EBZ160掘进机电气原理图 (三一重工)
(参考)EBZ160悬臂式掘进机维修手册
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
EBZ160掘进机参数
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
EBZ160掘进机说明书
第一章 产品资料
4
品质改变世界
EBZ160 悬臂式掘进机使用说明书
第1节 概 述
一、产品特点
1、可靠性高 ⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密 封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。 ⑵、 行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。 ⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热 失效的可能性；大大的延长了密封件的使用寿命。 ⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提 高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。 ⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱， 减少故障环节。 ⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机 可靠性提高。 ⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 ⑻、 采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。 ⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品 的质量。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及 升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制 铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一 运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制 动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装 入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。 行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机产品介绍
EBZ160悬臂式掘进机适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳，在切割中等硬度以下的煤岩时有较好的切割速度。
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160悬臂式掘进机型号意义
型号：EBZ160悬臂式掘进机；
E——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
160——截割机构功率，kW
EBZ160悬臂式掘进机工作环境
1、大气压（0.8～1.1）×105Pa；
2、海拔高度不超过2000米；
3、周围环境温度-5℃～+40℃；
4、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中；
6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中；
7、无长期连续滴水的地方。
Shenhua07
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
ebz160掘进机参数-1
ebz160掘进机参数-1三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.11.铲板宽:3.0三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4限公司外形 3.机身2.3SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.93.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运)向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5?EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明)Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1电滚筒功率 kW 11运输带带速 m/s 1.6 2运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?123技术协议书1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机产品介绍
EBZ160悬臂式掘进机适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳，在切割中等硬度以下的煤岩时有较好的切割速度。
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160悬臂式掘进机型号意义
型号：EBZ160悬臂式掘进机；
E——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
160——截割机构功率，kW
EBZ160悬臂式掘进机工作环境
1、大气压（0.8～1.1）×105Pa；
2、海拔高度不超过2000米；
3、周围环境温度-5℃～+40℃；
4、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中；
6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中；
7、无长期连续滴水的地方。
Shenhua07
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
EB160TYz综掘机电气故障处理
EB160TYz综掘机电⽓故障处理EB160TYz綜掘机电⽓故障处理EB160TY掘进机电⽓故障处理1、送电后⽆任何显⽰。
（1）查熔断器FU7、FU8、FU9、SB1是否通路。
如通, 再查后边线路是否断开。
（2）查SB1是否闭合。
如坏，可将21、22号封住。
（3）显⽰器断线或PLC损坏。
2、显⽰器显⽰正常⽽油泵不能起动。
（1）查急停按钮SB2（操作箱中间）、SB3（机体右侧）、⽡斯接点CH4是否导通。
测试时可⽤导线将81、40号封住（在接线室⾥）。
（2）查油泵起动按钮是否通路。
不通时，应急处理可⽤试验按钮代替。
（3）查油泵继电器KA3是否完好。
可⼿动按⼀下继电器看油泵接触器是否吸合，若不吸合，可能泵接触器坏。
3、显⽰器电压显⽰为XXXX，其他正常。
（1）更换电压变送器。
（2）线路不通。
查10、40号应为9V左右。
4、显⽰器显⽰XX粘连，XX变送器损坏。
扩展模块损坏。
更换。
5、泵电机启动前，显⽰XX粘连。
（1）查相应接触器是否粘连，粘连，更换接触器。
（2）查相应电流传感器是否损坏。
正常时电流传感器OUT 端与40号之间应为1、95—2、1V之间，否则应更换。
6、显⽰XX 过热。
（1）测试电机是否过热。
过热则减轻负荷。
（2）查相应电机温控线、热敏电阻是否有损坏。
应急可⽤线封住。
（3）漏闭-过热保护试验板损坏。
更换。
7、电机启动后不⾃保。
（1）查接触器⾃保接点。
可换⼀节点试验。
（2）⾃保线路不通。
查线。
8、电压表指⽰忽⾼忽低，不能开机。
（1）熔断器FU7接触不良。
修理。
（2）隔离开关损坏。
停电测试隔离开关接触电阻。
9、电铃不响、灯不亮，但能正常开机。
（1）若熔断器FU10烧断，应分别查铃或灯有⽆短路。
（2）查电缆有⽆挤伤短路。
10、启动截割时油泵停⽌。
熔断器FU12烧断。
判断截割接触器损坏。
S150掘进机电⽓故障处理1、送电后⽆任何显⽰判断与处理：（1）查隔离开关，测接触电阻应为0。
（2）查熔断器FU1、FU2、FU3是否导通，如通，则查变压器⼆次测线路是否断线。
EBZ160掘进机电气控制系统优化设计研究
EBZ160掘进机电气控制系统优化设计研究经优化设计后的EBZ160掘进机电控系统，其核心部位由JY6540EPEC控制器和JY6545人机界面及传感器组成硬件机构，应用CAN总线作为信息通道，来完成各单元之间的衔接；控制器和人机界面，通过德国3S公司开发的软件平台CODESYS V2.1和CODESYS V2.3，作为编程工具进行软件编程。
标签：掘进机；电气控制；系统优化0 前言PCL是煤炭行业中掘进机电控系统的主要构成部分之一，具有操作简单，编程容易等优点。
但是由于PCL具有构成复杂（导线、公共端、连接器等）的缺陷，所以直接影响了整个电控系统的复杂性。
尤其是在维修过程中，由于线路出现老化、磨损等情况，导致相关部门必须花费大量的人力、物力、时间进行维修。
同时，由于掘进机的工作环境长期处于煤炭井下，工作环境恶劣，阴冷。
这就要求掘进机必须与时俱进，紧跟时代发展的步伐，进行不断改革与提升，具有一定的抗腐蚀性，抗震性与抗潮性，符合恶劣的工作环境与需求。
目前，CAN总线控制是有效解决这一难题的方式之一。
其中，CAN总线控制是当下时代发展的全新产物，具有线路简单（仅仅只有两根线），操作容易等优点。
在满足掘进机所有功能需求的同时，提高了数据与数据之间传送的稳定性与时效性，最大可能地保证了控制系统的精确程度。
本文主要通过分析与研究CAN总线的发展现状与前景，对传统的掘进机电控系统进行升级优化，为推进煤炭行业的稳定发展奠定良好的基础。
1 EBZ160 掘进机对电气控制系统的要求（1）启动油泵，其中主要注意的是，在启动前必须检查相关仪器（例如：截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机等）的稳定性与安全性，避免出现漏电的情况。
若出现漏电的情况，则通过人机界面进行分析，确认漏电部位再进行修理。
而在整个检测过程中，若所有机器都确认无误后，方可启动。
（2）油泵是启动整个系统的重要环节之一。
当按下按钮启动油泵时，通过电铃报警提示整个系统即将启动。