第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
桂林电子科技大学2011-2012学年度本科生国家奖学金推荐名单
桂林电子科技大学2011-2012学年度本科生国家奖学金推荐名单序号学号姓名学院学年学分绩学分绩排名综合测试排名2011-2012学年获得重要奖励和荣誉1 0900150223 陆世友机电工程学院87.03 3/100 2/100 2011年12月全国大学生电子设计竞赛一等奖，2012年全区三好学生，2011年度桂林市优秀团员，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金2 0900110401 黄远群机电工程学院86.26 4/131 2/131 2011年10月第五届中南地区港澳特区机械设计制造创新大赛二等奖，2011年11月第二届广西高校创新设计与制作大赛一等奖，2011年10月全国三维数字化创新设计大赛（广西区）三等奖，桂林市“鸿程.翰特”三维创新设计大赛一等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部、十佳团干、优秀团干3 0900110316 潘道辉机电工程学院83.32 9/131 6/131 2011年12月全国大学生电子设计竞赛一等奖，2011年10月中国航天科技集团CASC 奖学金，2011-2012学年校优秀学生二等奖学金4 1000160101 刘晓晨机电工程学院85.4 3/57 2/57 2012年6月第五届“挑战杯”广西大学生创业计划竞赛二等奖，2012年第六届广西区大学生电子设计大赛三等奖，2012年5月全区优秀学生干部，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好学生5 0901120108 黄天茂机电工程学院88.78 1/51 1/51 2012 年6月第五届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区三等奖，2011年11月全国三维数字化创新设计大赛全国现场总决赛二等奖；2011年10月全国三维数字化创新设计大赛广西区特等奖，2011年11月广西第二届机械创新设计大赛二等奖；2011广西区第五届“挑战杯”三等奖，2012年参与研制的保健按摩椅获得国家实用新型专利（专利号：ZL 2011 2 0546668.8)2012年在核心期刊《机械工程与自动化》上发表了《斗牛士健身机创新设计与制造》论文一篇（第五作者）；2011年在综合性机械工程技术期刊《机械》中发表了《一款多功能保健按摩椅的创新设计》论文一篇（第三作者），2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好学生标兵、优秀团干6 0900210432 赵振信息与通信学院87.32 7/163 1/163 2011年10月全国大学生数学建模竞赛一等奖、2011年10月广西区数学建模竞赛一等奖、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好学生、优秀团员7 0900220324 石博文信息与通信学院93.5 4/170 4/170 2011年8月广西区挑战杯创业计划大赛一等奖，2011年8月广西区“金蝶杯”营销大赛三等奖，2011年11月中国航空航天集团CASC奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好学生、十佳团干8 0900230226 王晨信息与通信学院88.08 2/90 2/90 2011年10月"高教社"杯数学建模竞赛一等奖、2011年10月数学建模竞赛广西区一等奖、2011年11月全国电子设计竞赛广西区二等奖、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵9 0901130122 刘积运信息与通信学院87.8 2/63 2/63 2012年9月广西区电子设计大赛一等奖、2011年11月全国电子设计大赛广西区二等奖，2011-2012学年校优秀学生二等奖学金、三好学生、优秀学生干部、优秀团员10 1000210503 廖小玲信息与通信学院83.84 6/156 5/156 2011年11月全国电子设计竞赛广西赛区三等奖、2011年5月“桂林市优秀青年志愿者”、2011-2012学年优秀学生一等奖学金、三好学生标兵、优秀团员11 1000220621 李宁信息与通信学院87.9 14/339 2/339 2012年6月广西电子设计大赛二等奖、2011年11月国家励志奖学金、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团员12 1000310428 赵成帅计算机科学与工程学院85.81 6/110 3/1102012年第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南赛区一等奖、2012年5月第三届“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛全国总决赛C/C++程序设计本科组优秀奖、2012年4月第三届“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛广西赛区C/C++程序设计本科组一等奖、2011年全国大学生电子设计竞赛广西区本科组三等奖、2012年全国大学生电子设计竞赛广西区本科组二等奖、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵13 0900340212 韦春楼计算机科学与工程学院90.28 1/58 1/582012年5月微软MOS世界大赛中国区总决赛 Word 2007 一等奖；2012年5月获微软MOS世界大赛中国区总决赛 Word 2010、Excel2010、Powerpoint2010二等奖； 2012年全国大学生英语竞赛优胜奖、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵14 0900350105 张燕计算机科学与工程学院85.51 2/72 1/722012年6月全国大学生英语竞赛优胜奖，2012年6月广西省创新型项目《基于磁盘过滤驱动的USB存储设备透明监控系统》，2012年度广西区三好学生，2011年10月桂林大学生信息安全大赛三等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团干15 1000310403 石小燕计算机科学与工程学院88.39 2/110 1/1102012年5月“第十一届‘全国信息核心技能大赛’暨微软办公软件核心技能世界大赛中国区选拔赛”Microsoft Office PowerPoint 2010 学生组二等奖、 PowerPoint 2007 学生组二等奖、 Excel 2010 学生组二等奖、 Word 2010 学生组二等奖、2011年度桂林市优秀团员、2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团干16 0900410101 戴晓玉艺术与设计学院87.56 2/91 1/91 2011年11月第五届大学生先行全国数字艺术设计大赛《工业设计组》铜奖2项，全国大学生工业设计大赛总决赛优秀奖，2012年6月全国大学生工业设计大赛广西赛区一等奖3项，与叶德辉教授共同为学院书法班设计《书法教学平台》，并制作了样机，专利正在申请中，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、十佳团支书、优秀团干17 0900410122 蒋联标艺术与设计学院87.14 4/91 2/91 2011年11月第五届大学生先行全国数字艺术设计大赛《工业设计组》铜奖2项，2012年6月全国大学生工业设计大赛广西赛区一等奖3项，与叶德辉教授共同为学院书法班设计《书法教学平台》，并制作了样机，专利正在申请中，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团干18 1000410125 薛胜鸿艺术与设计学院83.95 6/116 1/116 2011年12月首义杯全国首届大学生硬笔书法大赛优秀奖，2012年6月全国工业设计大赛广西赛区一等奖2项、二等奖2项，2012年2月广西首届书法大展赛三等奖，2012年度广西区三好学生，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部、学生社团先进个人19 0900590117 曾慧妮商学院86.33 4/62 1/62 2012年8月第五届广西大学生挑战杯创业计划竞赛一等奖，2012年8月广西大学生“网络虚拟运营”竞赛二等奖，2012年5月全国大学生英语竞赛二等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团员20 0900550202 华晓丹商学院85.32 7/69 4/69 2012年5月第十一届‘全国信息化核心技能大赛’暨微软办公软件核心技能世界大赛海中国区选拔赛POWERPOINT2012亚军、POWERPOINT2010亚军、WORD2010 二等奖、WORD2007 一等奖、EXCEL2007 二等奖，2012年8月第五届“挑战杯”广西大学生创业计划竞赛一等奖，2012年8月广西大学生“网络虚拟运营”竞赛三等奖，2012年5月全国大学生英语竞赛三等奖，2011-2012学年校优秀学生二等奖学金、三好学生21 0900580118 翟慧华商学院88.48 4/64 1/64 2012年8月广西大学生挑战杯创业计划大赛二等奖，2012年8月广西大学生“虚拟网络运营”竞赛三等奖，全国大学生英语竞赛三等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部22 1000520119 刘地长商学院82.46 9/89 1/89 2012年8月广西大学生挑战杯创业计划大赛二等奖，2012年8月广西大学生“虚拟网络运营”竞赛三等奖，“2012年全国大学生管理决策模拟大赛”全国半决赛二等奖，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好学生、优秀学生干部、优秀团员23 1000550219 谢颖商学院83.06 14/59 5/59 2012年2月全国第三届大学生艺术展演活动艺术表演类甲组一等奖成员，2011年9月广西三届大学生艺术展演活动艺术表演类一等奖成员，2011年12月桂林高校第三届才艺大赛一等奖成员，2011-2012学年校优秀学生二等奖学金、三好学生24 1000610417 汤佳平外国语学院93.86 1/97 1/97 2011年第三届东方正龙杯翻译大赛二等奖；2012年5月全国大学生英语竞赛一等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部、优秀团员25 1000710122 龙乃潮数学与计算科学学院97.42 1/81 1/812012年5月全国大学生英语竞赛C类一等奖，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部26 0900720202 洪文春数学与计算科学学院90.89 3/67 3/672011年9月全国大学生数学建模竞赛二等奖，2011年9月全国大学生数学建模竞赛广西区一等奖，2011-2012学年校优秀学生二等奖学金、三好学生、十佳团干、优秀团干27 0900840230 王定发电子工程与自动化学院87.81 3/83 1/832012年8月广西大学生电子设计竞赛一等奖，2012年8月第五届广西大学生挑战杯创业计划竞赛一等奖，2012年8月广西大学生“网络虚拟运营”竞赛二等奖， 2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵28 0900840109 谢凤华电子工程与自动化学院87 6/83 2/83 2012年广西区电子设计大赛一等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵29 1000830326 虞达应电子工程与自动化学院82.59 2/78 1/78 2012年广西区电子设计大赛一等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵30 0900320101 丁亚琼电子工程与自动化学院90.74 3/85 2/852012年广西区电子设计大赛三等奖，2012年自治区三好学生，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵31 1001020203 肖渊渊材料科学与工程学院85.66 1/83 1/832012年8月第五届“挑战杯”广西大学生创业计划竞赛一等奖（担任团队队长），2012年8月广西大学生“网络虚拟运营”暨第三届“金蝶杯”创业模拟实战大赛三等奖（担任团队队长），2012年9月广西大学生化学化工类论文及设计竞赛三等奖，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵32 1001210122 杨岚国际学院90.98 2/26 1/26 2012年6月“留守的心，我们来关爱”志愿服务项目获“2011年广西高校大学生志愿服务项目”，2011年5月桂林市优秀青年志愿者，2012年6月第五届中国大学生公益创意大赛决赛阶段全国入围团队，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团干、学生社团先进个人33 1001310110 施奕公共事务学院83.85 1/56 1/56 2012年获区教育厅社会实践优秀成果奖， 2012年08月在《商品与质量》发表《电子政务在高校行政管理体系中的应用与研究》（第一作者），2012年08月在《科技促进发展》发表《漓江水质污染问题探究及对策分析》（第一作者），2012年9月在《祖国》发表《桂林地区居家养老服务站点经营模式分析与研究》（第一作者），2011年8月在《企业家天地》发表《大学生社会实践黄金律》（独著），以第二作者参加国家大学生创新计划项目、广西区大学生创新创业训练项目《桂林地区社区养老服务创新管理模式研究》，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部34 0900810202 韩莹生命与环境科学学院87.18 1/53 1/532011年11月广西高校大学生化学实验技能竞赛优胜奖，2012年5月广西区三好学生，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部35 0800130219 刘宗炬建筑与交通工程学院87.72 1/56 1/562012年5月第七届全国大学生交通科技大赛三等奖，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年校优秀学生一等奖学金、三好标兵、优秀团干36 1012140116 李光强职业技术学院91.39 1/94 1/94 2012年5月全国大学生机械创新大赛广西赛区二等奖，2011年12月国家励志奖学金，2011-2012学年桂林电子科技大学职业技术学院一等奖学金37 1112240223 闫奥博职业技术学院88.65 1/79 1/79 荣获2011-2012学年桂林电子科技大学职业技术学院一等奖学金、三好标兵、优秀学生干部38 1012310103 贺传珺职业技术学院92 1/154 1/154 2011年荣获国信蓝点杯广西区三等奖，2012年荣获国信蓝点杯广西区二等奖，2012年度广西自治区三好学生，2011-2012学年桂林电子科技大学职业技术学院一等奖学金、三好标兵39 1012520827 卢聃职业技术学院91.22 3/515 4/515 2012年全国大学生全程电子商务沙盘模拟大赛广西区赛二等奖，2011-2012学年桂林电子科技大学职业技术学院一等奖学金、三好标兵40 1012610312 王冰洁职业技术学院91.64 1/77 1/77 2012年全国高职高专英语实用口语大赛广西区专业组一等奖，2011-2012学年桂林电子科技大学职业技术学院一等奖学金、三好标兵。
中国农业大学教务处-学科竞赛级别认定参考
国家级 国家级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级 省部级
10理学 12人发 00团委 00团委 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学 07工学
全国大学生化学实验邀请赛 全国大学生英语竞赛 挑战杯”首都大学生学术科技作品竞赛 “创青春”首都大学生创业大赛 首都高校机械创新设计大赛 全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛（华北赛区） 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 瑞萨超级MCU模型车大赛 北京市大学生工程训练综合能力竞赛 全国大学生广告艺术大赛 北京市大学生广告艺术大赛 中国创新设计红星奖 全国三维数字化创新设计大赛 光宝创新奖 全国大学生设计大师奖
备注
序号 级别认定 学院 竞赛名称（请写全称） 63 省部级 市教委 “麒麟杯”北京市大学生人物造型设计大赛 64 00团委 挑战杯”中国农业大学大学生学术科技作品竞赛 校级 65 00团委 “创青春”中国农业大学大学生创业大赛 校级 66 02生物 首都高校生物学联赛 校级 67 07工学 中国农业大学机械创新设计大赛 校级 68 07工学 中国农业大学智能车大赛 校级 69 07工学 中国农业大学大学生工程训练综合能力竞赛 校级 70 08信电 中国农业大学电子设计竞赛 校级 71 08信电 中国农业大学计算机应用竞赛 校级 72 09水院 中国农业大学结构设计大赛 校级 73 10理学 中农大大学生物理实验竞赛 校级 74 10理学 中国农业大学数学建模选拔赛 校级 75 10理学 中国农业大学非数学专业高等数学竞赛 校级 76 10理学 中国农业大学力学竞赛 校级 77 11经管 中国农业大学创业设计大赛 校级 78 11经管 股票交易模拟大赛 校级 79 12人发 中国农业大学大学生DV作品大赛 校级 80 12人发 中国农业大学英语演讲比赛 校级
创新设计与实践报告自动寻迹小车
创新设计与实践实训题目：基于S08单片机的自动寻迹小车设计专业班级：自动化学生姓名：学号：指导教师：王威设计地点：2010年12 月20 日创新设计与实训任务书绪论1．1 设计背景为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201 号文，附件1)，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。
该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
该竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。
竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。
该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，已成功举办了五届，曾得到了原教育部副部长吴启迪教授、原高教司张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司与各高校师生的高度评价，已发展成全国26 个省（自治区）、直辖市的300 余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
第三、四、五届连续被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一（附件2，教高函[2010]13 号）。
飞思卡尔公司在2010 年8 月26 与国家教育部国际合作交流司签署了关于“高等学校人才培养战略合作协议”，此协议将继续赞助全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛。
大学生可以参加地竞赛汇总情况
大学生可以参加的竞赛文案大全文案大全文案大全注：加黑赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有八个，还有一个是全国大学生英语竞赛。
文案大全文案大全重庆大学大学生课外科技创新实践活动一览表文案大全文案大全注：1 含（*）赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有 6个，还有“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、中国MEMS传感器应用大赛、全国大学生物流设计大赛。
2 加黑赛事为在机械学子关注较多、有广泛参与度的比赛。
重点项目竞赛的介绍及获奖情况主要分为三类，一．实践类1.国家大学生创新训练项目该项目隶属于国家大学生创新创业训练计划（原名“国家大学生创新性实验计划”）。
国家大学生创新训练项目是教育部为推动创新性人才培养工作的一项重要举措，是国家直接面向大学生组织开展的自主性、探索性、过程性、协作性和学科性的创新训练项目。
该计划项目的开展旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验教学改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，掌握分析问题、解决问题的方法，培养学生从事科学研究和创造发明的素质，提高其创新实践的能力。
文案大全学生以个人或团队形式开展项目申请，每队人数最多不超过3人。
项目申报对象主要为学习成绩优良（或个别有特长）、学有余力、项目开展期间为2、3年级（五年制本科为2-4年级）的在校本科学生，申报项目的学生必须符合以下条件之一：（1）、弘深学院学生；（2）、课程成绩平均分值≥ 70 ，平均学年重修课程数不得多于 1 门，学有余力的学生；（3）、不满足1、2条中任何一条，但个别有特长的学生，经审查批准后可参加申报。
目前我校已连续开展六届，立项项目近400项，参与学生1100余人。
2.大学生科研训练计划“重庆大学大学生科研训练计划”（ students research training program ，简称 SRTP ），是学校面向全校本科生开展的一项创新教育计划，是学校创新体系的重要组成部分。
大学生国家级科技竞赛项目
大学生国家级科技竞赛项目大学生国家级科技竞赛项目(与电气学院相关)1.“挑战杯”课外科技作品竞赛2.“挑战杯”中国大学生创业计划大赛3.全国大中专学生暑期“三下乡”社会实践活动4.全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛5.全国大学生电子设计竞赛6.全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛7.全国大学生数学建模竞赛8.中国机器人大赛暨R o b o C u p公开赛9.中国大学生物联网创新创业大赛（美新杯中国M E M S传感器应用大赛）10.全国大学生工程训练综合能力竞赛1.“挑战杯”课外科技作品竞赛挑战杯是“挑战杯”全国大学生系列科技学术竞赛的简称，是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联、举办地人民政府共同主办的全国性的大学生课外学术实践竞赛。
“挑战杯”竞赛在中国共有两个并列项目，一个是“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛；另一个则是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛。
这两个项目的全国竞赛交叉轮流开展，每个项目每两年举办一届，“挑战杯”系列竞赛被誉为中国大学生学生科技创新创业的“奥林匹克”盛会，是目前国内大学生最关注最热门的全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛，“挑战杯”的杯名由原中共中央总书记、国家主席、中央军委主席江泽民同志亲自题写。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是一项全国性的竞赛活动，简称“大挑”（与挑战杯创业计划大赛对应）。
该比赛创办于1986省级人民政府主办，承办高校为国内著名大学，“挑战杯”系列竞赛被誉为中国大学生学术科技“奥林匹克”，是目前国内大学生最关注最热门的全国性竞赛，也是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛。
该竞赛每两年举办一次，旨在鼓励大学生勇于创新、迎接挑战的精神，培养跨世纪创新人才。
“挑战杯”竞赛在中国共有两个并列项目，一个是“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，简称小挑；另一个则是“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，简称大挑，两者在比赛侧重点不同，大挑注重学术科技发明创作带来的实际意义与特点，而小挑更注重市场与技术服务的完美结合，商业性更强，小挑奖项设置为金奖、银奖、铜奖，而大挑设置特等奖、一等奖、二等奖、三等奖，大挑发起高校可报六件作品，其中三件为高校直推作品，另外三件要与省赛组织方协商推荐，而小挑只能推荐三件作品进国赛，大挑有学历限制而小挑没有，大挑分为专本科组、硕士组、博士组分开评审，大挑国赛最多可以报八人，而小挑最多可以报十人，大挑比赛证书盖共青团中央、中国科协、教育部、全国学联、举办地人民政府的章，而小挑证书只盖共青团中央、中国科协、教育部、全国学联的章。
可以为保研加分的比赛
广东工业大学学生申请推免生学科竞赛加分办法
根据我校《关于做好2015年优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生报名推荐工作的通知》规定，在学校所设定的五级学科竞赛中获奖的个人或团队可申请推免加分。
加分计算标准如下表：
加分计算表
说明：1.评奖若以金银铜奖记的，按一、二、三等奖加分。
2.团队获奖成员加分算法如下：团队第一作者得满分，从第二作者起，按团队
成员排名顺序依次递减1分，团队成员最低得分为0.2分。
3.如因同一原因获得不同等级奖励的，不累计加分，只计最高分。
4.论文、专利统一报学校核算加分。
确认审核单位: 团委、教务处、学生处。
全国大学生智能车竞赛知识培训
S12 PWMtPWM输出； PWM4 控制信号；
PWMCTL_CON45 = 0x1; PWMPER4,5 = 60000; 50Hz PWMDTY4,5 = 1500*3; 1500us BUS osc = 24MHz
二、MC33886芯片
使用说明：
PWM频率限制：< 10KHz
舵机内部结构
舵盘、齿轮组、位置 反馈电位计、直流电 机、控制电路板等。
工作原理 脉宽信号给定参考位 置，舵机内部电路通 过反馈控制调节舵盘 角位。 舵盘角位由PWM控 制信号的脉宽决定。
关于舵机驱动
舵机基本参数 型 号： S3010 电 压： 4.0 ~ 6.0 [V] •角度控制： 1°/ 400us 工作速度： 0.16 + 0.02 •堵转力矩： 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
正确放电：
•由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将 会人为的降低电池的电容量； •从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压 也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电， 电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下 限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使 用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路， 当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果 没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因 为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电 流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断开 电路，到了给电池充电的时候了。
放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）
电池使用方法
正确充电：
•推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的 充电器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式， 最大充电电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小于 100mA，充电时间约为10小时。
上海海事大学2013推免研究生(创新生)复试名单
8
200910322020 Байду номын сангаас信091
钟俊杰
通信工程
1)2012年4月，获二零一二全国高等院校企业竞争模拟大赛二等奖
9
200910414057 船舶092 热能与 动力工 程091
时慧洁 船舶与海洋工程 4)2011年10月获第四届全国大中学生海洋知识竞赛 大学组个人三等奖 1)全国制冷空调行业大赛二等奖 华维三 热能与动力 工程
2013年创新推免研究生复试名单
序号
学号
班级
姓名
毕业专业
获奖情况
1
200910210019
091
俞翔栋
1)获2012年“第五届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”全能二等奖； 2)获2011年“第二届上海大学生先进成图技术大赛”三维造型团体优胜奖； 3)获2010年“第三届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛”建模单项二等 电子机械工 奖； 程 4)获2010年“首届上海大学生先进成图技术大赛”三维造型团体二等奖；
21
200910321039
电信092
王浩森
电子信息工 程
1）首届中国学生航母创作新设计大赛征文类优秀奖 （中国科普作协国防科普委员会、哈尔滨工程大学 2012年5 月） 2）2011年上海市大学生暑期社会实践活动最佳项目（中共上海市委宣传部等 2011年10月） 3）2011年上海市大学生暑期社会实践活动先进个人（中共上海市委宣传部等 2011年10月）
4
200915031149 法学094
莫非
海商法
1)“中国2010年上海世博会优秀志愿者”（由上海世博会执行委员会颁发） 2)“中国2010年上海世博会文明服务标兵”（由上海市精神文明建设委员会办公室和中共上 海世博会事务协调局委员会联合颁发）
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司舵机：FUTABA3010 B型车模车模型号电机：540，伺服器：S-D6光电组北京科宇通博科技有限公司C型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130伺服器：FUTABA3010电磁组东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则：a)光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A型车模（摄像头组）、B型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图1所示：图1 光电组车模运行方向说b)电磁组：车模直立行走。
使用C型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
如图2所示：图2 电磁组车模运行状态注：原车模的前轮（转向轮）、舵机实际上没有用了，可以去掉。
前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
●细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
●有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 三个赛题组使用传感器限制：●参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；●参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测；●参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；●非电磁组的赛道不保证有电磁信号；4. 其他事项●如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；●摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
光电组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长。
电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。
其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。
在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实施。
四、分赛区、总决赛比赛规则分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组比赛。
三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同的。
三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。
下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
1．初赛与决赛规则1) 初赛阶段规则i.比赛场中有三条赛道。
ii.参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
iii.比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
iv.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
对于电磁组不要求赛车静止两秒钟启动。
v.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
对于电磁组比赛不要求车模停止在起跑线之后三米之内的赛道上。
vi.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
vii.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
viii.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)即可取消决赛资格，由后备首名晋级代替。
ix.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
x.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则i.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。
ii.决赛的比赛场地使用一个赛道。
决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。
电磁组可能另外单独铺设跑道。
iii.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。
iv.计时由电子计时器完成并实时显示。
v.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
1.比赛过程规则按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。
同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。
参赛选手有30秒的现场准备时间。
准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。
赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发（电磁组直立行走车模不要求静止两秒钟）。
赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。
由计时起始线传感器进行自动计时。
赛车跑完一圈且自动停止后（电磁组直立行走车模不要求自动停止），选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。
如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。
3．比赛犯规与失败规则比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。
赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。
选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。
●裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；●比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；●赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：●赛车冲出跑道的次数超过两次；●比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；●决赛后，赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩。
比赛禁止事项：●不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；●选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改。
但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；●比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；●不允许其它干扰赛车运动的行为；●不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；●不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。
4．比赛组织说明：1)现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。
调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。
2)比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。
3)在比赛期间，大赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查。
如果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。
五. 其他1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；2. 参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；3. 本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组织委员会全国大学生智能汽车竞赛秘书处2011年11月1日附件一：智能竞赛车模的规定1)禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；2)禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；3)禁止改造车模运动传动结构；4)禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；5)禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；6)禁止增加车模地面支撑装置。
在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。
对于电磁组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
7)为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及电路制作限制1)车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。
同一学校同一组别不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。
飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。
核心控制模块可以采用组委会推荐的K10、9S12XS128、MPC5604B，也可以选用以上所述飞思卡尔公司微控制器自制控制电路板。
每台模型车的电路板中只允许使用一种型号微控制器。
8位微控制器最多可以使用2片，16、32位微控制器限制使用1片；不得同时使用8位、16位和32位微控制器。
2)除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；3)伺服电机数量不超过3个。
除了原车模配置的转向舵机之外，新增加的舵机的型号必须是由广东博思公司提供的舵机FUTABA3010。
4)传感器数量不超过16个：光电传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算；CCD传感器计为1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有不同方向传感器，计为一个传感器。