U22说明书

U22 –固定翼航模智能飞行控制器U22 – Autopilot With Artificial Intelligence

使用说明书1.0版本

Instructions Version 1.0 April 2015U22介绍 (2)

OSD界面参数 (3)

飞控的输入输出接口 (6)

全部设备连接实物图 (7)

电源的连接 (8)

接收机的连接 (10)

GPS模块的连接 (11)

舵机的连接 (11)

空速管的连接 (12)

飞控在飞机的安装 (12)

飞控模式的控制和转换 (13)

飞控的设置 (15)

确定平衡模式舵面反馈方向 (18)

常见问题 (19)

注意事项 (20)

1

智能

∙适用所有固定翼- 正常布局， V尾布局，飞翼。

∙八大飞行模式- 起飞模式，平衡模式，航点模式，定高定向模式，定点盘旋模式，自动返航模式，围栏模式，手动模式。

∙智能化控制-自动油门、自动滑降避免飞机失控

简洁

∙简洁的接线－支持3线串行连接PPM模式接收机，并可同步传输RSSI数据。在OSD上显示遥控信号强度。

∙中文加图标- OSD界面简单易懂。

∙免电脑调参－使用遥控器即可在OSD界面上完成所有设定。

安全

∙多项安全功能－自动设定起飞位置，一键返航，失控返航，围栏返航，返航高度保持。

∙失速保护功能－空速探测，自动油门，自动调整俯仰状态避免飞机进入失速螺旋。

∙显示飞行总结－每次飞行结束，自动显示飞行最高，最快，最远，累计航程、飞行次数。

8大飞行模式让你自由飞翔

∙起飞模式 - 设定起飞仰角，飞机弹射起飞后，延时启动动力。

∙平衡模式 - 保持飞机水平姿态飞行。

∙航点模式 - 按照起飞前设定的航路飞行。

∙定向定高模式 - 保持高度和方向飞行。

∙定点盘旋模式 -飞机按照100米半径盘旋飞行，盘旋方向可控。

∙自动返航模式 - 自动按照设定的高度返回起飞点。

∙围栏模式 - 超过设定距离，自动返航。

∙手动模式 - 全手动飞行，享受飞行乐趣。

2

OSD界面参数

飞行参数界面飞行结束后，显示飞行记录

3

飞机坐标－U22飞控显示的经纬度坐标是GPS最常用的DD.DDDDD格式。转换度分格式，参见以下例子：

OSD显示:E104.38368，东经104度23.0208分（60*0.38368=23.0208）OSD显示:N43.47789，北纬 43度28.6734分（60*0.47789=28.6734）飞机方位角-指飞机相对于起飞地点（家的位置），现在所处的位置。如：，指飞机现处于家的位置正南方向（正北为0度，正东为90度，正南为180度，正西为270度）。

卫星数－卫星接收机收到的卫星信号个数。8个以上才可以设定家的位置。航程 -飞机累计飞行距离。

计时器 -当油门超过30%后，保持1秒以上，计时器就开始计时。开始计时后，无法进入设置模式。起飞模式设置也失效。必须重新接电，在计时

器没有开始计时前，才能进入设置模式。

定高高度 -在返航模式、航点模式，定高定向模式下，显示飞控的设定高度。飞控根据设定高度和实际高度的高度差，自动调整飞机俯仰角度和油

门大小。

高度 -相对于家的位置GPS高度差。单位是米。

油门大小 - 数值范围0-100。此数值代表油门脉宽–一般遥控器最低油门

在10左右，最高油门在90左右。

飞行模式 - 起飞模式，平衡模式，航点模式，定高定向模式，定点盘旋模式，自动返航模式，围栏模式，手动模式。

飞机姿态 -显示飞机俯仰角度和横滚角度。根据向小飞机的图标，可以看

出飞机实时姿态。如，表示飞机右倾3度，飞机机头向下1度。

围栏有效-如果设定了围栏有效距离，并且起飞时飞机处于家的位置附近，则围栏起效。（如果手动设定家的位置，同时异地起飞，围栏自动失效）回家角度 -指引飞机返航的角度。按照接近0度的回家角度飞行，就引导飞机返航。如上图，飞机右转20度，为回家的方向。

距离–在一般模式下指飞机距离家的位置的直线距离，单位是米。

在定点盘旋模式下，显示的是距离圆心的距离

在航点模式下显示的是距离下一航点的距离。

电压 - 显示电池电压。可以设定系数，显示标定后的准确电压值。

电流－显示电池电流。可以设定系数，显示标定后的准确电流值。

已耗电量 - 电流电压与时间积分后的计算消耗电量。

地速 - GPS的当前地速，单位是公里/小时。

空速 -空速管的指示空速，单位是公里/小时。

信号强度 - 按照百分比显示遥控接收机的信号强度RSSI。仅适合切糕915或者新版切糕433接收机。U22的PPM连接模式中，PPM信号里的第8通道传送RSSI。其他遥控系统的PPM连接模式，不能正确显示RSSI。其他遥控系统只有输入6个通道的多线连接模式，连接RSSI后，才能正确显示RSSI数值。

雷达 -中间表示“家”的位置，小飞翼表示飞机，飞翼的方向表示飞机前进的方向。雷达屏幕上，按照上北下南左西右东，显示飞机做处的位置。地平线 - 地平线由飞控内部陀螺仪产生。用于显示飞机俯仰及横滚姿态。

4

角度说明图

5

飞控的输入输出接口

飞控单排针一侧朝向飞机机头,

飞控3排针一侧朝向飞机机尾。水平安装在飞机重心附近。

6

全部设备连接实物图

（图片暂缺）

7