第七讲电梯逻辑控制系统设计
基于PLC七层电梯控制系统的设计
基于PLC七层电梯控制系统的设计1. 引言电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具之一。
为了确保电梯的安全运行，可靠的控制系统是必要的。
本文介绍了一种基于PLC的七层电梯控制系统的设计。
2. 系统架构本系统采用了基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制架构。
PLC是一种可编程的电子设备，可用于控制机器、过程或自动化系统。
该系统的主要组成部分包括电梯控制器、电梯运行状态监测器、楼层按钮集和开关接口。
3. 控制策略本系统采用了简单而可靠的控制策略。
当乘客按下楼层按钮时，电梯控制器通过检测电梯当前位置和乘客所在楼层的关系来确定电梯的运行方向。
电梯控制器还会考虑楼层按钮的优先级，以合理分配电梯资源。
4. 控制逻辑电梯控制器根据当前运行状态和收到的输入信号来执行相应的控制逻辑。
具体的控制逻辑包括：- 运行状态监测：电梯控制器会监测电梯的运行状态，如运行中、停止等。
- 楼层按钮监测：电梯控制器会监测各楼层的按钮状态，以便判断乘客的需求。
- 运行方向决策：根据当前位置和乘客需求，电梯控制器会决定电梯的运行方向。
- 运行命令执行：电梯控制器会执行相应的运行命令，如运行到指定楼层、开启/关闭电梯门等。
5. 系统安全性为了确保系统的安全性，本系统采取了以下措施：- 紧急停止功能：在发生紧急情况时，乘客可以通过按下紧急停止按钮来立即停止电梯的运行。
- 电梯超载检测：系统会检测电梯的载荷情况，如果超出额定载荷，则会避免运行以保护乘客和电梯本身的安全。
- 开门保护：系统会监测电梯门的状态，以确保乘客进入/离开电梯时的安全。
6. 总结本文介绍了一种基于PLC的七层电梯控制系统的设计。
该系统采用了简单而可靠的控制策略，并具有良好的系统安全性。
通过合理的控制逻辑和安全措施，该系统可确保电梯的安全运行以及乘客的舒适体验。
课程设计电梯控制系统
A1 系统描述1．功能描述本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。
大楼的每一层都有：（1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）；（2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层；（3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。
电梯里面具有：（1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数；（2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作；（4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。
2．关键实现方法描述用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。
也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。
当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。
有两种原因引起队列头的改变。
（1）新的请求插入到上行队列头。
（2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。
当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。
有两种原因引起下行队列头的改变。
（1）新的请求插入到下行队列头。
（2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。
在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。
基于S71200PLC单部六层电梯控制系统设计
目录
01 一、电梯控制系统概 述
02
二、使用S PLC的优 势
03
三、S PLC电梯控制 系统设计
04 四、结论
05 参考内容
标题：基于S PLC单部六层电梯 控制系统的设计
在现代高层建筑中，电梯已成为不可或缺的一部分。本次演示主要讨论了使 用S PLC（可编程逻辑控制器）设计单部六层电梯控制系统的主题。
3、硬件设计：在硬件设计方面
4、调试与优化：在完成系统设 计和硬件配置后，我们需要进行 系统调试
5、故障诊断与维护：我们还需 要设计一套故障诊断系统
6、安全性考虑：安全性是电梯 控制系统的首要任务
四、结论
通过使用S PLC，我们可以实现高效、可靠、安全的电梯控制。在现代高层 建筑中，这种设计具有重要意义。它不仅可以提高电梯的运行效率，还可以增强 其安全性能，提升用户的满意度。
（4）安全保护：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如平层失误、超载 等，系统将立即停止运行并发出警报；
（5）维护保养：定期对电梯进行保养和检修，以保证其正常运行。
2、PLC程序设计
使用TIA Portal软件编写S系列PLC程序，主要包括以下几个部分：
（1）输入输出模块分配：根据实际硬件配置，将输入输出模块的分配到对 应的I/O口；
三、S PLC电梯控制系统设计
1、系统架构：该系统主要包括S PLC、输入设备（如按钮、楼层 传感器等）、输出设备
2、软件设计：在软件设计方面
输入处理：读取并处理输入设备（如按钮、楼层传感器）传来的信号。
控制逻辑：根据输入信号和电梯当前的状态，计算出电梯应到达的楼层，并 控制电梯电机运行。
电梯控制系统设计与优化
电梯控制系统设计与优化随着现代化的城市化建设越来越热火，电梯设备已经成为现代化建筑的必备设备之一。
人们对于电梯机器的要求不仅仅是简单的能上下，还应该更多的考虑到电梯的安全性、舒适性、以及效率。
优秀的电梯设计，不仅应当满足安全要求和舒适度需求，同时也需要以高效能和低成本为基础，以合理的控制方式和调度算法实现。
因此，本文将围绕电梯控制系统的设计和优化展开讲解。
一、电梯的控制模式首先，我们需要清楚了解电梯的控制模式，电梯的控制方式主要分为手动控制、自动控制和计算机控制三种。
手动控制是指通过人工操作电梯转盘或按钮来控制电梯的上下运动。
虽然这种方法简单但操作复杂，容易造成交通拥堵和安全隐患。
自动控制的实现需要依靠电梯门上的两个按钮和按键板上选层按钮，具备自动开关门、自动选择动作和设备故障自动报警等功能。
在现代简单的建筑中，这种控制模式仍然被广泛采用。
计算机控制方式，是电梯控制的一种新技术，通过电梯控制器连接电梯机房，实时调控电梯的上下行去向、速度、和电量等参数。
此技术能够满足大型商场、高级写字楼等需要高效速度和人流量的建筑需求。
二、电梯控制系统的优化电梯控制系统的优化可大致分为两类，一种是硬件上的优化，如提高电梯的载重和速度、加强电梯的结构、研制出更为精密的电梯设备。
还另一种是对控制系统模式的优化。
1、联合控制联合控制指的是将多台电梯同步运作，同时也可以独立运行。
在高楼大厦里，电梯数量一般会比较多，电梯的运作控制会存在问题，会造成电梯的空载或半载。
联合控制可以实现多台电梯的同步运作，优化电梯的运作效率。
2、卡逻辑控制在现代商场进行购物时过多的人流量，不仅仅会造成拥挤，同时也会去耗费时间。
商场中电梯运行的时间也是效率的重中之重，一般情况下设计出科学合理的电梯卡逻辑控制，能够实现柔和的电梯运行，减少客户的等待时间。
3、交联控制对于在高层建筑的电梯控制，采用交联控制方式可以提高运输效率，减少拥挤，同时也提高安全性。
PLC电梯控制系统的设计与优化
PLC电梯控制系统的设计与优化PLC电梯控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统。
本文将围绕该主题展开，包括电梯控制系统的设计原理、优化方法以及可能遇到的问题和解决方案。
设计原理PLC电梯控制系统的设计基于电梯运行的各种状态和动作。
它主要包括以下几个方面的功能：1. 楼层选择：通过按钮选择电梯要停靠的楼层。
2. 电梯调度：根据乘客的需求和电梯当前的状态，选择最优的电梯来响应乘客的请求。
3. 电梯运行：控制电梯的起停、开关门、楼层显示等功能。
4. 故障检测与保护：监测电梯运行中的故障，并提供相应的保护措施。
优化方法为了提高电梯控制系统的性能和效率，以下是一些常见的优化方法：1. 调度算法优化：设计一个高效的电梯调度算法，考虑到电梯的运行延迟、电梯的负载状况以及乘客的等待时间等因素，以达到最优的电梯调度效果。
2. 电梯运行速度优化：通过合理地选择电梯的运行速度，可以缩短乘客的乘梯时间，提高乘客的满意度。
3. 节能控制优化：在电梯系统中，通过减小电梯的空载率、合理控制电梯的启停和开关门时间等方法，可以实现能源的高效利用和节约。
4. 故障检测与保护优化：引入先进的故障检测技术，例如传感器监测电梯的运行状态、PLC检测电梯的故障情况，并自动采取相应的保护措施，以提高电梯的安全性和可靠性。
可能遇到的问题和解决方案在PLC电梯控制系统的设计和优化过程中，可能会遇到一些问题，例如：1. 网络通信问题：PLC系统需要与电梯的各个部件进行通信，如果通信出现问题，会影响电梯的运行。
解决方案可以是检查通信线路，确保连接正常；或者使用可靠的通信协议和设备来保证通信的稳定性。
2. 故障诊断问题：当电梯出现故障时，需要快速准确地诊断问题，并采取相应的措施。
解决方案可以是引入自动故障诊断系统，通过传感器和PLC的数据分析，快速识别问题所在，并提供解决方案。
3. 安全问题：电梯是公共交通工具，安全性十分重要。
电梯控制系统设计
电梯控制系统设计摘要电梯对人们的生活越来越重要，可以毫不夸张的说，电梯改变了以前人们的许多的生活方式，在没有电梯的年代，想要实现垂直运动，就只有靠梯子，使用传统的梯子，不仅是工作效率低下，而且也容易出现事故，非常的不安全，随着科学的发展，电梯开始出现，首先是传统的继电器控制电梯，但由于触点多和维修费用高安全系数低等使之无法满足人们的需求，随着PLC技术的不断发展，PLC广泛使用在电梯系统控制中，PLC控制不仅大大提高了控制效率，而且提升了舒适性和安全性,本设计先设计电梯的机械系统，然后在用PLC控制机械系统，用可编程序控制设计了一个七层七站的电梯，在软件上使用S7-200类型中的CPU226(AC/DC/RLY)，通过它控制电机的正反转实现电梯的上下与开关门。
同时考虑了电梯运行的安全性与舒适性，设计采用分模块设计，先设计电梯的上下控制系统，再设计电梯的开关门系统，检修运行的系统等的方法，使电梯的运行更加安全可靠。
关键词：机械系统,电气系统，可变程序控制Abstract Elevator become more and more important, it is no exaggeration to say that many people lift changed the former way of life, there is no elevator in time, want to achieve the vertical movement, can only rely on the traditional use of the ladder, the ladder, is not only inefficient, but also prone to accidents, is not safety, along with the development of science, the elevator began to appear, the first is the traditional relay control elevator, but because of more contact and high maintenance cost, low safety factor which cannot meet the needs of the people, with the continuous development of PLC technology, PLC is widely used in elevator control system, PLC control not only greatly improve the efficiency and control. To enhance the comfort and safety, the design of the first elevator mechanical system design, and then in the control of mechanical system with PLC, using a programmable control design Seven layers of seven stations in the elevator, the use of software in the S7-200 type CPU226 (AC/DC/RLY), through which to control the positive and negative motor to achieve the elevator up and down the door. Considering the operation of the elevator safety and comfort, design adopts module design, design of the elevator control system first, then switch design of elevator door system, method of operation maintenance system, make the elevator more safe and reliable operation.Keywords: mechanical system, electrical system, variable program control目录第一章电梯的发展史- 1 -1.1国际上电梯的发展- 1 -1.2国内电梯的发展史- 1 -1.3电梯的发展方向- 1 -第二章系统的设计- 2 -2.1 电梯的结构- 2 -2.2 电梯对控制信号的响应要求- 2 -2.3电梯对控制信号的响应流程- 3 -2.4 电梯的控制要求- 5 -2.5 可编程序控制PLC的选择 - 6 -2.6安全设置- 7 -第三章硬件设计- 7 -3.1 程序设计总思路- 7 -3.2主电路-电梯的拖动电路- 9 -3.3开关门电路- 11 -3.4电梯的电气元件设备- 12 -3.4.1输入设备的确定- 14 -3.4.2输出设备- 14 -第四章系统软件设计164.1电梯的开关门控制164.2 楼层信号的产生以及消除184.3内选信号的登记以及消除194.4外呼信号的登记以及消除204.5电梯自动运行流程224.6电梯停止制动24第五章总结255．1总结25参考文献26致谢26第一章电梯的发展史1.1国际上电梯的发展电梯的最初的模样是水压带动的液压升降机，由英国人汤姆逊在1845年发明这或许只是一个突发的奇想，用水力作为动力来实现轿厢的上下运行，但由于水力的控制性不好，存在许多不可控的因素，极易出现安全事故，所以，在当时，不被人们看好。
电梯控制系统电路设计报告
电梯控制系统电路设计报告1. 引言电梯作为现代城市交通中不可或缺的一部分，其安全性和高效性对人们的日常生活和工作起着重要作用。
而电梯控制系统则是电梯正常运行的关键。
本报告旨在介绍电梯控制系统的电路设计，并详细说明各个部分的功能和相互连接方式。
2. 总体设计方案电梯控制系统的电路设计主要包括以下几个部分：电源电路、信号输入电路、电梯控制逻辑电路、电机驱动电路和信号输出电路。
总体设计方案如下图所示：在该设计方案中，电源电路为整个电梯控制系统提供稳定的电源；信号输入电路用于接收来自外部的控制信号；电梯控制逻辑电路根据控制信号判断电梯应执行的动作，并产生对应的驱动信号；电机驱动电路用于将驱动信号转化为电机驱动信号；信号输出电路用于显示电梯状态和故障报警信息。
3. 详细设计3.1 电源电路电源电路设计主要包括整流、滤波和稳压三个部分。
整流电路使用桥式整流电路，将交流电转化为直流电；滤波电路使用电容滤波器，平滑输出电流；稳压电路使用稳压芯片，保证输出电压的稳定性。
3.2 信号输入电路信号输入电路用于接收来自外部的控制信号，如按键信号和外部调度信号。
该电路采用触发器电路和信号放大器电路，保证信号的准确传输和放大。
3.3 电梯控制逻辑电路电梯控制逻辑电路根据信号输入电路接收到的控制信号，判断电梯应该执行的动作，并产生相应的驱动信号。
该电路采用逻辑门电路和计数器电路实现电梯的状态判断和运行控制。
3.4 电机驱动电路电机驱动电路将控制逻辑电路输出的驱动信号转化为电机驱动信号，用于控制电机的转动方向和速度。
该电路包括电机驱动芯片和功率放大器，能够提供足够的电流和电压给电机驱动。
3.5 信号输出电路信号输出电路用于显示电梯运行状态和故障报警信息。
该电路包括显示屏和报警器，能够方便地告知乘客当前电梯的状态和异常情况。
4. 结论本报告详细介绍了电梯控制系统的电路设计方案，并对各个部分进行了功能和连接方式的解释。
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中，控制方案起着至关重要的作用，决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成：楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求，并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求，决定哪个电梯应该响应，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令，并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面：3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时，楼层选择子系统接收到请求，并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求，决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后，根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行，并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑：4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内，以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时，应该考虑设置最大速度，并在必要时使用速度传感器进行监测。
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被控对象：
电力拖动系统 二、 总 体 设 计 方 案
主要任务：控制整过程的速度变化规律，减轻不舒适感 调速发展：直流和交流
继电器-接触器控制系统：最大的缺点是寿命短
半导体逻辑控制系统：随着半导体技术发展
电气控制系统
微机控制系统：随着大规模集成电路的发展 微处理器成功用于电梯控制系统中。 电梯的微机控制系统，实际上是使控制算法，不再由硬件 逻辑固定，而是通过程序存储器中的程序固定 好处是：不同功能情况下， 不需要增减改硬件布线 （1）便于使用、管理和变更功能要求；
场信号之间、弱电和强电之间，常用的隔离方式有光电隔离、继电
器隔离、变压器隔离、隔离放大器等。
PLC控制系统：
（2）CPU，存储器、I/O接口集成 （3）PLC使用梯形图和专用指令编程，沿用并发展了电气控制的概 念和设计思想，对于熟悉电气控制的普通工程技术人员易于学习、 掌握 。
《现代电气控制及PLC应用技术》
二、工作过程 停靠在基站 乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 按启动按钮 到达目标层前某一位置时 轿厢进入平层区
电梯运行指令的预先登记
电梯关门，开始起动、加速、稳速
井道传感器发出转换信号，自动减速
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮
PLC控制系统：
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字 或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是一种用于工业现场控制的专用计算机，实质上仍属于微机控 制方式，但与普通微机控制有着明显的区别， PLC特点 （ 1） 抗干扰：强电磁干扰 措施是光电隔离：把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使测控装 置与现场仅保持信号联系，而不直接发生电的联系。测控装置与现
电气安全保护系统
限速器和安全钳
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。 限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作， 触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿 厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运 作使安全钳对导轨产生摩擦力， 把轿厢迅速制动在导轨上，停止 运动。
作和远距离控制。
是自动控制系统中的重要元件之一
被控对象：
电力拖动系统 二、 总 体 设 计 方 案
主要任务：控制整过程的速度变化规律，减轻不舒适感 调速发展：直流和交流
继电器-接触器控制系统：最大的缺点是寿命短
半导体逻辑控制系统：随着半导体技术发展
电气控制系统
晶体三极管、二极管代替了有触点的继电器-接触器。 半永久性：不存在触点带来的使用寿命问题，但是以 硬件逻辑运算为基础，带来的问题是：根据控制算法 和要求进行布线，各元件布线必须单独进行，系统的 升级和扩展性差。
4、轿厢的启动和运行
启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段
5、轿厢的平层和停车
停车过程要在之前开始，先减速，再制动
6、安全保护：冲顶与蹲底、断绳、逃生、消防
单台电梯的控制功能:11个
1、集选控制功能
将轿厢内选信号和厅外召唤信号集中进行综合分析处 理的高度自动控制功能
孟范伟 2015年03月26日
电梯的分类
1、按用途分
2、按驱动方式：曳引式、液压式、齿轮齿条 3、按控制方式：手柄、按钮、信号、集选、并联、群控
一、基本结构 1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑
曳引电动机：提供动力
速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号 电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等
控制中心在哪？
硬接线方式：所有信号、点对点、大量的光缆 缺点是什么？ 安装复杂 更改和扩展？维护？
效率低，以及无法自我维护
现场总线：实现了控制技术、计算机技术、通信技术的集成， 特点
（1）数字化，双绞线等通信，总线拓扑结构相连
（2）数据传输速度高，实时性好，抗干扰能力强
采用基带传输：将基带信号频谱不搬移到较高的频带直接传输 通带传输？基带信号？频谱？ （3）分散的功能模块，便于维护、管理与扩展，提高可靠性 （4）开放式互联
3、特殊情况
障碍开门：如果电梯在某一楼层关门时，有人或物碰触
了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检 测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。
本层开门：如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按 下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲运行方向相同的按钮， 电梯便立即开门，即本层开门
电梯超载：如果由于载物过多而超载，则电梯超载检测
包括：登记、停站延时自动关门、同向逐一应答、平
层自动开门、自动换向反向应答、自动应召服务
2、司机操作功能
由司机关门启动运行、自动平层
轿内指令按钮选向
厅外召唤顺向截停
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能
4、轿厢内应急照明功能：停电时
5、故障时自动就近平层功能
6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能
8、轿厢照明和风扇自动关闭
9、消防应急操作：消防开关闭合时，电梯自动返回基站
10、满员自动直达：满员后，不响应外部呼唤 11、防止轿内恶作剧：重量小于预设负载，开门后，内呼 指令全部取消。
群控电梯的控制功能:9个
1、最大最小功能：预测最大等候时间，待梯时间最小 2、优先调度功能：不超过规定值时，哪台应召？ 3、区域优先控制：多个召唤，先检测长时间的，再检 测这些召唤附近是否有电梯，若有？若无（最大最小）？ 4、已起动电梯优先：是否启动停层待命的电梯，若按时 间长短原则应由待命的负责，但系统先检测别的，是否 让乘客等待过久，若不过长，则已经在运行的电梯优先 5、节能运行：检测需求量，供大于求？否则？服务超过 需求？ 6、群控备用电源运行：备用电源开启，全部电梯返回指 定位置，然后限定几个电梯使用。 7、群控消防运行：按下消防开关，全部电梯驶向应急层
8、不受控电梯处理：原来的指定召唤由别的电梯代替
9、故障备份：当群控系统发生故障时，可执行简单的功能
一、方案选择 系统充分调研基础之上进行的
电梯控制系统设计成败的关键-----系统总体控制方案
理论与数据支持
控 制
电力拖动系统 三 大 系 统 电气控制系统
装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯起动
并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。
三、控制要求
平层控制
电力拖动系统
换速控制
平层传感器 检修控制
选层定向控制
信号指示控制
换速点信号
轿内指令 厅门召唤
楼层信号
指层 图3.2 电梯控制系统功能划分
显示输出
基本控制要求
1、电梯位置的确定和显示
PLC控制系统：起源
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求； 1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP— 14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手 段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。 1971年，日本研制出第一台DCS-8； 1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为 SIMATIC S4； 1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。
（5）互操作
上面考虑了很多利弊问题： 总线技术、PLC控制、变频调速：原理 特点：（1）（2）（3）（4）（5）
三、系统结构
外部以太网
上位机 监控 内部局域网（企业办公网）
以太网
可编程控制器 设备网 交流变频器 曳引电机 I/0适配器 I/0适配器
起动运行：按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后，
门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、 加速，直至稳速运行 。
自动运行：当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按 钮。电梯在到达规定的 6~8s停站延迟时间后，便自动关 门起动、加速，直至稳速运行。
减速运行:当电梯到达欲停靠的目的楼层前方某一位置时， 由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动 减速准备停靠 。 自动平层：当轿厢进入到平层区 (即停靠楼层上方或下方 的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号 控制轿厢准确平层，并自动开门。如果在平层时精度低于 标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行 到准确平行位。
轿厢中的乘客 每个层站等候的人
制动停车等控制需求
2、轿厢内的运行命令及召唤命令
内选信号：轿厢内操作盘上的选层按钮 外唤信号： 内选与外唤信号 在要求得到满足时要能自动消号
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应
由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号
主要任务：控制整过程的速度变化规律，减轻不舒适感 调速发展：直流和交流
继电器-接触器控制系统：最大的缺点是寿命短
接触器：指利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭 合，以达到控制负载的电器。 因为可快速切断交流与直流主回路，可频繁地接通 与大电流控制电路的装置，所以经常用来控制电动 机；
电气安全保护系统
接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压 释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操