的逻辑控制程序，实现了对龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能的自动化控制，有效地提高了刨床的生产效率和减少了工人劳动强度。
关键词：PLC，龙门刨床，电气控制系统，自动化控制，生产效率正文：一、龙门刨床的电气控制系统简介龙门刨床是一种常用的大型加工设备，广泛应用于各种金属材料的切削加工和形状加工。
龙门刨床的电气控制系统主要由各种控制按钮、电机控制器、传感器和电气控制箱等组成。
目前，大多数龙门刨床的电气控制系统还是基于传统的电路设计，存在操作不方便、控制性能差、产量低等问题。
二、PLC控制器的优势PLC即可编程序控制器，是一种可编程逻辑控制设备，具有高度可靠性、扩展性和灵活性等特点。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统可以有效地提高其控制性能和生产效率，具有以下优势：1、逻辑控制程序可编程，方便灵活。
2、输入输出模块可扩展，支持多种信号采集。
3、通信接口丰富，可与其他设备联网通信。
4、可靠性高，故障率低，维护成本低。
三、PLC改造龙门刨床电气控制系统的具体步骤及实现效果1、安装PLC控制器在龙门刨床电气控制系统中添加PLC控制器，将其与原有的电气控制元件相连。
根据需要，安装多个输入输出模块，用于控制信号的采集和输出。
2、编写逻辑控制程序利用PLC编程软件编写逻辑控制程序，实现龙门刨床的启动、停止、速度调节、工件夹紧等功能。
通过对节点的逻辑运算和电气控制元件的分配，实现龙门刨床的自动化控制。
3、调试和优化将编写好的逻辑控制程序下载到PLC控制器中，并对其进行调试和优化，确保其正常运行。
在实际的车间环境中，根据需求优化控制程序，达到最佳的控制效果。
使用PLC控制器改造龙门刨床电气控制系统后，可以实现龙门刨床的自动化控制，大大提高了生产效率，缩短了生产周期，减轻了工人劳动强度，同时还可以降低故障率和维护成本。
用PLC改造龙门刨床控制电路时序同步问题
ＰＣ Ｌ 选用 的是 日 三菱 Ｆ ２系列 Ｐ Ｃ 本 ｘＮ Ｌ 。表 １ Ｐ Ｃ 是 Ｌ 的Ｉ ／ Ｏ地址表 （ 正转控制部 分） ，图 ２ Ｐ Ｃ 是 Ｌ 硬件 接线 图 （ 正转控制部 分 ） ，图 ３ 是工作 台来 回运动 时既 自 锁 又点动的控制线路 （ 正转 控制部分 ）Ｐ Ｃ梯形 图。表 ２ Ｌ
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用 Ｐ Ｃ 改 造 龙 门刨 床 Ｌ 控 制 电路 时 序 同步 问题
河南信阳技工学校 （６００ 黄 健 ４４０ ）
停止开关 ｓ Ｑｌ
图３ 所示的 Ｐ Ｃ Ｌ 梯形 图，它是根据 图 １ 接触器控制
线路转化而得 ，按照 Ｐ Ｃ的梯形图设计方法 ，应该也是 Ｌ
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件接线 、Ｉ０ ／ 地址分 配均不需要 改变 。图 ５为重新设计
图 ３ Ｐ Ｃ梯形图 Ｌ
表 ２ 正转 控 制 部 分 Ｐ Ｃ程 序 清 单 Ｌ
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的 Ｐ Ｃ梯形 图 （ Ｌ 正转控制 部分 ） ，表 ３为新 的正转控 制 部分 Ｐ Ｃ程序清单。 Ｌ
龙门刨床 的龙门架固定 在床 身上 ，在龙 门架上装 有 可上下移动的刨头架 ，切削刀具 固定在龙 门架上 ， 工作 台安置在床身导轨上 ，工件 固定 在工作台上 ，工作过 程 中， 工作 台带动工件低速进 给，快速 退回。工件在装夹 过 程中，为 了对准 刨削位置 ，工作 台的来 回运 动控制是 既自 锁又点动的方式 。在改造安装线路完成 ，进行 线路 调试时 ，发现工作 台没有点动移位功能 ，在按 下 自锁按
龙门刨铣床PLC控制系统改造和优化
范 围内选择合理 的切削速度 ， 而且还能在运转 中
无 级 变 速 ［。
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Ｖｏ ．４ Ｎｏ４ １ ２ ．
科 技 通 报
Ｂ Ｌ ＴＩ ＣＩ ＮＣ ＮＤ ＥＣＨＮ０Ｉ ＧＹ ＵＬ Ｅ Ｎ ０Ｆ Ｓ Ｅ Ｅ Ａ Ｉ Ｊ Ｏ
第２ ４卷 第 ４期
２０ ０ ８年 ７月
Ｊ ｌ ２ ０ ｕｙ ０ ８
龙 ｆｔ 铣床 Ｐ Ｃ控 制 系统改造和优化 －ｌ ］ Ｌ
Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｍｅ Ｐ ａ ｅ ；Ｐ Ｃ； ｆ ｒ ； ｅ ｔ ｃ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｆ ａ ｌ ｎ ｒ Ｌ Ｒｅｏ ｍ Ｅｌｃｒ ａ ；Ｃｏ ｔ ｌ ｉ ｎｒ ｏ
０ 引 言
片 的加 工 。 某 厂 方 要 求 ， Ｂ ０６龙 门 刨 铣 床 应 对 ２１ 龙 门 刨 铣 床是 工 厂 的 大 型关 键 设 备之 一 。 龙 门刨 铣 床 主 要 用 来加 工 大 型 的 、 长 的 机 械 零 件 狭 进 行 全 面数 控 化 技 术 改 造 ， 计 了龙 门刨 铣 床 全 设
俞 鸿 斌
（ 华 职 业技 术学 院 金 机 电 工程 学 院 ， 江 金 华 ，２ ０ ７ 浙 ３ １０ ）
摘
要： 介绍 了运 用 Ｐ ｃ对 龙门刨铣 床进行数控化 改造 的原理 ， Ｌ 采用 Ｆ ２ Ｌ Ｘ Ｎ Ｐ Ｃ实现对龙 门刨铣 床刀
架、 横梁及主传动电气控制 系统 的逻辑 时序控制 ， 改造好的龙门铣 床大大提高 了机床Ｉｉ ＩＩ ＿ Ｉ ￣ 。 Ｉ Ｉ ＿ＩＩ Ｔ
关键 词： 门刨铣 床 ；Ｐ Ｃ；改造 ；电 气 ；控 制 龙 Ｌ 中 图 分 类号 ： Ｇ５ ２３ Ｔ ０号 ：０ １ ７ （ ０ ８ ０ — ５ ６ ０ １０ — １９ ２０ ）４ ０ １— ６ １
403龙门铣床电气控制系统PLC改造
403龙门铣床电气控制系统PLC改造作者：李松龙海辉李青来源：《电子技术与软件工程》2017年第02期摘要 X2010A型龙门铣床可以加工多种所需形状的金属零部件，但在电气控制系统方面，传统的铣床存在着很大的弊端。
主要是传统的机床控制系统采用继电器、接触器、V5调速系统等硬件逻辑控制电路，由于严重老化给生产与维护带来诸多不便，严重影响生产率。
PLC和全数字调速系统，特别适合于机床控制系统的改造和应用。
信捷PLC，OP，SSD590C 对这种机床进行改造方法和方案。
【关键词】龙门铣床电气控制系统 PLC改造X2010A型龙门铣的主运动为二个水平主轴箱以及一个垂直主轴箱上刀具的旋转运动，它的每一个铣头分别由一台13kW的异步电动机来拖动，它们采用的均是机械有级方式来变速。
进给运动则包括有工作台的前后移动、左右两个方向主轴箱沿立柱的上下运动以及垂直主轴箱沿着横梁左右移动。
但随着使用年限的延长，绝大部分龙门铣床的电气系统已不能满足生产的需要。
主要表现在：（1）由于使用年限长，电器（如继电器、接触器等）老化严重，经常出现触点粘连或闭合不好；电器控制线路十分落后，线路凌乱，故障频繁，故障点难以查找，器件难以替换，维修工作量大；（2）工作台主拖动v5系列调速系统由于老化运行极不稳定，经常出现问题，且调速控制方式落后，调速范围小，精度低，加工工件的表面质量差，现已淘汰，且无备件更换，给维修和保养带来极大的困难，严重影响到企业的正常生产。
（3）工作台拖动采用的直流机组，其效率低，能耗高。
工作台驱动由v5，而其效率只有50%～68%。
对企业用电来说是极大的负担。
1 综合改造方案采用欧陆590P全数字直流调速装置、光电编码器结合先进的PLC自动化控制技术的改造方案。
（1）拆除原V5系列调速系统，仅保留直流电机，用欧陆590P全数字直流调速装置驱动，电机的调速范围增大，可达到100：1（原系统调速范围20：1），静差度小于1%，能确保切削力恒定、平稳、冲击小，保证改造后使该机床的功能（电控系统）满足加工要求；（2）在原直流电机尾部加装永磁测速发电机实现对工作台直流电机的闭环控制；（3）电控系统全部更新，采用先进PLC控制技术，取代传统的继电器、接触器控制系统，有效简化二次回路，改造后不但结构大大简化，而且能够大幅度地降低故障率，确保生产的正常进行；（4）加装光电编码器，通过高速计数实现对工作台的减速，换向；通过悬挂按钮站上的计数开始、计数结束（工件定位按钮）实现工作台直流电机正反向脉冲计数，PLC通过高速计数器自动计算前进减速、前进返后退、后退减速、后退返前进的脉冲数，工作区段可以自由设定；（5）更换悬挂箱、控制电缆及所有控制器件，减少故障点，提高系统可靠性。
plc改造x62w万能铣床毕业总结
plc改造x62w万能铣床毕业总结篇一：X62W万能铣床的PLC控制改造X62W万能铣床的PLC控制改造[摘要]本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
关键字X62W万能铣床；一体化教学；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图概述我校从2006年开始创办高级工班，通过对这几年来教学效果的评价分析，反映出来的问题是学生学习兴趣普遍不高，掌握知识，运用所学知识去分析解决实际问题的能力相对较弱。
为此，学校提出了积极探索高级工班理论--实践一体化教学方法以及根据学校现状，自行设计制作适应一体化教学的教具。
我们电工电子教研组积极响应学校号召，承担了机电一体化和工业电气自动化专业的一体化教学任务。
大家通过分析、讨论，一致同意将大学教学中的课程设计方法引入到我们的一体化教学中，并结合技工学校的教学特点，制定了项目任务教学法。
下面就《常用机床电气设备维修》、《可编程序控制器及其应用》两门课程的项目任务之一—X62W万能铣床的PLC控制改造过程进行介绍。
一、X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析由于任务目标明确，所以日常的教学都围绕该任务目标进行。
在《常用机床电气设备维修》这门课中，要求学生必须掌握：1.根据电路原理图，结合实物熟悉各电气元器件的位置；2.根据实物绘出电气原理图；3.熟悉电气控制要求及电气控制线路工作原理；4.根据故障现象，运用所掌握的知识分析判断故障范围。
而在《可编程序控制器及其应用》这门课程中，要求学生必须掌握：的基本组成及工作原理；系列PLC的硬件组成及各组成部分的功能；3.熟悉FX2N系列PLCI/O的编号、分类、主要技术指标及使用注意事项；编程软件的使用；5.电动机的各种PLC控制。
最后，根据项目任务，要求学生掌握相关知识，并给学生下发任务书，学生按照任务书的要求完成任务，教师从旁指导、协调、分析总结。
龙门铣床的plc改造_毕业论文
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程学院专业：电气工程极其自动化专业学生：指导教师：完成日期 2015 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）龙门铣床电气控制系统PLC改造PLC Transformation of The Electrical Control System ofLongmen Milling Machine总计：24页表格： 3 个插图： 5 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）龙门铣床电气控制系统PLC改造PLC Transformation of The Electrical Control System of Longmen Milling Machine学院（系）：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化专业学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology龙门铣床电气控制系统PLC改造电气工程及其自动化专业姓名【摘要】XN2010型龙门铣床可以加工多种所需形状的金属零部件，但在电气控制系统方面，传统的铣床存在着很大的弊端。
主要是传统的机床控制系统采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，给生产与维护带来诸多不便，严重影响生产率。
PLC是面向用户专用的工业控制计算机，特别适合于机床控制系统的改造和应用。
此论文详细地对XN2010型龙门铣床的控制线路进行分析,并系统地介绍了利用S7-200 PLC对这种机床进行改造方法和方案。
【关键字】龙门铣床；PLC；控制系统;改造PLC Transformation of The Electrical Control System ofLongmen Milling MachineElectrical Engineering and Automation Specialty 姓名Abstract：XN2010 type milling machine can process a variety of desired shape metal parts,but in the electrical control system, the traditional milling there are significant drawbacks.PLC is user-oriented dedicated industrial control computer, particularly suited to adapt and apply machine control system. This paper detailed control circuit XN2010 type milling machine is analyzed and systematically describes the use of such tools S7-200 PLC transformation methods and programs.Keyword:Longmen type milling machine;Programmable Logic Controller;The electrical control system;Reform目录1 引言 (1)1.1 铣床的用途和分类 (1)1.2 国内外铣床研究现状和发展趋势 (2)2 XN2010型龙门铣床的工作过程和控制要求 (4)2.1 电气控制线路特点 (4)2.2 电路工作原理 (5)2.2.1 主轴的起动与停车 (5)2.2.2 工作台的进给运动 (5)2.2.3 主轴箱的进给运动 (6)2.2.4 工作台和主轴箱的快速移动 (6)2.2.5 横梁升降运动 (7)2.2.6 控制线路的联锁与保护 (7)2.3 进给直流电动机晶闸管调速系统 (8)3 西门子S7-200 PLC简要介绍 (11)3.1 PLC的基本定义 (11)3.2 西门子S7-200基本介绍 (12)3.3 S7-200 PLC 系统的基本组成 (12)3.3.1基本单元 (12)3.3.2个人计算机或编程器 (14)3.3.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件 (14)3.3.4 通信电缆 (14)4 XN2010型龙门铣床的PLC改造 (14)4.1 XN2010型龙门铣床的PLC改造的I/O接线图 (15)4.2 输入/输出分配表 (15)4.3 XN2010型龙门铣床的PLC改造的S7-200 PLC程序和注释 (15)结束语 (19)参考文献 (20)附录 (21)致谢 (24)1 引言1.1 铣床的用途和分类铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
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点动进给，松开按钮SB7(或SB6)，进给电动机即能耗制动停车。 3 主轴箱的进给运动
主轴箱的进始包括左右水平、垂直主轴箱的进给。当“工作台与主轴箱进给选 择”开关SA6扳到主轴箱位置时，SA6 -1断开，SA6 -2接通，此时工作台不能进给。 三个主轴箱是同时进给，还是一个或两个进给则由转换开关SAS、SA9进行控制。例如， 当转换开关SA8．SA9都扳到右边时，电磁铁YA2、YA4得电，这时，接下正向进给按钮 SB7或反向进绐按钮SB6，进给电动机M正转或反转，带动右、左两个水平主轴箱沿立 柱向下或向上作进给运动。若将SA8、SA9都扳到左边，电磁铁YA3得电，这时，按下 SB7或SB6，进给电动机M就会正转或反转，带动垂直主轴箱沿向右或向左作迸给运动。 主轴箱的进给运动和工作台一样，也有“自动”和“点动”两种方式，由转换开关 SA5控制。 4 工作台和主轴箱的快速移动
（9）机床采用悬挂按钮站控制，操作按钮SHI~SB9，主令开关SA4-SA6、 SAS、SA9，电源指示灯HL1及调速器RP2都安装在悬挂按钮站，便于操作和控制。 主轴转换开关SA1、SA2、SA3安装在电气柜侧面。
四 电路工作原理
1 主轴的起动与停车 首先应将电源开关QS、自动开关QF1-QF3台上。根据各主轴的铣削要求，扳动主
二 XN2010型龙门铣床的电气原理图
三 电气控制线路特点
(1) 机床主运动由三台交流异步电动机拖动：Ml为右水平主袖电动机，由接 触器KMI、KM2控制其正反转；M2为垂直主轴电动机，由接触器KM3、KM4控制 其正、反转；M3为左水平主轴电动机，由接触器KM5、KM6控制其正、反转， 从而控制主轴箱上刀具的旋转方向，满足加工需要。
龙门铣床电气控制 系统PLC改造
导 师: 答辩人: 班 级:
一 龙门铣床简介
龙门铣床的外 形结构与龙门刨相 比，也有一个龙门 式的框架，所不同 的是龙门铣床的横 粱和立柱上安装的 不是刨刀刀架，而 是铣刀主轴箱。
4
XN2010型龙门铣的主运动为二 个水平主轴箱以及一个垂直主轴 箱上刀具的旋转，它的每一个铣 头分别由一台13kW的异步电动 机来拖动，采用的是机械有级方 式来变速。进给运动则包括有工 作台的前后移动、左右两个方向 主轴箱沿立柱的上下运动以及垂 直主轴箱沿着横梁左右移动。这 些运动是共同用一台4kW的直 流电动来拖动，它用选择开关来 控制电磁阀的集中传动。采用晶 闸管整流供电，通过调节直流电 动机的电枢电压，使各方向进给 运动获得无级调速。辅助运动包 括工作台和主轴箱的快速移动、 横粱降运动。前者仍借用进给直 流电动机驱动，但电动机转速升 到2000r/min。后者则单独由一 台5.5kW的交流异步电动机驱动， 采用点动控制。
（8）只有在液压泵起动后，才能有进培操作。由两部分电路实现：一是通 过液压泵起动接触器KM7的常开触头(41 - 45)控制接触器KM8．再由KM8控制进 给电动机晶闸管整流回路的变流输入；二是在控制电路（37 - 49）间接入高、 低液压继电器KA11、KA12的常开触点，只有在液压正常的情况下，后面进给 以及其他控制电路才能工作。
(2) 进给运动由直流电动机M驱动。M由单相半控桥式整流电路供电，通过改 变晶闸管的导通角来改变电枢电压，实现无级调速。M的正、反转则通过接触 器KMII、KM12改变电枢电压极性来实现。
(3) 工作台和主轴箱的快速移动也是由进给直流电动机M驱功的。快移 时， 继电器KA5得电，提高给定电压。同时，继电器KA10得电，电动机M的劢磁减 少一半，转速井到2000r/mn。
轴转换开关SA1- SA3，选择好旋转方向，然后，按下主轴起动按钮SB2，时间继电器 KT1得电并自锁，KT的延时断开常开触点(3-5)闭台，接通三主轴的起动接触器，各主 轴电动机按预定转向起动。以右水平主轴电动机为例，如果需要逆铣，则将转换开关 SA1处于反转位，SA1-1断开，SAI1-3接通，这时，接触器KM2得电并自锁，右水平主 轴电动机M1反向起动旋转。 2 工作台的进给运动
（7）为避免损坏刀具和工件，要求停止时先停进给，后停主轴。本机床在 控制电路(3-35)之间串接了QFI~QF3的三个常开触头，当三台主轴电动机任何 一台因短路或过载而使自动开关掉闸时，自动切断主轴电机以丑进培和其他控 制电路的电源。由于在主轴电动机的起动控制电路中接人了时间继电器KT1的 延时断开常开触点，保证了先停进给，后停主轴这一停车要求。
(4) 横粱升降由交流异步电动机M4拖动，由接触器KM9、KM10控制其正、反转， 实现横粱的上下移动。
(5) 液压泵电动机M5和回油泵电动机M6并联连接，受接触器KM7控制．单向旋 转。
(6) 各电动机的过载保护和短路保护均通过所接自动开关（QF1一QF6）承担。 因回油泵电动机M6与液压泵电动机M5功率悬殊，另接热继电器FRI作过 载保护。