预应力混凝土工程ppt课件
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预应力混凝土构件计算教程.pptx
③有时为了减少预应力损失，需对钢筋进行超张拉， 由于钢材材质的不均匀，可能使个别钢筋的应力超过它 的实际屈服强度，而使钢筋产生较大塑性变形或脆断， 使施加的预应力达不到预期效果。
④使预应力损失增大 。
σcon也不能定得过低，它应有下限值。否则预应力钢 筋在经历各种预应力损失后，对混凝土产生的预压应力 过小，达不到预期的抗裂效果。
筋可为曲线形，沿主拉应力的迹线布置。
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预应力混凝土使用的材料和机具
一、 预应力混凝土结构对机具的要求
这里的机具主要指锚具。
1、对锚具的要求 ①锚具应保证受力可靠，使锚固的钢筋不会发生滑移，
保证预应力的可靠传递，并便钢筋的预应力损失尽可能小。 ②锚具还应使锚固和放松简易而快速。 ③锚具应尽可能做到构造简单、制造方便、轻质、用料
有限或部分预应力混凝土介于全预应力混凝土和钢筋 混凝土之间，有很大的选择范围，设计者可根据结构的功 能要求和环境条件，选用不同的预应力值以控制构件在使 用条件下的变形和裂缝，并在破坏前具有必要的延性，因 而是当前预应力混凝土结构的一个主要发展趋势。
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预应力混凝土的应用
预应力混凝土常用于以下一些结构中。 一、大跨度结构。如大跨度桥梁、体育馆和车间等。 二、对抗裂有特殊要求的结构。如压力容器、压力管道、 水工或海洋建筑等。 三、高耸建筑结构。如水塔、烟筒、电视塔等。 四、大量制造的预制构件。 如常见的预应力空心板、 预应力预制桩等。
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中华世纪坛 北京迎接21世纪的标志性建筑，预应力技术用于： 主坛体下三层15米跨预应力环板; 主坛体前33米跨过街桥; 甬道地下剧场22米跨框架。
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④使预应力损失增大 。
σcon也不能定得过低，它应有下限值。否则预应力钢 筋在经历各种预应力损失后，对混凝土产生的预压应力 过小，达不到预期的抗裂效果。
筋可为曲线形，沿主拉应力的迹线布置。
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预应力混凝土使用的材料和机具
一、 预应力混凝土结构对机具的要求
这里的机具主要指锚具。
1、对锚具的要求 ①锚具应保证受力可靠，使锚固的钢筋不会发生滑移，
保证预应力的可靠传递，并便钢筋的预应力损失尽可能小。 ②锚具还应使锚固和放松简易而快速。 ③锚具应尽可能做到构造简单、制造方便、轻质、用料
有限或部分预应力混凝土介于全预应力混凝土和钢筋 混凝土之间，有很大的选择范围，设计者可根据结构的功 能要求和环境条件，选用不同的预应力值以控制构件在使 用条件下的变形和裂缝，并在破坏前具有必要的延性，因 而是当前预应力混凝土结构的一个主要发展趋势。
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预应力混凝土的应用
预应力混凝土常用于以下一些结构中。 一、大跨度结构。如大跨度桥梁、体育馆和车间等。 二、对抗裂有特殊要求的结构。如压力容器、压力管道、 水工或海洋建筑等。 三、高耸建筑结构。如水塔、烟筒、电视塔等。 四、大量制造的预制构件。 如常见的预应力空心板、 预应力预制桩等。
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中华世纪坛 北京迎接21世纪的标志性建筑，预应力技术用于： 主坛体下三层15米跨预应力环板; 主坛体前33米跨过街桥; 甬道地下剧场22米跨框架。
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预应力混凝土管桩基础知识.ppt
④打压预应力钢筋砼管桩定额已包括接桩费用，不再另行计 算。 ⑤单位(群体)打预应力钢筋砼管桩工程量少于1000M,相应的 定额的打桩人工及机械乘1.25
3.预应力钢筋混凝土管桩—工程量计算
①打压预应力钢筋砼管桩 计量单位：m
L=设计桩长（不包括桩尖） 25*110
②送预应力钢筋砼管桩
计量单位：m
L=设计桩顶标高至自然地坪+0.5m (3.5-0.5+0.5)*110
2、 管 桩 的 验 收 标 准
桩位差
检验办法
盖有基础梁的桩： 1 •垂直基础梁的中心线
1.沿基础梁的中心线
100+0.01H 150+0.01H
2 桩数为1~3根桩基中的桩
100
用经纬仪或拉
3 桩数为4~16根桩基中的桩 1/3桩径或边长 线和尺量检查
桩数大于16根桩基中的桩：
1
识图：
1、桩型是什么？ 2、自然地坪标高？ 3、桩顶标高？4、 共有多少根工程 桩？.
2
工程量计算：
1、桩长？ 2、送桩长度？ 3、桩顶灌芯量？ 4、桩顶钢筋用量？ 5、凿桩头多少个？
3
定额套用：
1、选择正确的打 桩、送桩、桩顶灌 注混凝土、桩顶钢 筋、凿桩头子目； 2、注意正确的换 算；
计价结果
缝应连续饱满，确保焊缝厚度。焊接完后实行“三检”即自检、专职 检、监理检。焊接后应等待大于1分钟后方可继续压桩。焊接工艺尚应 符合《建筑结构焊接规程》JGJ81的有关规定执行。
压桩直至达到试桩时所定的施工标准即设计标准，
露出地面阻碍压桩机行走的桩头截去，截桩应采用截 桩器，严禁用大锤横向敲击、冲撞。
三 管桩基础定额计价
相关知识 预混凝土制桩
3.预应力钢筋混凝土管桩—工程量计算
①打压预应力钢筋砼管桩 计量单位：m
L=设计桩长（不包括桩尖） 25*110
②送预应力钢筋砼管桩
计量单位：m
L=设计桩顶标高至自然地坪+0.5m (3.5-0.5+0.5)*110
2、 管 桩 的 验 收 标 准
桩位差
检验办法
盖有基础梁的桩： 1 •垂直基础梁的中心线
1.沿基础梁的中心线
100+0.01H 150+0.01H
2 桩数为1~3根桩基中的桩
100
用经纬仪或拉
3 桩数为4~16根桩基中的桩 1/3桩径或边长 线和尺量检查
桩数大于16根桩基中的桩：
1
识图：
1、桩型是什么？ 2、自然地坪标高？ 3、桩顶标高？4、 共有多少根工程 桩？.
2
工程量计算：
1、桩长？ 2、送桩长度？ 3、桩顶灌芯量？ 4、桩顶钢筋用量？ 5、凿桩头多少个？
3
定额套用：
1、选择正确的打 桩、送桩、桩顶灌 注混凝土、桩顶钢 筋、凿桩头子目； 2、注意正确的换 算；
计价结果
缝应连续饱满，确保焊缝厚度。焊接完后实行“三检”即自检、专职 检、监理检。焊接后应等待大于1分钟后方可继续压桩。焊接工艺尚应 符合《建筑结构焊接规程》JGJ81的有关规定执行。
压桩直至达到试桩时所定的施工标准即设计标准，
露出地面阻碍压桩机行走的桩头截去，截桩应采用截 桩器，严禁用大锤横向敲击、冲撞。
三 管桩基础定额计价
相关知识 预混凝土制桩
预应力混凝土管桩知识培训(PPT)
优势与局限性
• 施工便捷：预应力混凝土管桩采用工厂化生产，质量可靠且易于运输和安装，能够缩短施工 周期和降低施工成本。
优势与局限性
适用条件限制
预应力混凝土管桩适用于地质条件较 好、荷载较大的建筑基础工程，对于 地质条件较差或荷载较小的工程可能 不适用。
耐久性问题
由于预应力混凝土管桩在使用过程中 可能受到环境侵蚀、化学腐蚀等因素 的影响，因此需要关注其耐久性问题 并采取相应措施加以保护。
承载力试验
按设计要求进行静载 试验，达到设计荷载 时桩顶沉降量不得超 过规定值。
抗弯性能试验
在桩身两个支点间施 加集中荷载，测量桩 身弯曲变形，荷载达 到设计值的1.5倍时不 得出现破坏。
合格标准
各项力学性能指标均 应符合设计要求和国 家相关标准规定。
工程实例分析：成功案例分
06
享与问题剖析
典型工程案例介绍
案例一
某高层建筑基础工程
案例三
某地铁车站基础工程
案例二
某大型桥梁基础工程
成功经验总结提炼
先进的设计理念
采用先进的设计理念 ，确保管桩的承载力 和稳定性满足工程要
求。
优质的原材料
选用高质量的原材料 ，确保管桩的强度和
耐久性。
严格的施工工艺
遵循科学的施工工艺 ，确保管桩的施工质
量。
完善的检测手段
采用先进的检测手段 ，对管桩进行全面、 准确的检测，确保工
效应和振动噪音较小，对周围环境影响较小。但施工速度相对较慢，成
本较高。
03
钻孔灌注法
先在地面钻孔至设计深度，然后放入钢筋笼并灌注混凝土形成管桩。该
方法适用于各种地质条件，特别是土质较硬、有坚硬夹层的场地。但施
预应力混凝土管桩知识培训.pptx
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（2）动车外皮洗刷库 • 本工程桩基采用先张法预应力高强混凝土管桩，该管桩桩
身混凝土强度等级为C80，管桩型号、规格选用PHCAB300（70）-15a，单桩竖向承载力特征值为550kN。 桩端持力层为泥岩层，桩端进入稳定的泥岩不小于1.5m， 设计桩长不小于15米，桩尖为十字型桩尖，本工程 ±0.000为207.6231m。施工采用静压法，施工过程中以 压桩力控制为主，以标高控制为辅。 • 桩基检测：应对所有的工程桩采用低应变进行桩身完整性 检测；单桩竖向抗压承载力检测采用单桩竖向抗压承载力 静载试验法，检测量为总数的1%，且不少于3根；
十字型桩尖
开口型桩尖
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3、沉桩的方法 管桩沉桩机械分为锤击机械和静压机械两种；
锤击机械
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静压机械
4、锤击施工和静压施工的优缺点：
a、锤击施工（以柴油锤为主）：
☆优点：施工灵活、进退场容易，施工速度快，操作方便，地层穿透性好。 ☆缺点：噪音、油烟造成环境污染，操作不当容易造成桩头打烂和裂缝，施工质量
• 施工中桩身不垂直； • 施工顺序不当，导致应力扩散不均匀；尤其是有地
下室深基坑的承台相邻桩身过近过密，使先施工的 一边已有孔洞，再施工一面时桩身极易滑动。 • 沉桩过程中遇到大块坚硬物，把桩挤向一侧； • 采用预钻孔法时，钻孔垂直偏差较大，沉桩过程桩 又沿着钻孔倾斜方向发生偏移； • 桩布置过多过密，沉桩时发生挤土效应； • 基坑开挖方法不当，一次性开挖深度太深，使桩的 一侧承受很大的土压力，使桩身弯曲变形。
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（3）乘务员公寓候班楼及食堂浴室
• 本工程桩基采用先张法预应力高强混凝土管桩，该管桩桩 身混凝土强度等级为C80，管桩型号、规格选用PHCAB400(95)-13a，为端承型摩擦桩，单桩竖向承载力特 征值为860kN。桩端持力层为强风化泥岩，桩端进入持 力层不小于0.5m，有效桩长不小于13米，桩尖为十字桩 尖，本工程±0.000为207.29m。施工采用静压法，施工 过程中以压桩力控制为主，以桩长控制为辅。
（2）动车外皮洗刷库 • 本工程桩基采用先张法预应力高强混凝土管桩，该管桩桩
身混凝土强度等级为C80，管桩型号、规格选用PHCAB300（70）-15a，单桩竖向承载力特征值为550kN。 桩端持力层为泥岩层，桩端进入稳定的泥岩不小于1.5m， 设计桩长不小于15米，桩尖为十字型桩尖，本工程 ±0.000为207.6231m。施工采用静压法，施工过程中以 压桩力控制为主，以标高控制为辅。 • 桩基检测：应对所有的工程桩采用低应变进行桩身完整性 检测；单桩竖向抗压承载力检测采用单桩竖向抗压承载力 静载试验法，检测量为总数的1%，且不少于3根；
十字型桩尖
开口型桩尖
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3、沉桩的方法 管桩沉桩机械分为锤击机械和静压机械两种；
锤击机械
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静压机械
4、锤击施工和静压施工的优缺点：
a、锤击施工（以柴油锤为主）：
☆优点：施工灵活、进退场容易，施工速度快，操作方便，地层穿透性好。 ☆缺点：噪音、油烟造成环境污染，操作不当容易造成桩头打烂和裂缝，施工质量
• 施工中桩身不垂直； • 施工顺序不当，导致应力扩散不均匀；尤其是有地
下室深基坑的承台相邻桩身过近过密，使先施工的 一边已有孔洞，再施工一面时桩身极易滑动。 • 沉桩过程中遇到大块坚硬物，把桩挤向一侧； • 采用预钻孔法时，钻孔垂直偏差较大，沉桩过程桩 又沿着钻孔倾斜方向发生偏移； • 桩布置过多过密，沉桩时发生挤土效应； • 基坑开挖方法不当，一次性开挖深度太深，使桩的 一侧承受很大的土压力，使桩身弯曲变形。
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（3）乘务员公寓候班楼及食堂浴室
• 本工程桩基采用先张法预应力高强混凝土管桩，该管桩桩 身混凝土强度等级为C80，管桩型号、规格选用PHCAB400(95)-13a，为端承型摩擦桩，单桩竖向承载力特 征值为860kN。桩端持力层为强风化泥岩，桩端进入持 力层不小于0.5m，有效桩长不小于13米，桩尖为十字桩 尖，本工程±0.000为207.29m。施工采用静压法，施工 过程中以压桩力控制为主，以桩长控制为辅。
预应力混凝土施工技术(后张法预应力)-ppt
预应力筋的分类
3、精轧螺纹钢
应力松弛
预应力筋的应力松弛是指钢材受到一定得张拉 力之后，在保持长度不变的条件下，钢材的应 力随时间的增长而降低的现象。此降低值称为 应力松弛损失。产生应力松弛的原因主要是由 于金属内部位错运动使一部分弹性变形转化为 塑性变形引起的。
钢丝和钢绞线的应力松弛率比热处理钢筋和精 扎螺纹大，随着温度的升高，松弛损失率会急 剧增加。锈蚀也能够加快钢绞线的应力损失。
3、锥锚式千斤顶
张拉设备
3、锥锚式千斤顶
张拉设备
4、千卡式千斤顶
YCN-25千卡式千斤顶
张拉设备
4、前卡式千斤顶
后张法施工工序详解
一般可以分为纵向、横向、竖向
后张法施工工序详解：预留孔道
后张法施工工序详解：预留孔道
后张法施工工序详解：预留孔道
后张法施工工序详解：预留孔道
后张法施工工序详解：预留孔道
预应力筋的分类
2、预应力钢绞线力学性能
预应力筋的分类
2、预应力钢绞线
预应力筋的分类
3、精轧螺纹钢（18、28、28、32）
热轧方法在整根钢筋表面上轧出不带纵肋而 横肋为不连续的梯形螺纹的直条钢筋。该钢 筋在任意截面处都能拧上带内螺纹的连接器 进行接长，或拧上特制的螺母进行锚固，无 需冷拉与焊接，施工方便，主要用于房屋、 桥梁与构筑物等直线筋。
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
后张法施工工序详解：装锚具、张拉
张拉顺序： 应使混凝土不产生超应力、构件不扭转与 侧弯、结构不变位等，所以对称张拉是一 项重要原则，同时，还应考虑到尽量减少 张拉设备的移动次数。 张拉方法： 一段张拉和两端张拉
预应力混凝土管桩PPT
养护与脱模
将管桩放入养护室进行养护，待混凝土达到设计 强度后进行脱模。
成品检验与包装
对成品管桩进行外观、尺寸、强度等方面的检验，合格 后进行包装出厂。
关键生产设备
张拉设备
用于预应力钢筋的张拉，要求 能够提供足够的张拉力并具有 适当的行程。
养护室
用于管桩的养护，要求温度和 湿度可控制、环境清洁。
搅拌站
用于混凝土的搅拌，要求设备 性能稳定、计量准确。
模具
用于制作管桩的钢模具，要求 尺寸精度高、刚度好。
吊装设备
用于管桩的搬运和堆放，要求 起吊能力强、安全可靠。
质量控制与检测
原材料质量控制
对进厂的原材料进行质量检验 ，确保原材料的质量符合标准
。
混凝土配合比设计
根据设计要求和试验数据，确 定合理的混凝土配合比。
运输和安装。
施工设备
材料准备
技术交底
根据工程需要，选择合 适的施工设备，如打桩
机、吊车等。
确保预应力混凝土管桩、 钢筋、水泥等材料的质
量符合设计要求。
进行施工前技术交底， 确保施工人员了解施工
工艺和要求。
施工工艺流程
测量定位
根据设计图纸，进行桩位的测量 定位。
桩机就位
将打桩机移动到指定位置，确保 其稳定。
生产过程监控
对生产过程中的各个环节进行 监控，确保生产工艺的稳定性 和产品质量的一致性。
产品检验与抽检
对成品管桩进行外观、尺寸、 强度等方面的检验，并按照规 定进行抽检，确保产品质量符
合标准。
03
预应力混凝土管桩的分类与规格
按预应力筋分类
高强钢丝
高强钢丝具有高强度和低松弛特 性，常用于制造预应力混凝土管 桩。
将管桩放入养护室进行养护，待混凝土达到设计 强度后进行脱模。
成品检验与包装
对成品管桩进行外观、尺寸、强度等方面的检验，合格 后进行包装出厂。
关键生产设备
张拉设备
用于预应力钢筋的张拉，要求 能够提供足够的张拉力并具有 适当的行程。
养护室
用于管桩的养护，要求温度和 湿度可控制、环境清洁。
搅拌站
用于混凝土的搅拌，要求设备 性能稳定、计量准确。
模具
用于制作管桩的钢模具，要求 尺寸精度高、刚度好。
吊装设备
用于管桩的搬运和堆放，要求 起吊能力强、安全可靠。
质量控制与检测
原材料质量控制
对进厂的原材料进行质量检验 ，确保原材料的质量符合标准
。
混凝土配合比设计
根据设计要求和试验数据，确 定合理的混凝土配合比。
运输和安装。
施工设备
材料准备
技术交底
根据工程需要，选择合 适的施工设备，如打桩
机、吊车等。
确保预应力混凝土管桩、 钢筋、水泥等材料的质
量符合设计要求。
进行施工前技术交底， 确保施工人员了解施工
工艺和要求。
施工工艺流程
测量定位
根据设计图纸，进行桩位的测量 定位。
桩机就位
将打桩机移动到指定位置，确保 其稳定。
生产过程监控
对生产过程中的各个环节进行 监控，确保生产工艺的稳定性 和产品质量的一致性。
产品检验与抽检
对成品管桩进行外观、尺寸、 强度等方面的检验，并按照规 定进行抽检，确保产品质量符
合标准。
03
预应力混凝土管桩的分类与规格
按预应力筋分类
高强钢丝
高强钢丝具有高强度和低松弛特 性，常用于制造预应力混凝土管 桩。
2024版预应力张拉施工ppt课件
加强质量检测和监控
加强预应力材料和设备的质量检测和 监控，确保施工质量和安全。
推广预应力张拉施工新技术
积极推广预应力张拉施工新技术、新 工艺，提高施工效率和质量，降低施 工成本。
04 预应力张拉施工质量控制 要点
质量标准与验收规范解读
01
02
03
国家和行业标准
《混凝土结构工程施工质 量验收规范》、《预应力 混凝土用钢材》等。
06 预应力张拉施工案例分析
成功案例分享及经验总结
案例一
某大桥预应力张拉施工
02
工程概况
介绍大桥的基本情况，包括桥梁类型、 跨径、结构形式等。
01
经验总结
总结该案例在预应力张拉施工方面的 成功经验，如技术创新、团队协作、 安全管理等。
05
03
预应力张拉方案
详细阐述预应力张拉的设计方案，包 括张拉工艺、张拉顺序、张拉控制应 力等。
地方和企业标准
各地根据实际情况制定的 地方标准和企业内部标准。
验收规范
包括张拉设备、张拉工艺、 张拉顺序、张拉应力、持 荷时间、锚固方式等方面 的验收规范。
常见质量问题分析及预防措施
锚具夹片质量不稳定
选用优质锚具夹片，严格控制其硬 度、强度、耐磨性等性能指标。
混凝土浇筑质量差
采用高精度张拉设备，严格控制张 拉应力，确保达到设计要求。
锚固和压浆
在张拉完成后，对锚具进行锚固，然后对孔道进行压浆，确 保预应力钢绞线与混凝土之间的粘结牢固。
工艺流程优化建议
采用智能化张拉设备
引入智能化张拉设备，实现张拉力的 自动控制和记录，提高施工精度和效 率。
优化张拉顺序和锚固方式
根据工程实际情况，优化张拉顺序和 锚固方式，减少施工过程中的应力损 失和变形。
预应力混凝土结构一般知识课件.pptx
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8.1 预应力混凝土结构的基本概念
⑤与钢筋有较大粘结强度，减少先张法预应力筋的应力传递长度； ⑥有利于提高局部承压能力，便于后张锚具的布置和减小锚具垫板的尺寸； ⑦强度早期发展较快，可较早施加预应力，加快施工速度，提高台座、模 具、夹具的周转率，降低间接费用
➢ 一般预应力混凝土构件的混凝土强度等级不低于C30，当采用高强钢丝时不低于
➢优先使用预应力钢绞线、钢丝和热处理钢筋
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8.1 预应力混凝土结构的基本概念
2. 混凝土
➢ 要求采用高强混凝土；
①可以施加较大的预压应力，提高预应力效率； ②有利于减小构件截面尺寸，以适用大跨度的要求； ③具有较高的弹性模量，有利于提高截面抗弯刚度，减少预压时的弹性
回缩； ④徐变较小，有利于减少徐变引起的预应力损失；
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8.2 预应力混凝土构件设计的一般规定
五、截面形式及尺寸 截面形式一般为矩形、T形、工字形和箱形。 因预应力对构造刚度和抗裂能力有提高作用，故构件截面可选得小些。
一般取截面高度h为（1/15~1/25)l,l为构件跨度，宽度也相应减小。
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8.3 预应力混凝土构件计算的一般原理
第8页/共72页
8.1 预应力混凝土结构的基本概念
➢ 目前最常见的预应力结构有无粘结预应力混凝土结构，属后张法一种。
钢筋表面涂膜防腐蚀油脂，与混凝土一同浇筑。避免预留孔洞 ，穿筋， 灌浆繁杂过程。适用于跨度大于6 m的楼板及大跨度梁。
无粘结预应力束 第9页/共72页
8.1 预应力混凝土结构的基本概念
第14页/共72页
8.1 预应力混凝土结构的基本概念
2. 锚具和夹具
8.1 预应力混凝土结构的基本概念
⑤与钢筋有较大粘结强度，减少先张法预应力筋的应力传递长度； ⑥有利于提高局部承压能力，便于后张锚具的布置和减小锚具垫板的尺寸； ⑦强度早期发展较快，可较早施加预应力，加快施工速度，提高台座、模 具、夹具的周转率，降低间接费用
➢ 一般预应力混凝土构件的混凝土强度等级不低于C30，当采用高强钢丝时不低于
➢优先使用预应力钢绞线、钢丝和热处理钢筋
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8.1 预应力混凝土结构的基本概念
2. 混凝土
➢ 要求采用高强混凝土；
①可以施加较大的预压应力，提高预应力效率； ②有利于减小构件截面尺寸，以适用大跨度的要求； ③具有较高的弹性模量，有利于提高截面抗弯刚度，减少预压时的弹性
回缩； ④徐变较小，有利于减少徐变引起的预应力损失；
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8.2 预应力混凝土构件设计的一般规定
五、截面形式及尺寸 截面形式一般为矩形、T形、工字形和箱形。 因预应力对构造刚度和抗裂能力有提高作用，故构件截面可选得小些。
一般取截面高度h为（1/15~1/25)l,l为构件跨度，宽度也相应减小。
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8.3 预应力混凝土构件计算的一般原理
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8.1 预应力混凝土结构的基本概念
➢ 目前最常见的预应力结构有无粘结预应力混凝土结构，属后张法一种。
钢筋表面涂膜防腐蚀油脂，与混凝土一同浇筑。避免预留孔洞 ，穿筋， 灌浆繁杂过程。适用于跨度大于6 m的楼板及大跨度梁。
无粘结预应力束 第9页/共72页
8.1 预应力混凝土结构的基本概念
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8.1 预应力混凝土结构的基本概念
2. 锚具和夹具