浅海水下声源辐射声场

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用matlab虚源法声场计算浅海声场的方法(一)

用matlab虚源法声场计算浅海声场的方法(一)

用matlab虚源法声场计算浅海声场的方法(一)用MATLAB虚源法声场计算浅海声场引言浅海声场计算是海洋声学中的一项重要任务。

在该任务中,研究者会使用MATLAB等工具来进行声场模拟和分析。

本文将介绍使用MATLAB中的虚源法进行浅海声场计算的方法。

理论背景虚源法概述虚源法是一种常用的浅海声场计算方法。

该方法基于以下假设:1. 浅海中的声场可以抽象为一系列点源的叠加。

2. 点源的声压和相位可以通过远场观测点的实际声压和相位来确定。

点源的声压和相位计算点源的声压和相位可以通过数值计算来获得。

常见的计算方法包括:1. 全波求解方法全波求解方法是一种常用的声场计算方法。

该方法基于声学波动方程的数值求解,可以精确地计算点源的声压和相位。

然而,这种方法在计算复杂场景时比较耗时。

2. 近场拟合法近场拟合法是一种近似计算点源声压和相位的方法。

该方法基于波动方程的近似解,可以在更短的时间内得到结果。

然而,由于近场拟合法是一种近似计算方法,其结果可能会存在一定的误差。

虚源法声场计算步骤使用虚源法进行浅海声场计算的步骤如下:1.定义虚源点的位置和数量。

2.利用全波求解或近场拟合法计算虚源点的声压和相位。

3.将虚源点的声压和相位叠加得到总声场的声压和相位。

4.通过远场观测点对总声场的声压和相位进行采样。

MATLAB实现定义虚源点在MATLAB中可以通过定义虚源点的坐标数组来表示虚源点的位置。

例如:source_points = [x1, y1, z1; x2, y2, z2; ...];计算虚源点的声压和相位根据虚源点的位置数组,可以使用全波求解方法或近场拟合法计算声压和相位。

具体的实现方法可以是:% 使用全波求解方法for i = 1:size(source_points, 1)[pressure(i), phase(i)] = full_wave_solver(source_po ints(i, :));end% 使用近场拟合法for i = 1:size(source_points, 1)[pressure(i), phase(i)] = near_field_approximation(s ource_points(i, :));end声场叠加和采样在计算完虚源点的声压和相位后,可以将其叠加得到总声场的声压和相位。

水下航行器机械声源至声辐射传递关系建模

水下航行器机械声源至声辐射传递关系建模

水下航行器机械声源至声辐射传递关系建模水下航行器的机械声源产生了辐射声,这些声波会经过水中的介质传播到达接收器。

水下航行器机械声源至声辐射传递关系是指机械声源产生声波经过水下传播至接收器的过程。

在此过程中,机械声源的特性、水下环境的传播特性、接收器的位置和特性等都是影响信号传递的因素。

因此,建立机械声源至声辐射传递模型是了解水下环境、研究水下信号传递和进行水下声信号处理的基础。

机械声源至声辐射传递模型中主要包括三个部分:机械声源模型、水下声传播模型和接收器模型。

机械声源模型描述了机械系统的振动运动和激发位移与速度的关系。

水下声传播模型描述了声波在水下传播的方法。

接收器模型描述了接收器对声波的接收性质和性能。

机械声源模型的建立是信号传递模型的第一步。

航行器的机械部件在工作时会不可避免地产生噪声,因此需要对机械系统的振动运动进行建模。

常用的方法是通过分析结构分析得出机械系统的振动特性,进而确定机械系统激发位移与速度之间的关系。

机械声源模型的建立需要考虑到航行器在水中工作的特殊环境,例如水流对机械系统的影响等因素。

水下声传播模型包括水下环境和声波传播规律。

水下环境包括水的密度、水的温度和盐度等因素,这些因素会影响声波在水中的传播速度和传播特性。

声波传播规律一般使用波动方程式进行描述,波动方程式可以用来计算声波的传播距离、传播时间、声波的幅度、相位等。

接收器模型包括接收器类型、形状和布置情况等因素。

不同类型的接收器对声波的频率响应、灵敏度、噪声等有所不同。

接收器模型的建立需要结合接收器的实际应用场景进行优化设计。

水下航行器机械声源至声辐射传递关系建模是水下声信号传递研究中的重要方法之一。

通过建立声传递模型,可以准确地描述机械声源产生的声波在水中的传播规律和各种传播参数。

这对于水下声信号的识别、定位和抑制等方面具有重要意义。

未来,对于水下航行器机械声源至声辐射传递关系建模的研究将更加精细和反应实际应用需要。

浅海低频声场的水平纵向相关性

浅海低频声场的水平纵向相关性

ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
中声 场 水 平 纵 向相 关 的 振 荡 结 构 与 强 烈 起 伏 现 象进 行 了 分析 与解 释 。声 场 水 平 纵 向 相 关 的 振 荡 结 构 是 由简 正 波 干 涉所 致 , 实 验 结果 进 一 步验 证 了该 现 象 在 浅 海 低 频 条 件 下 的 普 遍 性 。当实 验 中采 用 的 爆 炸 声 源 的 标 称 深 度 位 于 声 该 场 中 某 号 有效 简正 波 的一 个 波 节 附 近 ,声 源 实 际爆 炸 深 度 的 较小 变 化 引起 该 号 与 其 它 号 有 效 简正 波 幅 度 比 值 的 较 大变 化 , 而 在 有 效 简 正 波 号 数较 少 的情 况 下 引起 了声 场 水 平 纵 向相 关 的强 烈 起 伏 现 象 . 现 象 表 明在 一定 条 件 下 从 该
T c n l y,B iig Ja tn n vr i eh oo g ejn io g U iest o y,Be i g l 0 4 i n 0 o4,C ia;2 Nain lLa oao y o c u t s j hn . t a b r tr A o i . o f s c I ttt Ac u t s h i eeAc d my o ce cs s u f n ieo o si ,C n s a e Si n e ,B ̄ i g 1 0 8 ,C i ) c f jn 0 0 0 h n a
Ab t a t:,h o i o t ll n iu i a o r l t n f l w- e u n y a o s c f l n s al w m r a e i v sr c I e h r n a -o g t d n l c re a o s o o f q e c c u t e d i h l ’ z i r i i o wa r n - e tg t d b s d o x e i n a a a n o c l to a t r nd s r n u t a o f t e h rz n a-o g s i a e a e n e p rme tl d t . s i a n p te n a to g f c u t n o h o io t l n - li l i s l

3.2.4射线声学理论 - 射线声学理论(1)

3.2.4射线声学理论 - 射线声学理论(1)

硬底均匀浅海简正波理论与虚源法声场建模对比该案例以声场的数值计算呈现简正波理论和虚源法声场建模的基本过程,对比分析了工程实际中声场建模方法的优缺点和适用条件,给出了计算结果正确与否的验证方法以及数值计算中应注意的问题。

1、硬底均匀浅海声场的简正波理论求解如图所示波导模型,上层为均匀水层,其厚度为H ,声速为;下层为硬质均匀海底;海面和海底均平整。

点声源位于0c ()00,0z r K处。

图1 硬底均匀浅海声场模型由于问题的圆柱对称性,则水层中声场满足以下波动方程:()0202241r r A p k zp r p r r r G G −−=+∂∂+⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂∂∂δπ 根据三维狄拉克δ函数定义,在圆柱对称情况下,令1=A ,则可得()()020222221z z r r p k zp r p r r p −−=+∂∂+∂∂+∂∂δδ 令,经分离变量求得,本征函数()()(∑=nn n z Z r R z r p ,)()z Z n 的通解为:()()()H z z k B z k A z Z zn n zn n n ≤≤+=0cos sin式中,为本征值,它是波数()z k zn 00c k ω=的垂直分量。

根据边界条件及()z Z n 的正交归一化条件,可求得:H A n 2=,于是()()z k H z Z zn n sin 2=,",3,2,121=⎟⎠⎞⎜⎝⎛−=n H n k zn π()r R n 的解为:()()()()()()()r H z k Hj r H z Z j r R n zn n n n ζπζπ200200sin 2−=−= 式中,为零阶第二类汉克尔函数;()20H ()r n ζ波数00c k ω=的水平分量22021⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=H n c n πωζ 声场中的声压:()()()()()()()()()∑∑−=−=nn zn znn nn n r H z kz k Hj r H z Z z Z j z r p ζπζπ200200sin sin 2,2、硬底均匀浅海声场的虚源法求解虚源表示式的导出过程,可以清楚地给出浅海声场的直观物理图像,可供与简正波浅海声场作比较。

水中有限长圆柱壳体辐射声场特性

水中有限长圆柱壳体辐射声场特性

水中有限长圆柱壳体辐射声场特性水中有限长圆柱壳体是一种常见的结构,用于在水下进行测量、通信、探测等应用中。

对于这样的结构,其辐射声场特性是非常重要的,因为它决定了在水下传输信息的效率和质量。

在本文中,我将探讨水中有限长圆柱壳体辐射声场特性的一些基本概念和特征。

首先需要了解圆柱壳体的结构。

圆柱壳是由两个圆形底面和一个侧壁组成的三维结构体。

该结构在水下工作时会发生共振,产生相应的辐射声场,其声场特性与壳体的几何形状、材料特性以及水下环境相关。

因此,我们需要对这些因素进行分析。

首先,圆柱壳体的几何形状对声场特性的影响非常大。

对于较长的圆柱壳体,它的辐射声场主要由两种模式组成,即周向模式和纵向模式。

周向模式主要是由于圆柱柔性底部和刚性顶部之间的共振引起的,而纵向模式主要是由于圆柱壳体的长度和径向压缩引起的共振。

这些共振模式的频率和振动模式可以通过数学模型来计算和预测。

其次,材料特性也会影响圆柱壳体的辐射声场特性。

不同的材料具有不同的物理特性,包括弹性、密度、泊松比等。

这些特性会直接影响圆柱壳体的机械振动和声学响应。

因此,在设计圆柱壳体时需要考虑材料的选择和优化。

最后,水下环境因素也会影响圆柱壳体的辐射声场特性。

水下环境会影响声波的传播速度、反射和散射等因素,这些因素会直接影响到圆柱壳体的声学响应和辐射声场。

因此,在设计圆柱壳体时需要考虑水下环境的实际情况,包括水的深度、温度、盐度等因素。

综上所述,水中有限长圆柱壳体辐射声场特性是一个复杂的问题,涉及到多个因素与因素之间的相互作用。

在实际应用中,通常需要采用数学模型和计算方法来预测和优化圆柱壳体的辐射声场特性。

随着科学技术的发展和应用需求的提高,相信在未来会有更多的研究和应用成果涌现。

涉及到水中有限长圆柱壳体辐射声场特性的数据主要有以下几个方面:1. 圆柱壳体的几何形状参数,如长度、半径等;2. 材料参数,如密度、泊松比、杨氏模量等;3. 水下环境参数,如水的深度、温度、盐度等;4. 辐射声场特性参数,如声压级、频率响应等。

海洋声学基础——水声学原理-吴立新

海洋声学基础——水声学原理-吴立新

海洋声学基础——水声学原理绪论各种能量形式中,声传播性能最好。

在海水中,电磁波衰减极大,传播距离有限,无法满足海洋活动中的水下目标探测、通讯、导航等需要。

声传播性能最好,水声声道可以传播上千公里,使其在人类海洋活动中广泛应用,随海洋需求增大,应用会更广。

§0-1节水声学简史01490年,意大利达芬奇利用插入水中长管而听到航船声记载。

11827年,瑞士物理学家D.colladon法国数学家c.starm于日内瓦湖测声速为1435米每秒。

21840年焦耳发现磁致伸缩效应1880年居里发现压电效应31912年泰坦尼克号事件后,L.F.Richardson提出回声探测方案。

4第一次世界大战,郎之万等利用真空管放大,首次实现了回波探测,表示换能器和弱信号放大电子技术是水声学发展成为可能。

(200米外装甲板,1500米远潜艇)5第二次世界大战主被动声呐,水声制导鱼雷,音响水雷,扫描声呐等出现,对目标强度、辐射噪声级、混响级有初步认识。

(二战中被击沉潜艇,60%靠的是声呐设备)6二、三十年代——午后效应,强迫人们对声音在海洋中的传播规律进行了大量研究,并建立起相关理论。

对海中声传播机理的认识是二次大战间取得的最大成就。

7二战后随着信息科学发展,声呐设备向低频、大功率、大基阵及综合信号处理方向发展,同时逐步形成了声在海洋中传播规律研究的理论体系。

81、1945年,Ewing发现声道现象,使远程传播成为可能,建立了一些介质影响声传播的介质模型。

2、1946年,Bergman提出声场求解的射线理论。

3、1948年,Perkeris应用简正波理论解声波导传播问题。

4、50-60年代,完善了上述模型(利用计算技术)。

5、1966年,Tolstor 和Clay 提出声场计算中在确定性背景结构中应计入随机海洋介质的必要性。

§0-2 节 水声学的研究对象及任务1、 水声学:它是声学的一个重要分支,它基于四十年代反潜战争的需要,在经典声学的基础上吸收雷达技术及其它科学成就而发展起来的综合性尖端科学技术。

水声传播中的声场特性与影响因素研究

水声传播中的声场特性与影响因素研究

水声传播中的声场特性与影响因素研究在我们生活的地球上,水覆盖了大部分的表面。

而在水下世界,声音的传播有着独特的特性和规律。

水声传播中的声场特性及其影响因素的研究对于海洋科学、声学工程、军事应用等众多领域都具有极其重要的意义。

首先,我们来了解一下水声传播中的声场特性。

声场,简单来说,就是声音在水中传播所形成的区域。

在这个区域中,声音的强度、频率、相位等特性都会发生变化。

声音在水中传播时,其强度会随着距离的增加而逐渐减弱。

这是因为水对声音具有吸收作用,就像海绵吸水一样,声音的能量会被逐渐消耗。

而且,这种吸收作用与声音的频率有关,通常高频声音更容易被吸收,这就导致了在远距离传播时,低频声音相对更容易被检测到。

另一个重要的声场特性是声音的传播速度。

与在空气中不同,声音在水中的传播速度要快得多,大约是 1500 米每秒。

但这个速度并不是恒定不变的,它会受到水温、水压和盐度等因素的影响。

例如,水温升高时,声音传播速度会增加;水压增大时,传播速度也会有所提高;而盐度的变化同样会对传播速度产生一定的影响。

除了强度和传播速度,声音在水下传播时还会发生折射和反射现象。

这就好比光线在不同介质中传播时会改变方向一样。

当声音从一种水层传播到另一种具有不同物理特性的水层时,就会发生折射。

而当声音遇到障碍物,如海底、海面或大型物体时,会发生反射,一部分声音能量会被反射回去。

接下来,我们探讨一下影响水声传播的因素。

水温是一个关键因素。

不同的水温会导致水的密度和压缩性发生变化,从而影响声音的传播速度和吸收特性。

在海洋中,水温通常会随着深度和地理位置的变化而变化,形成复杂的温度分层结构,这会对水声传播产生显著的影响。

水压也是不可忽视的因素。

随着水深的增加,水压会不断增大,这会使得水的密度增加,从而改变声音的传播特性。

盐度同样对水声传播有着重要影响。

海水中的盐度分布不均匀,高盐度的海水和低盐度的海水在声学特性上存在差异,这会导致声音在传播过程中发生折射和反射。

浅海倾斜海底声场空间相关性研究

浅海倾斜海底声场空间相关性研究

S ud ft e s u d s a i l o r l to h l w t r t y 0 o n p ta r e a i n i s a l h c n o wa e w i ci e e fo r t i l ds a o h n n l
ZHA O e . U a g q n M iH Ch n — i g
关 键 词 :倾 斜 海 底 ;空 间相 关 ;抛 物 方 程 法 中图 分 类 号 :T 5 6 B 6 文献 识 别 码 : 文 章 编 号 : 10 —6 02 1) 40 6 -5 0 03 3 (0 0一 -3 50 0
D 编 码 : 1.9 9 .s l0 —6 02 1 . . 3 OI 0 6  ̄i n 0 03 3 .0 00 0 3 s 40
第2 9卷 第 4期 21 00年 8月




VO1 2 . 9。N O. 4 Au .2 1 g, 0 0
T c n c 1 o si s e h ia Ac u t c
浅海倾斜海底声场空间相关性研究
赵 梅 ,胡长青
( 国科学 院声 学研 究所 东海 研 究站 , 海 20 3) 中 00 2
摘要 :针对 浅海 倾斜海底海洋环境 ,对声场的空 间相关 性进 行 了研究 。利用 抛物 方程法 ,对 浅海 声场的空 间相关 系
数进行数值模拟 ,并结合 2 0 0 1年东中国海中美联合实验数据 ,分析 了声场空 间相关系数与海底倾斜 角度 、接 收阵元 与参考阵元 的间隔 、参考阵元深度及声源深度之 间的关 系。对于上坡海底 ,浅海声场空 间相 关性 随着 海底倾斜角度、 接收 阵元与参考阵元 间隔的变大而变弱 ,且垂直相关系数随着接 收阵元与参考 阵元间隔的增大 ,先衰 减再出现起伏 。
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浅海水下声源辐射声场 贾锋超 【摘 要】目前,我国大部分声学测试试验在浅海海域进行,浅海声波导的多途效应、声速梯度的变化对声传播产生直接的影响。通过射线声学模型对不同频率的声源在浅海等声速梯度和温跃层声速梯度环境下辐射声场和声传播衰减特性进行仿真研究,给出声场分布图和传播损失变化曲线图,得到声场分布和传播损失随声源频率的变化规律。%At present, the most acoustic test tests in shallow sea waters, the multiplicity of shallow water waveguide effect, the change of the velocity gradient have direct influence on sound propagation. Acoustic model based on the ray in shallow sea different frequencies of sound sources such as sound velocity gradient and the thermocline velocity gradient under the environment of radiation sound field and acoustic propagation attenuation characteristic has carried on the simulation research, sound field distribution and transmission loss curve is given, and the sound field distribution and transmission loss of changing with the frequency of the sound source.

【期刊名称】《舰船科学技术》 【年(卷),期】2015(000)001 【总页数】5页(P79-83) 【关键词】射线模型;声速梯度;声场分布;传播损失 【作 者】贾锋超 【作者单位】大连测控技术研究所,辽宁 大连116013 【正文语种】中 文 【中图分类】TB56 目前,我国大部分声学测试试验在浅海进行,浅海波导中的多途效应、声速梯度的变化等都会对声传播产生影响,因此研究浅海水下目标声场分布以及声传播的衰减特性对提高声学测试技术准确获取水下声源的固有辐射特性有重要的基础支撑作用。 研究海洋中的声传播需要选择适当的声传播模型对海洋环境进行建模,常用的声学模型有射线声学模型、简正波模型、快速场积分模型、抛物方程模型及多途扩展模型[1-5],这些方法都是对波动方程进行不同程度的近似处理得到的针对不同频率、不同距离、不同参数选取、不同目标函数的模型。在描述浅海声场时通常采用射线模型和简正波模型。本文以射线声学为理论基础,分析浅海声波导条件下水下目标辐射声场特性和声传播衰减特性,得出不同声源频率在不同声速梯度条件下声场特性和传播衰减曲线。 射线声学把声波看作是一束无数条垂直于等相位面射线的传播,每条射线与等相位面相垂直,称为声线[6]。射线声学是发展最早,也是数学上最简单、物理上最直观的声场分析方法。在射线声学中假设声能根据介质性质的空间变化沿一定路径传播[7]。射线声学有2个基本方程,即程函方程和强度方程。程函方程用来决定声线的具体传播轨迹,而强度方程则重点说明能量的传播规律[2]。 由波动方程: 其中c=c(x,y,z)为声速,有如下形式解存在: 式中:A为声压振幅,是坐标的函数; c0为参考点声速;n(x,y,z)为折射率;k为波数,k=(ω/c0)·[c0/c(x,y,z)]=k0n(x,y,z)。 将式(2)代入式(1)得到: 其实部和虚部均等于0,则有: 当▽2A/A≤k2时,式(4)化成: 式(6)是射线声学的第一个基本方程——程函方程,式(5)是射线声学的第二个基本方程——强度方程。 射线声学是波动声学在高频条件下的近似,在1个波长距离上的变化量,波长越短,频率越高,射线声学应用的条件越容易得到满足,因此,射线声学模型适合在高频条件下使用。在近距离范围内,由于反射损失以及虚源和接收点之间距离的增加,使得高阶虚源不起作用,这时采用射线理论较为方便。这个距离可以通过下式给出[8]。 式中:H为海深;λ为波长。在小于此距离范围内,可以用射线理论来描述声场。 浅海声场模型如图1所示,H为海深,d为声源深度,海底为泥沙底质,环境参数如表1所示。 对频率为200 Hz,400 Hz,600 Hz,800 Hz的声源分别仿真研究。 1)声场分布 图中明暗相间的条纹是由于海底海面反射在接受点处的信号能量迭加造成的。200 Hz时,声场分布明暗相间条纹在20 m距离内比较稀少,说明这段距离内受海底海面反射影响比较小;40~100 m距离内逐渐出现明暗相间条纹,说明海面海底反射影 响逐渐体现出来,随着频率增大,开始出现明暗相间条纹的距离越近。比较以上声场分布图可知:随着频率升高,明暗条纹间距变小,声能量变化越快。 2)传播衰减特性 图6~图9中, P1表示该海洋环境模型条件下的仿真计算得到传播损失曲线,P2表示按球面波衰减规律的传播损失曲线。比较以上传播损失曲线图可以得出:频率为200 Hz时传播损失曲线较球面波衰减规律的曲线起伏变化较大,随着频率的升高,起伏逐渐变小。因此,相对于高频声源,浅海波导对低频声传播影响较大。 通过查阅相关水文气象资料发现,春秋季节,在我国北方浅海海区温跃层会出现负声速梯度分布的情况。因此,本文结合实际负声速梯度分布情况进行仿真研究。 温跃层声速梯度分布如表3所示,其他仿真参数与等声速梯度参数相同。 1)声场分布 由图10~图13可知,在强温跃层声速梯度条件下,200 Hz时声场分布明暗相间条纹在100 m范围内比较稀少,说明相对于等声速梯度受到海底海面的反射影响比较小,但声场随着声源频率的变化趋势和等声速条件下一致。 2)传播衰减特性 由图14~图17可知,在强温跃层声速梯度条件下,随着声源频率的增大,传播损失变化相对于球面波衰减规律同等声速梯度条件下基本一致。比较相同频率条件下,等声速梯度和温跃层声速梯度条件下传播衰减损失曲线可发现:在40 m范围内,传播损失大小基本相同;随着距离增加,存在负声速梯度的温跃层条件下传播损失波谷点和波峰点分别比等声速条件下多出2~4 dB;在相同的距离上,温跃层传播损失出现波谷点的距离明显比等声速波谷点要近,表明在设定声源和水听器位置条件下负声速梯度会增大声传播衰减。 本文通过射线声学理论对浅海波导条件下的不同声速梯度下声源辐射声场特性以及声传播衰减特性进行了仿真研究,并把得到的声传播衰减特性与球面波衰减规律的对比分析,得出不同频率的声源辐射声场分布情况以及不同声速条件下声传播衰减特性变化曲线。通过比较分析发现,对于水文的季节性变化,声传播损失变化是显著存在的。因此,对于100 m距离范围内的近场声学测试试验进行结果分析时,如何减小浅海声波导及水文季节变化带来的误差是必须要考虑的问题,给出定量的误差结果是今后需要进一步开展的工作。 【相关文献】 [1] KELLER J B.Rays,waves and asymptotics[M].B.A.M.S.1978:727-750. [2] PORTER M B.The Kraken normal mode program[M].Rep.SM-245.1991. [3] TAPPERT F D.The parabolic approximation method in wave propagation in under water acoustic[M].Newyork,Springer-Verlag,1977:224-287. [4] ETTER P C.Under water acoustic modeling techniques[J].The Shock and Vibration Digest,1990,22(5):3-12. [5] FRANKE S J,SWENSON G W,GREEN J.A Brief tutorial on the fast field program(FFP)as applied to sound propagation in the air[J].Applied Acoustics,1989,0003-682X. [6] 刘伯胜,雷家煜.水声学原理[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,1993:101-108. LIU Bo-sheng,LEI Jia-yu.Underwater acoustics principle[M].Harbin:Harbin Engineering University Press,1993:101-108. [7] 霍夫斯基赫.分层介质中的波[M].杨训仁,译,北京:科学出版社,1985:112. Hoff.Mr.Wave in layered medium[M].Translated by YANG Xun-ren,Beijing:Science press,1985:112. [8] R.J.尤立克.水声原理[M].洪申,译,哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,1990:96-98. R.J.Urick.Underwater acoustic principle[M].Translated by HONG Shen,Harbin:Harbin engineering university press,1990:96-98.

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