应急防灾无人机系统简介

应急防灾无人机系统简介

概述

无人驾驶飞机是一种人在地面控制、有动力，能携带多种任务设备，执行多种任务，并能重复使用的飞行器，简称无人机系统(UAS)。

近年来无人机技术获得飞跃式发展，自动化和智能化程度大大提高。

除了军事领域，无人机系统也逐渐进入国家基础建设和基础资源等民用领域，特别是在灾害应急探测方面已有应用。

根据减灾防灾工作的特点我们建议在减灾防灾工作中使用组合型无人机系统，该组合型无人机系统有现已得到应用的应急探测无人机和重点用于防灾的小型航空摄影无人机组成。其系统特点是多个种类的无人机共用一个地面站，结合固定的运载工具，组合成一个系统。

该系统可完成从防灾减灾到应急探测、灾情探测评估的全部过程的地面信息获取工作。该系统可以有效增加减灾防灾工作的效率和范围。

将在灾害预防、灾害应急探测、灾情评估等工作中起到特别的作用。

根据减灾防灾工作特点和特殊需求，我们设计了可靠性高、好用、实用、耐用的减灾防灾组合无人机系统。该无人机系统目前由2-3架手掷起飞的无人机和2-3架弹射起飞的无人机组合而成。

我公司具有无人机系统全过程的操作规范，可以满足减灾防灾工作新的需求；并可根据减灾工作的进展和需要，不断更新和设计系统的组合方式。系统配置高分辨率专业单反相机、三维自稳定平台。所有相机均经过检定，所获取的图像的分辨率可以达到0.05-1m,可以制作各种比例尺的影像图和地形图。系统还可选配热红外摄像头，实现对热异常的发现。无人机配备的任务设备可由用户选型配置，自稳定平台有我公司设计制造；此平台可由飞控系统自行控制始终对准距离目标拍照、摄影。形成对某一目标多角度、多频域、立体影像的连续监视。

无人机任务控制设备可以把高分辨率摄像头摄取的视屏图像通过遥测链路实时回传到地面控制站，供地面操作人员实时观察、判读。

系统遥控链路为全程扩频数字链路，抗干扰性强，可以发送各种数据命令，控制方式灵活，作用距离远；抗风能力好。

对象和任务

可以应用于灾害预防监测信息获取、突发事件的应急信息获取、灾害评估信息获取。

1）应用于发生紧急事件的应急信息获取：接到紧急事件的情报后，指挥无人机组迅速赶往事发区域，快速起飞无人机，利用无人机空中直线飞行的优势，可迅速到达事发区域上空，根据事件性质获取相应地面信息，并可以在故障点上空连续盘旋监视。

2）困难地区航空摄影：对于无法进入或靠近困难的地域，可以到达事发区域附近，起飞无人机飞到事发区域上空，通过微波系统实时获取视频信息，无人机返回降落后，准实时获取高清晰数码照片。

3）灾情探测与评估：遇到灾害时，无人机可多时域、覆盖性地拍摄灾区高清晰影像，用于迅速拼接成灾区实时影像图，快速准确地反映灾区的实际情况。为指挥人员提供可靠的第一手资料。并可以作为灾害评估的依据

4）防灾工作地面信息获取：可以进行日常高危地域的定时监测作业的信息获取工作。对滑坡、库坝、大型高危关键工程等高危地区进行定期高分辨率航空摄影，用于危险等级的评估，防患于未然；并积累监测数据用于科学研究等。

系统特点

无人机可以手掷或弹射起飞，伞降回收，气囊着陆，对场地要求较低；

可以搭载多种任务设备实现昼夜监视与高清晰度拍照；各种任务设备可配备简易自稳云台，沿途可对准感兴趣的地点，增加任务设备的巡视效果；

坐标系统使用我国坐标系统，便于和其他GIS系统的信息进行结合；

展开、撤收迅速，所需操作人员少；

续航时间长，飞行距离远；

遥控使用跳扩体制，系统抗干扰能力强；

可靠性高，好用、实用、耐用，性价比高。

装配2400万像元的高清晰单反数码相机；焦距35mm；在300米相对高度时，地面分辨率可达5cm，地面最大覆盖宽度到300m,一小时可拍照20k㎡。飞控计算机控制相机按一定的重叠拍照。图像存储为JPEG格式，选用16G CF卡可大约存储1000张清晰的照片。照片效果如图所示：

飞行高度600米数码相机拍摄的图片

每次飞行时间为1.5小时，巡航速度为100公里，可在半径30公里范围传输图像到指挥中心。特殊需要可以加大传输距离。

太原航友航空科技有限公司

2011-4-14