时间序列分析讲义(3)
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第四次作业
第1题 已知某地区每年常驻人口数量近似服从MA (3) 模型(单位:万人)
3212.06.08.0100----+-+=t t t t t Y εεεε,()25,0~N iid t ε。
2002—2004 年的常驻人口数量及1步预测数量下表。 年份 常驻人口数量
预测的常驻人口数量
2002 104 110 2003 108 100 2004
105
109
(1)计算此模型的均值函数t Y E 和自相关函数k ρ。(2)预测未来5年该地区常驻人口数量的95%的置信区间。
第2题 一个销售序列的拟合ARIMA (1, 1, 0)模型为
)2,0(IID ~,)1)(43.01(N a a Z B B t t t =--。
已知观测值9.33,4.335049==Z Z 。计算535251,,Z Z Z 的预报值,以及它们的90%置信的预报区间。
第3题 基于样本100,,2,1y y y 估计模型(c2),得到
)
0698.0()1543.0()214.7(19013.0188.026.13t u t Y t t Y +-++=. 在通常的检验水平上(=α10%,5%,1%)检验该模型是否存在单位根。
◆ 自回归求和移动平均(ARIMA )过程的预测
(实际问题中常用到的补充内容,教材没有。期末必考一题)
回忆在教材的第二章第二节我们学习过ARIMA(p,d,q)过程。 定义 设1≥d 为整数。对时间序列{}
Z t t X ∈,,如果它的d 次向后 差分序列t
X d L t Y )1(:-=是因果平稳的ARMA(p,q)过程,则称{}
t X 是
ARIMA(p,d,q)过程,即满足模型
)2,0(~)(0)1)(()(σφWN t
u t u L t X d L L t X L Θ+=-Φ=*Φ。
其中011)(=---=Φp
x p
x x φφ 的p 个根都在单位圆1||=z 以外,并且
0)(=Φx 与011)(=+++=Θq
x q x x θθ 没有公共根。
由于方程0)1)(()(=-Φ=*Φd x x x 有d 重单位根1=x 位于单位圆
1||=z 上,称{}
t
X 是单位根过程,它必然不能是平稳的(既不是因果平
稳的,也不是非因果平稳的)。而ARIMA(p,d,q)过程存在是否可逆的问题。回忆时间序列可逆性的定义。
定义 称(可以是平稳的或非平稳的)时间序列{}
Z t t X ∈,是可逆
的,如果存在数列{}
0,≥j j π满足∞<∑∞
=|0|j
j π以及常数λ,使得
).(0
s m j j
t X j t u ∑∞
=-+=πλ 是白噪声)2,0(σWN 。
可逆性是与因果平稳性没有关联的性质。由于以上ARIMA(p,d,q)
过程可以看作是ARMA(p+d,q)过程
)2,0(~)(0)(σφWN t
u t
u
L t X L Θ+=*Φ,
因此可以通过ARMA 过程可逆性的判定定理去判别ARIMA(p,d,q)过
程的可逆性。
补充推论 以上ARIMA(p,d,q)过程{}
t X 是可逆的,当且仅当方程
011)(=+++=Θq
x q x x θθ 的q 个根都在单位圆1||=z 以外。此时{}
t
X 有唯一的逆转形式
.).(0
)(s m j j
t X j t X L t u ∑∞=-+=*∏+=πλλ,
其中∑=+-=Θ-=q j j
1
10)1(0θφφλ,∑∞=*=*∏0)(j j x j x π满足10=*π和
∞<∑∞=*0
||j j π,由)()1)(()()()(x d x x x x x Θ-Φ=Θ*Φ=
*∏唯一确定。 还注意到由于0)1()11)(1(0
)1(=Θ-Φ=
∑∞=*=*∏d j j π,且10=*π,因此有101
-=*-=∑∞=*ππj j 。
注解 设)(t f 是至多1-d 次确定性的(非随机的)多项式。则对以上ARIMA(p,d,q)过程{}
t X ,有
t
u
L t X d L L t f d L t X d L L t f t X d L L )(0)1)(()]
()1()1)[(()]([)1)((Θ+=-Φ=-+-Φ=+-Φφ,
因为0)()1(=-t f d L 。例如,0]22
10[3)1(=++-t t L βββ。所以,
ARIMA(p,d,q)过程可以表示带有确定性多项式趋势的序列,{}
t X 不能被t
u L t X d L L )(0)1)((Θ+=-Φφ唯一确定。
注解 对ARIMA(p,d,q)过程{}
t X 的建模可以先对它进行d 次差分,然后对差分序列t
X d L t Y )1(:-=建立因果平稳的ARMA(p,q)过程,经
过初步识别、参数估计、用信息准则定阶、诊断式检验的完整步骤。
现在我们开始讨论ARIMA(p,d,q)过程的预测问题。设有ARIMA(p,d,q)过程{}
t X 满足模型
)2,0(~)(0)1)(()(σφIID t
u t
u L t X d L L t X L Θ+=-Φ=*Φ
(加强为独立同分布的白噪声)。其中011)(=---=Φp
x p
x x φφ 与
011)(=+++=Θq
x q
x x θθ 的根都在单位圆1||=z 以外,且没有公共根。
则以上补充推论说{}
t X 是可逆的,并且有唯一的逆转形式(见推论中形式)。由逆转形式可以看出:对∞<≤t 1,如果给定了 ,1
,-t X
t
X (到
无穷远过去)的值,则也给定了 ,1
,-t u
t u (到无穷远过去)的值。