abb变频器和施耐德plc在高炉上料系统中的应用
《毕业设计(论文)-plc电弧炉控制系统总体设计》[管理资料]
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摘要电弧炉炼钢是靠电极和炉料间放电产生的电弧，使电能在弧光中转变为热能，并借助辐射和电弧的直接作用加热并熔化金属和炉渣，是冶炼某些特殊金属及合金必须使用的炼钢方法。
论文以40吨电弧炉计算机控制系统为背景，在查阅了大量国内外相关文献的基础上，综述了电弧炉控制技术的发展历程、研究现状及今后的发展趋势。
根据电弧炉熔炼工艺对控制系统的控制要求，给出了控制系统总体设计方案，对电弧炉计算机控制系统的硬件系统配置作了详细的说明。
在电极调节器控制方案设计的基础上给出了实用的控制算法的实现方法，应用日本欧姆龙系列编程软件编写了整个控制系统控制软件，包括电极调节控制单元、液压站控制单元、真空开关合、分闸控制单元、变压器调压换档控制单元和其它逻辑控制单元。
关键词：电弧炉，电极调节，计算机控制，PLCABSTRACTThe steel-making of Electric Arc Furnace transfers the electricity to heat by the arc between electrode and charging. The Arc and its radiation melt the metals along with slag, it is the essential way to produce the special steel and alloy.The thesis is based on the 40-Ton electric arc furnace computer distributed control system of the Second Steel-making plant. The summaries of the historic, present state and perspective trend of control techniques of electric arc furnace are based on consulting a great deal of documentation. According to the control demands of the system, the system’s solving scheme is presented. The thesis thoroughly describes the hardware configuration of the computer distributed control system of electric arc furnace. Based on the design of the electrode’s position control algorithm,the realization method of control algorithm is proposed. The control software is designed with the Omron series programming language produced by Siemens Company, including electrode’s position control unit,hydraulics control unit, vacuum switch on/off control unit, changing the level of transformer control unit, oxygen gun movement control unit and other logical control units.Key words: Electric Arc Furnace, Electrode Regulator, Computer Control.，PLC第一章概述 (4)： (5)电弧炉系统 (5)电弧炉炼钢发展概况 (5)电弧炉炼钢的特点 (6)电弧炉炼钢计算机控制发展概况 (7)电弧炉炼钢设备概括 (7)电弧炉炼钢的机械设备 (7)电弧炉炼钢的电气设备 (9)电弧炉炼钢过程及工艺简介 (10)电弧炉炼钢过程 (10)电弧炉炼钢工艺简述 (12)电弧炉工艺对控制系统的要求 (12)电弧炉炼钢工艺对电极调节器的要求 (13)本论文所做的工作 (13)第二章电弧炉控制系统 (14)电极升降自动控制系统 (14)液压、水冷、气动控制系统 (16)液压控制系统 (16)水冷控制系统 (17)气动控制系统 (17)PLC控制系统 (18)计算机在电弧炼钢中的应用 (18)电弧炉PLC控制系统的构成 (19)电弧炉PLC控制系统的功能 (20)第三章电弧炉电极控制的建模 (21)电极系统电气部分建模 (21)单向电极的建模 (22)三相电极的建模 (23)电极工作原理及性能要求 (27)工作原理 (27)性能要求 (28)传动系统的建模 (29)第四章电弧炉控制系统的软硬件设计 (30)变压器保护 (30)液压站控制 (32)炉体操作 (37)水冷系统 (42)事故报警 (44)上料系统 (45)电弧炉控制系统程序的检查和编译 (48)结束语 (50)参考文献 (51)致谢 (52)第一章概述：钢包精炼炉，是用来对初炼炉（电弧炉、平炉、转炉）所熔钢水进行精炼，并且能调节钢水温度，工艺缓冲，满足连铸、连轧的重要冶金设备。
变频器在冶金行业应用广泛
艾默生变频器在冶金行业应用广泛鞍山新和电气有限公司技术部王俊芳摘要：本文解析艾默生变频器在冶金行业的应用。
根据不同的工艺要求采用不同的控制方式来满足现场需求，体现艾默生变频器有着广泛的应用领域广，和较强的适用性。
关键词：EV2000、TD3000、EV3000、EV3500变频器，转鼓装置、运输钢水罐车、滚道、球团、氧枪高压供水泵、开/收卷机鞍山钢铁集团有限公司篇变频器在鞍钢炼铁高炉上的应用1.引言鞍钢是国有特大型钢铁企业，经历了不断的技术改造和技术创新，至2002年起对其下属的炼铁总厂进行全面改造，分别建设新1＃、新2＃、新3＃高炉。
同时对7＃高炉进行技术改造。
在这四座高炉的水冲渣、高炉运焦、矿焦槽、鱼雷罐运输钢水及倒钢水等系统中，主体设备采用艾默生TD2000、EV2000、TD3000、TD3500等系列变频器。
使艾默生变频器成为鞍钢炼铁总厂应用的主体品牌。
2.水渣处理系统概述鞍钢炼铁总厂新1#高炉是炼铁总厂改造工程中新建的第一座高炉，高炉设计有效容积3200立方米，日产生铁7500吨，是目前鞍钢乃至全国容积最大的、工艺最先进的大型高炉之一。
新1#高炉的水渣处理系统是引进卢森堡的“茵巴”水渣处理工艺。
运用网络化控制。
3.变频器应用艾默生变频器应用于改造系统中的转鼓装置、粒化回水泵及渣浆泵电机的驱动。
整个水渣处理系统的电气控制是采用DCS控制方式实现的。
TD3000变频器以其自身转矩响应速度快、控制精准，过载能力强、宽范围的调速运行。
被用在水渣处理系统中转鼓装置的主驱动。
转鼓装置采用30KW变频电机，配置TD3000-4T0450G高性能矢量型变频器。
系统控制方式，见（图一）图一4.工序及设备介绍－自动转鼓装置转鼓装置有一组转鼓驱动和转鼓支架，转鼓支架能够通过翻转驱动在翻转支架上作翻转转动，转鼓的支点和转鼓支架的支点相差90°，转鼓支架和翻转支架互不干扰，并能够实现自动装、卸物料。
trt发电
炉煤气余压透平发电装置(即TRT)，TRT——(Blast Furnace Top Gas Recovery T urbine Unit,以下简称TRT) ，TRT是利用高炉治炼的副产品——高炉炉顶煤气具有的压力能及热能，使煤气通过透平膨胀机做功，将其转化为机械能，驱动发电机或其它装置发电的一种二次能源回收装置。
现在是做为节能减排以及CDM倡导的环保产品。
该装置既回收减压阀组泄放的能量，又净化煤气、降低噪音、稳定炉顶压力，改善高炉生产的条件。
不产生任何污染，可实现无公害发电。
是现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。
TRT工艺流程高炉产生的煤气，经重力除尘器（部分工艺为环缝），进入TRT装置。
经调速阀（并联入口电动碟阀），入口插板阀，过煤气流量计，快切阀，经透平机膨胀作功，带动发电机发电，自透平机出来的煤气，进入低压管网，与煤气系统中减压阀组并联。
发电机出线断路器，接于10.5或6.3KV系统母线上，经当地变电所与电网相连，当TRT运行时，发电机向电网送电，当高炉短期休风时，发电机不解列作电动运行。
TRT装置由透平主机，大型阀门系统，润滑油系统，液压油系统，给排水系统，氮气密封系统，高、低发配电系统，自动控制系统八大系统。
缓蚀阻垢和远程在线两个可选系统组成。
TRT的主要功能：1.与减压阀组并联,替代其减压功能2.通过调节机组静叶,控制高炉炉顶压力3.煤气只是从TRT里流过,不消耗煤气,不改变煤气的化学成分4.降低减压过程的噪音自动控制系统本系统仪表，主要采用西门子、施耐德以及AB、ABB等小型PLC控制系统。
透平轴运动的测控仪表采用ENTEK/派利斯/BENTLY公司的3500仪表等。
电液伺服控制器一般使用北京航天634所产品。
系统组成由反馈控制系统、转数调节系统、高炉顶压复合调节系统、超驰控制系统、电液位置伺服控制系统、氮气密封压差调节系统、顺序逻辑控制系统等组成。
由以上系统对TRT机组进行启动运行，过程检测控制。
变频器论文参考文献(推荐142个)
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
以下是整理好的关于变频器论文参考文献142个，供大家参考。
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济钢2 #高炉炉顶无料钟上料控制系统改造
０ 引言
济钢 ２ ３０ ３ ５ 高炉 的原有电气 系统 ， ｍ 仅炉顶 卷扬及槽下系统采用施耐德公 司生产的 ９４系列 ８
Ｈ 服务器 ＭＩ
Ｈ 客户端 ＭＩ
Ｈ Ｉ Ｍ 客户端
Ｈ Ｉ Ｍ 客户端
可编程控制器进行控 制 ， 其他 系统仍 为继 电器 一 接触器系统。该 高炉 控制设 备陈 旧， 大大落后 于
ｉ ｕ ｅ９ ２ ０ Ａ ｔｒｉｎ ｖ ｔ ｎ ａ ｔ ｔ ｉ ｒ ｕｉｇｏ ｒ ａｅ ｔ ｉ ｏ ｔｂ ｌ Ｗ ｅｌ ｅ ， ｕｄ ｎｎ ｎＪ ｎ ，０ ５． ｆ ｎ ｏ ａｉ ，ｕｏ ｉ ｄｓ ｉ ｔ ｆｆ ｎ ｃ ｏ ｗ ｔ ｕ ｅｌ ａ ｒａｉ ｄ ｂ ｒｅ ｉｇ ｅ ｏ ｍａ ｃ ｔ ｂ ｎ ｕ ｐ ｈ ｓ ｚ
维普资讯
系 统与 装 ■
济钢 ２ 高炉 炉 顶 无料 钟 上 料 控 制 系统 改 造 撑
高 肖 林
（ 济南钢铁集 团总公 司 自动化部 ， 山东 济南 ２００ ） ５ １１
［ 要］ 摘 济钢２ 高炉大修改造成功， ０５ ６ ９日 于２０ 年 月 顺利出铁。大修不仅实பைடு நூலகம்了炉顶无料钟自动布料 ， 还对
槽下配料矩 阵 、 称量控制及 卷扬 等系统 进行 了全 面升级 ， 实现 了冶炼 过程 自动 化 。大修 后 高炉利 用 系数 突破
４Ｏ 最高达到 ４ ２。 ．， ．２ ［ 关键词 ］ 炉顶无料钟 ；Ｌ ； Ｍ ； Ｐ Ｃ Ｈ Ｉ网络 ； 编码器
［ 中图分类号 ］Ｆ４Ｔ２３ ［ Ｔ５ ； ７ 文献标识码 】 ［ Ｐ Ｂ 文章编号 ］ ０－ ５（ ０） — ４ ５ １ ０ ０９２ ６０ ０ ５ ０ ７ ０ ２０ ０
２ 软件配置
系统软件在 Ｗ ｎｏｓ ００ ｉ ｗ ０ 操作环境下运作 。 ｄ ２ 编程软件 采用 Ｃｎｅｔ． ｏｃｐ ６编程 软件包 ， ２ 用梯
基于TM241 PLC和ATV340变频器的起重机防摇系统的应用实践
基于TM241 PLC和ATV340变频器的起重机防摇晃系统的应用实践Application practice of Crane anti sway system based on TM241 PLC and ATV340 inverter李勇忺，成都众业达电器有限责任公司yongxian Li，CHENGDU ZHONGYEDA ELECTRIC CO.,LTD摘要：本文描述采用施耐德御卓家族变频器ATV340对起重机进行防摇控制，从而减小行走启停时的摇晃。
系统采用施耐德PLC M241作为控制器，利用其集成防摇功能块，实现简单，效果良好。
关键词：起重机防摇ATV340变频器M241 PLC EtherNet/IPAbstract: This paper describes the use of Schneider Yuzhuo family frequency converter ATV340 for anti sway control of the crane, so as to reduce the swing during starting and stopping. The system uses Schneider PLC m241 as the controller, and uses its integrated anti sway function block to realize simple and good effect.Key words:Crane Anti Sway ATV340 Frequency converter M241 PLC EtherNet/IP1 引言一般起重机本体和吊具多采用柔性钢丝绳链接，此种方法可以减少起重机的动载荷，提高起重机吊运货物的灵活性，降低系统的机械冲击。
在实际应用当中，由于平移机构的加速度和负载惯性存在的必然性，会出现起重机本体和负载出现夹角的现象，以致负载摇摆现象的发生。
PLC在钢铁冶金企业电气自动化控制中的应用阐述
PLC在钢铁冶金企业电气自动化控制中的应用阐述摘要：为了更好的促进我国钢铁冶金行业的发展，需要对控制技术进行不断更新。
PLC的应用有效提高了生产工作的安全性和效率，同时降低了运维成本，全面提高钢铁行业电气自动化控制的整体质量。
因此本文主要对PLC在钢铁冶金企业自动化控制中的应用进行相应的分析，在此基础上提出下文内容。
关键词：PLC；钢铁冶金；企业；电气自动化；控制应用引言钢铁冶金工业生产水平在很大程度上决定了我国整体工业生产水平。
提高钢铁冶金企业电气自动化控制水平，是现阶段钢铁冶金工业生产的必然要求。
PLC 技术在目前工业生产领域中的应用非常广泛，为提高我国钢铁冶金企业电气自动化控制的技术水平，有效节约人力物力。
1.PLC的概念及作用1.1PLC的概念PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种工控计算机，也是现在电气自动化控制的核心组件。
PLC 通过以太网、Profibus、Tc-net 等总线技术与上位机相连，通过执行存储器中的程序来实现逻辑运算、控制、模数转换等多种功能。
PLC 常用的图形编程语言如梯形图、时序图等。
PLC 与传动设备、I/O 设备、电磁阀、继电器和各类仪器仪表等相连，通过数字或模拟量输入方式采集设备信号并将指令输出给现场设备实现控制目的。
PLC 具有抗干扰强、可扩展、指令丰富、编程语言易掌握、维护简便、成本低等优势而被广泛应用于各行业的自动化控制中。
1.2PLC在钢铁冶金企业电气自动化控制中的作用目前在钢铁行业常见的３级工厂自动化控制体系中，基础自动化就是以PLC 及其上位机为核心搭建的。
基础自动化的主要功能是能够直接控制工艺设备的传动、液压、流体、执行机构等，工艺闭环控制、定位、时序和设备保护功能通常都包含在该级控制中。
基础自动化的信息可以传输给过程自动化用于更复杂的运算和控制，比如在轧线物料跟踪功能中基础自动化的PLC可以采集和处理物料跟踪信息，向下直接控制设备动作，向上给过程自动化的宏观物料跟踪提供追踪数据。
ABB-PLC之间通讯
项目中PLC硬件之间通过光纤连接；在PLC程序中把传输数据打包成结构变量（Dint），在硬件组态中把变量添加进来，然后在PEC-TO-PEC程序中进行通讯的定义，这样PLC之间就实现了数据的通讯。
2.4.5 现场总线FieldbusDriveＢus（用于传动控制现场总线）、Profibus-DP（用于连接炉子段西门子PLC 和ABB控制器之间的通讯，以及炉子段与温度控制相关的风机变频器）、I/Obus（用于连接位置控制的计数器等）、Module-bus（用于控制出口滚筒飞剪）。
S800 I/O可通过Profibus DP或ABB AF100现场总线实现与高一级控制系统的通信。
数据通过现场总线按照一定周期循环传输，通信模件也按照扫描I/O模件，根据模件类型扫描周期设定为4~108ms. ABB 公司在传动控制上提供了大量的库模块，优点是可快速开发。
库模块经过大量实例试用后，应该也是可靠、稳定的。
而且程序结构清晰，易于理解。
但按照连退机组目前资料分析，我认为这样的控制方式主要缺点在：对机械设备安装要求较高。
由于大量采用了标准程序库，所以相对现场可调整的手段就有局限，以前所采用的用电气调整来补偿机械设备偏差的方法可能不适用，电气可调节的余地少。
8.2.1 使用方法和结构通讯变量每一个读或写通讯变量的操作需要从网络上进行传输。
因此，有必要将尽量多的数据打包到通讯变量中。
可以为每一个application 中的简单变量定义通讯变量，然后再逐个发送。
但是，这个不被推荐使用，由于这样使得在网络上有很多的通讯信息。
NOTE! 最好使用结构数据类型来编辑通讯变量结构数据类型可以有许多成分组成，可以公用一个通道。
对于MMS，每次最多只能传输1 Kbyte 的数据。
这就意味着成千上万的数据被打包成结构变量，然后一次性传输。
在通讯系统中，结构变量的数据可以在变量编码块中读取想要的变量成分。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。
为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。
在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。
PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。
通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。
PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。
PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。
通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。
通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。
某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。
为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。
在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。
通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。
经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。
虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。
技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。
ACS5000变频器的应用维护
ACS5000变频器的应用维护
杨成武;满滨;朱伟;班昂
【期刊名称】《水泥》
【年(卷),期】2014(0)12
【摘要】我公司4600t/d熟料生产线2800k W高温风机选用ABB公司
ACS5000中压变频器作为传动装置,自2012年6月投产使用以来设备运行总体较稳定,但由于初次接触中压变频器,经验欠缺以及进口设备的维护要求较高,运行中也出现过一些问题,本文对此进行总结。
【总页数】2页(P58-59)
【作者】杨成武;满滨;朱伟;班昂
【作者单位】滕州中联水泥有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN773
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4.基于PROFIBUS－DP的西门子S7－1500PLC与ACS5000变频器通讯的应用
5.基于PROFIBUS-DP的西门子S7-1500 PLC与ACS5000变频器通信的应用
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ABB变频器和施耐德PLC在高炉上料系统中的应用
ABB变频器和施耐德PLC在高炉上料系统中的应用
摘 要：笔者参加过国内几十座大小高炉安装及改造，上
料系统是高炉系统中最重要的环节之一，卷扬机又是其中重中之中。
本文介绍ABB变频器和施耐德 65160 PLC在某850m3高炉上料主卷
扬系统中的应用。该系统利用现代计算机技术将PLC与变频器紧密结
合在一起，实现了 PLC 与变频器控制的统一，解决了因卷扬控制系
统不稳定造成的休风、停产问题。提高了卷扬上料系统的稳定性，降
低了上料系统的故障率，为高炉实现稳产、高产提供了强有力的保障。
关键词：高炉上料系统；变频器；可编程控制器
中图分类号：C35文献标识码： A
前言
高炉上料系统是保证高炉正常生产的命脉。中小型高炉冶炼原料
主要通过上料系统的主卷扬料车输送到高炉炉缸内，所以它的稳定运
行直接关系到高炉的正常运行。中天钢铁850m3高炉上料系统的自动
控制采用ABB变频器及施耐德PLC，实现了上料的全自动过程控制，
使设备运行更可靠，系统更安全。
1 高炉卷扬上料及布料过程
高炉上料的形式主要有两种：一种是卷扬料车上料，一种是皮带
上料。由于卷扬料车上料占地面积小，投资少，目前在中小高炉中得
到广泛的应用，中型高炉卷扬系统一般采用双电机控制，小高炉则采
用单电机控制的方式。
卷扬料车上料的主要过程是：各种原料经过槽下配料后放
人中间料斗，料车到料坑后，中间斗把料放人料车，中间斗闸门关到
位并且高炉炉顶准备好后，料车即启动，经过加速一匀速(高速)一1
减速一2减速，到达炉顶后倒料。
2 控制系统方案
2．1 上料及炉顶系统主要电气设备
(1)卷扬机构交流电机一台：355 kW，三相交流380 V；
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(2)料车制动器两台：2.2 kW，两相交流380 V；
(3)料车行程编码器一套：Omron；
(4)主令控制器一台：采用机械式
(5)料车切换柜一面、交流变频传动柜两面，一主一从，制动电
阻柜一面；
(6)料车变频器两台：ACS 800 770。配套制动单元和制动电阻；
(7)PLC硬件配置：槽下上料布料主控制系统采用施耐德
65160 PLC。
2．2 基本工艺要求
(1)料车卷扬机按料车行程曲线运行，料车行程曲线由PLC程序
控制，组态监控画面设定；
(2)在PLC自动和操作台手动控制方式下。满足高、中、低速调
速要求；
(3)料车启动、停车及加、减速应平稳，速度控制受负载(空载或
满载)影响较小；
(4)主卷扬有钢绳松弛保护和极限张力保护装置(过流保护)；
(5)料车有行程极限，超极限保护装置以及低速检测保护；
(6)料车尚未到达行程终点的卷筒反转保护，在卡车的状态下，
可允许停车或有控下行。
2．3 设计方案
在该系统中采用ABB公司ACS 800 770系列变频调速装置，由模
块化及高性能元件组成，这类装置是具有IGBT逆变器、PWM方式调
制、全数字技术的有电压中间回路的矢量控制型变频器，具有参数计
算、温度补偿等功能，直流制动、变频器间同步运转等功能保证了工
作的可靠性；优点是控制可靠、调节精度高、功耗小、节能，具有很
好的经济效益。
系统配置了配套的制动单元和独立的制动电阻柜，采用能耗制动
方式实现卷扬系统的制动。每个变频器的控制信号通过通讯卡，光纤
传输实现切换，使得任意一台变频控制柜都可以主从任意切换，提高
整个系统的可靠性。抱闸由PLC程序控制，实现联锁，安全可靠。
调速装置的交流进线通过交流进线电抗器解耦，并且进线电抗器
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设置在变频凋速柜中，即每台变频器配一台交流进线电抗器，防止传
动系统对公用电网的污染。在切换柜中卷扬电机主接触器、的后面接
一台出线电抗器，以消除出线高次谐波，从而保护主卷扬电机。
2．3．1 料车定位
高炉卷扬料车的传统定位方式是机械式的凸轮控制器，使用起来
有很多问题，定位精度差，现场环境恶劣，机械触点容易氧化，位置
发生变化后，必须休风，需要来回跑好几次空车来调整料车位置。中
天钢铁850m3高炉采用的是主令控制器与绝对值旋转编码器相结合
对料车进行定位控制。该主令控制器的系统结构简单，它具有运行可
靠、保护功能齐全、抗干扰能力强、调整方便迅速。
当受控设备运动时，受控设备通过现场变送单元的传动机构带
动编码器一起旋转，编码器将受控设备的位移转化成格雷码(其转化
精度视现场需要而定)送到可编程序控制器(PLC)的输入端，PLC将采
集到的格雷码进行译码、累加等数学运算处理，并将受控设备的位移
通过操作面板TD200中所显示的“当前位”间接的表示出来，同时把
“当前位”与TD200中显示的可调的设定参数相比较，在合适的位置
发出相应的控制信号，从而实现受控设备的精确定位；另一方面PLC
还对采集到的信号进行分析，判断受控设备是否出现超速、零速或溜
车等故障，如出现故障立即发出停车信号，可以有效防止恶性事故的
发生。
小车在斜桥上运行的同时，同步带动编码器旋转，PLC采集到
的是一系列的编码，确定了“原点”之后，小车在斜桥上整个行程中
任一位置都在PLC中有一个唯一的相对于“原点”的编码，这些编码
按十进制整数连续排列(一32 767一+32 767之间)，这些编码都反
映了小车当前位置与原点之间的距离关系(编码数)，也就是用数字反
应了小车在斜桥上的实际位置，通过精度(mm/点)可以计算出当前位
置距原点位置的距离。可以理解为一个斜方向的坐标轴，以“原点”
为坐标原点，从小到大范围是一32 767到+32 767。“原点”：(相
当于一个坐标原点)是一个参考点，对应小车在斜桥上整个行程中一
个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把小车
在行程中任一位置所对应的编码改为0，设定为原点(一般把斜桥底
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部小车装料位置设为原点)，TD200上所显示的“当前位”及其他设
定的限位都是以“原点”为参考点的。当“原点”所对应的实际物理
位置变化时，“当前位”及其它限位所反映的实际物理位置都会发生
相应变化。
图1：料车运行示意图
“当前位”：确定了“原点”之后，小车所在斜桥上实际位置对
应的编码我们称之为小车的“当前位”，它反映了小车当前所在斜桥
上以参考点“原点”为坐标的位置(编码数)。
如小车在“原点”位置时对应的编码是“O”，我们称“当前
位”是“0”，相对于“原点”的距离是0点；小车运行到斜桥中间
时，对应的编码是“1 000”，也就是与原点“0”的距离是l 000个
点。小车在运行当中位置不断变化，“当前位”也随之不断变化。
精度计算：计算当卷筒旋转一周时旋转编码器旋转几周，
假设一卷简直径为1 200 mm，当卷筒，旋转一周时旋转编码器也旋
转一周，由于旋转编码器旋转一周为256个码，所以主令精度为
3．14×l 200／256一15 mm。也就是“当前位”每增加1个点，小
车实际运行约15 mm；每减少1个点小车反向运行约15 mm。
限位区间：区间是指从小到犬韵一个数字区间，“当前
位”编码在某一范围内时，主令控制器输出点接通，参与系统控制或
连锁，起到限位的作用，这一范围用两个数字表示。如：当Q0.0设
为“10一>1100”时，则“当前位”编码在大于lO并且小于1100的
区间范围内时Q0．0接通，不在这一范围内时Q0.O断开。
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