整车装配板链线、零件输送悬挂线控制方案
工程机械装配线定制方案
工程机械装配线定制方案一、项目背景工程机械行业是一个大宗的市场需求，各类机械设备的生产装配线制造是一个大规模且高效率的生产过程。
为了提高生产效率，降低成本，以及提供更高质量的产品，工程机械装配线的定制方案显得尤为重要。
本方案旨在对工程机械装配线的设计和定制进行详细的分析和规划，以提高装配线的生产效率和品质。
二、设备分析1. 自动化装配设备：例如各类物料搬运设备、自动化拧紧工具、自动化焊接设备、自动化钻孔设备等。
2. 人机协作设备：例如人工智能辅助设备、自动化引导系统、VR/AR辅助系统等。
3. 智能化控制系统：例如PLC控制系统、传感器监测系统、数据采集与分析系统等。
三、装配线定制方案1. 工序规划工程机械的装配线需要对整个生产工艺进行合理规划。
例如，首先应明确各个零部件的生产工序，对工序进行分类，确定各工序的装配线布局及顺序，合理分工。
根据生产工艺决定装配线的长度、宽度和高度，确保各个工序之间的衔接和协作。
2. 自动化装配设备的选型通过对自动化装配设备的实际需求进行分析，从而选择适合的自动化装配设备。
比如物料搬运设备可以根据生产需求选择传送带、悬挂链式输送机、AGV等设备；自动化拧紧工具可以根据拧紧力矩、拧紧位置等选择合适的设备。
3. 人机协作设备的应用在工程机械装配线中，人机协作设备的应用可以提高生产效率和保障生产安全。
例如，通过人工智能辅助设备协助工人进行装配，以提高生产质量和效率；通过VR/AR辅助系统进行装配指导，以减少误差和提高装配速度。
4. 智能化控制系统的集成装配线的智能化控制系统可以实现全面监控和数据分析。
通过PLC控制系统实现各自动化装配设备的智能化控制和协调；传感器监测系统可以实时监测各装配工序的状态，确保装配质量；数据采集与分析系统可以对生产数据进行收集和分析，以提供生产决策参考。
5. 安全保障在工程机械装配线的设计中，安全是首要考虑的因素。
应对装配线进行全面的安全评估，保障操作人员的安全；在装配线中设置安全防护装置，确保装配过程中的安全性；为操作人员提供相应的安全培训和指导。
悬挂式输送线结构
悬挂式输送线结构悬挂式输送线是一种常用的物料输送系统，广泛应用于工业生产中。
它以悬挂在运行轨道上的拖链作为载体，通过电动机驱动实现物料的传输。
悬挂式输送线不仅具有高效、节能的特点，还能适应各种复杂场地和作业环境。
本文将对悬挂式输送线的结构进行介绍。
一、悬挂式输送线的基本结构悬挂式输送线主要包括下面几个部分：拖链、电机、输送链条、运行轨道和支架。
1. 拖链：拖链是悬挂式输送线的核心部件，其作用是支撑输送链条和输送物料。
拖链通常由铝合金或镍铬钢制成，具有一定的强度和耐磨性。
拖链的内部有导向轨道，能够确保输送链条的稳定运行。
2. 电机：电机负责驱动输送链条的运行。
悬挂式输送线通常采用电动机或无刷直流电机作为动力源。
电机的功率和转速要根据输送物料的重量和速度进行选择。
3. 输送链条：输送链条是悬挂式输送线的传动部件，它承载物料并沿着拖链运行。
输送链条的材质一般为工程塑料或不锈钢，具有较高的耐磨性和强度。
同时，链条上还配有特殊的物料托盘，有助于固定和保护输送物料。
4. 运行轨道：运行轨道是悬挂式输送线的基础结构，用来支撑拖链和输送链条。
运行轨道一般采用钢制材料，具有一定的刚性和稳定性。
它可以是单轨道或双轨道，根据实际需要进行选择。
5. 支架：支架主要用于支撑和固定输送线的运行轨道。
支架可以是固定式的或可调式的，根据现场条件和要求进行调整和安装。
二、悬挂式输送线的特点1. 高效节能：悬挂式输送线具有较高的输送效率和能耗表现。
通过合理设计和选用高效的电机，可以降低能源消耗，提高生产效率。
2. 灵活多变：悬挂式输送线能适应不同的作业环境和物料输送要求。
它可以根据实际需要进行长度和高度的调整，同时还可以根据不同物料的特点选择不同的输送链条和托盘。
3. 抗压能力强：悬挂式输送线的结构设计考虑了物料的重量和压力。
输送链条和拖链具有较高的承载能力，可以安全可靠地输送大量物料。
4. 使用寿命长：悬挂式输送线的关键部件采用耐磨、耐腐蚀的材料，经过特殊处理，具有较长的使用寿命。
轻型悬挂链的固定方法
悬挂链输送线的制作工艺
悬挂链输送线是一种空间输送设备，在张家港市泰顺机械有限公司现场观看了悬挂链输送线的制作后，在综合部分资料整理了悬挂链输送线的制作工艺分享给大家。
工具/原料
钢材、切割设备、打磨设备
悬挂链条
方法/步骤
1.悬挂链输送线主体支架的制作：
悬挂链输送线是由支架和输送链两大部分组成，悬挂链支架是最主要的组成部分。
悬挂链支架的制作首先需要这样一批钢材用来制作。
将这些钢材焊接成悬挂链支架的主题部。
2.悬挂链输送线驱动架的制作：
首先根据设计图纸的要求，将钢材进行切割。
然后将切割好的钢材焊接成驱动架的形状。
3.将焊接好驱动架通过拖车搬运到精加工区域，对驱动架进行加固，及将之间的焊接的地方进行进一步加固焊接，将接口处全部“缝合”。
4.对驱动架进行加固后，需要对焊接处进行“美容”及去毛刺处理。
通过打磨设备，将焊接时造成的焊接处坑洼不平区域进行打磨光亮处理。
5.驱动架打磨完成后，通过叉车等搬运设备将其搬出车间，放在空地上进行涂装喷漆处理，等到喷漆干后，悬挂链的驱动架就做好了。
6.悬挂链驱动架完成后，与已经做好的悬挂链输送线主体框架安装在一起，再将输送线安装好，这样一套完整的悬挂链输送线就做好了。
汽车总装生产线自动输送控制系统的分析
汽车总装生产线自动输送控制系统的分析温润根随着科学技术的持续发展，新型的管理理念、生产工艺等犹如雨后春笋般出现，在我国汽车工业领域发挥着巨大作用。
同时，也为我国汽车制造生产中自动化水平的提升供应了极大动力，使汽车生产全过程变得更加稳定与平安，使我国开头进入世界汽车制造大国的队伍当中。
基于此，本文将对输送系统的主要设备与流程进行分析，并对自动化掌握系统的构成加以阐述。
关键词：汽车总装生产线；自动输送掌握；自动化DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.19.053 0 引言现阶段，输送机的诞生为汽车制造业带来新的生气与活力，在类型上通常分为滑撬式、积放式与平板式几种形式。
为了使我国汽车品牌质量得到显著提升，生产成本得到有效降低，需要在汽车生产输送系统中引入自动化掌握技术，进而构成一个较为先进、高效的现代化汽车生产线。
因此，PLC、工业以太网、现场总线网络系统等得到了非常广泛的应用。
1 汽车的构造与功能一般状况下，大部分类型的电气与机械产品在生产的过程中都非常注意装配环节，装配过程中主要是进行检测与机械调整工作，保障各个零件都能够良好的组成起来构成一个有机整体，使其自身的作用得到充分发挥。
而总装则是根据相关的规定标准，将不同类型的零部件整合成一个整体，也可以说将各个零部件都安置到相应的位置，进而完成整体组装的过程。
汽车作为一个工业制成品，具有较强的复杂性，在构造上应用到的主要设备为：车身、底盘、发动机、电器设备等。
在底盘的下方还具有几个系统，分别为转向、行驶、制动、操纵与传动等，如若在较为大型的制造厂中，上述设备则通常分别源自较为独立的厂地，然后将其送入到一个总的装配车间中进行组合工作。
依据相关统计可知，中型卡车中的微小零件种类为500余种，数量约为2000件，正常型号的小轿车在制造中也非常精密，由于各项电器设备得到了不断的完善，使其在零件总量的应用上甚至超过了卡车配件，由此可见，在汽车总装方面具有较大的复杂性[1]。
悬挂式输送机装置设计
悬挂式输送机装置设计悬挂式输送机是一种运输物料的设备，将物料悬挂在链条上进行输送。
它广泛应用于各种行业，如矿山、建筑和冶金等。
设计一个悬挂式输送机装置需要考虑到多个方面，包括输送机的结构、传动系统、悬挂装置、安全措施等。
首先，要确定悬挂式输送机的结构。
通常，它由输送链、链轮、导轨和悬挂装置等组成。
输送链是输送机的关键部件，需要选择强度高、耐磨损的材料制作。
链轮则用于传动力量，需要满足一定的强度要求。
导轨用于引导输送链的运动轨迹，需要具有平整度和耐磨性。
其次，要设计合适的传动系统。
传动系统通常采用电动机驱动输送链运动。
电动机的选型要综合考虑输送机的负载和工作环境的要求，以确定合适的功率和转速。
传动系统还包括减速器和联轴器等，用于调整输送机的运动速度和转矩。
第三，要设计合理的悬挂装置。
悬挂装置是将物料悬挂在输送链上的关键部件，需要具有足够的强度和稳定性。
通常采用钢丝绳或链条作为悬挂装置，需要根据物料的性质和重量来选择合适的材料。
悬挂装置还需要考虑吊点的布置和间距，以确保物料的均匀输送和稳定运行。
最后，要加强安全措施。
悬挂式输送机在运行过程中可能存在飞溅、堵塞等安全隐患，需要采取相应的防护措施。
例如，可以设置防护罩，以避免物料飞溅伤人；可以安装传感器和报警装置，以监测输送机的运行状态并及时报警；可以定期检查和维护输送机，及时清理堵塞和替换磨损的部件。
综上所述，设计一个悬挂式输送机装置需要考虑结构、传动系统、悬挂装置和安全措施等多个方面。
在设计过程中，需要综合考虑物料的性质和重量、工作环境的要求以及安全性的要求，以确保输送机的正常运行和安全使用。
车辆装配方案模板范文大全
车辆装配方案模板范文大全引言车辆装配方案是指在车辆设计、生产、装配过程中的方案，其中包括运用可行的技术手段和方法，使得生产出来的车辆质量更加稳定和优良。
在实际的生产中，有效的车辆装配方案非常重要，因为它们能确保车辆的安全性、可靠性以及使用寿命。
本文主要提供车辆装配方案模板范文大全，旨在帮助厂家或车辆设计师寻找到适用于需要的装配方案，以实现更高的效率和质量。
车身及底盘装配方案模板车身装配方案车身装配方案主要涉及车身的安装和连接。
在车身装配过程中，应该依照以下步骤进行：1.首先将车身框架与车架吊起并连接起来；2.其次，安装车身壳和车身排水板；3.对车身装饰件的安装进行检测和调整，并添加其他必要组件，如车门、车窗等。
底盘装配方案底盘装配方案主要关注车轮组件的装配和悬挂系统的安装。
在底盘装配过程中，应该依照以下步骤进行：1.对车轮组件进行检测和调整，确保每个车轮的位置和方向都正确；2.安装悬挂系统并进行检查；3.对其他与底盘有关的部件进行安装。
发动机装配方案模板发动机装配方案主要关注发动机的各个组件的安装和连接。
在发动机装配过程中，应该依照以下步骤进行：1.安装发动机组件，如曲轴、缸套、汽缸体等；2.安装废气系统和冷却系统，并进行检测和调整；3.安装供油和点火系统，并确认其能正常工作。
电气和控制装配方案模板电气和控制装配方案主要关注车辆电器系统和控制系统的安装和连接。
在电气和控制装配过程中，应该依照以下步骤进行：1.安装电器组件，如电池、灯具、控制面板等；2.安装电线和连接器，并进行严格的电气安全测试；3.安装控制系统并进行测试。
结论车辆装配方案模板是一个非常重要的方案，其能直接影响到整个车辆质量和使用寿命。
本文提供了车辆装配方案模板范文大全，希望能够帮助各个厂家或车辆设计师寻找到适用于需要的装配方案，以实现更高的效率和质量。
车间装配线施工方案(3篇)
第1篇一、项目背景随着我国制造业的快速发展，装配线在生产过程中发挥着越来越重要的作用。
为提高生产效率、降低生产成本，满足市场需求，我公司计划建设一条高效、稳定的装配线。
为确保施工顺利进行，特制定本施工方案。
二、项目概述1. 项目名称：车间装配线施工项目2. 项目地点：XX市XX工业园区3. 项目规模：XX条装配线4. 项目周期：XX个月5. 项目目标：确保装配线安全、高效、稳定运行三、施工组织1. 施工单位：XX工程公司2. 施工团队：由项目经理、技术负责人、施工员、质检员等组成3. 施工设备：施工所需设备清单详见附件四、施工准备1. 技术准备（1）组织相关人员学习装配线施工技术规范、操作规程及质量标准。
（2）编制详细的施工组织设计、施工方案及施工进度计划。
（3）对施工人员进行技术交底，确保施工人员掌握施工工艺和质量要求。
2. 材料准备（1）根据施工方案，采购所需材料，确保材料质量符合要求。
（2）对材料进行验收，确保材料合格。
（3）对材料进行标识、分类存放，方便施工过程中查找和使用。
3. 设备准备（1）根据施工方案，采购所需设备，确保设备质量符合要求。
（2）对设备进行验收，确保设备合格。
（3）对设备进行调试，确保设备正常运行。
4. 施工场地准备（1）清理施工场地，确保场地平整、干净。
（2）搭建临时设施，如办公室、宿舍、食堂等。
（3）设置安全警示标志，确保施工安全。
五、施工工艺1. 装配线布局（1）根据产品特点、生产流程及设备布局，确定装配线布局。
（2）绘制装配线平面布置图，明确各工序位置及设备摆放。
2. 设备安装（1）按照设备安装要求，进行设备基础施工。
（2）根据设备安装图，进行设备安装。
（3）对安装好的设备进行调试，确保设备正常运行。
3. 生产线调试（1）按照生产流程，对生产线进行调试。
（2）对生产线进行试运行，确保生产线运行稳定。
4. 质量检验（1）对装配线施工过程进行质量检验，确保施工质量。
汽车总装输送线工艺描述
一．基本要求1．装配工艺平面安装图装配工艺平面安装图是工程实施的基础，是工程设计的依据之一。
2．厂房结构图厂房结构图是由工程实施的基础，是工程设计的依据之一。
3．产品要求3.1 本工程所有的输送设备及其附属装备都应有较大的柔性以适应工厂现有车型及将来发展车型的要求。
3.2 装配整车外形极限尺寸及装备自重。
最大 最小外形 长（mm） 4700 4200宽（mm） 1700 —高（mm） 1600 —轴距（mm） 2670 2500装备自重(Kg) 1500 —以上产品参数是本工程设计的依据之一，所有输送设备及其装备（吊具、托盘等）都应适应以上需求。
4．工艺要求：3.1生产节拍： 3.4min.3.2工艺生产线速度：1-2m/min。
输送线速度：应根据生产节拍及其他参数设定。
3.3 工位中心间距为6.2m。
各设备的实际工位间距可根据设备自身的情况略作调整，但必须保证生产节拍。
3.4 输送设备的范围要求空中悬挂输送线共三条，分别为车身储存线、底盘装配线和车门分装储存线，包括钢结构、悬挂输送机、吊具、工具吊架以及所有电气设施等。
地面输送线共7条，分别为最终装配线、动力总成分装线、动力总成合装线、前梁分装线、后桥分装线、仪表板分装线及发动机总装线，包括线体、托盘、所有电气元器件等。
3.5 本工程有6处转接点：1） 涂装车间油漆车身从精修台车转接到本工程的垂直升降机上2） 车身从车身储存线吊具转接到内饰线的平板上3） 车身从内饰线的平板转接到底盘线的吊具上4） 车身从底盘线的吊具上转接到地面线的最终装配线上5） 车门从内饰线上转接到车门储存线上6） 车门从车门储存线上转接到地面线的最终装配线上对以上6个转接点工艺要求：定位正确平稳转接符合节拍要求机械部件，电控可靠性好以上转接点应保证相互之间的互锁保护，及联动作业。
具体要求详见各条设备的详细说明。
3.8 本工程在联线调试时3.4分钟节拍进行联调,要求:*运行平稳,无抖动,爬行现象*正常连续运行48小时,无停线*自动化控制能按要求实现,并根据甲方要求,在联调时可能进行局部修改,调整.3.9 设备外观要求*所有覆盖件必须平整,,接口处焊缝整齐,美观*钢结构表面如有不平或结疤,应打磨后上漆,两道底漆,两道面漆。
装配线的工艺策划方案
装配线的工艺策划方案
装配线的工艺策划方案是为了优化装配线生产过程，从而提高生产效率、降低成本。
下面是一个典型的装配线工艺策划方案的步骤：
1. 分析产品需求：确定需要生产的产品种类、数量和规格要求，以及生产周期和交货期等。
2. 定义工艺流程：根据产品需求，确定装配线上的每个工作站的工作内容和顺序，包括零件供应、组装、测试、包装等。
3. 设计工装夹具：根据产品的形状和尺寸，设计合适的工装夹具，以便在装配过程中固定和定位零件，提高装配的精度和效率。
4. 制定工艺标准：制定每个工作站的工艺标准，包括工序说明、工时要求、操作规范、质量要求等，以确保每个操作都按照标准进行。
5. 优化布局设计：根据产品形态和工艺流程，优化装配线的布局设计，以减少零部件的运输距离和装配时间，提高生产效率。
6. 确定设备需求：确定需要的设备和工具，包括装配机器人、自动化设备、测试设备等，以提高装配线的自动化程度和生产效率。
7. 制定生产计划：根据产品需求和工艺流程，制定详细的生产计划，包括每个工作站的工作时间和数量要求，以确保按时完成生产任务。
8. 制定质量控制计划：制定每个工作站的质量控制要求和检测方法，包括抽检、全检、故障检测等，以确保产品质量符合标准。
9. 培训和培养员工：为装配线的操作员和维护人员提供相关的培训和培养，以提高他们的技能水平和工作效率。
10. 进行试生产和优化：在实际生产之前进行试生产，发现问题并进行优化，以确保装配线的正常运行和生产效率。
以上是一个典型的装配线工艺策划方案的步骤，具体的方案可以根据实际情况进行调整和优化。
汽车发动机装配线规划设计
汽车发动机装配线规划设计汽车发动机装配线是指将所有零部件组装成完整的发动机的生产线，并确保每个工序的合理性和高效性。
下面将对汽车发动机装配线的规划设计进行详细介绍。
本规划设计将分为以下几个方面进行讲解。
一、流程规划汽车发动机装配线的流程规划是整个装配过程的基础，也是整个装配线的核心。
流程规划需要根据发动机的组成部件和装配顺序来确定。
在流程规划中，应该注意以下几点：1. 尽量将相似工序集中在一起，避免零部件的来回传递，提高装配效率。
2. 考虑工序之间的逻辑关系，确保不会出现矛盾或冲突。
3. 细化每个工序的具体操作步骤，确保每个操作环节都能够流畅进行。
二、空间布局汽车发动机装配线的空间布局需要考虑到生产效率、人员作业环境和物料流通的因素。
在空间布局中，应该注意以下几点：1. 合理利用车间空间，确保每个工序的作业空间达到要求。
2. 保证作业人员的通行顺畅，避免交叉干扰。
3. 设置合理的产线输送系统，确保零部件的顺畅流动。
三、设备选型汽车发动机装配线的设备选型要根据不同工序的特点来确定。
在设备选型中，应该注意以下几点：1. 尽量选择具有自动化功能的设备，提高装配效率和质量。
2. 确保设备的稳定性和可靠性，减少故障率。
3. 根据产量和工序的要求，选择适当的设备规格和型号。
四、人员配置汽车发动机装配线的人员配置要根据工序的特点和需要进行合理安排。
在人员配置中，应该注意以下几点：1. 根据工序的复杂程度和技术要求，确定相应的岗位职责和人员技能。
2. 做好岗位培训和技能提升，确保作业人员能够熟练操作设备和掌握装配技术。
3. 设计合理的人员轮班制度，确保装配线的连续运转和人员的休息。
五、质量控制汽车发动机装配线的质量控制是确保最终产品质量的重要环节。
在质量控制中，应该注意以下几点：1. 设置合理的检测环节，确保每个零部件和组装工序的质量符合标准。
2. 引入自动化检测设备，提高检测效率和准确性。
3. 建立完善的质量管理制度，跟踪整个装配过程的质量状况并及时调整。
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整车装配板链线、零件输送悬挂线控制方案1概述摩托车整车装配线包括整车装配板链线和零件输送悬挂线，整车装配板链线用于装配摩托车整车，零件输送悬挂线用于输送摩托车零部件。
因为装配工艺的需要，零件输送悬挂线的每个吊篮内均放置了1台摩托车的全部零部件，摩托车装配结束时相应吊篮内的零部件也全部用完，所以要求装配板链线和零件输送悬挂线同步连续运行或同步节拍运行。
2控制要求3线体工作方式第一种工作方式：单独连续运行模式。
整车装配板链线可以单独运行，零件输送悬挂线也可以单独运行，它们均处于独立运行状态而不是同步运行状态，可以随意启动/停止任何一条线体。
这种工作方式适用于线体调试、产品/零部件单独输送或其它需要的场合。
第二种工作方式：同步节拍运行模式。
整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于节拍（步进）同步运行方式运行工作状态（以设定速度运行1个工位的距离，然后停止一段时间<这个时间就是工位的装配时间，可以在人机界面上更改>，然后又以设定速度运行1个工位的距离……如此循环运行）。
在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。
第三种工作方式：同步连续运行模式。
整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于同步连续运行工作状态。
在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。
正常生产时，根据生产工艺和管理的需要，可以使两条线工作在第二种工作方式或第三种工作方式。
3.1控制功能控制柜面板功能：控制电源指示；整车装配板链线单独启动、单独停止、单独运行指示；零件输送悬挂线单独启动、单独停止、单独运行指示；整车装配板链线和零件输送悬全部紧急停止指示。
人机界面功能：整车装配板链线运行速度（米/分，下同）设定、运行速度显示；零件输送悬挂线运行速度设定、运行速度显示；整车装配板链线和零件输送悬挂线全部同步连续运行速度设定、全部节拍运行停止时间（秒）设定；PLC复位（PLC相应存储器清零，在控制紊乱时使用）；4控制方案4.1原控制方案功能更改4.1.1功能删节分析4.1.1.1删节理由新控制方案取消原控制柜面板上的整车装配板链线的速度微增控制按钮/速度微增指示灯/速度微减控制按钮/速度微减指示灯、零件输送悬挂线的速度微增控制按钮/速度微增指示灯/速度微减控制按钮/速度微减指示灯。
这些按钮指示灯并不从控制柜面板上拆除，只是从控制功能上不使用这些按钮指示灯了。
取消原因如下所述：当两条线处于单独运行工作方式时，板链线和悬挂线的运行速度改变都可以通过修改人机界面上相应的设定值来实现，速度微增控制按钮和速度微减控制按钮没有必要。
当两条线处于同步节拍运行工作方式或同步连续运行工作方式时，板链线与悬挂线是主从控制关系——板链线按照设定速度运行，悬挂线跟随板链线运行。
这种情况下，在人机界面上只能对板链线的速度进行设定，这个速度也就是同步运行速度，而不能对悬挂线的速度进行设定（即使设定了也没有任何意义）。
所以在这两种工作方式下，速度微增控制按钮和速度微减控制按钮也没有必要。
4.1.1.2保留理由当线体编码器出现故障或同步出现失控时，需要线体处于手动控制模式运行，这时就需要两条线体处于开环运行模式。
这个时候就需要速度微增和微减控制，所以笔者还是考虑保留这个功能。
只不过在人机界面中设1个操作者可以更改的标志位，由该标志位的状态选择线体运行在单独连续PID运行模式还是单独连续开环运行模式。
默认状态下，在单独连续运行时系统以单独连续PID运行方式运行。
原控制柜顶上的告警设备是通过PLC外部时间继电器来驱动的，因此该告警设备只适合作为启动告警，而不适合作为故障告警（因为出现故障时告警设备应当立即告警而不应当延迟告警）。
况且控制告警设备的时间继电器是并联在同步运行指示灯上面由PLC驱动的，因此就没有考虑将故障告警在外部进行显示（当然变频故障还是可以在变频器上看到的）。
时间继电器的触点也没有送入PLC输入端。
正常的启动告警过程为：按下启动按钮后立即进行告警，告警持续设定时间以后，告警停止，设备开始运转。
所以，原控制方案只有当时间继电器的设定值等于PLC中的延时启动时间的情况下，才能实现正常的告警过程。
一旦对时间继电器的值进行调节，就无法实现正常的告警过程了。
如果取1个时间继电器的动作信号到PLC，就可以实现在PLC外部调解启动告警时间的目的。
但原控制方案中PLC输入点已经全部被用完，PLC无法再取得时间继电器的动作信号，因此，线体启动告警功能维持原方案不变。
4.2控制设备条件变频器：富士FRV-E9S系列变频器2台，分别用于驱动2条生产线的电机。
接近开关：欧姆龙TL-N20ME1型接近开关2个，分别安装在两条生产线的驱动附近；用于检测板链装配线的每一个夹具和悬挂输送线的每一个吊篮（每个夹具和吊篮中心位置都有一个铁片供接近开关检测）。
编码器：欧姆龙E6B2-CWZ6C系列增量式旋转编码器2个，分辨率为360脉冲/转；分别与两条线体的主动大链轮同轴连接，用于检测线体的速度。
TD200文本显示器：订货号6ES7 272-0AA00-0YA0，英文文本显示器，背光LCD，20字符/每行，8个功能键；软件版本为1.0的老版本。
西门子PLC模块：西门子CPU 224 AC/DC/继电器CPU单元：订货号6ES7 214-1BD23-0XB0，集成14点DC24V数字量输入/10点继电器输出、AC120-240V电源、1个RS-485通讯接口；西门子EM 223 24V DC 输入/继电器输出数字量扩展模块：订货号6ES7 223-1HF22-0XA0，4点DC24V输入/4点继电器输出；西门子EM 232 2输出×12位模拟量输出模块：订货号6ES7 232-0HB22-0XA0，2点12位模拟量输出。
其它：板链装配线夹具的间距＝悬挂输送线吊篮的间距。
经过实践，原控制方案在更该线体长度、更换驱动减速机以后同步控制实效。
由于不了解原控制方案（浙大方面并不提供控制方案<可能是当时控制方案没形成书面文件或者居于技术秘密而言不提供给用户>，而且PLC也加了密码，无法对程序进行分析），所以无法在原程序的基础上进行修改，只能设计一套新的控制方案。
4.3.1板链线开环控制板链线开环控制：PLC输出给板链线变频器的DC 0-10V信号与设定速度成线性对应关系。
控制算法所用到的公式如下：变频器DC 0-10V输入与输出频率的关系：变频器给定值(V)÷10(V)＝变频器输出频率(Hz)÷变频器上限频率(Hz)变频器上限频率：最大给定值时的变频器输出频率。
三相异步电动机的转速公式：n＝n0×(1－s)=【60×f÷P】×(1-s)n―电机实际转速；单位：转/分钟；n0―电机同步转速；单位：转/分钟；s―电机转差率；f―电机实际频率；单位：Hz；P―电机磁极对数。
板链线运行速度与电机速度的关系：V＝n×iV―板链线运行速度，在人机界面上的设定速度；n―电机实际转速；单位：转/分钟；i ―传动比。
传动比是指板链线运行速度（米/分钟）与电机转速（转/分钟）的比值，包括连体减速电机的减速比、减速电机输出速度与板链线运行速度的比值。
只要机械设计成型，这个比值就是已知的。
最简单的计算方法：把变频器频率调到50Hz，实测线体速度和电机转速（可以通过编码器来测量，如果电机转速测量不方便，也可以认为n=1400转/分钟），然后可以计算出i值。
根据以上公式可以推导出PLC输出给板链线变频器的DC0-10V信号给定值：变频器给定值(V)＝【10(V)×P×V(m/min)】÷【60×i×(1-s)×变频器上限频率(Hz)】从上述公式可以看出，变频器给定值（直接决定线体实际运行速度）和电机极数、传动比、电机转差率、变频器上限频率有关系，一旦这些值发生变化而在PLC中不进行相应更改，在人机界面上设定的速度和线体实际运行速度将不一样！而且线体实际运行速度不一样，也就直接影响到两条线的同步精度（一条线运行速度不准确而另外一条线运行速度准确，必然导致不同步）！这就是为什么上海新大洲的另一对于板链线来说，这种控制方式适合单独连续运行、同步节拍运行、同步连续运行三种运行方式。
但因为计算的原因，这种控制方式的精度不高，实际运行速度和设定速度存在偏差。
4.3.2板链线速度环PID控制板链线速度环PID控制：以板链线设定速度为给定值，将编码器信号换算成速度信号后作为反馈信号，以输出给板链线驱动变频器的信号作为输出值，实现板链线速度的PID 控制。
编码器信号与实际运行速度的关系：线体实际运行速度(m/min)＝编码器每秒发出的脉冲数(个/秒)×60(秒/分) ×π×板链线主动链轮节圆的直径(m)÷编码器每转一圈产生的脉冲(个)从上述公式可以看出，板链线的实际运行速度的准确性只和编码器的型号、板链线的主动链轮有关系。
一般情况下，即使设备扩容或者维修，一般也不会去改编码器型号和主动链轮大小，因此这两项的参数也不会发生变化。
说明：这里以测量每秒钟编码器的脉冲个数的测速方式来测速，实际上这种测速方式只适合高速场合，实际测速方式以具体测速控制方案为准。
对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步连续运行两种运行方式。
4.3.3悬挂线开环控制悬挂线开环控制与板链线开环控制类同，这里就不再赘述了。
对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步节拍运行两种运行方式。
但因为计算的原因，这种控制方式的精度不高，实际运行速度和设定速度存在偏差。
4.3.4悬挂线速度环PID控制悬挂线速度环PID控制与板链线速度环PID控制类同，这里就不再赘述了。
对于板链线来说，这种控制方式适用于单独连续运行、同步连续运行两种运行方式。
4.3.5悬挂线位置环控制悬挂线位置环控制：以板链线设定速度为给定值，再减去悬挂线吊篮和板链线的相对位置信号（当悬挂线吊篮位于板链线对应的夹具之前时，该信号为正；当悬挂线吊篮位于板链线对应的夹具之后时，该信号为负），作为悬挂线速度环PID控制的给定值。
对于悬挂线来说，这种控制方式适用于同步连续运行方式。
但因为没有直接控制悬挂线的速度，这种控制方式达到动态平衡的时间比较长，在出现干扰时，系统也会变得不稳4.3.6悬挂线速度环PID控制＋位置环控制因为在同步连续运行时，最终目的是要保证悬挂线吊篮与板链线对应夹具的相对位置不变，而使两条线速度一致只是实现该目的的一种手段，所以可以采用位置环和速度环结合的方式实现控制。