反力式滚筒制动试验台工作原理
影响滚筒反力式制动检验台制动力标定的几个问题
影响滚筒反力式制动检验台制动力标定的几个问题xx年xx月xx日CATALOGUE 目录•滚筒反力式制动检验台简介•影响滚筒反力式制动检验台制动力标定的因素•滚筒反力式制动检验台制动力标定方法及步骤•滚筒反力式制动检验台制动力标定问题的解决方案•结论与展望01滚筒反力式制动检验台简介基于牛顿第三定律作用力和反作用力大小相等、方向相反。
滚筒反力式制动检验台就是利用这个原理，当制动器对滚筒施加力时，滚筒会对制动器产生大小相等、方向相反的反作用力。
滚筒转动滚筒在电机的驱动下转动，当制动器刹车时，滚筒对制动器的反作用力会使制动器刹车片与滚筒接触，从而产生摩擦力。
制动力测量摩擦力的大小可以通过测量装置测量并转化为制动力的大小。
滚筒反力式制动检验台的工作原理1滚筒反力式制动检验台的组成23滚筒是滚筒反力式制动检验台的主要组成部分，通常由金属材料制成，表面有防滑纹理，以增加摩擦力。
滚筒刹车装置是制动器的核心部分，通常由刹车片和刹车盘组成。
当刹车片与刹车盘接触时，会产生摩擦力，从而实现制动。
刹车装置测量装置是用来测量摩擦力大小的装置，通常由力传感器和测量仪表组成。
测量装置汽车制造在汽车制造过程中，需要对新生产的车辆进行制动性能测试。
滚筒反力式制动检验台可以模拟实际行驶条件下的制动情况，帮助评估车辆的制动性能。
滚筒反力式制动检验台的应用场景汽车维修在汽车维修过程中，需要对制动器进行检测和维修。
滚筒反力式制动检验台可以提供模拟实际行驶条件的测试环境，帮助检测和维修制动器。
汽车安全评估在汽车安全评估过程中，需要对车辆的制动性能进行评估。
滚筒反力式制动检验台可以提供准确的测试结果，帮助评估车辆的安全性能。
02影响滚筒反力式制动检验台制动力标定的因素滚筒表面材质对摩擦系数和制动力有很大的影响。
例如，湿滑的表面可能会导致摩擦系数降低，从而影响制动力。
因此，在标定过程中，需要确保滚筒表面干燥、清洁，并使用适当的润滑剂来提高摩擦系数。
汽车制动试验台原理及应用
欧模制动台的特点一、概述现有的滚筒反力式汽车制动检验台可以大概分为日本模式和欧洲模式制动台。
日本模式的制动台滚筒直径小（105㎜～120㎜），测试速度低（＜0.2km/h），滚筒表面为齿槽形式,其结构紧凑,电力消耗小(电机功率≤2.2kw),但与实际路面情况相差较大,且无自动停机装置,可能会剥伤被测汽车的轮胎.我国初期大批量生产的制动抬即属于这种类型。
但是,随着我国汽车检测行业的发展，欧洲模式的检测技术和设备大量涌入，欧洲模式制动台正得到更多用户认同与接受。
大滚筒（＞200㎜）、高速测试（≥2.5 km/h）、第三滚筒停机装置是欧洲模式制动台（以下简称欧模制动台）的特点，滚筒表面为粘接高附着系数材料，与地面实际情况更为接近。
因此，无论是从市场需求还是从技术进步的角度，欧模制动台正得到越来越广泛的应用。
多年来，欧洲模式的检测技术和设备在国内发展很快，制造水平进步也很快。
例如，滚筒表面的粘接材料和粘接工艺有专业厂家制作，其性能可与国外先进水平媲美。
二、欧模制动台介绍国外主要以德国马哈（MAHA）、申克（SCHENC K）、百斯巴特（BEISSB ARTH）等品牌为主，在工作原理、基本结构和测试方法等主要方面借鉴其先进技术，在扭力箱传动、滚筒表面复合材料、测试控制等关键部分采用成熟可靠的国内或国外目前这方面最新的技术、工艺和材料。
1、主要性能：1）高速测试，采用大功率电动机11k W，具有2.5km/h测试速度。
2）复合粘接层大滚筒，滚筒表面特种砂粒采用材料粘接层。
具有附着系数高（＞0.8）、耐磨性好（＞20万辆次）、结合强度高、使用寿命等特点。
经反复对比试验，共综合性能明显优于普通的粘砂层滚筒。
3）第三滚筒滑移率控制停机。
反力滚筒式汽车制动试验台改进
方法 。两种 试验 方法 的性能指 标要求 不 同 ， 例如 ， 对乘 用车 ， 道路试验要求行 车制动是空 载 、 ５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ的速度下 制动 距离 ≤１ ９ ｍ， 或者 制动平 均减速 度 ≥６ ． ２ ｍ ／ ｓ ； 台架 试 验 的 要求 制 动 力 总 和 与整 车 重 力 的百 分 比空 载 ≥ ６ ０ ％， 前 轴制 动力 与 轴荷 之 比 Ｉ ＞６ ０ ％， 后 制动 与 轴荷 之 比≥２ ０ ％。在台架试验 方法 中 ， 反力式滚 筒制动试 验台 以其 测试 受外 在 环境 影 响小 、 占地 少 、 结 构简 单 、 操 作 安全 、 快捷等 优点被 普遍使 用 。但 是 台架 测试 中发现 ， 检钡 ０ 时车辆 有时会 向后移 动 ， 检 测结果 重复性 较差 ， 有
文献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ３ ３ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ５ ３ — ０ ４
Ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｎ Ａｎｔ ｉ －ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｔｙ ｐｅ Ｒｏ ｌ ｌ ｉ ｎｇ Ｂｒ ａ ｋ ｅ Ｔｅ ｓ ｔ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
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滚筒反力式汽车制动检验台日常运用探索
滚筒反力式汽车制动检验台日常运用探索广西河池罗城仫佬族自治县 546400摘要：汽车行业发展给管理部门提出了新的、更高的要求，其中行驶安全最为重要。
针对汽车日常行驶安全，不同的行业、领域也都出台了相应的管理政策和措施，其中公安交管部门的汽车定期年检是涉及面最广泛的，制动部位检测是汽车定期年检最重要的环节。
当前，我国制动部门检测有室内机械检测和室外路试检测，其中滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测采用最普遍的一种方法。
本文作者就汽车制动装置的重要性、制动装置检测方式方法的分类、滚筒反力式汽车制动检验台的工作原理及日常运用维护等几个方面进行分析，提出滚筒反力式汽车制动检验台日常运用的一些意见和建议。
关键词：滚筒反力式汽车制动检验台；工作原理；日常运用与维护当前，我国汽车产业发展非常迅速，已广泛渗透到各乡镇农村家庭，汽车行业的发展给广大群众生产生活注入了新的活力，每户一辆车作为平时农村生产生活代步已变为现实。
汽车产业的发展给行业管理提出了新的要求，其中汽车日常行驶安全是最为重要，如何确保汽车日常行驶安全，针对不同行业、领域国家出台了很多具有针对性的管理政策及措施。
汽车定期检测是国家强制要求开展的，也是当前我国针对汽车行驶安全采取的最普遍的一种安全保障措施。
检测内容包括制动部位检测、底盘工位检测、灯光检测和人工外部检测等几个方面，其中制动部位检测最为重要。
对于制动部位检测主要有室内机械检测和室外路试检测。
滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测的一种，下面作者就滚筒反力式汽车制动检验台日常运用过程中其存在的特点进行深入分析，并就如何对其进行保养和维护，提出一些拙见，以与大家共勉。
一、汽车制动装置的重要性。
汽车制动系统是汽车最为重要的部件装置之一，制动系统出现问题，行车事故随时有可能发生，经验丰富的驾驶员平时出车前首要测试的是车辆制动性能，车辆制动性能存在问题，必须立即停车检修，否则后果不堪设想。
正是由于制动系统在行车过程中固有的重要性，所以在国家强制对汽车进行定期检验过程中，把制动检测列为必检项目，且检测要求越来越严格，并针对性地出台了多种检测方式，保证检测工作到位，检测效果达到要求。
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是一种常用的动态制动力测量设备，用于检验和校准机动车制动系统的性能。
在使用过程中，为了保证测量精度和结果的可靠性，需要定期对该设备进行检定和校准。
本文将介绍滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准的方法和流程。
我们需要明确几个关键的概念。
动态制动力是指车辆在运动过程中，制动器作用下产生的阻力。
滚筒反力式制动检验台通过施加一定的制动力来测试制动器对车轮的制动效果，并通过测量阻力的大小来评估制动系统的性能。
检定是指检验测量设备的准确度和精密度，而校准是指调整测量设备的示值，使之符合规定的要求。
动态制动力的检定与校准过程主要包括以下几个步骤：1. 准备工作：包括选择合适的检定设备和工具，确保设备和工具的准确度和精密度。
需要检查测量设备的状态和运行状况，确保设备的可靠性和正确性。
2. 制动力传感器检定：制动力传感器是测量动态制动力的关键设备，需要对其进行检定和校准。
将制动力传感器固定在滚筒反力式制动检验台上，并连接到计算机或数据采集系统。
然后，通过施加一定的制动力，记录并测量传感器的输出信号。
根据测量数据，通过比较传感器输出信号和标准值的差异，评估传感器的准确度和精密度，以及是否符合规定的要求。
3. 动态制动力校准：校准动态制动力需要通过施加一定的制动力来调整滚筒反力式制动检验台的示值。
根据制动力传感器的输出信号和标准值的差异，可以计算出示值误差，并根据误差的大小来确定校准方法和步骤。
一般来说，校准可以通过调整制动力传感器的灵敏度、增益和偏移量来完成。
在校准的过程中，需要逐步调整这些参数，直到满足校准要求为止。
4. 结果评估：对校准后的测量设备进行再次检定和校准，以确保其准确度和可靠性。
需要记录和分析校准结果，评估测量设备的性能和稳定性，以及校准结果的可靠性和可重复性。
滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准是保证测量设备准确度和可靠性的关键步骤。
滚筒反力式制动检测台与平板式制动检测台的差异性
右车轮最 大制动力 中的大值或 （ 静态 ） 轴荷 ， 到左 右轮制动力差最大 得
值百分 比。
对驻车制动轴 ， 拉紧驻车制动操纵装置 ， 测得驻车制动力数 值 ， 驻 车制动率为测得 的驻车制动力与该车各 轴（ 静态 ） 轴荷之和的百分 比。 （） ２ 平板式制动检测 台
下减速器与测力杠杆一起朝着滚筒转动相反方 向摆动 ，通过测力传感
左右轮阻滞率 ， 车轮阻滞率为测得 的该车轮阻滞力与该车轮所在轴（ 静
态） 轴荷之 百分比。 阻滞力测试完毕后 ，检验人员按规定要求将制动踏板逐渐踩到底 （ 对气压制动车辆 ） 或踩到制动性能 检验 时规定的制动踏板力 ， 得各 测 轴左、 右轮制动力增长 全过程的数值 ， 根据 国家标准 Ｇ ７ ５ — ０ ４ 机 Ｂ ２８２０￣ （ 动 车运行安全技术条件 》 的要求 ， 测取左 、 右轮制动力增长全过程 中左
机动车安全行驶的重要保 障 ， 制动性 能的好 坏直接影响道路交通安全。 制动性 能的评价指标主要包括制动效能 、制动效 能恒定性和制动方向 稳定性三个方面 ， 动车安 全技术 检验 中对机 动车制 动性能检验的 目 机 的是检查评定机动车的制动效能是否符合国家标准 Ｇ ７ ５ — ０ ４ 机动 Ｂ ２８２０（ （ 车运行安全技术条件》 的要求 。 目 ， 前 机动 车安全技术检验机构在 台架
科技信息
专题 论 述
滚筒反力式 制动植测台与平枨式制动楦测台的差异性
滁 州市机 动 车辆技 术检 测站 刘
［ 关键词 ］ 平板 滚筒 制动 台 差异性
用滚筒反力式制动检测台进行静态检测时 ， 轴荷分配为静态 ， 后轮上的
滚筒反力式加载制动检验台检定规程编制说明
《滚筒反力式加载制动检验台检定规程》编制说明滚筒反力式加载制动检验台未有相应计量检定规程和国家检定规范。
为满足滚筒反力式加载制动检验台检定需要，制定本检定方法文件。
一滚筒反力式加载制动检验台介绍加载制动台是用于检测多轴及并装轴车辆在加载时车轮制动力和轮（轴）荷的检验装置。
适用于多轴及并装轴载货汽车的制动力和轮（轴）荷检验。
加载制动台主要由制动轴重复合台、台体举升装置及电子测量显示装置三部分组成。
加载制动台原理是：测试多轴及并装轴时，通过台体举升装置将台体举升至副滚筒上母线离地100 mm（或轴荷达到11500 kg时），分别对被检轴的轴（或轮）载荷和制动力（即机动车制动时，车轮对旋转的测力滚筒表面产生反向切向力）进行检验，分别通过称重传感器和测力传感器转变为电信号，由显示装置显示结果。
本检定方法文件对象是滚筒反力式加载制动检验台。
二制定本规范必要性和相关标准为确保重中型多轴载货汽车的安全运行，中华人民共和国国家标准GB21861－2014《机动车安全技术检验项目和方法》中提出了“对于三轴及三轴以上载货汽车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于等于50%。
并在2017年3月1日起，我国对重中型多轴载货汽车检验必须采用加载制动检验台进行制动性能的检测”。
根据这项规定，全国各机动车安全技术检验机构陆续配备了“加载制动检验台”。
因此，迫切需要对“加载制动检验台”的计量性能进行检定，并制定出台相应的计量检定规程。
JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》只体现了制动部分的一些性能指标，而对于加载制动台的加载轴重性能和加载系统没有进行一个计量性能的评定，只能体现一部分的性能指标的溯源，这无疑给计量溯源体系出现空白缺口，使计量检定成了无根浮萍，无依据可依。
JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》、JJG1014-2006《机动车检测专用轴（轮）重仪》、GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》、GB/T13564-2005 滚筒反力式汽车制动检验台规定了滚筒反力式加载制动检验台的分类、型号、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、等内容。
反力式滚筒制动试验台工作原理
反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
3 检测时车轮的受力分析下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F1、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车轮轴的水平推力；Mμ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D为被检车轮直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)图1为检测时车轮受力的情况假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则F 1、F 2的最大值应为：F 1=N 1×φ, F 2=N 2×φ(3)将（3）式代人（1）、（2）式得：N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)联立上式解得:N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ2+1)sin2α(6)N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ2+1)sin2α(7)当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：F max=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα(8)从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。
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反力式滚筒制动试验台工作
原理
-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
反力式滚筒制动试验台工作原理
反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。
每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。
进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。
通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。
车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。
此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。
同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。
从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。
3 检测时车轮的受力分析
下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。
图中G为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F
、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车轮轴的水平1
推力；Mμ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D为被检车轮直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。
根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：
(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)
(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)
图1为检测时车轮受力的情况
假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则F1、F2的最大值应为：
F1=N1×φ, F2=N2×φ (3)
将（3）式代人（1）、（2）式得：
N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)
N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)
联立上式解得:
N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ 2+1)sin2α (6)
N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ 2+1)sin2α (7)
当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：
F max=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα (8)
从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。