应急防灾无人机系统简介
无人机应急预案紧急迫降
一、引言随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。
然而，无人机在飞行过程中可能会遇到各种突发情况，如机械故障、恶劣天气等，导致无人机无法正常返航。
为保障无人机安全着陆，减少损失，特制定本应急预案，明确紧急迫降的操作流程。
二、应急预案适用范围本预案适用于所有在飞行过程中可能发生紧急迫降的无人机。
三、紧急迫降条件1. 无人机飞行控制系统故障，无法正常返航；2. 无人机电池电量不足，无法维持飞行；3. 无人机遇到恶劣天气，如雷雨、大雾等，无法继续飞行；4. 无人机发生机械故障，如发动机故障、控制系统损坏等；5. 无人机偏离预定航线，可能对地面设施或人员造成危害。
四、紧急迫降操作流程1. 发现紧急情况（1）驾驶员发现无人机飞行异常，立即采取应急措施；（2）地面监控人员发现无人机异常，立即通知驾驶员和应急指挥中心。
2. 紧急迫降准备（1）驾驶员启动紧急迫降程序，降低飞行高度；（2）地面监控人员通知应急指挥中心，启动应急预案；（3）应急指挥中心确认无人机紧急迫降条件，向驾驶员下达迫降指令。
3. 紧急迫降实施（1）驾驶员按照应急指挥中心的指令，选择安全区域进行迫降；（2）无人机进入迫降区域，驾驶员调整飞行姿态，降低飞行速度；（3）无人机接近地面时，驾驶员进行减速，确保平稳着陆。
4. 紧急迫降后处理（1）驾驶员关闭无人机电源，确保安全；（2）应急指挥中心通知地面救援队伍，对无人机进行现场检查；（3）对无人机故障进行维修，排除安全隐患。
五、应急预案实施保障1. 建立无人机紧急迫降演练制度，定期进行应急演练，提高驾驶员和地面监控人员的应急处理能力；2. 配备无人机紧急迫降设备，如备用电池、应急降落伞等；3. 加强无人机飞行安全管理，严格执行飞行操作规程，降低紧急迫降风险；4. 建立无人机故障数据库，对常见故障进行汇总分析，提高故障排除效率。
六、附则1. 本预案由无人机运营单位负责制定、修订和实施；2. 本预案自发布之日起实施，如遇特殊情况，可根据实际情况进行调整。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
无人机系统的设计与安全性分析
无人机系统的设计与安全性分析随着科技的不断进步，无人机已经成为了公共安全、军事防卫、灾难救援等领域中必不可少的工具。
而无人机系统的设计和安全性分析则成为了当下亟待解决的问题。
一、无人机系统的设计无人机系统主要由四部分组成：无人机本身、遥控器、地面站和相应的软件。
在无人机的设计中，首先要考虑的是无人机的型号和尺寸，这决定了其可搭载的载荷和最大飞行时间。
此外，还需考虑无人机的航向控制、稳定控制以及滑翔力等方面的设计。
其次，设计遥控器和地面站，这是无人机飞行的重要组成部分。
一个好的遥控器需要具备稳定的信号和可靠的控制系统，以及反馈机制。
地面站则需要实时监听各飞行参数，如高度、速度、电量等。
一旦监测出问题，地面站能够及时进行处理和调整，并保持与无人机的连接。
最后，无人机系统的软件设置也非常重要，其中包括无人机系统设置和自动化设置。
无人机系统设置需要考虑飞行的目的、追踪系统、传感器和控制系统等方面。
自动化设置则需要考虑飞行的自动化程度，如自主飞行和半自主飞行等。
二、无人机系统的安全性分析随着无人机的广泛应用，安全问题也随之突出。
无人机的失控或被黑客攻击可能带来严重的后果。
因此，对无人机系统的安全性分析与保障显得尤为重要。
首先要实施的是无人机的物理保障。
这是无人机系统安全的第一道防线。
物理防护措施可以包括安装锁扣、遮挡无人机的标识和机身等。
在场外将无人机进行跟踪和监测，及时发现和故障排查隐患并进行修复。
其次，针对无人机控制系统的安全性分析也非常重要。
通过对系统中的软件和传感器等进行加密通信和安全性升级。
然后，大力推广一些无人机漏洞评估技术和无人机安全评估机构，以提升无人机系统的保障性。
对无人机进行安全测试，发现系统中的漏洞、安全问题毛病，进而进行修补和升级。
通过实行对无人机系统的频繁更新防止黑客入侵和应对漏洞做好风险控制。
最后，无人机违禁空域飞行问题也需要引起重视。
飞行员需要了解各飞行区域的区别及规定，增强自己的安全意识。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在无人操控的情况下自主飞行的飞行器。
它通过搭载各种传感器、摄像头和导航设备，利用预设的程序和算法实现自主导航和操作。
无人机有着广泛的应用领域，包括军事侦察、航拍摄影、物流配送、农业喷洒等。
二、无人机的组成部分1. 机身：无人机的机身通常由轻质材料如碳纤维或铝合金构成，以提高飞行效率和减轻重量。
2. 电池与电机：无人机通过电池供电，并通过电机驱动螺旋桨产生升力。
电池的容量和电机的功率决定了无人机的续航能力和飞行性能。
3. 飞控系统：飞控系统是无人机的核心，负责控制飞行器的姿态、导航和自主飞行功能。
它由主控制器、传感器和操作系统组成。
4. 传感器：无人机搭载各种传感器，如陀螺仪、加速度计、气压计等，用于感知周围环境和飞行状态。
5. 导航系统：无人机通过全球定位系统（GPS）进行导航定位，同时还可以配备惯性导航系统（INS）以提高导航精度。
6. 通信系统：无人机通过无线通信设备与地面站进行数据传输和控制指令交互。
三、无人机的分类1. 固定翼无人机：固定翼无人机采用类似飞机的翼面，具有较长的续航时间和较远的飞行距离，适用于长时间的空中侦察和监测任务。
2. 旋翼无人机：旋翼无人机采用多个旋翼和螺旋桨，能够垂直起降和悬停，适用于航拍摄影和紧密空间的搜索任务。
3. 多旋翼无人机：多旋翼无人机采用多个垂直起降的旋翼和螺旋桨，具有较强的悬停和机动能力，适用于近距离侦察和物流配送等任务。
四、无人机的应用领域1. 军事侦察：无人机可以搭载高清摄像头和红外传感器，用于军事侦察、目标搜索和情报收集等任务。
2. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头和稳定器，用于航拍摄影和电影制作。
3. 物流配送：无人机可以通过空中快递方式进行物流配送，减少人力成本和交通拥堵。
4. 农业喷洒：无人机可以搭载农药喷洒设备，实现精准喷洒，提高农作物的产量和质量。
5. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后迅速到达现场，进行灾害评估和监测，为救援工作提供数据支持。
Free Bird小型电动无人机系统概述
电动无人机系统是一套便携易用的电动无人机系统，可以使用户轻松具备大范围的实时情况获取能力。
电动无人机使用电动方案，模块化设计，维护使用简单易行。
电动无人机内包含电动无人机、机载有效载荷、地面控制站和空地数据链组件，这些组件全部安置在便携包装箱内。
电动无人机系统携带方便，展开迅速，人机界面友好，为用户提供了一个高效廉价的解决方案。
Free Bird性能参数材质EPO飞行高度4000米作业时间＞1.5小时巡航速度54公里/小时最大使用风力4级实时飞机控制修改飞行参数、调整任务区域全自动任务能力全自动起飞/降落驱动电动机自动驾驶仪GPS+INS持续作业能力电动飞机具备易于维护和使用的特点，Free Bird系统起降简单，任务间维护容易，只需充电或更换电池就可以重新起飞。
基本配置与技术规格翼展 1.68米机长 1.18米起飞重量 2.5公斤遥控频率 2.4G遥测频率433MHz（0.5W）自动驾驶仪型号AF2012动力电池规格LiPo4S2P(10000mAh)动力电机规格无刷电机功率300瓦（详情点击进入官网或来电咨询）航拍型规格相机型号Richo GXR A12（1200万像素）镜头规格28mm定焦传感器规格APS-C(23.6x15.7mm)像素数4288 × 2848航拍测图精度1：2000航拍分辨率0.1米（航高350米）典型作业数据航高300米航线重叠率70%航线间隔116米单张地面尺寸386 × 257米分辨率0.1米（详情点击进入官网或来电咨询）航拍样片（详情点击进入官网或来电咨询）广西善图科技有限公司是一家集遥感数据获取、深度加工、遥感信息提取及解译、行业应用、软件服务、解决方案为一体的股份制高新技术企业。
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在不断的发展过程中，善图企业始终专注于遥感技术的标准化、专业化、民用化服务，用遥感开阔眼界，让数据服务世界。
锻造尖兵之翼 勇当应急先锋——中国消防救援学院无人机力量建设纪实
20中国减灾·2020·6月上12随着灾害事故发生的系统性、复杂性等问题愈加突出，综合灾害风险防范和防灾减灾压力不断增加，应急救援力量建设亟需加强。
在灾情应急监测中，无人机凭借其灵活机动、不受拍摄环境和地域限制的独特优势，能够代替救援人员第一时间到达灾害现场执行救援任务，可最大限度减少人员伤亡，提升救援效率，在应急救援中发挥重要作用。
中国消防救援学院（以下简称“学院”）飞行器控制与信息工程专业着眼于国家综合性消防救援队伍无人机侦测与信息化人才需求，聚焦应急救援行业领域，秉承“面向实战、服务实战”理念，培养能够遂行灾情侦查、信息联通、救援保障等的一专多能、复合应用型专业技术人才。
坚持实战标准 夯实学科发展基础学院从2014年专业建设开始，就坚持“教学、科研、实战”一体化发展思路，在武警部锻造尖兵之翼 勇当应急先锋——中国消防救援学院无人机力量建设纪实■ 纪任鑫 曹 琳救援、飞行器控制、地理信息、遥感等多学科多层次人才，其中14人持有国家民航局无人机机长驾驶执照。
学院还建有应急救援与空间信息技术重点实验室和具有固定空域的无人机综合测试与实训基地，配备各类无人机近百架，为推动专业持续发展打下坚实基础。
突出系统思维 打造专业课程体系中国消防救援学院飞行器控制与信息工程专业，主要面向国家综合性消防救援队伍，培养多学科交叉融合的复合型人才。
教学组立足“全灾种、大应急”救援格局，以人才培养为核心，持续打造紧贴实战、服务队伍的人才培养体系。
专业基本学制为四年，主干学科是航空宇航科学与技术、测绘科学与技术，核心课程包括无队内率先建成较完整的教学科研与实战训练体系，并先后参加了一系列灾害救援和反恐维稳等重大演训任务。
学院在转隶至应急管理部之后，始终坚持聚焦实战、开拓创新，以飞行器控制与信息工程专业教师和学生为主，组建了北京市应急救援无人机侦测分队。
分队主要承担首都地区森林灭火、防汛救援、处置重大突发事件等任务，在应急救援中进行灾情侦察、信息通联、辅助指挥等技术保障，并先后圆满完成北京潞城、丫髻山综合演练，昌平山火扑救等重大任务，逐渐成长为一支集监测预警、灾情侦察、信息通联和救援保障等多方位的应急救援中坚力量。
无人机应急救援任务规划与执行
无人机应急救援任务规划与执行无人机技术的快速发展使得其在应急救援领域得到了广泛应用。
在灾难事故发生时，无人机可以作为一种快速高效的救援手段，实现对受灾区域的快速勘察、救援、通讯等任务。
本文将介绍无人机应急救援任务的规划与执行，探讨无人机在应急救援中的应用前景。
一、无人机应急救援任务规划无人机应急救援任务规划是指在救援任务发生时，根据任务需求和无人机特点制定可行的任务计划和方案。
其中主要包括以下几个方面：1.场地勘察在正式进行救援任务之前，需要首先对事故现场进行勘察。
无人机在此环节中的应用尤为重要，可以通过高清图像获取准确的灾情、人员伤亡情况。
此外，还可以通过多角度、多视角的拍摄，获取更多有用信息，并为后续救援任务做好准备。
2.人员搜索人员搜索是无人机在应急救援中最重要的任务之一。
在事故发生时，受灾地区往往处于断电、断网、断水等断绝联系的情况下，救援人员难以进入灾区进行搜索救援。
此时无人机的作用就尤为明显。
无人机可以通过搭载红外线、可见光等相机设备实现对灾区人员的快速搜索，有效提高救援效率。
3.物资来源在特殊情况下，海陆空运输时限遇到瓶颈，物资缺乏时无人机可以成为极为重要的物资来源。
例如，无人机可以通过搭载物资搭载各类救援物资，对灾区内受难居民进行物资营救，给受灾居民送去生活必需品等。
二、无人机应急救援任务的执行无人机应急救援的执行是指在救援任务规划之后，无人机的实际操作执行。
对此，我们应该具有以下一些基本要求：1.安全保障在无人机执行应急救援任务时，安全性是至关重要的。
因此，在无人机执行任务时，需要保障其与其他交通工具和建筑物等的安全距离，避免出现意外情况。
此外，需要随时关注无人机的电池电量和信号稳定程度，确保其稳定运行。
2.准确目标在无人机执行应急救援任务时，需要最大限度准确的测量、定位任务目标。
例如，在人员搜索任务中，需要利用高清相机搜寻受困人员的位置、拍摄任务目标所在区域的实时图片，救援人员进入救援任务区域取得最大效果。
无人机应急救援方案
无人机应急救援方案无人机技术的快速发展，为应急救援工作提供了全新的解决方案。
无人机应急救援方案将传统的人力救援与现代无人机技术相结合，提高了救援效率和准确性，为应对自然灾害和突发事件带来了更多的希望。
本文将着重讨论无人机在应急救援中的作用和具体方案。
一、搜救任务无人机在应急搜救任务中发挥着重要的作用。
在自然灾害中，如地震、洪水等，人力搜救往往受到诸多限制，无人机则能够飞越障碍，在短时间内扫描一大片区域，找到被困的人员。
此外，无人机还可以通过红外线、雷达等传感器技术，探测到被困人员的体温和心跳，准确判断生命信号的强弱，加快救援工作的进度。
二、物资运输无人机在应急救援中还可用于紧急物资的运输。
当灾情严重，地面交通中断时，救援物资的运输成为一项关键任务。
无人机可以携带急救药品、食物、水源等物资，通过空中配送到灾区。
相比传统的物资运输方式，无人机具有速度快、机动性强等优势，能够更快地将物资送达灾区，提供更及时的援助。
三、环境监测应急救援过程中，了解灾区的环境情况非常重要。
无人机搭载高精度摄像设备和传感器，可以对灾区进行全方位、实时的环境监测。
通过收集空气质量、水质状况、地质变化等数据，无人机能够为救援指挥部提供准确的信息，帮助救援人员做出科学决策，确保救援工作的顺利进行。
四、通信支持灾害发生后，通信设施常常受到破坏，造成困难和延误。
无人机可携带通信设备，提供临时的通信支持。
通过搭载移动基站、卫星通信等设备，无人机可以实现与救援指挥中心的高效通信，及时传达指令和求援信息。
这对于救援人员的沟通和协作具有极大的意义，保障救援行动的顺利进行。
五、风险评估和处置应急救援工作中，风险评估和处置是关键环节。
无人机通过搭载各种传感器和监测设备，可以对灾害现场进行实时数据采集和分析，帮助救援人员全面了解灾情和风险，有针对性地制定救援方案。
通过模拟风场、热点等参数，无人机能够预测灾害蔓延趋势，提前做好相应的应对准备，减少人员伤亡和财产损失。
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应急防灾无人机系统简介
概述
无人驾驶飞机是一种人在地面控制、有动力，能携带多种任务设备，执行多种任务，并能重复使用的飞行器，简称无人机系统(UAS)。
近年来无人机技术获得飞跃式发展，自动化和智能化程度大大提高。
除了军事领域，无人机系统也逐渐进入国家基础建设和基础资源等民用领域，特别是在灾害应急探测方面已有应用。
根据减灾防灾工作的特点我们建议在减灾防灾工作中使用组合型无人机系统，该组合型无人机系统有现已得到应用的应急探测无人机和重点用于防灾的小型航空摄影无人机组成。
其系统特点是多个种类的无人机共用一个地面站，结合固定的运载工具，组合成一个系统。
该系统可完成从防灾减灾到应急探测、灾情探测评估的全部过程的地面信息获取工作。
该系统可以有效增加减灾防灾工作的效率和范围。
将在灾害预防、灾害应急探测、灾情评估等工作中起到特别的作用。
根据减灾防灾工作特点和特殊需求，我们设计了可靠性高、好用、实用、耐用的减灾防灾组合无人机系统。
该无人机系统目前由2-3架手掷起飞的无人机和2-3架弹射起飞的无人机组合而成。
我公司具有无人机系统全过程的操作规范，可以满足减灾防灾工作新的需求；并可根据减灾工作的进展和需要，不断更新和设计系统的组合方式。
系统配置高分辨率专业单反相机、三维自稳定平台。
所有相机均经过检定，所获取的图像的分辨率可以达到0.05-1m,可以制作各种比例尺的影像图和地形图。
系统还可选配热红外摄像头，实现对热异常的发现。
无人机配备的任务设备可由用户选型配置，自稳定平台有我公司设计制造；此平台可由飞控系统自行控制始终对准距离目标拍照、摄影。
形成对某一目标多角度、多频域、立体影像的连续监视。
无人机任务控制设备可以把高分辨率摄像头摄取的视屏图像通过遥测链路实时回传到地面控制站，供地面操作人员实时观察、判读。
系统遥控链路为全程扩频数字链路，抗干扰性强，可以发送各种数据命令，控制方式灵活，作用距离远；抗风能力好。
对象和任务
可以应用于灾害预防监测信息获取、突发事件的应急信息获取、灾害评估信息获取。
1）应用于发生紧急事件的应急信息获取：接到紧急事件的情报后，指挥无人机组迅速赶往事发区域，快速起飞无人机，利用无人机空中直线飞行的优势，可迅速到达事发区域上空，根据事件性质获取相应地面信息，并可以在故障点上空连续盘旋监视。
2）困难地区航空摄影：对于无法进入或靠近困难的地域，可以到达事发区域附近，起飞无人机飞到事发区域上空，通过微波系统实时获取视频信息，无人机返回降落后，准实时获取高清晰数码照片。
3）灾情探测与评估：遇到灾害时，无人机可多时域、覆盖性地拍摄灾区高清晰影像，用于迅速拼接成灾区实时影像图，快速准确地反映灾区的实际情况。
为指挥人员提供可靠的第一手资料。
并可以作为灾害评估的依据
4）防灾工作地面信息获取：可以进行日常高危地域的定时监测作业的信息获取工作。
对滑坡、库坝、大型高危关键工程等高危地区进行定期高分辨率航空摄影，用于危险等级的评估，防患于未然；并积累监测数据用于科学研究等。
系统特点
无人机可以手掷或弹射起飞，伞降回收，气囊着陆，对场地要求较低；
可以搭载多种任务设备实现昼夜监视与高清晰度拍照；各种任务设备可配备简易自稳云台，沿途可对准感兴趣的地点，增加任务设备的巡视效果；
坐标系统使用我国坐标系统，便于和其他GIS系统的信息进行结合；
展开、撤收迅速，所需操作人员少；
续航时间长，飞行距离远；
遥控使用跳扩体制，系统抗干扰能力强；
可靠性高，好用、实用、耐用，性价比高。
装配2400万像元的高清晰单反数码相机；焦距35mm；在300米相对高度时，地面分辨率可达5cm，地面最大覆盖宽度到300m,一小时可拍照20k㎡。
飞控计算机控制相机按一定的重叠拍照。
图像存储为JPEG格式，选用16G CF卡可大约存储1000张清晰的照片。
照片效果如图所示：
飞行高度600米数码相机拍摄的图片
每次飞行时间为1.5小时，巡航速度为100公里，可在半径30公里范围传输图像到指挥中心。
特殊需要可以加大传输距离。
太原航友航空科技有限公司
2011-4-14。