TAC100-020A张力控制器说明书
完整版张力控制详解
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
利用张力检测器进行扭矩控制
Ｍ
速度
INV
设定
+
CMP
-
INV
Ｍ
张力 设定
?张力控制精度较高
?保持一定速度运转， 则张力也会稳定
?加减速时，需要进行 控制补偿
?通过长度较长时，不 利于控制
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
优。 品质 ? 产品价值 ?收卷时经常出现因材料卷紧引起“菊花花纹”
等问题。 ?胶片、薄膜等薄的材料。
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
恒定张力、锥度张力和恒定扭矩
?因张力控制方式不同而引起的差异
张力
恒定张力控制
一定
锥度张力控制 恒定扭矩控制
卷径
递减 反比例
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
保护层的结构
PET PET 镀膜
防静电剂
胶粘剂
处理剂 ?防腐剂 ?抗擦伤剂
胶粘剂 防静电剂
PET(基材) 处理层
PET(剥离膜) 胶粘剂
防静电剂 PET(基材)
处理层
一次加工
腹膜
涂层
二次加工
裁切
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
?
制器的张力控制更理想？
? ６. 对绕线机及捻线机进行张力控制时，使用三菱的哪种张力控制器产品比较好。
?
现在只使用磁粉产品对绕线机和捻线机进行张力控制，三菱张力控制器一台也没使用，该如何使用呢？
伺服放线器张力器说明书
张力控制器 （使用说明书）东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司一、产品概述伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式，通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,，能自动实现张力稳定平衡。
运行指示灯在正常运行时不亮，当断线或停机时指示灯亮；二、性能指标输入电源：220V输入信号：24V温度要求：0℃～45℃湿度要求：40%～80%RH三、安装说明（单位：mm）四、外形结构（根据型号不同有相应的结构差异，以实物为准。
）调整与操作1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器，开启开关，运行指示灯亮。
2、根据用户自身所需张力，调节张力调节旋钮或改变滑块的位置，使输出张力达到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。
3、当绕线机需要挂线时，通过信号输入，接入24V电压，使张力杆只需摆动较小的角度就可启动张力器，此时张力杆正常工作角度如图四所示。
图 三 图 四注：张力杆在工作时，在角度合适的位置有一定的摆动幅度，如工作时张力杆尾部紧贴弹力胶，需相应的调整张力或改变电机的转速。
张力调整方式：旋转调节旋钮对张力的影响较小（微调），左旋减小张力，右边增加张力；移动滑块对张力的影响较大（正常调节），上移增加张力，下移减小张力。
电机的设置请参照第六项。
五、电机设置1、设置电机转速D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400注：电机出厂转速为280r/min，根据需要可相应的改变。
全自动张力控制器 说明书
全自动张力控制器使用说明书()请务必在使用之前阅读5在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●安装工作必须在无电状态下进行。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入驱动器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止装置过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将该产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
●请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
系列张力控制器是一种高精度数字式可以自动控制卷材张力的自动控制仪器，它可以控制材料的放卷、送料、牵引及收卷张力。
1.1概述D/A 0.1%/●采用高精度转换器，输出精度可达，张力控制更精确。
●可以直接驱动磁粉（电磁）离合器制动器，也可控制变频、伺服等。
●可以接收单路或双路传感器输入信号，自动标定。
●外壳坚固美观，更具有很强的防电磁干扰功能。
接线安装方便。
自动调零，●人性化界面设计，操作十分方便。
●多行液晶显示，中英文菜单，编程简单，方便明了。
●内有密码功能，可以避免误操作改变设定参数。
●带有备份功能，可以将各种参数进行备份。
1.2功能及特点KTC2808●5)LCD 显示器(4)功能设置键(3)电源指示灯)手动控制模式键)自动控制模式键14)输出ON /OFF 键[1] 键锁定键:(1)(8(72) 键锁定指示灯)手动控制模式指示灯)自动控制模式指示灯)输出ON /OFF 键指示灯[2]监视显示切换键:(8)[3]输出ON /OFF :14键()[4]菜单切换键:(16)[5]自动控制模式11键:()[6]手动控制模式12键:()禁止变更设定。
用于显示的项目切换到监视显示器（7）上。
每按键一次，对控制输出进行ON /OFF .每按键一次,输出则重复进行ON --OFF -ON .读出菜单中存储的运行数据.按下自动控制模式键则切换到自动控制模式,LCD 显示器上按下手动控制模式键则在LCD 显示器上显示手动设定画面,手张力（N 或Kg /输出（%）切换一次示张力设定画面,自动控制模式指示灯(10)点亮.可利用数值设定刻度盘(16)进行张力定值的设定.动控制模式指示灯(10)点亮,随后可进行手动运转.1.3 操作界面1）壁挂式安装2）壁挂式安装的螺纹孔尺寸壁挂式安装面板镶嵌式安装的面板切口尺寸平面、立面安装定位孔4M-4244+3-0.5800.5+-172.52-41404-M4*12安装螺钉面板镶嵌式安装2.1 安装CPU 0.5~0.8Nm 系列张力控制器的工作电源为通电前要确认电源电压正确,以免损害控制器.[1]在张力控制器以外应安装急停电路，如果张力控制器出现故障，可以切断供电电源，以保证安全。
张力变送器说明书
STA-03系列张力变送器的分类
S T A - 0 3系列张力变送器根据所接入的传感器可以分为STA-03C和STA-03B两大类，必须 在订货时说明具体的型号。STA-03C型接入的是差动式传感器，即输入信号为0-200mV。 S T A - 0 3 B型接入的是应变片式传感器，即输入信号为0-10mV。
2. 为了防止电磁干扰，请务必将差动式或应变 片式张力传感器的屏蔽线与控制器的“PE” 端相连。
0使用
操作使用
1．准备工作 (1)按照前面接线端子排的说明分别连接好左， 右路张力传感器的信号线，电源线，屏蔽线。 (2)输出端选择好某一种输出的类型，假如均 选择0-10V输出， 即将短接帽短接在L+R输出短 接排的0- 1 0 V档。 2．进行张力变送器的“调零” 此项操作的目的是对检测辊及轴的毛重负 载进行校正，使检测辊及轴上没有穿膜，即没 有穿膜张力时，使张力变送器的输出为零。 这时用数字万用表测量L测试孔与GND端子 间的电压。调节L0电位器，使数字万用表显示 的电压值从某个数字减到0.00V，进行左路放 大器的调零。 3．张力变送器的定标 (假 设输出选择为0-10V档) 当 左、右路张力传感器承受满负荷张力 时，张力变送器应该满度输出。下面假设 张力传感器的满负荷张力是50Kg我们在20Kg 时进行输出定标，这时在印刷机张力传导 轴的中间要按照实际走膜的路径，穿一根 结实的细绳，细绳的一端固定，另一端系 上20Kg的砝码或重物，让砝码或重物自然 下垂，传导轴的轴承上好润滑油，以保障 传导轴能灵活地转动,如图所示。
目 录
一、前言 ............................................... 1 二、 STA-03系列张力变送器的分类.......... ..1 三、端子的接线图及电位器调节说明.......... 1 1.接线及电位器说明图........................... 2 2.接线实际示意图................................. 3 四、操作使用......................................... 5 1.准备工作.......................................... 5 2.调零................................................ 5 3.定标................................................ 5
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中，控制器负责接收感应器的信号，并根据设定值计算出控制信号；感应器负责检测被处理材料的张力，并将信号传输给控制器；执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态，从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤（1）接通电源并设置参数：将张力控制器连接到电源，根据实际需要设置相关参数，例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
（2）安装感应器：根据设备的不同，感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好，并调整感应器的灵敏度，使其能够准确检测到材料的张力。
（3）调整控制器：根据实际情况，调整控制器的工作模式，例如手动模式或自动模式。
手动模式下，操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力；自动模式下，控制器将根据设定值自动调整张力。
（4）监测和调整：在操作过程中，持续监测材料的张力，并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高，可以适当减小卷取或放线速度；如果张力偏低，可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
（5）记录和分析：定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况，并进行分析。
根据分析结果，优化操作参数和设备设置，以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养（1）定期检查感应器和控制器的连接线路，确保其正常工作，避免出现松动或短路的情况。
（2）保持操作环境的清洁和干燥，避免灰尘或湿气对设备的影响。
（3）定期进行润滑，确保张力控制器的机械部件正常运转。
（4）定期清洁传感器，以确保其能够准确检测材料的张力。
（5）定期校正控制器，以保证其工作的准确性和可靠性。
总结：张力控制器是一种用于控制张力的设备，在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单，只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时，良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命，提高工作效率和产品质量。
TC-02A张力说明书.pdf
2.2 安装
TC-02A张力控制器可采用水平安装、立面安装或屏式开孔安装方式:
123
自动运行 设定值 10 .0Kg 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
168
4-M4*12
安装螺钉
256 水平安装
172.5 立面安装
2~4mm 140
屏式开孔安装
4-M4 244+-0.5
进入零张力标定界面。
小提示：如果传感器发生了零点飘移（即无张力时，测量张力不为0），则应进行零张力标定，此时可进入818菜 单 选 择 “ 零 张 力 标 定 ” 或 在 主 界 面 长 按[ E s c键] 3秒 ， 快 速 进 入 零 张 力 标 定 界 面 。
2. 自动/手动切换键及指示灯 按此键可实现自动控制模式和手动控制模式的双向无扰切换。
数值设定旋钮
Set：确认键 Esc：取消键
▲+ ：递增键/菜单向上键 ▼- ：递减键/菜单向下键
OUTA：A轴输出指示灯 OUTB：B轴输出指示灯 ALM： 张力报警指示灯 COM： 通讯指示灯
1. Set/Esc 键: 用这两个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 [Set键]: 进入下级菜单或确认执行。 [Esc键]: 返回上级菜单或确认返回。在主界面(即"手动控制"或"自动控制"画面),长按住3秒，可快速
TC-02A接收到上位机发送的有效命令,应答回送数据时COM灯点亮。
4
TENSION CONTROLLER TC-02A
第二章 安装与电气连接
2 实际值 10 .0Kg 输出值 50 .0%
154
60 147
228 245
单位:mm
张力控制器说明书
Haian Lanmeca Electromechanical Equipment Co., Ltd, which was founded in 1974; the main product families are magnetic powder clutch / brakes, tension controllers, torque testing system. In China it is one of the earliest corporation to R&D and industrialize these kind of products for mass production. Today hundreds of employees with around 30 engineers commit themselves to the company. Cooperating with famous universities, such as Fudan university, Tongji university, Tsinghua university and Beida university, aiming at worldwide advanced technology, the corporation develops more reliable、 durable and beautiful devices for customers. For magnetic powder clutch / brakes families, the corporation strictly complies with China Administration of Machinery Industry Standard: JB/T5988-1992 and JB/T5989-1992. It acquired ISO9001 c e r t i f i c a t i o n i n 2006 and EU certification in 2008. To ensure high quality products, the corporation set up one cast steel workshop to control material composition at the beginning of manufacturing process; largely use the digital-control lathes & CNC machining centers for process precision; at the end of process ,all the products will have functional test by torque testing system ( from 0.5 to 60000 N.m ) to guarantee high reliability. After year to year unremitting efforts, the corporation grows to land area of 30000 SQM & workshops 10000 SQM, fixed assets value of RMB 20 Million, and realized output 20000 units /sets in 2009. High quality and sound after sales service system bring more than 3000 worldwide customers to us. After collaborate with and delivery many excellent products to China Aerospace & Aviation Military Corporation, the company is authorized as a supplier to form a complete set for China Jiuquan Satellite Launch Center. Lanmeca, reliable partner! Lanmeca locates at new Haian city in the beautiful coast of Yellow Sea in East China. Welcome to Lanmeca! Sincerely looking forward to your valued suggestion and cooa a a a
ZXT-C 系列自动恒张力控制器 说明书
１８、数值设定旋钮： 调整或设定张力控制器 的数据。
１９、手动开关：按此 开关张力控制器将选择 手动调整张力的模式
工作，同时手动模式指 示灯亮。
２０、手动模式指示灯 ：此指示灯亮时指控制 器处于手动模式。 ２１、预输出开关：若 自动张力控制器工作于 收卷模式进行动态换
轴时，需要先将待工作 的收卷轴预先启动，此 时可按此开关 可以使待工作的收卷轴 按设定的换轴输出比例 运行。
R
ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明
P1
一、型号说明
ＺＸＴ－Ｃ－６００
表 示 最 大 使 用 张 力 ６００表示６００牛顿
版本型号
产品系列名称
二、控制器及张力检出器外型尺寸
２２８ＭＭ
１５５ＭＭ １４８ＭＭ
测量 设定 输出 输出
１５０Ｎ １５０Ｎ Ａ＝０４５．０％ Ｂ＝０２０．０％
Ｎ ％
输出／ＯＵＴＰＵＴ 自动／ＡＵＴＯ 手动／ＭＡＮＵＡＬ
→
★ 输入端口ＭＩ３预启动输入与操作面板的“ 预启动”功能相同。
★ 磁 粉 输 出 端 Ｐ １ 、 Ｎ １ 和 Ｐ ２ 、 Ｎ ２ 切 不 可 以 连 接 在 一 起 。
R
ZXT-C 系列自动恒张力控制器使用说明
P9
主机
ＲＳ４８５
ＺＸＴ－Ｃ
ＺＸＴ－Ｃ
ＺＸＴ－Ｃ
主机同时控制多台张力控制器
２２、 换轴开关：用来选择Ａ 轴为工作轴或Ｂ轴为工 作轴。
五、恒张力控制原理
该 自动恒张力控制器的工作原理为两只张力检出器测量到实
际目标张力（即测量张力），与人为设定所需的工作张力（即
设定张力）相比较，如果两个比较的张力相等时，张力控制器
不调节输出比例，而两个比较的张力不等时，张力控制器将判
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TAC100-020A张力控制器说明书
1、对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。
至于张力控制器最基本的作用当然是控制张力，以恒张力系统举例：张力实际值与设定值做比较从而控制输出值的大小。
举例说明，张力设定值为5N，当实际值大于5N时，输出值变小/变大（取决于相位设定）无限趋近于100%/0（取决于相位设定)从而控制刹车扭矩或者变频器频率。
当张力过大或过小时就要适当的调整设定值的大小。
2、张力控制器要提供不乱的DC24V电源。
使用时张力杆最好是水平位置向上15度范围。
连接张力杆的轴不要给予外加压力或冲击力，由于连接轴的是高精度传感器会影响其精度和正常使用板面上的3个可调电阻不要自行调节。
电源连接插头不要常常插拔。
长期不用要放在干燥的环境内。
机械式张力控制器在安装时旋把不宜过大用力，会影响镶嵌件的牢固度。
防止跌落，会损坏陶瓷件和外壳。
张力杆安装时锁紧螺丝要对准出轴平面。
使用时线经与型号不匹配的不要委曲使用。
阻尼轮内严禁加入任何油脂。
不要擅自打开自行调节。
常常更换羊毛圈，免得堵塞线嘴。
过线轮泛起异响或不转请及时更换，由于轴承已经磨损阻尼轮假如泛起滚动打滑，请用沾了酒精的棉线拉擦阻尼轮内的O型圈，这样可以清除漆包线残留在里面的蜡质污垢。
保持出产场地的清洁，长时间的灰尘积存轻易磨损张力控制器部件。
正确使用张力控制器，保养合理，更好的提高生成效率。