全数字交流驱动单元报er-6
高压大功率单元IGBT的驱动保护
２０ ０８皋
３ ＋ ） 和 一 全采用 ＳＷＭ， ＋ Ｐ 和 采用 阶梯 波。当正弦波为正
半 周时 Ｓ ＷＭ 驱 动 ＋， Ｐ 取反 向 Ｓ ＷＭ 驱 动 一， 一由正 向 阶梯 波 驱 动 Ｐ
一
Ｆ．
一
ｒ ｔ － － 一
一
Ｒ
Ａ
分 多 ， 际 中不用 。 实
一
收稿 日期 ：０ ７—０ ２０ ４～１ ０
责任编辑 ： 郭西 山
作者 简介 ： 任继 红（ ９ ６一） 女 ， １６ ， 陕西咸 阳人 ， 讲师 ， 主要从事 机电一体化的研究
维普资讯
５６ ５
西
安
科
技
大
学 学
报
点 。 目前 ， 虽然 市场 上 驱动 保 护模 块种 类繁 多 ， 国 内常 用 的 日本 富 士公 司生 产 的 Ｅ Ｂ 如 Ｘ国 Ｉ ５９ 美 Ｒ公司生产的 Ｉ２ 系列 、 Ｒ１ 惠普生产 的 Ｈ Ｌ ３６ 。由于这些模块在不 同 Ｃ Ｐ一 １Ｊ 程度 上存 在 驱动 能力 的限制 ， 不 能很好 地 满足 大 功率 单元 ＩＢ 都 Ｇ Ｔ的驱 动 与保 护 要 求 。经 研 究分 析 Ｃ Ｎ Ｏ ． ＣＰ Ｅ Ｔ公司生产 的 Ｓａ 等驱动模块 ， ｃｅ ｌ 发现该模块适合在 Ｈ桥驱动 电路中应用 。文 中将对其进行研究 ， 并 给 出 ｌ７０Ｖ，０ ０ ２ ０～３０Ａ， Ｂ ０ Ｉ Ｔ的驱动 和保 护 电路 参数 计算 。 Ｇ
文 章 编 号 ： ６ ２— ３５ ２ ｏ ） ３— ５ ５一 ４ １７ ９ １ （ ｏ ８ ０ ０ ５ ｏ
高压 大 功 率 单 元 Ｉ Ｂ Ｇ Ｔ的驱 动保 护
任 继 红
（ 西安建筑科技 大学 机 电工程 学院 ， 陕西 西安 ７ ０ ５ ） １０ ５
基于可编程逻辑器件的交流伺服电机驱动保护器设计
２ １正 ０１
徽 电机
ＭＩ ＣＲＯＭ ＯＴＯＲＳ
Ｖｏ ． １４４． Ｎｏ ０ ．１ ０ｃ． ｔ２０１ １
ｌ ０月
基 于 可 编 程 逻 辑 器 件 的 交 流 伺 服 电机 驱 动 保 护 器 设 计
王 阿萍 ，马瑞 卿 ，张 翔 ，邓 南
ｔｃ ｉｎ ｔ ｎ ｉｇ ａ ｏ ｅ ａ ｔｗａ ｒ ｓ ｎ ｅ ｅ ｔ ｉ ｇ ｄａ ｒ ｍ ｆｋ ｙ ｐ ｒ ｓｐ ｅ ｅ ｔｄ．Ｔ ｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｌｒ ｓ ｌ ｆｄ ｍｏ ｔａｅ ｈｅｄ ｖ ｒｉ ｔ ｂｅ ｏ ｍｉ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｕ ｔｏ ｅ ｎｓｒ ｔｓｔ ｒ ｅ ｓｓａ ｌ ｉ ａ ｄ ｒ ｌａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｓｏ ｒ ｔ ｃｉｎ ｃ ｎ ｗｏ ｋ ｑ ｉｋ ｙ ａ ｄ ｅｆ ｃｉｅｙ． ｎ ｅｉｂｌ ｎ ｈ ａ ｕ ｅ ｆｐ ｏｅ ｔｏ ａ ｒ ｕ ｃ ｌ ｎ ｆｅ ｔｖ ｌ
Ａｂｓｒ ｔ：Ａ ｉｈ ｒｌａ ｉ ｔ ｉｉａ ｅ ｖ ｔ ｒｄ ｉｅ ｗａ ｅ ｉｎｅ ｔａｃ ｈ ｇ ｅｉ ｂｌ ｙ ｄｇ ｔｌＡＣ ｓ Ｙ ｏｍｏｏ ｒｖ ｓｄ ｓｇ ｄ．Ｆ ｒｄ ｉｉ ｇ ａ ｒ ｔｃ ｉｇ ｃ ａａ ｔｒ ｉ ｏ ｒｖｎ ｎｄ ｐ ｏ ｅ ｔｎ ｈ ｒ ｃｅ — ｉｔ ｓ ｏ ｅ ｖ ｔ ｒ ｈ ｅ ｄ ｚ ｎ ｏ ｔｏ ｆＳ Ｗ Ｍ ｎ ｈ ｒ ｔ ｃｉｎ ｏ ｎ ｉ ｄｓｏ ａ ｔｗｅ ｅｒ — ｓｉ ｆＡＣ ｓ ｒ ｏ ｍｏｏ ，ｔｅ ｄ ａ ｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ＶＰ ｃ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｏｅ ｔｏ ｆｍａ ｙ ｋ ｎ ｆｆｕｌ ｒ ｅ
前 运动 控制 中一 般 采 用 永磁 同 步 电机 ，其 功 率 范 围
信号锁 定 。Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ运行 速度快 ，可 同时处理 组合 和 时 序逻 辑 ，其 内部 硬 件逻 辑 电路 可 以像 软件 一 样 编 程 和修 改 ，设 计 灵 活 ，可 靠 性 高 。本 文 针 对大 功 率 交 流 电机伺 服 驱 动 器 ，采 用 Ｃ Ｌ Ｐ Ｄ进 行 驱 动 信 号 处 理
ER-981门禁机使用说明
请研发部审核,特别注意红色部分第一章ER981门禁系统简介 (1 第一节系统工作原理 (1第二节系统基本功能 (1第二章ER981门禁主机介绍 (2 第一节外形标识 (2第二节功能特性 (3第三节技术参数 (4第四节接口定义 (4第五节安装方法 (5第三章ER981门禁控制箱 (5 第一节控制箱结构介绍 (5第二节技术参数 (6第三节输入和输出接口说明 (6 第四章系统安装及接线 (8第一节系统组成及网络结构 (8 第二节控制单元安装说明 (8第三节控制箱与主机的联接 (9第四节控制箱与电脑的联接 (9第五节控制箱接开门按钮 (11第六节控制箱接报警输入 (11第七节控制箱接门磁 (11第八节控制箱接正常非法指示 (12 第九节控制箱接门铃、报警器 (12 第十节控制箱接电锁 (12第十一节系统连接线材要求 (13 第十二节系统安装注意事项 (13 第五章系统操作 (14第一节主机键盘功能说明 (14第二节键盘操作说明 (14第六章常见故障及排除 (18第一节功能提示说明 (18第二节常见故障解决方法 (20第一章 ER981门禁系统简介随着网络技术、计算机技术的发展和普及,建筑智能化也得到迅速发展。
门禁系统是智能化系统中重要的一部分。
依时利门禁机系统依据智能建筑需求,开发出,灵活的配置及组网,可以满足各种需求。
ER981门禁系统是依时利系列门禁系统中的一套单门门禁系统,一个控制箱对应一个主机,控制一个通道。
系统主要由门禁控制箱、IC或ID主机、通讯转换器、电锁、各种线缆及按钮、门磁、门铃、报警器等配件组成。
ER981主机是系统中的核心部分,负责数据的处理和存储,并将处理结果发送给控制箱处理。
ER981控制箱是门禁系统的控制执行部分,根据主机发送的信息驱动电锁、报警器等动作和检测开门按钮、门磁状态、外部报警等输入。
系统通过RS485总线,可将127个ER981门禁机组成一个门禁网络。
每个门禁机都可独立工作或联机工作,不受控制计算机关机的影响,连电脑时,数据全部通过管理软件上传到电脑,脱机时自存储所有交易记录和数据。
华中8型全数字高档数控系统选型手册说明书
全数字高档数控系统选型手册华中8型武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园电话（Tel ）：027-********传真（Fax ）：027-********邮政编码（P .C ）：430223E -mail:*****************公司微信公众号二维码400-999-0861800-880-0598本画册内容如有变更，恕不另行通知公司简介华中８型全数字总线式数控系统是华中数控通过自主创新，瞄准国际水平自主开发的全新产品。
已形成HNC -848、HNC -818、HNC -808三个系列的产品。
目前，华中8型数控系统已实现数千台销售。
其中，既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床，还包括与重大专项配套的几百台高档数控机床，产品覆盖十余类规格的机型，是配套最多的国产高档数控系统。
CompanyIntroduction先进的ＳＭＴ生产线可靠的三防设备检测室完善的系统综合环境测试室一流的产品研发平台一流的数控系统生产平台一流的数控系统应用验证平台一流的数控系统综合测试平台一流的系统可靠性试验平台目 录Contents※ 1 华中※ 2 连接示意图※3 技术规格一览表※ 4 接口示意图※ 5 接口定义※ 6 安装尺寸图※ 7 订货信息一、数控系统………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………二、数字交流伺服驱动单元※ 1 HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ 2 HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ 3 HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元三、交流伺服电机及伺服主轴电机※ 1 GK6系列交流永磁伺服电机※ 3 GM7系列交流伺服主轴电机※ 2 ST系列交流永磁伺服电机※4 晟昌SVM 系列伺服主轴电机………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………四、数控系统其它附件※1 系统选件（IO、UPS、手摇）…………………………………………………………………………………………………………五、推荐配置方案※ 3 数控车床推荐配置※ 4 数控铣床 / 加工中心推荐配置※1 五轴联动高速加工中心推荐配置※2 高速钻攻中心推荐配置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… (85)HNC-808HNC-808eHNC-818AHNC-818BHIO-1000-250/300/450-020/030-035/050/075-100/150/200适配电机：1～2Kw GZ8H-GM7GM8STGK8HNC-848※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HSV-180UX2※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HNC-808系列数控装置接口图-背面●XS6：NCUC总线接口●XS8：手持单元接口●XT1：外部电源开、电源关、急停接口※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息X1：DC24V电源接口（5.08/90F/3P）3 13 1※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元XS1电机编码器输入接口插座（面对插座看）XS1电机编码器输入接口插头（面对插头看）※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机A型键B型键C型键※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机■ 精密定转子槽形设计，马达在定位控制时，快速平滑，不会因突波磁场而产生跳动情形，以上是变频马达所没有的特性晟昌SVM-90伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机四、 数控系统其它附件※ 系统选件（IO、UPS、手摇）※ 晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置注：HSV-180U型号伺服驱动接三相380V电源，HSV-160U型号伺服驱动接三相220V电源。
汽车er术语表
汽车er术语表1. ABS (Anti-lock Braking System) - 防抱死制动系统2. AC (Air Conditioning) - 空调系统3. AT (Automatic Transmission) - 自动变速器4. AWD (All-Wheel Drive) - 全轮驱动5. DCT (Dual-clutch Transmission) - 双离合器变速器6. ECU (Engine Control Unit) - 发动机控制单元7. ESC (Electronic Stability Control) - 电子稳定控制系统8. EV (Electric Vehicle) - 电动车9. FWD (Front-Wheel Drive) - 前轮驱动10. GPS (Global Positioning System) - 全球定位系统11. HP (Horsepower) - 马力12. LED (Light Emitting Diode) - 发光二极管13. MPG (Miles Per Gallon) - 每加仑英里数14. OBD (On-Board Diagnostics) - 车载诊断系统15. SUV (Sport Utility Vehicle) - 运动多用途车16. TPMS (Tire Pressure Monitoring System) - 轮胎压力监控系统17. VVT (Variable Valve Timing) - 可变气门正时技术18. RWD (Rear-Wheel Drive) - 后轮驱动19. RPM (Revolutions Per Minute) - 每分钟转数20. USB (Universal Serial Bus) - 通用串行总线。
某测试转台电控系统设计
— 稿 件 编 号 ：０ ２ ２ ８ ２ １０ ０ ８
作者简 介 ： 田伟 强 （９ ９ ） 男 ， 南 荥 阳人 ， 士研 究 生 ， １７ 一 ， 河 硕 工程 师 。研 究 方 向 ： 自动 控 制 。
７２ －
田伟 强 某 测 试 转 台 电 控 系统 设 计
台 显 示 屏 上 ，另 一 路 连 接 至 显 控 台 上 的 视 频 输 出 Ｂ ＮＣ插 座 上 ． 以将 目标 图像 直接 输 出 至靶 场监 视设 备 。 用 系 统 的 工 作 过 程 为 ： 被 试 设 备 架 设 在 转 台 工 作 面 并 固 将 定 好 之 后 ． 统 加 电 ， 过 显 控 台 操 作 面 板 控 制 转 台 手 动 搜 系 通 索 目标 或 直 接 控 制转 台转 到 指 定 角 度 ， 后 转 台 可 自动 锁定 然 主 控 解 算 模 块 需 要 根 据 情 况 向 俯 仰 电 机 发 送 解 除 抱 闸 的 信 号 。根据 要求 ， 台转 动 范 围为方 位 一 ８￣１２ ， 仰一 ５＾ ５， 转 １２～ ８ｏ俯 １。４。 ｜ 为 确 保 安 全 ， 机 械 限 位 装 置 外 转 台上 还 设 置 了 多 组 限位 监 除 测 开 关 ， 台转 动 到 设 定 的 限位 位 置 时 ， 应 的 限位 监 测 开 转 相
第 ２ ０卷 第 ８期
Ｖｏ ．０ １２ Ｎｏ ８ ．
电 子 设 计 工 程
Ｅｌ ｃｒ ｎｉ ｓｇ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｅ ｔｏ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ
２１ ０ ２年 ４月
Ａｐ ．２ ２ ｒ ０１
某 测试 转 台 电控 系统设 计
田伟 强
（ 国 电子科 技 集 团公 司 第 二 十 七研 究所 河 南 郑 州 ４ ０ ４ ） 中 ５ ０ ７ 摘 要 ： 出了 测 试 转 台 电控 系统 的组 成 ， 重 讨 论 了伺 服 控 制 单 元 的设 计 ， 细介 绍 了伺 服 主控 模 块 的 设 计 和 对 外 给 着 详 接 口 ， 析 计 算 了转 台 负载 力 矩 ， 由 此给 出 了伺 服 电机 的选 型 ， 分 并 简要 介 绍 了 系统 的 电 源设 计 。 最后 研 制 出 了测 试 转
611U的应用维护和软件维护
SIMODRIVE 611 U通用型驱动器SIMODRIVE ® 611 u是SIMODRIVE 611驱动系统中的独立的、全数字的插入式控制模块，用于高动态响应的多轴联动控制。
它适用于以下情况的驱动系统中:▪转矩0.7 Nm 到185 Nm的同步电机▪功率3.7 kW 到100 kW的异步电机▪直线电机所有的模块都有相同的尺寸:▪高度480 mm▪深度288 mm▪宽度50 mm 或成倍增加一、硬件介绍与连接、维护1.硬件组成包括三个方面：电源模块；功率模块；控制卡模块。
控制卡模块可以直接插在功率模块上面外部强电供电系统经过电源模块连接到各个驱动单元，将主电源（400/3AC，415/3AC,480/3AC）变换为直流母线上的直流电压。
另外，通过电源模块上的设备总线提供功率模块和控制模块所需要的各种电源（+/-24V, +/-15V, +/-5V等等）功率模块的组成有单轴功率模块和双轴功率模块之分。
在功率模块上可以插入相应的控制板模块针对各种应用设计的不同插入式控制单元，客户可选择购买不同模块得到真正需要的功能2.接口说明X411/X412 电机编码器，驱动器A/B：电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432HzX421 信号端子：2芯的连接条，最大导线截面2.5mm²；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC)AS1：信号触点启动禁止；AS2：端子663的检查信号；X431 电源和脉冲使能端子：5芯插头；最大导线截面：1.5mm²；P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30VM24：外部电源基准点；9：使能电压（+24V）：基准点：T19；最大电流强度：500mA；663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时；19:基准（用于所有的数字输入端）X441 模拟量输出：5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；电压范围：-10~+10V；最大电流：3mA；分辨率：8位；75.A：模拟量输出1，驱动器A;16.A：模拟量输出2，驱动器A;75.B：模拟量输出1，驱动器A;16.B：模拟量输出2，驱动器A;15:基准（电子地）；X451 端子，驱动器A；10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；56.A：模拟量输入1；14.A：基准1；24.A：模拟量输入2；20.A：基准2；65.A：驱动器专用的控制器使能；9：使能电压（+24V）；I0.A：数字输入0，快速输入；I1.A：数字输入1；I2.A：数字输入2；I3.A：数字输入3；X461 驱动器专用端子，驱动器A；10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；A.+A：信号A+；A.-A：信号A-；B.+A：信号B+；B.-A：信号B-；R.+A：信号R+；R.-A：信号R-；00.A：数字输出0；01.A：数字输出1；02.A：数字输出2；03.A：数字输出3；X452 端子，驱动器B；参见X451;X462 驱动器专用端子，驱动器B；参见X461;X351 设备总线：变频器总线。
DC系列伺服驱动器使用说明书
DC系列伺服驱动器使用说明书DC s e r i e s ser v o d r i v er u s e n g m a n u a l深圳市欧诺克科技有限公司DC 系列伺服驱动器型号说明备注: 1.驱动器供电电压必须大于或者等于电机额定电压2.驱动器的额定电流必须大于或者等于电机的额定电流DCPC-09012- OP E B系列DC/DE/DE2/BC/BC2/DH/BH制动单元B:带制动单元反馈E:光电增量式A/B 正交C:磁电增量式A/B 正交 A17:光电绝对值17bit C17:磁电绝对值17bit R:旋转变压器 H:数字霍尔 S:模拟量正余弦输入指令P:脉冲Hp:高速脉冲A:模拟量R:RS485 C:CANopen E:EtherCAT特殊功能OP:脉冲输出 OA:模拟量输出R:轮切 F:追剪 Z:攻丝机专用额定电流16:16Amps(11Arms) 50:50Amps(35Arms) 150:150Amps(105Arms)供电电压090:18-90VDC 180:18-180VDC 135:18-135VDC 220:220VAC 380:380VAC A:单相B:三相DC 系列驱动器规格汇总表驱动器型号供电电压连续电流 Amps(Arms) 峰值电流 Amps(Arms)6S 反馈类型外形尺寸重量DCPC-09002-OPE 2A （1.4A ） 6A （4.2A ）133*90*32mm0.35kgDCPC-09004-OPE 4A （2.8A ） 8A （5.6A ）DCPC-09008-OPE 8A （5.6A ） 24A （16A ）DCPC-09016-OPE 16A （11A ） 48A （33A ）DCPC-09024-OPE 24A （16A ） 50A （35A ）DCPC-09030-OPE 30A （21A ） 60A （42A ）167*100*35mm0.45kgDCPC-09040-OPE 40A （28A ） 80A （56A ）DCPC-09050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）DCPC-09075-OPE 75A （52A ） 150A （105A ）200*114*59mm 1.10kg DCPC-090100-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）DCPC-090125-OPE 125A(88A)250A(177.5A)DCPC-090150-OPE 150A （105A ） 250A （175A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-090200-OPE 200A （140A ） 300A （210A ）221*140*90mm 1.8kg DCPC-090300-OPE 300A （210A ） 420A （294A ）DCPC-090300-OPE(新) 300A （210A ） 420A （294A ）265*140*90mm 2kg DCPC-18024-OPE 18~180VDC 24A （16A ） 50A （35A ）167*100*35mm 0.45kg DCPC-18050-OPE 50A （35A ） 100A （70A ）200*114*59mm 1.10kg 75A （52A ） 150A （105A ）DCPC-18075-OPE 100A （70A ） 200A （140A ）221*140*59mm 1.45kg DCPC-180100-OPE DCPC-135100-OPE 18~13518～90VDC增量式DC 系列外形尺寸图L L 1WHH 3H2H1W1H4 HW2H4 HW 3W4型号L L 1W W1W2W3W4H H1H2H3H4DC-2A~24A 14113432/ 4.5/15.5895118 4.5134DC-30A~50A 16716035/2-4.5/19.510051224-4.5160DC-75A100A 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-100AF 200190594-5.0/25/1146032.54-4.8190DC-150A 221211595/25/1406045 4.8211DC-150AF 221211595/25/1406045 4.8211DC-200A 221211905/25/140///211DC-300A 221211905/25/140///211DC-300A (新)265255905/25/140///255DC 系列端子定义J3J1 J2 J3S1J4 J5J6 J75 4 3 2 11、产品简介：1. 1 概述DC系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全数字交流驱动单元报er-6
运行过程中报警ERR6，则可能是用户调整参数不当造成，请咨询厂家，或重新调整驱动器参数。
如果交流伺服驱动器没有报警ERR6，则检测电机和动力线U、V、W跟PE是否短路造成，如果交流伺服驱动器还是报警ERR1，则交流伺服驱动器功率模块损坏，请更换驱动器。
上电立即报警
ERR1，如是这种情况，请断开伺服电机和伺服驱动器动力线（U、V、W、PE），重新上电。
广数伺服驱动器出现err6故障代码表示为主轴过载，一般出现这种故障现象时检查处置方式如下，供参考：
1、检查电动机负载是否卡滞、主副传动轴及其机构中是否被金属屑卡住
2、检查伺服驱动器编码器及其连接线是否良好、插接是否牢固，可以将连接线拔下来重新插接
gs3000伺服变频器报警err6是表示存储器异常。
故障原因：参数数据写入异常。