FANUC机器人程序实例：走轨迹
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PS ：1→2、2→3、7→8、8→9、9→10、10→7为圆弧运动； 6→1、3→4、4→5、5→6、6→7、7→6 为直线运动；
先画图1，循环3次，等待3秒，再画图2，轨迹如上图所示。 10个位置在同一平面。
程序（位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标）：
Call test1：调用程序test1