国内外蔬菜收获机的现状与市场状况
国内外农业机械化现状与发展趋势分析
国内外农业机械化现状与发展趋势分析一、国内农业机械化现状随着农业现代化进程的不断推进，我国农业机械化水平不断提高。
农业机械化已成为我国农业发展的重要支撑力量，有效地提高了农业生产效率，缓解了农业劳动力不足的矛盾，为农业现代化注入了新的动力。
1.农业机械化设备逐步普及目前，我国农业机械化设备逐步普及，拖拉机、收割机、播种机、喷洒机等各种类型的农业机械设备在农村广泛使用。
特别是在粮食主产区，小型拖拉机已经成为必备的农业机械设备，大大提高了农业生产效率。
2.农机化服务水平不断提高农机化服务水平也在不断提高。
政府出台了多项农业机械化补贴政策，鼓励农民购置农业机械设备，促进了农村农机化水平的提高。
一些地方还探索推行农机合作社和农机流转方式，提供更加灵活、便捷的农机化服务，大大方便了农民的生产生活。
3.农业机械化领域仍存在短板尽管我国农业机械化取得了显著成就，但在一些农业机械化领域仍存在短板。
我国农机设备更新换代速度不够快，部分老旧设备仍然在使用，影响了农业生产的效率和质量。
农机农具的适应性和智能化程度有待提高，跟不上农业现代化的步伐，制约了农业生产水平的提高。
农业机械化服务网络尚未完善，一些偏远地区和贫困地区对农机化设备的需求没有得到充分满足。
二、国外农业机械化现状在国外，发达国家的农业机械化水平相对较高，农业机械设备种类齐全，技术水平领先，为农业现代化提供了有力支撑。
1.发达国家农业机械化水平高在美国、德国、日本等发达国家，农业机械化水平较高，农业机械设备覆盖了整个农业生产过程，从播种、管理到收获，各个环节都配备了高效的农业机械设备。
特别是在大规模种植和大面积收割的农业生产中，农业机械化设备功不可没，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。
2.发展中国家农业机械化仍存在瓶颈在一些发展中国家，农业机械化水平相对较低，主要依靠人力、畜力来进行农业生产。
由于资金、技术和人才等方面的限制，这些国家的农业机械化发展受到一定的制约，农业生产效率较低，农民收入水平相对较低。
果蔬采摘机器人的发展现状、问题及对策分析
/发展研究|四川农业与农机/2014年6期|进方向平行滑动，可以保证机构不干扰视觉传感器。
其末端执行器由3把电热刀和围着主茎配置的气动驱动器组成，电热刀的安装位置使其可以从3个方向围住主茎，电热刀上方有V 字形引导器。
首先，视觉传感器识别需要摘除的叶子及其主茎，检测出其位置，接近被摘叶下方的主茎。
电热刀的引导器沿主茎向上滑动，叶柄总可以接触到3个电热刀中的一个，叶柄和电热刀一接触上，电流立即导通，烧断叶柄，摘除叶子。
利用热切断叶柄，还能对切断部位消毒，可以防止病菌从切口侵入。
这种机器人的采摘速度为45s/根，成功率约为80%。
2）冈山大学和井关农机株式会社于1991年合作研究了黄瓜收获机器人，这款机器人的研发是农机农艺相融合的成果。
首先，为使机器人容易进行收获作业，改进了黄瓜的栽培方式——将传统的栽培方式倾斜化，用支柱等支撑茎叶，只让果实露在棚架的下方，达到果实和茎叶分开的目的，以利于黄瓜的采摘。
这台机器人由可进行果实识别和位置检出的视觉传感器、七自由度极坐标型机械臂、可夹持果实并检出和剪断果梗的末端执行器以及移动机构构成。
1.1.3柑橘类收获机器人1）日本久保田株式会社于1988年试验、开发了柑橘收获机器人。
该机器人机械臂为三自由度垂直多关节型，小臂和大臂长度相等，肘和腕关节的速比为2∶1。
末端执行器可以沿直线运动，使机械臂不会像一般极坐标型关节一样伸向背后，从而避免了与背后的果树发生干扰。
机器工作时，频闪光源发光，末端执行器内部的摄像机随即开始采集图像，检测出果实。
机械臂靠近目标果实并用吸盘将目标果实吸入梳状罩，使其和其他果实分开，最后由锥形切刀将果梗切断。
2）美国的佛罗里达大学于1990年开发了橙子收获机器人。
这种橙子收获机器人拥有可实现左右上下和直线运动的三自由度极坐标型液压驱动以及七自由度的机械臂。
当末端执行器内置的光源、彩色摄像机检出果实之后，末端执行器就移向果实，末端执行器内置的超声波传感器检测出距离，半圆形环切刀便旋转切断果梗收获橙子。
国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势
国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势随着农业现代化的不断推进，收割机械化程度也在逐步提高。
联合收割机作为一种集收割、脱粒等功能于一体的农业机械，对于提高农作物的收割效率、减轻劳动强度具有重要意义。
本文将对国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势进行分析和探讨。
一、技术现状1.国外型联合收割机在国外，联合收割机的发展相对较早，技术也比较成熟。
主要以美国和欧洲为主要代表。
美国的约翰迪尔、卡西、克劳斯等公司在联合收割机技术领域独具优势，产品性能优良，适用于不同规模的农场使用，具有很高的市场份额。
欧洲方面，德国的克劳斯、意大利的法尔格、瑞士的诺尔斯等公司也在联合收割机技术方面取得了显著的成绩，产品质量和技术创新能力领先于其他国家。
2.国内型联合收割机我国联合收割机的发展相对滞后，技术水平有待提高。
国内联合收割机主要以玉米、小麦、水稻等为主要收割对象，但由于我国农业结构的特殊性，稻谷收割机占据主导地位。
国内主要的生产厂家有四川长城、沈阳一拖、江苏鹤群、山东吉登、湖南湘汉等，产品技术水平逐渐提高，但与国外相比还存在一定差距。
二、发展趋势1.技术升级随着农业现代化的推进，联合收割机的技术水平将不断提高。
未来联合收割机将向着智能化、自动化、低碳化的方向发展，加强集成化设计和生产制造，提高收割效率和品质。
2.多功能化未来的联合收割机将朝着多功能化的方向发展，不仅能够完成收割、脱粒等传统功能，还能够实现粒料清洗、精选、包装等一体化作业，满足多样化的农民需求。
3.节能减排未来的联合收割机将更加注重节能减排和环保性能，采用新型的动力系统和传动技术，降低能耗和排放，减轻环境负担，实现绿色高效的农业生产。
4.自动化未来联合收割机将更加智能化和自动化，通过激光雷达、红外线传感器、GPS等先进技术实现自动驾驶、智能避障、智能操作等功能，减轻操作人员的劳动强度，提高作业效率。
总之，联合收割机作为农业机械化的重要组成部分，其技术发展方向将是智能化、多功能化、节能减排和自动化，未来联合收割机的技术水平将不断提高，为农业现代化提供强有力的支持和保障。
国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势
国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势1. 引言联合收割机是一种集收割、脱粒、清理秸秆和打捆等功能于一体的农业机械设备，被广泛应用于小麦、水稻、玉米等农作物的收割作业中。
随着农业机械化水平的提升，联合收割机的技术也在不断发展和完善。
本文将深入探讨国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势，以期为农业机械化提供更为深入的了解和思考。
2. 技术现状国内外通用型联合收割机的技术现状呈现出以下几个特点：2.1 自动化程度提升随着信息技术和智能技术的不断发展，联合收割机的自动化程度逐渐提升。
通过激光雷达、GPS定位等技术，收割机可以实现自动行驶、智能操控等功能，大大提高了作业效率和精准度。
2.2 能源利用效率提高通用型联合收割机在能源利用方面也取得了显著进展。
采用先进的发动机技术和动力传输系统，提高了油耗效率和动力输出，降低了作业成本，减少了对环境的影响。
2.3 多功能一体化设计为了满足不同农作物的收割需求，通用型联合收割机的设计也趋向于多功能一体化。
在保证作业效率的还可以实现不同作物的收割和处理，提高了机械设备的利用率和灵活性。
3. 发展趋势基于技术现状的分析，国内外通用型联合收割机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：3.1 智能化和自动化智能化和自动化是联合收割机发展的必然趋势。
未来，联合收割机将进一步融合人工智能、云计算等先进技术，实现更加智能的作业模式，提升收割精准度和效率。
3.2 节能环保随着能源资源的日益紧缺和环境保护意识的提高，联合收割机的节能环保设计将成为发展的重点。
采用新型的动力系统和环保材料，减少排放和能源消耗，是未来发展的重要方向。
3.3 多功能化设计未来通用型联合收割机将更加注重多功能化设计，能够适应不同作物的收割和处理需求。
通过模块化设计和智能控制系统，实现一机多用，提高机械设备的利用率和经济性。
4. 个人观点在我看来，国内外通用型联合收割机的技术不断发展和创新，将为农业生产带来巨大的便利和效益。
白菜收获机研究现状与展望
Abstract:Cabbage is one of the vegetables with the largest planting area and the largest output in China. At present, the
纤维素等营养物质,对人体健康有益。 因此,白菜
的种植量和需求量一直保持着较高水平 [1 - 2] 。
传统的白菜收获依赖于人工劳动,但劳动力成
本逐渐上 升, 而 且 农 村 劳 动 力 短 缺 的 问 题 日 益 突
出;人工收获方式效率低下,且容易受到人为因素
的影响,例如操作技能的差异、疲劳和注意力不集
切割、运输,然后直接铺在地上。 机器的基本结构
获机的操作稳定性和收获效率,减少白菜的损伤和
李洪德
如图 2 所示。 该机型的优点是结构简单、重量轻、功
率要求小,可装在小马力拖拉机上,适合小农种植
使用。
浪费。
2. 3 切根装置
切根装置是用于将白菜植株与根茎分离的部
2024 年第 2 期
农
机
使
用
与
维
修
Jiamusi 156300, China; 2. College of Mechanical and Electronic Engineering, East University of Heilongjiang, Harbin
150066, China;3 Heilongjiang Qixing Pao Farm, Nenjiang 161435, China;4. College of Engineering,Heilongjiang Bayi
国内外玉米收获机械发展现状及展望
此外，智能控制技术也在玉米收获机械中得到了广泛应用。通过引入GPS、 传感器、物联网等技术，可以实现玉米收获机械的自动化导航、故障诊断和产量 监测等功能，有效提高生产效率。
三、市场需求
随着国内外玉米种植规模的扩大和农业生产模式的转变，玉米收获机械的市 场需求也呈现出迅速增长的趋势。
在国际市场上，由于玉米种植面积的不断扩大和劳动力成本的上升，许多国 家的玉米收获机械需求持续增加。特别是在美国、加拿大等大型玉米种植国，对 玉米收获机械的需求尤为强烈。这些国家对大型、高效、智能化的玉米收获机械 需求尤为突出。
五、结论与展望
通过对国内外玉米收获机械的发展现状和市场需求进行分析，可以得出以下 结论：
1、玉米收获机械在农业生产中具有重要意义，国内外对其需求持续增加；
2、国内外玉米收获机械的技术水平不断提升，智能化和自动化程度不断提 高；
3、市场需求持续增加，尤其在大型玉米种植国和主产区对大型、高效、智 能化的玉米收获机械需求尤为突出；
4、研究方法主要包括文献综述、市场调研和数据收集等方面，这些方法可 以帮助我们更好地了解市场现状和发展趋势。
参考内容
牧草收获机械的发展，在提高农业生产效率，促进农业可持续发展方面起到 了重要的作用。本次演示将探讨国内外牧草收获机械的现状及其发展趋势。
一、国外牧草收获机械发展现状
在欧美等发达国家，牧草机械的发展已经有一百多年的历史。这个过程经历 了从使用畜力作为动力源到与拖拉机动力配套，从单项作业机具到成套机具，从 分段作业机具到联合作业机具等阶段。
国内外玉米收获机械发展现状 及展望
01 一、研究现状
目录
02 二、技术特点
03 三、市场需求
04 四、研究方法
05 五、结论与展望
国内外玉米收获机械发展现状及展望
国内外玉米收获机械发展现状及展望随着农业现代化的推进，农业机械化已经成为农业生产的重要支撑。
玉米作为世界上种植面积和产量最大的粮食作物之一，其收获机械的发展也备受关注。
本文将从国内外玉米收获机械的发展现状和未来展望进行分析和总结。
一、国内玉米收获机械发展现状在国内，玉米收获机械经历了从简单到复杂、从低效到高效的发展过程。
最早期的玉米收获机械是一些简单的手工工具，如铁镐、镰刀和手动收割机等。
这些机械工具在生产效率和劳动强度上都存在较大的不足，严重制约了玉米的生产和收获。
随着技术的不断进步，农机企业开始研发生产适用于不同玉米种植规模的收获机械设备，如拖拉机压条收割机、联合收割机和玉米收割机等。
现在，国内的玉米收获机械设备已经日趋完善，具有高效、节能、智能化的特点。
一些大型农机企业如中联重科、山东龙工等公司推出了一系列玉米收获机械产品，能够完成包括收割、打捆、抛掉秸秆等一系列操作，大大提高了玉米的收割效率和质量。
还有一些农机企业将无人机技术与玉米收获结合，实现了自主飞行、精准收割等功能，为玉米产业的发展注入了新的活力。
不过，国内的玉米收获机械设备还存在一些问题，如高端产品过度依赖进口零部件、中低端产品品质不稳定等，制约了整个行业的发展。
下一步需要加强研发创新，提高产品质量，增强自主品牌的竞争力，为国内玉米收获机械的发展注入新的动力。
二、国外玉米收获机械发展现状相对于国内，国外玉米收获机械的发展更加成熟和先进。
在美国、加拿大等国家，农机企业已经研发生产了一系列高端的玉米收获机械设备，拥有自主知识产权，并且在国际市场上处于领先地位。
美国作为全球最大的玉米生产国，其玉米收获机械技术处于世界领先水平。
美国的玉米收获机械主要包括玉米联合收割机、自走式玉米收获机和无人机玉米收获系统等。
这些设备不仅能够实现高效的玉米收割，而且具有自动导航、智能化控制、精准操作等功能，大大提高了玉米的产量和质量，减轻了农民的劳动强度。
文献综述-收割机械
收割机械第一节概述作物收获是整个农业生产过程中夺取高产丰收的最后一个重要作业环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。
因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要的意义。
一、国内外收获机械发展概况（一）国内收获机械的发展概况我国劳动人民在长期的生产实践中对收获工具有许多发明创造，据古书记载在三千五百年前已发明了镰刀，在十三世纪中叶创造了推镰等高效工具。
但这些成就在长期的封建和半封建、半殖民地的社会中得不到应有的发展及重视。
新中国成立后，相继在东北等地建立了国营农场，引进了国外先进的谷物收获机，我国谷物收获机是在此基础上逐渐发展起来的。
在近五十年的发展历程中，我国收获机械的发展速度很快，总结起来大致经历了以下几个发展阶段。
1．入门阶段（1949－1965年）这一阶段所完成的主要是引进和仿制工作。
1949年开始从前苏联引进C－6牵引式和C－4自走式联合收获机，此后又相继从其他国家引进一些机型。
牵引式机器有：联邦德国的克拉斯、兰茨、英国阿尔滨等；自走式机型有：前苏联C－4M、CK－3、捷克ZM330、匈牙利ACD330、波兰AC－400、英国福格森和联邦德国克拉斯等。
经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有两种联合收割机机型，即1956年投产的GT－4.9牵引式联合收割机和1965年投产的东风ZKBD－3型自走式联合收割机。
尽管产品的数量不多、制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的一些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。
2．发展阶段（1966－1980年）这一阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。
全国不仅涌现出一批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建、技术改造，生产能力有了很大提高。
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期力更强；（2）间断工作，减少了对拖拉机电瓶的影响。
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蔬菜产业已成为我国农业发展的支柱型产业，近些年国内蔬菜市场日渐饱和，蔬菜出口贸易不断增多，我国已成为国际蔬菜出口大国[3]。
在蔬菜生产过程中，收获作业占整个作业量的40%左右。
由于不同蔬菜之间的生态学特性有差异，蔬菜的统一收获有着较大的复杂性[4]。
目前国内蔬菜收获大部分由人工完成，人工收割效率低，劳动强度大，近些年随着劳动力价格增长，人工收获费用在蔬菜生产成本中所占的比例也大幅度提升，因此，近些年市场上出现了一些蔬菜收获机械[5]。
为提高蔬菜收割效率、减轻人工劳动强度、增加产品效益、保证国内蔬菜产业健康稳定发展，加快蔬菜收割机的设计与研究已成为蔬菜生产产业化的迫切需要。
农业科技中央一号文件与现代农业发展规划中，强调实现精准农业，农机化科技发展要以主要农作物机械化共性技术等研究为重点；提倡原始创新与集成创新，大力发展农业机械装备。
加快农业机械化，加强先进适用、安全可靠、节能减排、生产急需的农业机械研发推广，并优化农机装备结构，加快发展现代设施农业，提高设施农业装备智能化、自动化水平[6]。
近些年来，机械的节能减排显得越来越重要，用高效、低排、低耗的“低碳农机”装备现代农业已经成为当务之急。
1蔬菜收获机械国外研究现状在发达国家中，蔬菜收获机械研究起步相对较早，技术较为成熟。
经历了从使用简单的人力收割，到单项作业机具，再到成套机具，从分段作业机具到联合作业机具等发展历程，发展速度较快。
发达国家的蔬菜生产机械化始于20世纪40年代，20世纪60年代以美国为首的发达国家开始对果菜类蔬菜的收获手段进行研究。
20世纪70年代单项作业的果菜类蔬菜收获机器研制成功，20世纪80年代初成套果菜蔬菜收获机正式问世。
目前，发达国家的蔬菜收获机械一直处于较高的发展水平，操作设备也已非常成熟。
番茄、土豆、胡萝卜、洋葱等收获作业己实现全面机械化，果蔬机械化收获技术也取得了很大进步[7]。
特别是美国、意大利、日本等发达国家在蔬菜收获机械领域处于领先地位，比如美国Pik Rite公司是全美最大蔬菜收割机制造商，摘要：通过分析国内外蔬菜收获机械的现状与发展，对现有蔬菜收获机进行分析，并重点介绍国内外蔬菜收获机的研究方向与蔬菜收获机的特点。
通过市场分析，针对国内蔬菜收获机械存在的问题，提出适合我国国情的蔬菜收获机械的发展方向，采用新能源的智能化收获机械将是我国蔬菜生产未来发展的必然趋势。
关键词：蔬菜收获；叶菜收割；蔬菜收获机；蔬菜市场国内外蔬菜收获机的现状与市场状况吕群华1马骏原21、河北省科技工程学校2、河北农业大学HEBEINONGJI282019年第42019年第4期其生产的蔬菜收割机械按照收割蔬菜种类的不同可以分为4大类12种机型。
其番茄收割机HC290采用拖拽式，采用双滚刀振动方式收割番茄，每小时收获60~80t 番茄。
3100型黄瓜收割机采用自走式行走系统，每小时能够收获1.2hm 2黄瓜，同时该机装备了果蔬清理系统，以降低人工后期费用[8]。
意大利Ortomec 公司生产的7000型蔬菜收割机，使用履带作为行走装置，且收割宽度可调，专门用于收割叶菜类蔬菜，比如菠菜、韭菜、芝麻菜等；意大利Hortech 公司的Rapid T 机型采用先切根后拾取的方式收获甘蓝，其切割盘附近安装有电子传感器，用于控制甘蓝的收获高度；Slide ECO 机型则采用的是水平锯齿割刀，用于收割整排种植的鸡毛菜，且收割高度可自动调节。
丹麦Asa-Lift 公司的生产的STM-100PU 型韭菜收获机，使用圆盘刀切割韭菜，使用滑轮与窄带输送韭菜，并将韭菜切割成小段进行收集，其公司生产的STM-400PU 机型，能够同时对四行韭菜进行收割，并且其前端布置了旋转式扶禾器用于将韭菜进行扶正。
日本小桥工业公司推出的HP600型蔬菜收获机，可收获土豆、甘薯、山药等块根类蔬菜。
2蔬菜收获机械国内研究现状虽然我国是蔬菜生产大国和消费大国，但相比之下，我国蔬菜收获机械及装备起步晚，发展进程较慢，并主要以一次性收获为主。
国内大多数蔬菜收获机械的研究尚处于起步阶段，除少数蔬菜已有成熟收获机型外，如土豆、山药等块根类蔬菜，大多数蔬菜收获机械化尚处于理论研究阶段，如白菜、甘蓝、油麦菜、胡萝卜等蔬菜。
近年来我国蔬菜收获机械有了较快发展，如甘肃农业大学在分析了切割力对甘蓝根茎影响作用的基础上，对4YB-Ⅰ型甘蓝收获机进行了建模，并确定了切割器等零部件的具体参数，为我国甘蓝收获机械的开发研制提供了理论基础。
石河子大学的彭霞、谭洪洋分别对4FZ-30自走式番茄收获机的收割台以及果秧分离装置进行了设计与试验，试验结果表明，该机的各项指标均达到农业部行业标准NY/T1824—2009要求。
青岛青开源经济技术有限公司研制了一种能对多种蔬菜进行收割的收获机械，可一次性完成蔬菜收割、茎叶分离以及装箱全过程，该机收割速度快，自动化程度高[9]。
华源农业装备工贸有限公司生产的4UMS 系列土豆、山药收获机，使用手扶拖拉机（动力11.1~13.2kW ）作为整体动力输入，配套使用挖掘铲组件将土豆从土中进行分离并使用独特的轴传动式输送方式对马铃薯进行输送，该收获机工作稳定可靠、工作效率较高。
JT-1350型叶菜蔬菜收割机是以起垄覆膜机为基础，加装收割部件，通过前端割刀的往复振动，将叶菜类蔬菜连根切下，可实现香菜、菠菜等叶菜蔬菜的收获；4GDS-1.0型蔬菜收获机使用锂电池作为动力源，割幅宽度固定，收获高度可以根据农户要求进行调节，该机实现了苋菜等叶菜的机械化收获，生产率达0.2hm2/h [10]。
上海康博有限公司生产的韭菜收割机由蓄电池、驱动轮、分禾器、割刀、传送带以及控制单元等部件组成，该机通过性能较好，能够在较小的空间内实现韭菜单行机械化收获。
总之，我国蔬菜收获机械化水平还不高，自动化程度较低，产品的质量不够稳定，品种单一且成套性差，总体达不到国际需求水平，广泛推广起来会很困难。
3市场分析近年来，在我国经济快速发展与社会不断进步的条件下，城乡居民的生活水平日益提高，我国蔬菜市场发生了巨大变化。
首先，我国蔬菜种植面积不断增加，随着我国“菜篮子”工程的推广，蔬菜种植面积逐步扩大，产量也大幅增长，蔬菜种植面积从21世纪初的1523.7万hm 2上涨到了2011年的1963.9万hm 2，增长了28.9%，年均递增2.3%；产量也从42399.7万t 上涨到67929.7万t ，增长了43.7%，年均递增4.4%。
其次，我国蔬菜生产布局也在不断优化，随着城镇化的推进、交通运输条件的改善以及重点蔬菜园区发展与规划，我国蔬菜区域协同发展、种植品种互补、蔬菜互补上市的生产格局已初步形成。
最后，我国蔬菜生产成本正逐步上涨，根据全国蔬菜成本调查，我国主要城市的蔬菜成本从21世纪初的19118.7元/hm 2上涨到2011年的44692.2元/hm 2，增长了133.8%，年均上涨2.7%；其中人工成本上涨最快，在人工成本中，雇工成本上涨较快，从20世纪初的396元/hm 2上涨到2011年的3564元/hm 2。
近些年我国蔬菜市场发生的变化，为我国蔬菜收获实现生产机械化提供了巨大的机遇，但目前蔬菜生产机械化的种种问题难以解决，使蔬菜收获机械化成为阻碍我国农业进一步发展的一个关键因素[11]。
蔬菜的机械化收获不仅能够减轻人工劳动强度，提高了作业效率，保证蔬菜品质，降低生产成本，同时可带动蔬菜种植收获全程机械化的发展。
因此，新能源的智能化收获机械将是我国蔬菜生产未来发展的必然趋势。
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