基于嵌入式系统的游戏程序设计
ARM开发教程之ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计
ARM开发教程之ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计简介：ARM公司在32位RISC的CPU开发领域不断取得突破，其结构已经从V3发展到V6。
BSP（Board Support Package）板级支持包介于主板硬件和操作系统之间，其功能与PC 机上的BIOS相类似，主要完成硬件初始化并切换到相应的操作系统。
BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说，尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的。
另外，仔细研究所用的芯片资料也十分重要，例如尽管ARM在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。
所以这就要求BSP程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解。
本文介绍基于ARM体系的嵌入式应用系统初始化部分BSP的程序设计。
本文引用的源码全部是基于HMS320C7202芯片设计，并已成功运行。
1 ARM开发教程之初始化过程尽管各种嵌入式应用系统的结构及功能差别很大，但其系统初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的。
嵌入式系统的启动流程如图1所示。
1.1 设置入口指针启动程序首先必须定义指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。
一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在0地址处，并且作为整个程序入口点。
入口点代码如下：ENTRY（_start）；开始1.2 ARM开发教程之设置异常中断向量表ARM要求中断向量表必须放置在从0开始、连续8×4字节的空间内。
各异常中断向量地址以及中断的算是优先级如表1：表1 各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级中断向量地址异常中断类型异常中断模式优先级（6最低）0x0 复位特权模式（SVC）10x4 未定义中断未定义指令中止模式（Undef) 60x8 软件中断（SWI）特权模式（SVC）60x0c 指令预取中止中止模式50x10 数据访问中止中止模式20x14 保留未使用未使用0x18 外部中断请求（IRQ）外部中断（IRQ）模式40x1c 快速中断请求（FIQ）快速中断（FIQ）模式 3每当一个中断发生后，ARM处理器便强制把程序计数器（PC）指针置为向量表中对应中断类型的地址值。
嵌入式C语言循环结构程序设计
嵌入式C语言循环结构程序设计嵌入式系统是一种专门用于控制和监视设备、机器和系统的计算机系统。
循环结构是嵌入式C语言中的一种重要的程序设计模式。
在嵌入式系统中，循环结构通常用于实现任务的重复执行，周期性地对传感器进行采集和处理，以及驱动外设等操作。
本文将介绍嵌入式C语言中循环结构的基本原理和程序设计技巧。
循环结构是程序设计中的一种基本控制结构，用于实现多次重复执行段代码的功能。
在嵌入式C语言中，循环结构有三种常用的形式：for循环、while循环和do-while循环。
这些循环结构可以根据具体的需求选择使用，每种循环结构都有其独特的特点。
for循环是最常用的循环结构之一，用于实现已知循环次数的重复执行。
for循环的语法如下：```for (初始化表达式; 循环条件表达式; 更新表达式)//循环体代码```其中，初始化表达式用于初始化循环变量；循环条件表达式用于定义循环的终止条件；更新表达式用于更新循环变量的值。
循环体代码是需要重复执行的代码块。
例如，下面的例子演示了使用for循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;for (int i = 1; i <= 10; i++)sum += i;```在这个例子中，循环变量i的初始值为1，每次循环后i的值加1，直到i的值大于10为止。
循环体代码中的sum += i语句用于计算累加和。
while循环是另一种常用的循环结构，用于实现未知循环次数的重复执行。
while循环的语法如下：```while (循环条件表达式)//循环体代码```其中，循环条件表达式用于定义循环的终止条件。
当循环条件表达式的值为真时，就执行循环体代码；否则，结束循环。
例如，下面的例子演示了使用while循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;int i = 1;while (i <= 10)sum += i;i++;```在这个例子中，循环条件表达式i <= 10用于定义循环的终止条件；循环体代码中的sum += i和i++语句用于计算累加和和更新循环变量i 的值。
ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具： ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
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嵌入式Linux面临的挑战
1
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Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表，用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
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进程调度
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程，依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior
基于J2ME的嵌入式系统应用的总体设计
议有 两种 ，Ｈ Ｔ 和Ｓ Ｃ Ｅ Ｔ Ｐ Ｏ Ｋ Ｔ。 超文 本 传 输 协 议ＨＴ Ｐ （ ｐ ｒＴ ｘ ｒｎ ｆｒ Ｔ Ｈｙ ｅ ｅ ｔ ａ ｓｅ Ｔ Ｐ ｏｏ ｏ ）是Ｗｗｗ 的基本 协 议 ，属于Ｔ ／Ｐ 议 ｒｔｃ １ ＣＰＩ 协
２ ２ 具有 的优点 Ｊ ＭＥ
１ ）动 态 内容 传输 ：新 的应 用 、服 务 和 内容 可
３ ）交叉 平 台 的兼 容性 ：标 准化 语 言 组件 和 库 意 味 着 由于 支 持Ｊ ＭＥ 置 和 简 表所 带 来 的约 束 使 ２ ￣ 应 用和 内容 可 以在不 同设 备之 间灵 活地 传输 。
４ ）离线 获取 ：不 用激 活 网 络连 接 ， 应用 就 可
以被 使 用 。这 种 特 点 降 低 了传 输 费 用 ， 减 轻 了 可 能 的 网络故 障带 来 的影 响 。
统 进 行 交 互 ， 配 置 层 还 处 理 ｐ ｏ ｉ 和 ＫＶＭ 之 Ｉ ｒ ｆｌ ｅ ｈ Ｊ
的 交 互 。 第 二 层 是 描 述 层 ， 由小 型 设 备 的 应 ｌ Ｈ ｛ 程 序 编 程 接 口的 最 小 集 合 组 成 。第 三 层 是 Ｍｏ ｉ ｂｌ ｅ
收 稿 日 期 ：２ １— ５ ９ ０ １ ０ —０ 作吉简介：徐红 （ ９ ８ １７ 一），女 ，辽宁锦州 人，讲 师，硕士，主要从事仪器与仪表方面的研究 【作。
【６ 第３ 卷 ９】 ３
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Ｉｆｒ ｔ ｎＤｅ ｉ ｒ ｆｅ （ ＤＰ ｎｏｍａ ｏ ｖｃ Ｐｏ ｌ ＭＩ ）层 。ＭＩ 层 由 ｉ ｅ ｉ ＤＰ
甸 化 矽
务 器 的 负 担 ，因 此 采 用 多 台 服 务 器 共 同 工 作 的 方 式 。通 过 一 台 连 接 服 务 器 统 一 接 入 客 户端 的连 接 请 求 ，然 后 利 用 接 入 层 实 现 负 载 均 衡 ，把 客 户端 的 处 理 请 求平 均 分 配 到 多 台 工 作服 务 器 中 。所 有 的 工 作 服 务 器 共 享 同 一 个数 据 库 ，这 样 就 能 做 到
嵌入式系统 RAM程序设计
4
符号定义伪操作
伪操作
GBLA GBLL GBLS LCLA LCLL LCLS SETA SETL SETS RLIST CN CP DN/SN FN
语法格式
GBLA Variable GBLL Variable GBLS Variable LCLA Variable LCLL Variable LCLS Variable SETA Variable expr SETL Variable expr SETS Variable expr name LIST ｛ list registers｝ ｝ name CN expr name CP expr name DN/SN expr name FN expr of
{label} DCB expr｛， expr｝ 分配一段字节内存单元，并用expr初始化。 ｛ ｝ 分配一段字节内存单元，并用 初始化。 初始化 {label} DCD expr { ， expr}… ｛label｝ DCDO expr｛， ｝ ｛ expr｝… ｝ {label} DCFD ｛ U ｝ fpliteral｛，fpliteral｝… ｛ ｝ {label} DCFS ｛ U ｝ fpliteral ｛，fpliteral｝… ｝ {label} DCI expr ｛ ， expr｝… ｝ 分配一段字内存单元。 分配一段字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 代码中分配一段字对齐的内存单元; 在ARM代码中分配一段字对齐的内存单元 在Thumb代 代码中分配一段字对齐的内存单元 代 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。
嵌入式系统程序设计(6章)赖晓晨
4. 共享库错误函数
函数原型: const char *dlerror(void); 功能描述：当动态链接库操作函数 （dlopen、dlsym、dlclose）执 行失败时，dlerror可以返回出错信息， 返回值为NULL时表示操作函数执行成 功。
【例6-2】
/* ch6_2 sub.h */ #ifndef SUB_H #define SUB_H int square(int); #endif /* ch6_2 sub.c */ #include <stdio.h> int square(int a) { printf("the square of the number is:"); return a*a; }
打开共享库(续)
功能描述：参数中的libname一般是库的绝对路径， 这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名 称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻：
根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找； 根据/etc/ld.so.cache查找； 依次在/lib和/usr/lib目录查找。
库分类
静态库，是在执行程序运行前就已经加入到执 行码中，在物理上成为执行程序的一部分。
共享库，是在执行程序启动时加载到执行程序 中，可以被多个执行程序共享使用。 动态链接库，其实并不是一种真正的库类型， 应该是一种库的使用技术，应用程序可以在运 行过程中随时加载和使用库。
库命名约定
所有库都以lib开头，表示一个库文件；
}
handle=dlopen("/lib/libmydll.so", RTLD_LAZY); if(!handle) { printf("%s\n",dlerror()); 如未找到函数，显 } 示error中的错误 fp=dlsym(handle, "square"); 信息 if((error=dlerror())!=NULL) { printf("%s\n",error); dlclose(handle); exit(1); } printf("now call the function square.\n"); result = (*fp)(n); printf(" %d\n",result); dlclose(handle); return 0;
ARM嵌入式系统BSP的程序设计.
ARM体系的嵌入式系统BSP的程序设计ARM公司在32位RISC的CPU开发领域不断取得突破，其结构已经从V3发展到V6.BSP（Board Support Package）板级支持包介于主板硬件和操作系统之间,其功能与PC机上的BIOS相类似,主要完成硬件初始化并切换到相应的操作系统。
BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说，尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的。
另外，仔细研究所用的芯片资料也十分重要，例如尽管ARM在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色。
所以这就要求BSP程序员对硬件、软件和操作系统都要有一定的了解.本文介绍基于ARM体系的嵌入式应用系统初始化部分BSP的程序设计.本文引用的源码全部是基于HMS320C7202芯片设计，并已成功运行.1 初始化过程尽管各种嵌入式应用系统的结构及功能差别很大，但其系统初始化部分完成的操作有很大一部分是相似的.嵌入式系统的启动流程如图1所示。
1。
1 设置入口指针启动程序首先必须定义指针，而且整个应用程序只有一个入口指针。
一般地，程序在编译链接时将异常中断向量表链接在0地址处，并且作为整个程序入口点。
入口点代码如下：ENTRY(_start）；开始1。
2 设置异常中断向量表ARM要求中断向量表必须放置在从0开始、连续8×4字节的空间内。
各异常中断向量地址以及中断的算是优先级如表1：表1 各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级中断向量地址异常中断类型异常中断模式优先级(6最低）0x0 复位特权模式（SVC） 10x4 未定义中断未定义指令中止模式(Undef） 60x8 软件中断（SWI）特权模式（SVC） 60x0c 指令预取中止中止模式 50x10 数据访问中止中止模式 20x14 保留未使用未使用0x18 外部中断请求（IRQ）外部中断(IRQ)模式 40x1c 快速中断请求(FIQ）快速中断（FIQ)模式 3每当一个中断发生后,ARM处理器便强制把程序计数器（PC）指针置为向量表中对应中断类型的地址值.因为每个中断向量仅占据放置1条ARM指令的空间，所以通常放置1条跳转指令或向程序计数器（PC）寄存器赋值的数据访问指令，使程序跳转到相应的异常中断处理程序执行。
毕业设计(论文)-基于单片机的俄罗斯方块游戏[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于单片机的俄罗斯方块游戏[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/be6bf68931b765ce0408146f.png)
基于单片机实现的俄罗斯方块游戏MCU based Russia block game摘要本设计是通过AT89S52单片机来实现俄罗斯方块游戏的设计，使用C语言进行编程，并通过Proteus来进行仿真。
本设计要实现的基本功能是：应用按键来控制方块的变换与移动；消除一行并计分；消除多行额外奖励记分，方块堆满时结束游戏等俄罗斯方块的基本功能。
单片机在手持娱乐设备上的应用具有非常大的潜力，它能将其带入到一个新的阶段。
为了解决外部电路图，必须充分了解所用液晶的显示方法和单片机的外部接口功能，和所需要处理的逻辑关系；还要理解LCD液晶的控制原理，来通过数据端口和控制端口来实现画面在液晶上面的显示。
程序则要求对外部电路了解的情况下完成自己所需要的功能，并将所要完成的功能用编程语言的形式来实现。
然后通过Protues仿真实现通过外部按键来控制各种不同图形的方块来玩游戏，并且实现记录分数和通过过关数来改变方块下降的速度。
最后将程序下载至AT89S52单片机并进行实际运行，实际运行表明，本设计可以实现基本的游戏功能，达到预期的目的。
关键词：AT89S52；C语言；Proteus仿真；LCD液晶ABSTRACTThis design is achieved through the AT89S52 microcontroller Tetris game design, programming using C language, and carried out by proteus simulation.The design to achieve the basic functions are: application buttons to control the box, change and movement; eliminate line and scoring; eliminate multi-line incentive points, the game ends when the box filled with basic functions such as Tetris. MCU in the application of handheld entertainment devices have great potential, it can be brought to a new stage. In order to solve the external circuit, we must fully understand the liquid crystal display method and external interface MCU features, and the need to address the logical relationship; also understand that the principle of LCD liquid crystal control to a data port and control port to achieve the above the LCD screen display.Program requires knowledge of the external circuit where they need to complete the function and the function to be completed in the form of programming language used to achieve. Simulation then protues buttons to control an external box to play a variety of graphical games, and achieve record number of scores and the relationship had to change the speed of the module down. Finally, the program downloaded to AT89S52 MCU and the actual operation, the actual operation indicate that this design can achieve basic game functions, to achieve the desired purpose.Key Words：AT89S52; C language; Proteus simulation; LCD liquid cryst目录1绪论 (1)课题背景 (1)电子游戏及其分类 (1)电子游戏发展现状 (2)电子游戏国外发展现状 (2)电子游戏国内发展现状 (3)2整体设计方案 (5)系统的核心部分单片机 (5)单片机的选择 (5)AT89S52引脚功能描述 (7)晶振特性 (9)液晶显示模块 (10)液晶显示控制驱动器HD61202的特点 (10)液晶显示控制驱动器HD61202的引脚功能 (10)液晶显示控制驱动器HD61202的指令系统 (11)HD61202的软件设计 (12)JM12864J的电路结构特点 (15)JM12864J的应用 (15)键盘电路 (17)3系统程序的设计 (17)俄罗斯方块驱动流程图 (17)俄罗斯方块所有绘图工作流程图 (18)俄罗斯方块中按下键的流程图 (19)俄罗斯方块所有绘图工作流程图 (20)4系统仿真 (22)PROTUES软件介绍 (22)Keil软件介绍 (22)俄罗斯方块系统PROTUES仿真 (24)5实物的制作与调试 (26)电路的焊接 (26)系统性能测试与功能说明 (27)结论 (28)参考文献 (29)附录1：C语言程序 (29)附录2：电路原理图 (59)附录3：英文资料及中文翻译 (60)致谢 (76)1绪论计算机系统的发展已明显地朝三个方向发展；这三个方向就是：巨型化，单片化，网络化。
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基于嵌入式系统的游戏程序设计
在现代科技高度发展的时代，嵌入式系统的应用场景越来越广泛，其
中之一就是游戏程序设计。
嵌入式系统游戏程序设计可以提供更好的游戏
体验，满足玩家对游戏的需求。
本文将探讨基于嵌入式系统的游戏程序设
计的相关内容。
首先，嵌入式系统是指嵌入在其他设备中的计算机系统，一般用于控
制和操作设备。
嵌入式系统游戏程序设计指的是将游戏程序嵌入到嵌入式
系统中，通过设备的硬件和软件资源来实现游戏的运行和展示。
在嵌入式系统游戏程序设计中，硬件资源是关键。
嵌入式系统一般具
备有限的硬件资源，包括处理器、存储器、显示器等，因此游戏程序设计
需要考虑如何合理利用这些资源，提供流畅的游戏体验。
首先，开发者需
要优化游戏程序的代码，减少对处理器和存储器的占用，提高游戏的响应
速度。
其次，针对嵌入式系统的显示器特点，开发者需要设计适合小屏幕
的游戏界面，并且考虑到触控操作的便捷性，提供友好的游戏操作方式。
其次，软件资源也是嵌入式系统游戏程序设计的重要组成部分。
嵌入
式系统一般采用专用的操作系统，如Android、iOS等。
开发者需要根据
具体的操作系统特点，使用相应的开发工具和开发环境来编写游戏程序。
同时，由于嵌入式系统的软件环境相对封闭，开发者需要了解和掌握平台
的API和SDK，以便更好地调用系统资源，实现游戏的各个功能。
除了硬件和软件资源的考虑，嵌入式系统游戏程序设计还需要注重游
戏内容的创新和趣味性。
游戏创新包括游戏剧情、游戏关卡设计等方面的
创新。
开发者可以通过使用音频、图像等多媒体技术来增强游戏的趣味性，提供更多元化的游戏体验。
此外，嵌入式系统游戏程序设计还可以充分利
用传感器、摄像头等硬件资源来提供更多交互方式，例如运动感应、虚拟现实等。
最后，嵌入式系统游戏程序设计需要考虑游戏的性能和稳定性。
由于嵌入式系统的硬件资源有限，游戏程序需要保证在这些有限的资源下工作正常。
开发者应该进行充分的测试和调试，确保游戏程序的稳定性和流畅性。
此外，开发者还需要提供更新和修复的机制，及时修复游戏中的漏洞和bug，确保游戏的良好运行。
综上所述，嵌入式系统游戏程序设计是一项复杂的任务，需要开发者在硬件资源、软件资源、游戏内容、游戏性能和稳定性等方面进行全面考虑。
只有在这些方面都得到充分满足的情况下，才能设计出满足玩家需求的游戏程序。
嵌入式系统的不断发展和创新，将为游戏程序设计提供更广阔的空间和更丰富的功能，为玩家带来更好的游戏体验。