ZD-6000MR自动张力控制仪使用说明书
温控仪oYcG6000说明书
温控仪oYcG6000说明书◆ 功能特点一，ON、OFF控制设定参数“P”=0选择ON、OFF控制模式，设定滞后可避免振荡(出厂设定，HYS=1)二、自整定自整定自动地计算和设定存贮控制参数（PID），在自整定以前必须先设定输入范围（P-SL，P-SU，P-dp），设定值（SV），报警设定（AL1，AL2），比例周期时间（TC）。
1、通过自整定计算出的P、I、D参数，即使电源关断保留。
如果电源在自整定结束以前就关断，你必须重新启动自整定。
2、自整定期间为ON-OFF输出控制，依据不同过程，PV值可能发生很大的变化。
因此不允许PV值有重大的变动时，不要用自整定。
另外，对要求快速响应的过程，如压力控制和流量控制时，不应使用自整定。
3、如果自整定在四个小时没有完成，怀疑自整定失败，在这种情况下，检查连线和诸如控制方式，输入类型等参数。
4、如果SV，输入类型（P-SL，P-SU，P-DP）或者过程条件有改变，则要重新进行自整定，如果控制算法选择模糊控制则执行自整定。
5、当控制类型设定选择模糊控制时，也实施自整定。
6、当重新设定AT参数时，先设定参数为一次“0”，然后再设定此参数三、自适应1、在运行中改变设定值或外部干扰时，自动进行整定，使PID参数重新最优化。
由于过程条件的频繁变化，PID参数要求重复地修改时，此功能是有用的。
如果高可控制性很重要时，选择PID或者模糊控制算法和自适应控制。
2、下面情况下，不实施自适应：待机模式期间 ON、OFF控制期间自整定期间斜坡、保温运行期间输入出错期间带双输出（“p-n1”≥4）当P、I、D或AT手动设定时3、下面情况下，自适应被取消：当SV被改变时当开始自适应9小时后，自适应不能完成4、注意：a、接通整个系统的电源，控制器应该和其它设备同一时间接通或者稍晚一点，否则自适应可能不会成功执行；b、在自适应执行期间，不要改变设定值；c、一旦P、I、D参数最优化后，再次上电时就不会执行自适应，除非改变SV值；d、执行自适应以后，如果控制性能没有达到你的期望水平，请在“CTrL”参数，设定PID或FVZZY开始自整定。
ZDY6000L钻机使用说明书(1)
额定流量/L/min 148
C给进装置
主轴倾角/°-10～20
最大给进/起拔力/kN 180
给进/起拔行程/mm 1000
给进/起拔速度/m/s起下钻工况0～0.25
钻进工况0～0.05
额定压力/MPa 21
额定流量/L/min起下钻工况148
钻进工况30
D行走装置
行走速度/km/ h 0～2.5
额定电流/A 140 81
额定转速/r/min 1480
油箱有效容积/L 240
4.
钻机为整体式布局(见图1)，由履带车体、主机、泵站和操纵台四大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。
1.履带车体2.泵站3.主机4.操纵台
图1钻机结构示意图
4.2.3给进装置
给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。
4.3操纵台
操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体后方左侧，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。
b.为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；
c.为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温。
JTD-6000说明书
产品特性：恒温是否进口：否
产地：上海加工定制：否
控制类型：温度控制模式：智能温度控制调节器测量对象：加热管温度范围：-60.0-400.0℃
开孔尺寸：96*96mm 输出信号：220mA
工作电压：220V 重量：1Kg
可售卖地：全国型号：JTD-6000
本产品适用于电热干燥、电热恒温、恒温水槽、细菌培养、生化培养等设备的温度控制；可应用于医疗器械、实验室仪器等设备的温度控制。
本产品是一种智能化的控制器，它的自动整定的无超调PID算法非常适合医疗器械和实验室仪器的要求，功能，使用方便，是模拟式数显温控仪的的更新换代产品。
JTD-6000
96*96；温度-60.0-400.0
宽电源85~264 带定时
带报警切断输出带制冷水位报警，自动
JTD-8000
96*96；液晶；温度-60.0-400.0
带报警切断输出；带制冷水位报警，自动
定时时间显示在屏上
JTD-8000P
96*96；液晶
程序表99段；温度-60.0-400.0
带报警切断输出；带制冷。
张力器说明书
技术资料文档____杭州千和
磁性磁性张力器简要使用说明张力器简要使用说明张力器简要使用说明
一 张力调节参数：
刻度盘读数 20型张力值（g) 100型张力值（g) 300型张力值（g) 600型张力值（g)
0—4 5—6 7—9 25—30 60—100 4—6 6—13 9—13 30—80 100—160 7 16 17 100 210 8 19 25 130 290 8.5 22 32 150 330 9 26 47 170 355 9.5 32 56 275 470 10 36 70 320 520 10.5 45 100 380 600
二 简单使用方法简单使用方法：：
按正确方式穿好线后，先根据所需张力大小，调节张力旋钮到对应刻度获取所需张力（参考上表），再调节反张力小旋钮使得张力杆工作在红色标记点附近。
三 使用注意事项使用注意事项：：
（1） 张力器如果长时间停止使用，在开机前要进行消磁处理，先顺时针将张力调节旋
钮旋到底后再逆时针将其旋出。
（2） 机器工作时张力调节旋钮反转会造成断线，正常工作时只允许张力由小调大，不
允许张力由大调小。
6000数显表说明书
XMT — 6000 系列仪表使用说明书目录一、概述（1）、主要特点（2）、型号定义二、技术规格三、面板说明及操作说明（1）、面板说明（2）、操作说明1、上电过程2、给定值/手动输出值设置3、启动自整定4、参数设置四、参数功能及设置（1）、参数速查表（2）、参数详细说明1、软件参数锁Loc2、与仪表输入有关的参数（SN、DIP、DIL、DIH、DL、SC）3、与仪表报警输出有关的参数（HIAL、LOAL、DHAL、DLAL、DF、ALP）4、与控制输出有关的参数（CF、OP1、OPL、OPH、CTRL、RUN）5、与自整定有关的PID控制参数（M50、P、T）6、与仪表通讯/变送输出有关的参数（CF、ADDR、BAUD、DIL、DIH）7、现场参数（EP1—EP8）五、仪表接线六、典型应用XMT—6000D系列仪表使用说明书目录一、概述（1）、功能简述（2）、型号定义二、面板说明及操作说明（1）、面板说明（2）、操作说明1、设置程序2、设置参数3、显示及修改程序运行段号4、显示运行时间5、运行时修改程序曲线6、运行/暂停(run/HoLd)7、停止(StoP)8、自整定（AT）三、概念解释四、程序编排与操作（1）、时间设置（2）、给定值设置（3）、程序的输入操作（4）、运行多条曲线时程序的编排方法（5）、外部事件输入接口五、停电处理六、与XMT—6000系列仪表的不同之处1、系统运行参数2、参数设置权限选择Loc3、输出定义参数oP14、功能参数CF5、现场定义参数（EP1—EP8）6、仪表与计算机通讯XMT—6000系列仪表使用说明书一、概述（一）主要特点:◆采用先进的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。
适用于各种温度，压力，流量，液位, 湿度等的测量控制。
◆按国际标准制造，具备85—265VAC宽范围输入的自由电源供选配，备有多种安装尺寸。
◆输入采用数字校正系统及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂及时漂引起的测量误差。
st一3600张力控制器说明书
st一3600张力控制器说明书（最新版）目录1.引言2.ST 一 3600 张力控制器概述3.ST 一 3600 张力控制器的安装与使用4.ST 一 3600 张力控制器的维护与故障排除5.结论正文【引言】本文旨在介绍 ST 一 3600 张力控制器的使用方法和注意事项，以便用户更好地理解和操作该设备。
【ST 一 3600 张力控制器概述】ST 一 3600 张力控制器是一种高性能的张力控制设备，适用于各种需要控制张力的场合，如纺织、印刷、包装等行业。
该控制器具有卷径张力控制和全自动张力控制两种模式，能够满足不同用户的需求。
【ST 一 3600 张力控制器的安装与使用】1.安装：ST 一 3600 张力控制器的安装过程较为简单，只需按照说明书的要求将设备安装在合适的位置，并连接电源和传感器即可。
2.使用：在使用 ST 一 3600 张力控制器之前，需要对其进行参数设置。
根据实际需求，设置卷径张力控制模式或全自动张力控制模式，以及相关的张力设定值、报警值等参数。
在设备运行过程中，可以通过控制器的显示屏实时查看张力值和设备状态，以便进行调整。
【ST 一 3600 张力控制器的维护与故障排除】1.维护：为确保 ST 一 3600 张力控制器的正常运行，需要定期对其进行维护。
主要包括清洁设备、检查传感器和电缆连接、确保设备接地良好等。
2.故障排除：在使用过程中，如果遇到设备故障，可以通过以下方法进行排查：首先，检查电源和电缆连接是否正常；其次，检查传感器是否损坏；最后，检查控制器内部电路是否存在问题。
如果无法自行解决，建议联系专业人员进行维修。
【结论】ST 一 3600 张力控制器是一种易于安装和使用的设备，能够满足不同场合的张力控制需求。
在设备运行过程中，需要定期进行维护和检查，以确保其正常运行。
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凯瑞达张力控制器
KELI凯瑞达张力控制器卷径自动张力控制器 KTC3808产品使用说明书()请务必在使用之前阅读▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说明书，一定要注意安全，正确使用本产品，并遵守本说明书中的各种规定。
▲基于。
本张力控制器是采用控制的电子设备，用来控制设备的张力，所以要严格遵守电子设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运安装操作和维护。
VDE0160CPU 5在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●安装工作必须在无电状态下进行。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入驱动器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将该产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
如果错误操作，将会产生危险情，导致受重伤或死亡。
况如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏或财产损失。
危险注意设计注意事项为了安全使用本产品KELI⨱KTC3808型张力控制器是通过接近开关信号计算当前卷径大小,从而实现卷径式闭环恒KTC3808一个接近开关(编码器),用于检测卷轴转数。
此方式需对控制装置设定初始直径和材料加上(收卷)两个材料厚度,前卷径，从而自动对应当前卷经的张力输出值。
通过简单调试及操作可进行张力控制只需进行张力大小设定、材料厚度或初始半径的设定即可进行自动控制材料厚度及初始直径的设定范围较宽具有掉电源记忆当前数据的功能可适用于AC 伺服等多种执行机构还可以进行收卷锥度的准确控制加减速时的惯性补偿功能转1周在初始直径基础上减去(放卷)或接近开关张力自动控制。
此控制器可分两种用法:用一个接近开关(编码器)和两个接近开关(编码器)厚度,通过卷轴每以 计算当1.1 功能和特点计算结果向作为执行机的磁粉离合器/制动器发送0--24V 的输出电压,或向伺服电动机0--10V 的指令电压。
自动化设备使用说明书
自动化设备使用说明书引言概述：自动化设备是现代工业生产中不可或者缺的重要工具，它能够提高生产效率、降低劳动强度，为企业带来巨大的经济效益。
然而，对于初次接触自动化设备的用户来说，了解如何正确使用和操作设备是至关重要的。
本文将详细介绍自动化设备的使用说明，以匡助用户更好地掌握设备的操作技巧和注意事项。
一、设备安装与调试1.1 确定设备安装位置- 根据设备的尺寸和功能要求，选择合适的安装位置，确保设备能够正常运行并方便维护。
- 避免将设备安装在潮湿、高温或者有振动的环境中，以免影响设备的性能和寿命。
- 确保设备周围有足够的通风空间，以保持设备的散热效果。
1.2 连接电源和信号线- 根据设备的电源要求，正确接入电源线，并确保电源接地良好，以防止电击和设备损坏。
- 根据设备的信号输入输出要求，正确连接信号线，并检查连接是否坚固，以确保数据传输的稳定性。
1.3 调试设备- 在启动设备之前，子细阅读设备的说明书，了解设备的启动流程和操作步骤。
- 按照说明书的要求，逐步进行设备的调试，确保设备的各项功能正常运行。
- 在调试过程中，注意观察设备的运行状态和指示灯的显示，及时排除故障和异常情况。
二、设备操作与维护2.1 设备操作- 在设备操作之前，确保已经熟悉设备的操作界面和功能按钮的用途，避免误操作和操作失误。
- 按照设备的操作流程，正确操作设备，避免超负荷运行和误操作导致的设备故障。
- 注意设备的运行状态和指示灯的显示，及时处理设备运行中浮现的异常情况。
2.2 设备维护- 定期清洁设备的外壳和内部部件，保持设备的清洁和整洁。
- 按照设备的维护周期，定期检查设备的关键部件，如电源、传感器、机电等，及时更换磨损的部件。
- 在设备维护过程中，注意安全操作，避免触碰高温部件和高压电源，确保人身安全。
2.3 设备故障排除- 当设备浮现故障时，首先查阅设备的故障排除指南，根据故障现象和指南提供的解决方案，进行故障排查。
- 如无法解决故障，及时联系设备厂家或者维修人员，寻求专业的技术支持和维修服务。
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ZD-6000MR自动张力控制仪使用说明书
一、自动张力控制仪外形结构
1、型号说明：
HOPE ZD-6000MR
HOPE表示产品标志；ZD 表示自动张力控制仪；
6000MR 表示序列号及输出电流大小（24V/2A、3A、5A；36V/5A）。
2、ZD-6000MR系列控制仪尺寸：
3、ZD-6000MR控制器外型尺寸及安装开孔：
外型尺寸：长×宽×深＝245×155×120
开孔尺寸：长×宽＝229×149
二、HOPE ZD-6000MR接线图
接线时，拧开自动张力控制仪前面板上固定螺钉，将其打开。
与前面板固定的为电脑板，与电脑板用排线连接的为信号处理及输入输出接线板。
最下层为电源板，为整机提供驱动电源。
接线如下图
三、恒张力工作原理
自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。
两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。
在学习状态下由电位器调节张力输出大小，达到合适张力时,按学习/自动键进入自动态，此时控制器完成低速建张并确定标准张力(即设定值)。
工作过程中实测值与设定值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。
保证设定张力与测量张力相等。
四、控制器各部件名称及作用
1、接线端子:连接张力检出器等输入输出连线。
详见接线图。
2、液晶显示器: 显示控制数据、完成参数设定。
3、四位数码显示:显示张力电流或电压的千分比。
4、自动状态指示灯:该灯亮表示机器运行在自动控制状态。
5、转速显示指示灯:表示机器转动快慢，由霍尔开关检测。
6、电源开关:控制总电源的通断。
7、功能参数设定区:有四个键，供设定参数用。
详见参数设定。
8、双功位转换键:双轴工作时作A/B轴切换,LED发光管作指示。
9、学习/自动键:
（1）每更换一次不同的材料，须进行张力大小的学习，即获得设定张力，在学习状态下由电位器调整好张力大小，若认为该值合适，即可按下“学习/自动”键学习过程完成，张力设定值取得，同时进入自动状态。
（2）第二次上电时，张力设定值保持不变，自动状态保持上次关机前不变，此时主机提速后自动开始张力调节，无需任何调整。
若材料变化，可再重复学习一次，方法同上。
10、调节旋钮: 学习状态时由电位器直接调节输出电压电流;
自动工作时由电位器调节设定值,从而改变输出量。
五、HOPE ZD-6000MR操作说明
㈠、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有：设定张力
_____N,实测张力_____N，工作状态_____，工作速度_____。
四项内容。
通电启动时，四项参数为上次关机前参数。
如张力合适不需要按任何按键即能按上次关机前张力继续工作。
㈡、参数设定提示：共有三屏十三个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。
1、进入参数修改状态：
※长按“设定”键3秒进入参数设定状态，若不设定5秒后自动返回。
※“移位”键每按一次，由高向低进位一次，且该位反显；此时按“增加”键该位增加，每按一次加1；当第一行参数设定完成后，需进入下行，按“移行”键即可移向下一行，按“设定”则进入下一屏菜单，共有3屏菜单，依次设定。
2、可修改参数：
六、霍尔开关作用
1、测量整机工作线速度
将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢3-8mm）可感应到信号。
信号周期×当量值，即可转换为线速度值，显示于液晶屏上。
2、参与张力控制
自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出PID调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行时张力值就过大，若高速起动有可能损坏材料。
所以当整机运行速度低于设定门限速度时PID不作控制，而进入低速张力控制环节。
3、低速运行系统
在牵引辊端部可多粘吸几个磁钢（磁钢间距必须对称），即增加磁钢来缩短信号周期，从而保证系统运行在PID状态。
4、霍尔开关安装位置
霍尔开关尽可能安装在相对惯性较小的转动轴上。
比如安装在牵引辊或主动传动辊上。
最好不要安装在过渡辊上。
因为过渡辊高速停车时惯性太大，会影响停车张力。
七、重要提示
1、刹车端子K1、K2使用方法
⑴刹车端子主要用于放卷停机时对卷材进行强力制动。
⑵刹车端子K1、K2接线方法
① K1、K2为外接端子，接中间继电器触头，用双芯屏蔽线连接，屏蔽层两端悬空。
②主机工作时：K1、K2由闭合到断开，刹车功能无效。
主机停机时：K1、K2由断开到闭合，刹车功能有效。
⑶刹车电压及刹车电压设定
①设定方法：同其他功能参数设定方法相同。
②设定大小：刹车时长范围0-9秒，出厂设定1秒；刹车电压范围0-24V，刹车电压倍数设定范围1-9倍，出厂设定为当时工作电压的两倍。
2、张力标定方法：
在主界面状态下，长按移行键进入张力标定界面，张力标定需要输入四位出厂密码：“1111”。
输入完毕后按移行键进入张力标定状态。
标定值设定方法与功能参数设定方法相同，设定完成后按移行键确认，5秒自动返回主界面。
八、传感器安装尺寸及安装注意事项：
1、传感器结构及尺寸：
2、传感器
安装注意事项！！。