高精度转台的分析与设计
高精度摆动式回转工作台的设计设计
高精度摆动式回转工作台的设计The design of high-precision Swing rotary table作者姓名：龚英专业：机械设计制造及其自动化学号：成125315指导教师：张元生、宋宏潮完成日期：2014.11.30上海电机学院继续教育学院摘要随着球形零件在机械行业中应用的比例越来越大，由此对加工球面的回转工作台的要求也越来越多，越来越严格。
采用球面磨床能精密磨削加工球面体零件，其回转工作台是金属切削加工中用于精密定位的装置，操作人员能够在保持精度的情况下加工零件。
有一些回转工作台允许使用分度装置的分度操作，也有些可以根据加工情况，采用回转工作台上的分度头来分度。
但是整体来说，普通回转工作台精度不高，适用范围小，一般只能加工二维面，如加工圆柱面、腰形孔。
本次设计的高精度摆动式工作台是一种精密机械，可以将工件定位其上（T型槽一般被用于工作台上）。
不同于普通工作台，高精度摆动式工作台主要用于三维面的加工，它主要是为加工超硬球面而设计的，解决了普通回转工作台精度不高，适用范围小的缺点，能够加工出高精度、超硬度的球面。
高精度摆动式回转工作台可以自由旋转及摆动，高精度回转工作台的转动是由蜗轮驱动的，蜗杆蜗轮不仅用于传动还用于分度。
它的进给、分度转位都是由给定的指令进行控制的。
工作台的摆动是由减速器带动的齿轮传递到摇臂而摇臂带动工作台的摆动。
关键词：蜗杆蜗轮；摆动机构；球面加工The design of high-precision Swing rotary tableAbstractAs the proportion of spherical parts in the machinery industry applications is growing, thereby spherical rotary table processing requirements have become more and more and more stringent. Using spherical grinder can precision grinding spherical body parts, which rotary table is a device used for metal cutting precision positioning, the operator can be processed while maintaining the accuracy of parts. Some allow the use of indexing rotary table indexing device operation, but some can be processed according to the situation, the use of indexing the rotary indexing head workbench. But overall, the general is not high precision rotary table, a small scope, generally only processing two-dimensional surface, such as machining cylindrical surface, kidney-shaped holes.The design of high-precision Swing rotary table is a precision machine table，the workpiece can be positioned on (T-slot table is generally used). Unlike ordinary table, the table is mainly used for high-precision machining swinging three-dimensional surface, it is primarily designed for the processing of super-hard sphere, the solution to a common high precision rotary table, the small scope of the shortcomings can be processed high-precision, ultra-hard sphere. High-precision rotary table can swing freely rotate and swing, turn-precision rotary table is driven by a worm gear, worm gear is also used not only for indexing. It feed indexing bits are transferred by a given control instruction. Swing table is delivered by a gear reducer drive to drive the swing arm and rocker table.Key Words：Worm；Swing Mechanism；Spherical processing目录Abstract (II)正文 (1)1 绪论 (1)1.1 回转工作台简述与应用 (1)1.2 高精度摆动式回转工作台的简述与应用 (2)1.3 立题意义 (3)2 总体方案 (4)2.1 总体结构 (4)2.1.1高精度摆动式回转工作台传动路线及主要部件 (4)2.1.2工作原理 (4)2.2 课题内容 (6)2.2.1技术要求及参数 (6)2.2.2设计的主要要求 (7)2.2.3高精度摆动式回转工作台设计中的难点 (7)3 设计方案 (8)3.1 支架的设计 (8)3.2 工作台的设计 (8)3.3 电机的选用 (10)3.3.1 电机的介绍 (10)3.3.2 电机的选取 (11)3.4 减速器的选用 (12)3.4.1 减速器的介绍 (12)3.4.2 减速器的选取 (13)3.5 齿轮的设计 (15)3.5.1 齿轮的计算 (15)3.5.2 齿轮的消隙 (18)3.6 蜗轮蜗杆的设计 (19)3.6.1 蜗轮蜗杆与回转工作台的关系 (19)3.6.2 蜗轮蜗杆的计算 (19)3.6.3 蜗轮蜗杆的消隙 (21)3.6.4 蜗轮蜗杆的分度作用 (22)3.7主轴的设计 (23)3.7.1主轴计算 (23)3.7.2 主轴校核 (25)3.8 键的设计 (28)3.9 联轴器的选用 (29)3.9.1 联轴器的介绍 (29)3.9.2 联轴器分类 (29)3.9.3 联轴器选用原则 (30)3.9.4 联轴器的选取 (30)3.10 轴承的选用 (32)3.10.1 轴承的介绍 (32)3.10.2 轴承的选取 (34)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)正文1 绪论1.1 回转工作台简述与应用带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称回转工作台。
高精密单轴伺服转台结构设计
该转台不同于普通一维转台，考虑到安装多个光栅传感器的需求，在结构设计时需要在轴向和径向方向预留出安装空间，同时在精密加工时需要保证轴系和光栅传感器转接件的同轴度等形位公差，以及轴系的轴向和径向的回转精度。转台台体设计采用常见的圆形回转体外壳设计方式，外壳和底座采用优质铝合金整体加工而成，外壳内部是空心结构，轴承、盖板等元件直接装在转台台体内部，转台三维结构示意图。本套转台的结构形式是一维单轴回转体转台，采用GCr15轴承钢材料进行精密机械轴系的加工，通过精密加工保证轴与外壳安装面椭圆度及其滑动配合间隙，轴系添加仪表油保证其灵活转动。轴系设计要求转台承载能力为3kg，由于该转台用于轴系设计及精度验证，因此转台转角范围是±360°，没有机械限位。为了使转台结构紧凑，考虑到后期可能进行的多光栅传感器安装，因此在轴向设计中预留一定光栅传感器安装余量。
3光电转台总体设计
3.1光电转台的结构形式选择
精密双轴光电转台结构形式一般为T/U/O形，U形转台负载安装于U形框架中间，整体尺寸较紧凑，负载惯量小，反应速度快，精度易保证，但存在对负载外形尺寸有严格限制的缺点。O形转台把负载完全安装于球罩内，整体外形尺寸大、质量大，结构加工工艺较复杂，可维护性较差，其优点在于密封性好、气动外形能够减小风阻。T形转台一般多个负载的两端安装，俯仰轴系尺寸较集中，但由于负载离转动轴较远，转动惯量较大。综合比较，地面静止安装一般会选用U形转台。
在轴系设计过程中，为保证各重要尺寸和相关零件配合的形位公差，考虑实际加工中工序的复杂性和加工精度，因此将轴承套、轴承间挡块等零部件的设计集成在转台外壳中，在节省空间的同时还减小了台体质量，并且在实际加工过程中进行一次性加工保证各端面间的平行度等公差，避免传统设计方法中轴承套、轴承压盖等零部件与台体分离的问题，减小后期装调难度。
大型精密数控转台关键技术分析与应用
促进作用 。
２大型精密数控转 台的结构简述
大 型精密数控转 台主要 由工作 台、 滑座 、 静压支撑单元 、 回
控转台技术研究 和产品开发 的时间不长 ， 致使我们与欧 、 、 美 日等 转运动传动单元 、 转运动夹紧单元 、 回 回转定位单元等组成 ， 大型
１ 引言
现代数控机床作为装备制造业 的重要“ 工作母机 ” 正不断向 大型化 、 精密化方 向发展 ， 作为中、 大型数控加工中心 ， 如数控 落 地和刨台式铣镗加工 中心的重要功能部件一 数控转 台，同样面临 着 向大型 、 精密方向发展的要求 。 然而 ， 由于我国从事大型精密数
践， 对其中涉及到的精密传动和静压支撑两项关键技术进行详细
★来稿 日 ：０ １０ — ８ ★ 期 ２ １－ ３ ０ 基金项 目：高档数控机床与基础制造装备” “ 科技重大专项 （０ ９ Ｘ ４ ０ － ２ ） ２ ０ Ｚ ０ ０ １０ ５
５ 结论
设计 了一种 Ｇ代码解释器和图形仿真于一体 的数控仿真检 验系统 ， 系统牦 如下： （） １解释器开发编译 了更多的 Ｇ代码 ， 进一步完善了代码解释 器的功能。 （） ２Ｇ代码转换控制和代码验证的实现， 具有较高的开放性和 较高的使用价值。
张 健 刘春 时 李 焱 侯 延 星 侯 春 华 （ 沈阳机床 （ 团 ） 研究 院有限公司 ， 阳 １０ ４ ） 集 设计 沈 １ ２ １
Ａｎ ｌｓｓ ａ ｄ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｇ ａｙ ｉ ｎ ｐ ｌ ｔ ｆｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ａ ｌ ｅ＆ ｐ ｅ ｉｉ ｃ ｏ ａｒ ｒ ｃｓｏｎ ＮＣ ｏ ａｒ ａ ｌ ｒ ｔ ｙ ｔ ｂｅ
对高精度激光雷达转台结构设计及装配技术分析朱鹏伟
对高精度激光雷达转台结构设计及装配技术分析朱鹏伟发布时间：2021-08-19T08:49:37.764Z 来源：《现代电信科技》2021年第7期作者：朱鹏伟[导读] 本文主要对高精度激光雷达相关内容进行分析，其中着重探究高精度激光雷达转台结构设计及装配技术。
对上述内容分析，有利于提升激光雷达转台结构设计精度，对设备设计要求有效满足。
（南京全信精工技术有限公司）摘要：本文主要对高精度激光雷达相关内容进行分析，其中着重探究高精度激光雷达转台结构设计及装配技术。
对上述内容分析，有利于提升激光雷达转台结构设计精度，对设备设计要求有效满足。
通过对高精度激光雷达相关内容分析，以期为相关工作人员提供参考借鉴。
关键词：高精度激光雷达；装台结构；装配技术前言作为光、机、电一体化系统，激光雷达主要组成部分包括信息处理系统、接收单元伺服跟踪转台以及发射单元。
伺服跟踪转台上固定接收单元以及激光发射单元，对正在运动的目标实时跟踪，明确目标的位置信息、距离等方面信息。
1高精度激光雷达状态结构设计对于工作情况下的激光雷达伺服状态，能够针对指定范围中的俯仰、方位方向的扫描搜索，在对目标发现的状态下，转换为跟踪状态。
所以需要保证激光雷达伺服转台倾角回转有较高的精度，方位轴精度与俯仰轴精度相比，保证俯仰轴精度有更大的难度。
基于双轴转台的激光雷达，在仪器样机激光雷达主要机械台体结构中，角度测量值由球坐标测量系统提供共，对射激光空间扫描以及空间定位实现。
需要保证高精密轴系结构设计、加工，大直径圆光栅角度编码器的高精度，快速数据通讯传输系统、伺服控制系统的高稳定性、高精度。
激光雷达核心部件为激光器，激光器的性能与激光雷达效果之间有十分密切关系，在偏振激光雷达中，相关工作人员需要强化重视激光器参数，具体包括如偏振方向、消光比、线宽等。
定标偏振激光雷达重要工具即是干净大气，同时表现偏振激光雷达系统探测精度重要载体也是干净大气。
但另一方面，干净大气退偏比与回波信号中旋转拉曼信号之间有十分密切的关系。
高精密转台技术指标
高精密转台技术指标转台技术在现代工业和科研领域中扮演着重要的角色，尤其在精密加工、测量和实验研究等领域中的应用越来越广泛。
为了满足不同应用需求，高精密转台技术的提升和发展成为了研究的热点。
本文将介绍高精密转台技术的几个关键指标，以期帮助读者更好地了解和选择适合自己需求的转台设备。
首先，转台的定位精度是衡量转台技术性能的一个重要指标。
定位精度是指转台在旋转过程中的位置控制误差，一般以角度为单位。
高精密转台的定位精度要求较高，一般在几个角秒到几个角分的范围内。
这要求转台具备稳定的控制系统、高精度的编码器和准确的位置反馈机制。
其次，转台的重复定位精度也是一个重要的技术指标。
重复定位精度是指转台在多次旋转中，返回同一个位置的能力。
高精密转台的重复定位精度要求较高，一般在几个角秒的范围内。
这要求转台具备良好的稳定性和抗干扰性能，以及高精度的位置反馈和控制算法。
另外，转台的速度范围和速度稳定性也是需要考虑的指标。
转台的速度范围是指转台能够达到的最大旋转速度和最小旋转速度之间的范围。
速度稳定性是指转台在旋转过程中能够保持稳定的旋转速度。
高精密转台一般要求有较宽的速度范围和较高的速度稳定性，以适应不同的应用需求。
此外，转台的载荷能力也是一个重要的指标。
载荷能力是指转台能够承受的最大负荷，一般以质量为单位。
高精密转台要求具备较高的载荷能力，可以承受较大的工件或测量装置。
这要求转台具备坚固的结构设计和稳定的驱动系统。
最后，转台的机械稳定性和抗干扰性也是需要关注的指标。
机械稳定性是指转台在旋转过程中能够保持稳定的结构和运动状态。
抗干扰性是指转台能够抵抗外界震动、振动和其他干扰因素的能力。
高精密转台要求具备较好的机械稳定性和抗干扰性，以确保准确的定位和稳定的运动。
综上所述，高精密转台技术指标包括定位精度、重复定位精度、速度范围和速度稳定性、载荷能力以及机械稳定性和抗干扰性。
在选择转台设备时，需要根据具体应用需求来衡量这些指标，并选择适合的转台设备。
高精度转台控制系统的研制及应用
高精度转台控制系统的研制及应用【摘要】本文提出了高精度转台控制系统的详细设计方法，试验结果验证所研制的转台控制系统运行稳定，功能完善，精度达到±0.002°，满足了相关测试需求。
【关键词】目标定位转台；定位精度；PMAC技术；冗余控制；RCS1.引言随着隐身战机的出现，飞机的隐身性能已经成为衡量战机综合性能的重要指标之一，我们通常对飞机的雷达散射截面（RCS）进行测量，来获取这一指标，用以评估飞机在未来战争中的生存能力。
室外RCS测试平台包含：测试场地、天线系统、测量系统及目标定位转台系统四个部分，其中目标定位转台在室外RCS测试平台中占有相当重要的位置，主要承担测试过程中的目标架设、转动、远程通讯及高精度目标定位等功能，为外场RCS测试、成像诊断测试提供精确的角度对应，因此，对转台的控制特性提出了较高的要求。
2.控制系统的功能、指标要求2.1 功能指标⑴实现SLEW模式、TRACK模式、SECTOR模式、DIRECT模式下转台水平旋转的控制功能；⑵具备俯仰、横滚姿态调节功能；⑶具备TTL脉冲输出功能；⑷具备IE488、RS232、以太网及光纤通讯功能。
2.2 技术指标⑴转台定位精度≤0.005°；⑵系统连续、稳定工作时间≥15小时，且性能满足指标要求；⑶系统工作的环境温度：-10℃～+60℃；保存温度：-20℃～+70℃；相对湿度：20%～95%。
3.基于PMAC技术控制系统的设计综上所述，转台控制系统的设计由以下四个方面组成：3.1 高精度控制系统的设计及研制该控制系统由PCM-4381控制计算机、ARM微处理器、C8051F040单片机、PMAC多轴运动控制卡组成，构成多层次、多处理器的复杂控制系统。
系统各计算单元之间通过CAN总线传递信息，并互相监测，实现对转台安全可靠的控制。
同时该系统主要包括以下三项功能：（1）运动轨迹规划；（2）多处理系统的管理；（3）便捷的人机操作模式。
高精密伺服转台控制系统的设计
高精密伺服转台控制系统的设计作者：侯铭泽邢琳来源：《理论与创新》2018年第12期摘要：在现代化技术中，尤其是车辆技术中，惯性导航系统占据非常重要的地位。
标定、测试、检验惯性导航仪表或惯性导航系统最重要的设备就是惯导测试设备，研究高精密伺服转台对于车载系统的发展有着至关重要的作用。
文章设计了采用伺服电机驱动、精密齿轮传动的高精密伺服转台的控制系统，以供参考。
关键词：导航系统；高精密伺服转台；前馈控制；圆光栅本文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。
该转台基于高速 DSP的采样数字控制技术为基础的前提下，采用全闭环控制系统。
其定位精度高、系统反应快、运动稳定等特点，可以满足转台位置伺服精度的要求。
本文就设计初衷、设计过程等方面对高精密伺服转台控制系统进行深度剖析，为车载方向安装高精密伺服系统提供更加有力的支持。
1 高精密伺服转台控制系统的选择目前发达国家的高精密惯性测试设备系统研发的较成熟，但其对高精密惯性测试设备采取技术封锁，所以引进是非常困难的。
即便能够引进，其价格也是十分昂贵的，和国内研制费用相比，是国内的3～5倍。
因此，自己研发高精密伺服转台控制系统不仅为中国今后高性能车载系统的研制提供必要的技术保证，还可为国家节约大量的外汇。
对高精密伺服控制系统的研究是推动高精密伺服转台发展的必经环节。
该控制系统的转台位移检测采用的是圆光栅，同时采用了双闭环随动系统。
双闭环随动系统是由数字位置环和模拟电流环共同组成的系统，其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器，前馈就是对观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。
根据实验表明，高精度伺服转台控制系统的转台运行1.148h，在这个运行过程中位置伺服精度在±1s的范围内，且位置伺服系统主要是用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。
车载高精度搜跟一体三轴转台结构设计与分析
专题握腐车载高精度搜跟一体三轴转台结构设计与分析□黄晓英口梁文宏口王洪喜西安工业大学机电工程学院西安710024摘要：为解决无人机等低空飞行设备在公共场所中的安全隐患问题，采用双方位加俯仰的结构形式，设计了一种便携式车载高精度小目标搜跟一体三轴转台。
在保证精度指标的基础上，建立这一车载高精度搜跟一体三轴转台的三维实体模型，运用有限元数值方法对三维实体模型进行静力学分析，确认结构强度和刚度均满足设计要求。
对这一车载高精度搜跟一体三轴转台进行模态分析，得到前6阶模态的固有频率和振型，并进行随机振动响应分析。
分析结果表明，这一车载高精度搜跟一体三轴转台的结构设计合理，满足使用要求。
关键词：搜索跟踪转台结构设计分析中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1000-4998(2021)03-0009-05Abstract:In order to solve the potential safety hazards of low~altitude flying equipment such as unmanned aerial vehicle in public places,a portable vehicle-mounted high-precision small target search/track integrated three-axis turntable was designed with a dual-o rientation plus pitching structural configuration.On the basis of ensuring the accuracy indicator,a three-dimensional solid model of this vehicle-mounted high-precision search/t rack integrated three-axis turntable was established,and the three-d imensional solid model was statically analyzed using finite element numerical method to confirm that the structural strength and rigidity meet the design requirements.The modal analysis was performed on this vehicle-mounted high-precision search/track integrated three-axis turntable,and the natural frequencies and vibration modes of the first6 order modes ware obtained,and random vibration response analysis was performed.The analysis results show that the structural design of this vehicle-mounted high-precision search/track integrated three-axis turntableis reasonable and meets the operating requirements.Keywords:Search Track Turntable Structure Design Analyses1设计背景随着航空航天技术、微电子技术、信息技术等的发展，无人机在航拍、救援、侦察等领域发挥着越来越重要的作用。
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组 成 ，转 台 总体 的结 构形 式如 图 １所 示 。
三 、方 位 轴 系设 计 方位轴 系主 要承载 俯仰 部分及 负载 ，带
动俯仰 部分及 负载实现 ３６０。连续转动 。方位 轴 系 由方 位 轴 、轴 承 、方 位座 、汇 流环 、电机 、
２、方 位 驱 动 力 矩 计 算 方 位 力 矩 主 要 包 括 惯 性 力 矩 、 摩 擦 力 矩 。选 用 电 机和轴承时 ，还要用到倾覆力矩，以及轴 向力 、径 向力 。 根 据 技 术 要 求 ，转 台方 位 速 度 最 高 为 ４００。／ｓ， 最 大 加 速 度 为 １２０。／ｓ ， 即 负 载 角 加 速 度 ｅ＝１２０。／ｓ
方位坚轴系／ ／ 日 旷 富—
＝
ｉ
图 １转 台总 体 结 构
对 高精 度 直 驱 转 台进 行 了 设计 和 研 究 。 在高 精度转 台设计 中，首 先考虑 在机械
结 构 上 减 小 传 动 机 构 对 轴 系 精 度 的 影 响 ，其 次 在伺服 控制 中运用 先进 的控制 方法 ，提 高 系统 的整体精度 。
Ｊ＝４８０＋４ １ ０＝８９０（ｋｇｍ ） 方 位 运 行 时 的 惯 性 转 矩 为 ：
＝ ８９０×２．１ １８６９（Ｎｍ） 另 有 ： 摩 擦 力 矩 Ｔ．＝６０Ｎｍ （按 转 盘 轴 承 给 出 的启 动 力 矩 计 算 ） 。 根据 以上计算，方位峰值力矩为： ７ ＾ ＋ ＝１８６９＋６０＝１９２９（Ｎｍ） 方 位 连 续 力 矩 主 要 为 摩 擦 力 矩 ，并 考 虑 留 有 一 定 的余量 ，则选择 电机 的连续力矩大 于 ２００Ｎｍ。 ３、转 盘 轴 承 选 型及 计 算
定位 精度 ０．０１。（３６”），系统 回差 ０．００９。（３２”），对 于高精度 的大 功率系统 ，除伺服 系统 中选 用高精度 的 测 角 器件 外，方 位 轴 系 采 用 无 刷 直 流 力 矩 电 机 直 接 驱 动 ， 彻 底 消 除 传 动 链 造 成 的 误 差 和 回 差 ：
● 传Ｖｏ ｌ． ２器４Ｎ世Ｏ罨０７１ ＂ｏ ｉａｌ。２７ 。。７ ｌ ■－口
技术与应用 ＿Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
测角元件、制动器等组成 ，参见 图 ２。 １、 方 位 轴 系 的 结 构 设 计 方 位 轴 系 的结 构 必 须 满 足 下述 要求 ： （１）结 构 设 计 需 满 足 高 精 度 要 求 ： 由 于 转 台 要 求
（２）结 构 设 计 需 满 足大 的 倾 覆 力矩 要 求 ： 转 台 的 负 载 是 两 个 天 线 ，最 大 负载 时 ， 每 个 天 线 ２５０ｋｇ， 尺 寸 ３ｍ ×１．５ｍ×０．４ｍ， 安 装 于 方 位 轴 两 侧 。
天 线 迎 风 面 积 较 大 ，八 级 风 情 况 下 ， 风 对 天 线 产 生 的 作 用 力 达 到 ３．７ｋＮ， 十 二 级 风 情 况 下 ， 风 对 天 线 产 生 的作 用力 达到 ９．２ｋＮ，对 方位轴 承 处产生 的倾 覆 力矩 达 到 ５．５ｋＮｍ。因 此 在 方 位 设 计 中 ，选 用 高精 度 转 盘 轴 承用于承受 大的倾覆力矩 ，以及大的轴向力和径向力。
＝ ２．１ｒａｄ／ｓ 。
根 据 结 构 设 计 可 以计 算 出 方 位 运 转 时 总 的 转 动 惯 量 ，其 中， 负载 两 个 １２５ｋｇ负 载 ，转 动 惯 量 为 ４８０ｋｇｍ ； 其 他 旋 转 部 件 质 量 为 ２００ｋｇ， 转 动 惯 量 为 ４１０ｋｇｒｎ 。 则 方位 运 转 时 总 的 负 载转 动惯 量 为 ：
在 本转 台设 计 中选 用力矩 电机 直接驱动 负载 的方 案 ，既消 除 了 齿 隙 回 差 （无 回差 ）， 又 缩短 了传动 链，使机 械结 构简 单紧凑 ，使 控 制系 统具有 反应速 度快 、线性度 好、共振 频 率 高 等 优 点 ， 因 而 提 高 了 系 统 的稳 定 性 及 静态 、动态控制精度 。
姿态 。转台 的综 合性能直接 影响到 设备测试结 果的可靠性 和精 确性 ，对航空航 天产 品和 武器装备 的系统性能 以及运行精 度起 到 了至关重要 的作用 …。本文 以某高精 度二维转台为工程背景 ，
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高精度转台 的分析 与设计
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１ 北京航天科 颐技术有 限公 司，北 京 １ ０００９１；２ 中国航天科工集团第二研究院 ２０６所 ，北京 １ ００８５４
一 、 引言
士 士 台被广泛 应用在 航空航 天等 领域 ，比如对雷达 的方位 角
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，ｒ 与俯仰角的控制；模拟各种载体的偏航、俯仰、横滚等
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－技术与应用
摘 要 ：设计 了 一种 高 精度 转 台 ，选 用 力矩 电机 直 接驱 动 负载 ，既 消 除了 齿隙 回差 又 缩短 了传 动链 ， 使 机械 结构 简 单紧 凑 ，使 控制 系 统具 有反 应 速度 快 、线 性度 好 ，共 振频 率 高等优 点 ，提 高 了系统 的 稳 定性 及 静态 、动 态 控制 精度 。高精 度转 盘轴 承 和力 矩 电机 配合 使 用 ，提高 了转 台 的承 载 能力 ，并 使 转 台结构 简 化 。采用 电磁 制 动 器和 齿 轮副进 行 方位 轴 和俯 仰轴 的 制动 ，起 到 断 电制动 作用 。对 转 台 的限 位 、自 锁 、报警 等安 全 性和 防 护性 能进 行 详细 设 计介 绍 。并 通过 有限 元分 析 验证 主要 零 部件 的结 构 强度 及计 算谐 振频 率 。 关键词 ：转台；高精度；力矩电机 ；转盘轴承 中 图分 类号 ：ＴＨ１ １ ５；ＴＨ１ ２ 文献标 识 码 ：Ａ 文章 编号 ：１ ００６—８８３Ｘ（２０１ ８）０７—００１ ９－０６ 收稿 日期 ：２０１８一。６一Ｏ６