自动升降机PLC控制系统
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
电梯PLC控制系统论文_正文、结论、参考文献
1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅电梯；百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会，电梯已像汽车、飞机一样，成为了人类不可缺少的交通运输工具。
据估计，目前全球在用电梯已超过635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。
电梯，为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障，没有了电梯，现代化的楼宇将陷于瘫痪。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的辘轳，是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴［2］。
自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器（以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用［1］［3］。
基于PLC的三层电梯控制系统
浙江工业职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统班级：机电一体化1407姓名：金梦阁指导教师：孙烟月目录前言 (1)摘要 (2)绪论 (3)0。
1选题背景 (3)0.2方案的比较和论证 (3)第1章电梯概述 (5)1。
1电梯的发展简史 (5)1.1.1电梯的起源 (5)1.1.2电梯技术发展趋势 (5)1。
2电梯的基本结构 (6)1。
3电梯的类型 (9)第2章可编程控制器简介 (10)2。
1 PLC的特点 (10)2.2 PLC控制电梯的优点 (10)第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11)3.1 电梯的控制要求 (11)3.2 PLC型号选择 (12)3.3电梯PLC I/O配线表 (12)3.4 PLC输入输出接线示意图 (13)3.4.1硬件的设计和选择 (13)3。
4.2 程序设计思路 (14)3.4。
3 三层楼电梯梯形图程序 (15)3.4。
4 电梯的安装与调试运行 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线.通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性.已被广泛采用的工业总线一般有两类。
一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式.主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。
这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源.所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能.另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS 总线等。
这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。
现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备.电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利.电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。
PLC在电气自动化系统中的应用
PLC在电气自动化系统中的应用PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业自动化领域中的数字计算机，广泛应用于各种电气自动化系统中。
下面将介绍PLC在电气自动化系统中的应用。
1. 工厂自动化PLC作为电气自动化控制系统的核心，广泛应用于工厂自动化中。
通过PLC可以实现对工厂生产线的控制与监控，包括各种设备的运行状态、输送带的控制、机械手的运动、传感器的监测等。
PLC可以根据预设的程序自动控制生产线的各个环节，提高生产效率，降低人为操作的错误。
2. 环境监测PLC在环境监测领域也有广泛应用。
通过各种传感器的配合，PLC可以实时监测环境参数，例如温度、湿度、气压等。
当环境参数超出预设范围时，PLC可以采取相应的控制措施，例如控制空调调节温度，或者触发报警系统。
3. 流程控制PLC在各种流程控制领域也有着重要应用。
化工过程中的流程控制，PLC可以根据预设程序控制各个设备的操作，确保生产过程的连续性和稳定性。
在水处理系统中，PLC可以监测水质参数，并根据预设的处理程序控制各个设备的运行，实现水质的净化和处理。
4. 动力控制PLC在动力控制中的应用也很广泛。
在电力系统中，PLC可以实现对发电机组的自动控制和监测，保证电力系统的稳定运行。
在交通信号灯控制中，PLC可以根据交通流量和信号灯状态的实时变化，实现对交通信号灯的自动控制，提高交通运输效率。
5. 机械控制PLC在机械控制领域也有着重要应用。
通过与传感器和执行器的配合，PLC可以实现对各种机械运动的自动控制。
自动升降机的控制、机械手的运动控制等。
PLC可以根据预设的程序，精确控制机械的位置和速度，实现高效的机械运动。
PLC在电气自动化系统中的应用广泛，包括工厂自动化、环境监测、流程控制、动力控制、机械控制等方面。
通过PLC的应用，可以实现自动化控制、提高生产效率、降低成本，并提供更可靠和稳定的控制方式。
plc控制电梯毕业论文
plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。
为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。
本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。
一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。
PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。
2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。
3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。
二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。
在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。
2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。
3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。
2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。
2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。
3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。
4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。
5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。
三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。
基于PLC控制的六层电梯控制系统
摘要因为城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，所以电梯在人们的生活中的地位越来越重要。
现在电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统凭借运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视，已成为电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对六层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计电梯控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信息的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词：六层电梯；控制系统；可编程控制器；AbstractBecause of the continuous development of city construction, high-rise buildings continue to increase, so the elevator in the people's life is becoming more and more important. Now the elevator control system mainly has three ways: the relay control system, PLC control system, microcomputer control system. PLC control system with high luck reliability, maintenance convenience, strong anti-interference, design and debugging cycle short advantages, people pay more and more attention, has become the elevator control system in the use of most of the control method.In this paper, the structure of the elevator and on the basis of structure and working principle of the programmable controller, for the six store elevator, using Siemens S7-200 programmable controller, the design of elevator control system, including car instruction and the hall call information for the registration and eliminate, elevator layer and set to, the elevator door switch operation, elevator control, elevator to control layer, the car and each layer of call instruction records, the elevator running direction and layer selection control, elevator up and down and automatic opening and closing the door, elevator refers to the layer control, and other functions.Key words: six layer elevator; control system; programmable controller;目录摘要 (1)Abstract (1)绪论 (1)1.1 电梯的概述 (1)1.1.1 电梯的分类 (1)1.1.2 电梯的组成 (2)1.1.3 电梯的工作原理 (2)1.1.4 电梯的国内外发展状况 (3)1.2 PLC控制电梯的优势 (5)1.3 电梯的发展趋势 (6)1.4 一般控制要求 (6)1.5 课题研究内容 (6)2 硬件系统的组成 (8)2.1 可编程控制器简介 (8)2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (8)2.1.2 PLC的工作原理 (10)2.1.3 PLC的程序编制 (10)2.1.4 PLC的输出方式 (14)2.2 PLC型号选择 (15)2.3 行程开关的概述 (17)2.3.1 行程开关的分类 (17)2.3.2 行程开关的选择 (19)2.4 系统安全设计 (20)2.5 硬件外部接线图 (22)3 软件设计 (23)3.1 电梯的控制要求 (23)3.2 电梯的运行流程 (24)3.3 流程图 (25)3.4 输入/输出（I/O）分配表 (26)3.5 控制程序设计 (28)3.5.1 开门、关门控制程序 (28)3.5.2 电梯选层定向辅助 (33)3.5.3 内指令信号等级与消除 (38)3.5.4 电梯外呼信号等级与消除 (41)3.5.5 电梯指层控制 (47)3.5.6 电梯初始控制 (53)3.5.7 报警器控制和超重控制 (56)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)绪论自我国实行改革开放政策以来，随着技术进步和经济发展，全国各地高层建筑不断涌现，像雨后春笋一般。
基于PLC的电梯控制系统设计
基于PLC的电梯控制系统设计摘要:本文阐述了电梯的发展、种类、常见结构等电梯方面的知识,介绍电梯的一些使用方法、注意事项和常见问题。
同时,通过介绍PLC技术的应用与发展,结合电梯的实际应用,本文采用了西门子S7-300系列可编程控制器,利用变频器作为执行机构,来检验电梯PLC 控制系统的运行情况来设计了一个对5层两台电梯进行控制的系统,以介绍可编程控制器在电梯中的应用及PLC控制是如何使各个机构之间准确的配合,从而实现电梯的各项工作正常运行的。
关键词:电梯控制、PLC梯形图。
目录一、摘要 (1)第一章电梯控制系统设计方案拟定 (3)1.1 电梯控制系统分类 (3)1.2 PLC的功能特点及优势性能 (3)第二章电梯基本内容介绍 (4)2.1 电梯的定义 (4)2.2 电梯的基本机构及主电路设计 (4)第三章电梯的电器控制系统 (4)3.1 电梯门的控制要求 (4)3.2 电梯的主电路设计 (4)3.2.1 曳引电机的主电路设计 (4)3.2.2 门电机的主电路设计 (6)3.3 PLC 的I/O 点分配及内部说明 (7)3.3.1LED数码管的各段编号 (7)3.3.2 I /O点的分配 (7)结束语 (9)参考文献 (10)第一章电梯控制系统设计方案拟定1〃1 电梯控制系统分类随着现代城市的发展,高引言层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
我国电梯控制系统主要有三种方式:继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。
其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。
1〃2 PLC的功能特点及优势性能PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统,后者通过改变电机供电的电压和频率,平滑调节电梯度,可以获得更好的乘坐舒适感,它平层精度高,并有显著的节能效果,保障了电梯的可靠性,成功地解决了电梯运行的舒适感问题。
基于PLC的四层电梯控制系统毕业论文
X X 大学X X 校区毕业设计(论文)题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系别：信息工程系专业:电气自动化班级：学生：学号：指导教师：职称：摘要国民经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。
国内传统的电梯控制系统是由继电器、接触器构成。
它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不便。
若用可编程控制器（PL C)控制就解决了以上的不足.本设计就以可编程控制器（PL C）作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。
先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。
然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。
最后是进行调试，看看此程序是否可行.关键词：四层电梯;控制系统；可编程控制器ABSTRACTThe rapid development of the national economy，the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings，elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment。
Traditional domestic elevator control from the first relay ，a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay，a contactor 。
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PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分自动升降机控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前自动升降机的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成自动升降机信号的采集、运行状态和功能的设定，实现自动升降机的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
第二章四层自动升降机模型第一节自动升降机自动升降机是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解自动升降机的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解自动升降机的结构，因此，研制能够真实反映自动升降机结构和使用功能的自动升降机模型及控制系统十分必要。
目前，自动升降机模型大体有以下两种：一种是自动升降机结构模型，即静态模型，用以描述自动升降机的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述自动升降机的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示自动升降机系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述自动升降机的使用功能。
第二节四层自动升降机模型自动升降机模型基本上反映了自动升降机的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速自动升降机控制系统的实际情况。
同时，该模型为自动升降机技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其程序编辑的正确性，便于理解自动升降机控制的逻辑关系。
其中机械部分由向才辉老师指导设计，电气部分由本人设计完成。
该自动升降机模型由机械和电气两大系统组成。
机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统等组成；电气控制系统主要由PLC、单相电机、继电器、行程开关等十多个电器元件组成。
第三节系统控制（1）、开始时，自动升降机处于任意一层。
（2）、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到时达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门自动打开，延时3秒后自动关门。
（3）、在自动升降机运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无共它呼梯信号，则自动升降机响应该呼梯信号。
（4）、自动升降机具有最远反向呼梯响应功能。
第四节技术参数（1）、曳引电机：单相15W 10N/min（2）、曳引方式：双向1:1吊索法（3）、门电机：单相5W 10N/min（4）、额定速度：0.05米/秒第三章可编程序控制器（PLC）第一节PLC可编程序控制器为（Programmable Logic Controller，简称PLC），是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程方便、对环境要求低、与其他装置配置连接方便等特点。
在工业自动化控制系统中占有极其重要的地位。
第二节PLC程序设计步骤（1）、根据设计要求，分析系统的控制；（2）、分配PLC的输入点和输出点；（3）、画出硬件接线图；（4）、设计梯形图程序；（5）、写出指令程序表。
第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计第一节设计目的（1）、实现自动升降机运行的自动控制；（2）、制作、完善教学教具；（3）、加强教师教学教研水平；（4）、更好的为教学服务。