欧陆590P型直流调速器电机参数调试(小罗)
欧陆590直流调速器调试步骤
欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明2操作面板的使用3接线41、主回路接线42、控制端子接线53、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行15中英文对照报警说明16附录参数表24一、型号说明担号变・t1WMJ^iSr59OP■590—4<?EK."T>zt>■-■|r-^.^=0■I JI _1jn-,凹他#t 磷卑oe JS*4dr 出电握-屉处值运牛竝曰r 丼为坦剩叮产皿蚣肛酋»n ]咗=1牛上L .CHI 壬占=1m A004O-4OA-0070-7OA <3110-]10A,盯15*二卩占启扎01ac»=L 8UA.□2：70=27U-A C380-S80A .OSOO-MIO-A25=725A.O 呂申"■呂3-OAdSOC»~SOO/k1」580—158O/\LZC»e>-1■1■Pg 宀卫二!M-卫二仙几・27<JIJ —27-UUA应翘心己皱脸•1口社i*ft 电i 旦叛血小 220O LC 22OV f±30*i>g ■创血 500(He500V <士JO^.，Nl/石CHz sew IMJC &OOV <±]i>^i.J 50L '«JHZ rIXiJr-Kj 4*5>占閒SDOicrfi.^nv r ±ECF^)<IJi l-C 炎'屯>-1•=*i!目他報m 连i ■內总LW ：日：包齐q 4备以总fJLMirr 帜坦站在饰£扭而〉较备M*勒金证出kHIr 琴挤05CK1_(J4剧叫却用户用必rfj-」-HA.「比曲业工曲IM-讨鼓1食冷第三位揪件舉号aJh ：准<[P20->的悍卩・面战越從 第到仇操作平白 0-尢燥tv T 吿 etui:5 ■»•円血『杓确址阳严帕界Jfrii/i.VUK-& ]-R=SiiFi-OEt-=Lfr v^i K 参nl 」IdFU [嗣好丁-谢7sp-1'if^i^Lft (爭也冃」IJK 务F 唧:iJT=止:比利带£⑥邑冃扌门IDA 务TMIO斥■•+.億了布JW ：忙选的丘蹴类理鞘垃呢cjL'ii-^^/r-■+?<■(>>RAM =lllfl^.屯缶EMV =^P4HS t侍遥捜刑1EWP-^i^S 1卿科丸泮艸维一仃:逸、丨战璃比导汀雏一I ：选!744*•叫僅・」：荷別•韋T MW?麺貳段罠裁的辿顾口=卫柞瑚锻邃J 嗯 E i W-EIAS<-11/l^.ic 如硕屮1吱期<RS46^il ) FROF=pTDrLbUN 切说 LJNK-IJNK L 糙粘1佛垃 H••it三卷牛宇徇堰电了辅助电浙o=z ■J^iH ：W'U^S 1J s i^J 23tov 111；r^ro^t ]5筑歸HE *典宥人：1i 磺A.旳杂型豁4眄115=110V 崔U 22ty\'<11；lflT^.J-S0/MIH.ZZZ4>=ZZU¥i'J 244FV |正琵10%>A-S:-*-三位牛宁鞫规世『特祇工繰选戊羽川=從有牛卜轴i 选宜1二、操作面板的使用。
欧陆590参数调试方法
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。
具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。
那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。
广州科沃—工控维修的1203．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。
按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。
欧陆590直流驱动器参数设置与查看
欧陆590直流驱动器参数设置与查看一、参数设置1. 按M直到出现DIAGNOSTICS(诊断）2. 按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE(配置调速器）。
3. 按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有效）按M键进入菜单,将DISABLE (不允许),改成ENABLE(允许），此时面板闪烁，按E键退出。
4. 按向下的键，找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压），按M键进入，输入额定电枢电压。
按E键退出。
(设置电枢电压)5. 按向下的键，找到ARMATURE CURRENT(电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电流，按E键退出。
（设置电枢电流）6. 按向下的键，找到FIELD CURRENT(励磁电流），按M 键进入菜单，输入励磁电流，按E键退出。
（设置励磁电流）7. 按向下的键，找到FLD CTRL MODE(励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制）改成CURRENT CONTROL(电流控制)。
按 E 键退出（设置励磁控制方式）8. 按向下键，找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择），按 M 进入菜单，按向上或向下选择ARM VOLTS(电枢电压反馈）、ANALOG TACH (测速反馈）或ENCODER(编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按 E 退出。
（设置速度反馈）9. 按M键，进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE (组态有效）按M键进入菜单,将ENABLE(允许）DISABLE (不允许),改成DISABLE (不允许)，此时面板不再闪烁，按E键退出。
二、参数保存按M键，直到出现DIAGNOSTICS(诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE,按M键显示PARAMETER SAVE UP TO ACTION，然后按向上的键，出现PARAMETER SAVE FINISH,参数保存完成。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明
欧陆590直流调速器参数快速设置说明(总4页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除欧陆590直流调速器参数快速设置说明590P的参数快速设置：通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M 键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。
按E一直退到底。
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。
按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
590直流调速器的基本参数设置
基本参数设置1，设置电机参数：MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440VMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140AMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)2，参数保存：MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。
备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键3，速度反馈选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机4，励磁控制模式的选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL选用励磁电流控制。
电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。
欧陆590P型直流调速器电机参数调试(小罗)
欧陆590P型直流调速器电机参数调试:按键说明:“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.Menu level┕diagnostics 诊断┕setup parameters 设定参数┕ramps┕aux i/o┕op-station┕jog/slack┕jog speed1 配置点动速度(默认)5%┕jog speed2-5%┕take up1┕take up2┕crawl speed┕mode┕ramp rate…┕current loop…┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开后，保存即可。
┕speed loop…┕spd prop.gain 速度环比例增益10 默认为10，可以适当调小一点试试┕raise/lower┕preset speeds┕sramp┕special blocks┕field control…┕password 密码┕alarm status 报警状态┕menus 菜单类型┕parameter save 参数保存┕up to action 按“↑”开始保存 (每次做了参数修改后必须保存,否则当断电后所修改的参数会丢失.) ┕serial links 串口通信┕system 系统┕software┕configure i/o┕configure enable┕enable┕analog inputs┕anin 1(a2)┕calibration┕max value┕min value┕destination tag100┕analog outputs┕digital inputs┕digital input C4 (C4配置正点,C6配置反点)┕destination tag346┕Digital input C5┕digital(C6)┕destination tag347┕digital(C7)┕digital(C8)┕digital outputs┕digout1(B5)┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕77┕inverted┕false┕digout2(B6) 你可以将B6的功能分别设定在B5或B7口,线分别接在相应的数字输出口上.设定方法是将source tag号改下就行.┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕122┕inverted┕false┕digout3(B7)┕threshold┕0.00%┕modulus┕true┕source tag┕125┕inverted┕false┕configure 5703┕block diagram┕ramp o/p dest┕spt sum1 dest289┕pid o/p dest┕diameter┕taper┕setpoint sum2┕pos.i clamp┕neg.i clamp┕tens+comp calc.┕raise/lower dest┕preset dest┕sramp dest┕Internal links┕link1┕source tag347┕destination tag228┕link11┕source tag346┕destination tag496┕advancedon┕modeor┕aux.source347┕configure drive 驱动配置┕configure enable 配置使能(在设定参数的时候,要将使能打开即”enable”面板上灯开始闪烁,参数设定好后需要将使能关掉”disable”灯停止闪烁) ┕nom motor volts 电枢电压电机铭牌值┕armature current 电枢电流电机铭牌值┕field current 励磁电流电机铭牌值┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式Current control┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率90% 励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认90%) ┕Cur.limit/scaler 电流极限换算┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开后，保存即可。
欧陆590直流调速装置参数修改方法
590P 参数修改开机后，不要启动主回路。
1.按几次 E 键回到原始显示状态2.按M键进入菜单级3.按上箭头键进入配置驱动菜单4.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。
5.按几下下箭头键找到励磁电流配置菜单6.按 M 键后可以看到设定的电流，按上下箭头键可以修改7.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。
8.如果不能确定是否修改对了，或想放弃修改内容，就直接关断电源，修改的参数不保存。
如果确定修改对了，按下面的步骤保存。
9.保存参数：先按几下 E 键回到原始显示状态，10.按M键进入菜单级，11.按上箭头键，找到参数保存菜单12.按一下 M 键，按一下上箭头键，显示保存完成。
断电后，再上电，在CONFIGURE DRIVE 菜单里检查刚才修改的参数是否已保存了。
注意：如果减小了励磁参数，会导致在同样的电枢电压下电机转速升高，必要时可能需要将速度往下限一点（将驱动器盖板下面左下角的红色拨码开关x10挡，往小拨几格）。
590P 参数设置—改反馈方式开机后，不要启动主回路。
13.按几次 E 键回到原始显示状态14.按M键进入菜单级15.按上箭头键进入配置驱动菜单16.按一下 M 键，如果需要修改参数，需要使能配置，按上箭头键，使面板上的所有指示灯闪烁，进入修改状态如果只需要显示参数不修改时，不要在 CONFIGURE ENABLE 状态按上箭头键，按一下E键返回上级菜单。
17.按几下向下箭头键找到速度反馈方式18.按 M 键后可以看到当前设定的速度反馈方式，19.按上下箭头键可以修改：ARM VOLTS FBK（电压反馈）、ANALOG TACH （测速机反馈）、ENCODER （编码器反馈）现在改为ARM VOLTS FBK（电压反馈）20.修改后，按一下E键，再按上或下箭头键找到:按一下上箭头键退出配置使能状态，面板上的指示灯停止闪烁，修改完成。
欧陆SSD直流调速器 590调速器
■ 输入/输出
■ 报警
■ 卷曲控制
■ 多机拖动控制■ 速度给定的“S”型斜率发生器■ 点动/爬行/绷紧控制功能■ 零速位置环■ 数字功能等等 ■ 电流环/速度环
■ PID控制
■ 数字斜率功能
■ 由数字输入端控制的速度
■ 上升率和下降率控制
■ 转动惯量补偿
■ 逻辑功能
功能块的连接是通过图形化的组态软件CongfigEdLite实现的，如附图1.
将590+控制器P3□和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态下载到控制器中，这对调试非常方便。
590+出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。
■系统组态 系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
1.6 磁场控制
590+提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1mS，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
590+全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210°的移相控制范围，可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的P、I常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得最佳的动态性能，大大缩短了调试时间。
1.4 通讯功能
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欧陆590P型直流调速器电机参数调试:
按键说明:
“↑”:选择上一条参数或是增加参数值.”↓”选择下一条参数或是减少参数值:”E”:退出到上一级菜
单.”M”:进入参数值或是进入下一级参数.
Menu level
┕diagnostics 诊断
┕setup parameters 设定参数
┕ramps
┕aux i/o
┕op-station
┕jog/slack
┕jog speed1 配置点动速度(默认)
5%
┕jog speed2
-5%
┕take up1
┕take up2
┕crawl speed
┕mode
┕ramp rate
…
┕current loop
…
┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)
ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器
自动跳开后，保存即可。
┕speed loop
…
┕spd prop.gain 速度环比例增益
10 默认为10，可以适当调小一点试试
┕raise/lower
┕preset speeds
┕sramp
┕special blocks
┕field control
…
┕password 密码
┕alarm status 报警状态
┕menus 菜单类型
┕parameter save 参数保存
┕up to action 按“↑”开始保存 (每次做了参数修改后必须保存,否则当断电后所修改的参数会丢失.) ┕serial links 串口通信
┕system 系统
┕software
┕configure i/o
┕configure enable
┕enable
┕analog inputs
┕anin 1(a2)
┕calibration
┕max value
┕min value
┕destination tag
100
┕analog outputs
┕digital inputs
┕digital input C4 (C4配置正点,C6配置反点)
┕destination tag
346
┕Digital input C5
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
┕inverted
┕false
┕digout2(B6) 你可以将B6的功能分别设定在B5或B7口,线分别接在相
应的数字输出口上.设定方法是将source tag号改下就
行.
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕122
┕inverted
┕false
┕digout3(B7)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕125
┕inverted
┕false
┕configure 5703
┕block diagram
┕ramp o/p dest
┕spt sum1 dest
289
┕pid o/p dest
┕diameter
┕taper
┕setpoint sum2
┕pos.i clamp
┕neg.i clamp
┕tens+comp calc.
┕raise/lower dest
┕preset dest
┕sramp dest
┕Internal links
┕link1
┕source tag
347
┕destination tag
228
┕link11
┕source tag
346
┕destination tag
496
┕advanced
on
┕mode
or
┕aux.source
347
┕configure drive 驱动配置
┕configure enable 配置使能(在设定参数的时候,要将使能打开即”enable”面板上灯
开始闪烁,参数设定好后需要将使能关掉”disable”灯停止闪烁) ┕nom motor volts 电枢电压
电机铭牌值
┕armature current 电枢电流
电机铭牌值
┕field current 励磁电流
电机铭牌值
┕fld.ctrl.mode 励磁控制模式
Current control
┕fld.volts.ratio 电压控制模式下的励磁电压输出比率
90% 励磁用电压控制时,根据电机额定励磁电压,调整该比例.(默认90%) ┕Cur.limit/scaler 电流极限换算
┕autotune 自整定 (在必要的情况下请整定下)
ON OFF改为ON后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器自动跳开后，保存即可。
┕speed fbk select 速度反馈类型
ANALOG TACH 测速机反馈 (你们是电压反馈)
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER 编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
检查黑体字部分。