机械原理题库第二章

2 平面机构得运动分析

1、图示平面六杆机构得速度多边形中矢量代表, 杆4角速度得方向为时针方向。

2、当两个构件组成移动副时 ,其瞬心位于

处。当两构件组成纯滚动得高副时, 其瞬心就在。当求机构得不互相直接联接各构件间得瞬心时, 可应用来求。

3、3 个彼此作平面平行运动得构件间共有个速度瞬心, 这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件得平面机构, 其速度瞬心共有个, 其中有个就是绝对瞬心, 有个就是相对瞬心。

4、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是,不同点就是。

5、速度比例尺得定义就是, 在比例尺单位相同得条件下, 它得绝对值愈大, 绘制出得速度多边形图形愈小。

6、图示为六杆机构得机构运动简图及速度多边形, 图中矢量代表, 杆3角速度得方向为时针方向。

7、机构瞬心得数目与机构得构件数k得关系就

是。

8、在机构运动分析图解法中, 影像原理只适用

于。

9、当两构件组成转动副时, 其速度瞬心在处; 组成移动副时, 其速度瞬心在处; 组成兼有相对滚动与滑动得平面高副时, 其速度瞬心在上。

10、、速度瞬心就是两刚体上为零得重合点。

11、铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中个就是绝对瞬心, 个就是相对瞬心。

12、速度影像得相似原理只能应用于得各点, 而不能应用于机构得得各点。

13、作相对运动得3个构件得3个瞬心必。

14、当两构件组成转动副时, 其瞬心就就是。

15、在摆动导杆机构中, 当导杆与滑块得相对运动为动, 牵连运动为动时, 两构件得重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度得大小为; 方向与得方向一致。

16、相对运动瞬心就是相对运动两构件上为零得重合点。

17、车轮在地面上纯滚动并以常速前进, 则轮缘上点得绝对加速度。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )

18、高副两元素之间相对运动有滚动与滑动时, 其瞬心就在两元素得接触点。- - - ( )

19、在图示机构中, 已知及机构尺寸, 为求解点得加速度, 只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

20、在讨论杆2与杆3 上得瞬时重合点得速度与加速度关系时, 可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

21、给定图示机构得位置图与速度多边形, 则图示得得方向就是对得。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

23

23

k

22、图示机构中, 因为, ,所以。- - - ( )

23、平面连杆机构得活动件数为, 则可构成得机构瞬心数就是。- - - - ( )

24、在同一构件上, 任意两点得绝对加速度间得关系式中不包含哥氏加速度。- - - - ( )

25、当牵连运动为转动, 相对运动就是移动时, 一定会产生哥氏加速度。- - - - - - - - ( )

26、在平面机构中, 不与机架直接相连得构件上任一点得绝对速度均不为零。- - - ( )

27、两构件组成一般情况得高副即非纯滚动高副时, 其瞬心就在高副接触点处。- - ( )

28、给定导杆机构在图示位置得速度多边形。该瞬时与得正确组合应就是图。

B B

23

B B

23

B B

23

B B

23

B B

23

B B

23

B B

23

B B

23 k

k

k

k

29、给定图示六杆机构得加速度多边形, 可得出

(A) 矢量代表, 就是顺时针方向;

(B) 矢量代表, 就是逆时针方向;

(C) 矢量代表, 就是顺时针方向;

(D) 矢量代表, 就是逆时针方向。

30、利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点得速度, 解题过程得恰当步骤与利用得矢量方程可选择。

(A) , 速度影像~

(B), 速度影像~

(C),

(D),速度影像~

31、作连续往复移动得构件, 在行程得两端极限位置处, 其运动状态必定就是。

(A); (B),;

(C), ; (D),。

32、图示连杆机构中滑块2上点得轨迹应就是。

(A) 直线 ; (B) 圆弧 ; (C) 椭圆; (D) 复杂平面曲线。

33、构件2与构件3组成移动副, 则有关系

(A), ; (B), ;

(C), ; (D), 。

34、用速度影像法求杆3上与点重合得点速度时, 可以使

(A) ~; (B)~;

(C)~; (D)~。

34、图示凸轮机构中就是凸轮1 与从动件2得相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处得曲率中心, 则计算式就是正确得。

(A) ; (B) ;

(C) ; (D) 。

36、在两构件得相对速度瞬心处, 瞬时重合点间得速度应有。

(A) 两点间相对速度为零, 但两点绝对速度不等于零;

(B) 两点间相对速度不等于零, 但其中一点得绝对速度等于零;

(C)两点间相对速度不等于零且两点得绝对速度也不等于零;

(D)两点间得相对速度与绝对速度都等于零。

37、在图示连杆机构中, 连杆2得运动就是。

(A) 平动; (B) 瞬时平动;

(C) 瞬时绕轴B转动; (D) 一般平面复合运动。

38、将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制, 选用得长度比例尺应就是。

(A)0、5 mm/mm ; (B)2 mm/mm ;

(C)0、2 mm/mm ; (D)5 mm/mm 。

39、两构件作相对运动时, 其瞬心就是指。

(A) 绝对速度等于零得重合点;

(B) 绝对速度与相对速度都等于零得重合点;

(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零得重合点。

40、下图就是四种机构在某一瞬时得位置图。在图示位置哥氏加速度不为零得机构为。