双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用
冷轧带钢平整机高精度高速度轧制力模型开发
第15卷第1期2008年2月塑性工程学报J OU RNAL OF PL ASTICIT Y EN GIN EERIN GVol 115 No 11Feb 1 2008冷轧带钢平整机高精度高速度轧制力模型开发3(燕山大学轧制设备及成套技术教育部工程研究中心,秦皇岛 066004)(燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室,秦皇岛 066004) 王东城 彭 艳 刘宏民摘 要:与普通冷轧相比,平整轧制压下量很小,轧件的弹性变形和工作辊的弹性压扁对轧制压力分布有较大影响,通常的圆弧形轧辊轮廓假设不再合理。
文章推导了分段二次曲线分布压力作用下轧辊弹性压扁量的计算模型,考虑轧制速度对变形抗力的影响,采用卡尔曼理论计算轧件的弹塑性变形,研究开发了冷轧带钢平整机轧制压力模型。
轧制力计算值与实测值吻合精度高,计算速度快,表明,本模型可以用作平整轧机的轧制力设定模型。
关键词:平整机;轧制力;弹性压扁;影响函数法中图分类号:T G 335121 文献标识码:A 文章编号:100722012(2008)0120172206A high 2resolution high 2speed rolling force model forcold strip temper rolling millWAN G Dong 2chengPEN G YanL IU Hong 2min(Engineering Research Center of Rolling Equipment and Complete Technology ,Ministry of Education ,State Key ,Qinhuangdao 066004 China )(Laboratory of Metastable Materials Science and Technology ,Yanshan University ,Qinhuangdao 066004 China )Abstract :Compared to common cold rolling condition ,the reduction of temper rolling is very small ,so the elastic deformation of strip and the roll flattening have great influence on the distribution of rolling pressure ,and the conventional assumption of circular arc roll shape become no more appropriate.An analytic model is deduced to calculate roll flattening for stepwise quadratic distrib 2uted pressure ,and Karman πs theory is adopted to calculate the elastic 2plastic deformation of strip ,a rolling force model for cold strip temper rolling mill is developed considering the effects of rolling velocity on deformation resistance.The calculated results show good agreement with the measured data ,and the speed is high ,which prove that the model can be used as a pre 2setting roll force model for cold strip temper rolling mill.K ey w ords :temper rolling mill ;roll fore ;roll flattening ;Influence f unction method3河北省重大自然科学基金资助项目(E2006001038)。
拉伸试验在SPCC钢板平整工艺中的应用
整 的工 艺 质 量 控 制 是 通 过 延 伸 率 的 管 理 来 实 现 的 。近 期发 现 随 着 镀 锡 板 在 包 装 行 业 的广 泛 应 用 ，客户 对 产 品性 能 需 求 的差 异 化 更 加 明显 ，例 如 ， 深 冲类 产 品要求 带 钢 的屈 服 强度 偏 低 ，便 于下 一 道 工 序 冲压 ，这就 要 求 带 钢 的 屈 服平 台完 全 消 除 。对 于罩 退 流程 作罐 身 的化 工 桶类 产 品 ，因罩 式 退 火性 能偏 软 ，但此 类产 品 的客户 又要 求一 定 的 回弹力 ，平 整 在完 全 消除屈 服平 台基 础上 再产生 轻微 的加 工 硬 化 ，以提 高 回弹力 。为此 ，通过 试验 室拉 伸试验 摸 索 到最佳 平整 延 伸率 参 数 ，显 著 提 高 实 际 生产 的产 品 质 量及 性 能符合 客户 要求 。 １ 试 验 内容及 方 法
摘 要 ：结 合 生 产 实 际 ，为 解 决 ＳＰＣＣ钢 板 后 续 使 用 过 程 中 经 常 出 现 橘 皮 纹 或 冲压 开 裂 等 现 象 ，通 过 拉 伸
试 验 机 模 拟 平 整 工 艺 ，分 析 试 验 得 出 的 延 伸 率 与 屈 服 强 度 的关 系 ，得 出不 同性 能 需 求 产 品 所 对 应 的最 佳
总 第 ２４４期 ２０１６年 第 ４期
河 北 冶全
Ｈ ＥＢＥｌ Ｍ ＥＴＡＬＬＵ Ｒ ＧＹ
Ｔ ｏｔａｌ Ｎ ｏ．２４４ ２０１６ ，Ｎ ｕｍ ｂｅｒ４
拉 伸 试 验 在 ＳＰＣＣ钢 板 平 整 工 艺 中的应 用
尹 丽 改 ，刘 连 喜
（河 钢 集 团 衡 水 薄 板 有 限责 任 公 司 ，河 北 衡 水 ０５３０００）
污水处理厂自动控制系统
冷 轧 平 整 机 测 速 系统 改 造
济 南 钢 铁 有 限 公 司冷 轧 单 机 架 四 辊 平 整 机 由德 国 Ｓ ＭＳ公 司设 计 ， 架 前 装 配 一 对 大 直 径 张 力 辊 ， 架 后 是 一 个 导 向辊 。 机 机 平 整 机 组 采 用 Ａ Ｂ公 司 传 动 系 统 和 Ｓ Ｂ ＭＳ公 司 基 础 自动 化 控 制 系 统 ， 中恒 延 伸 率 控 制 系 统 是 国际 先 进 和 成熟 技 术 。 其 由于 平 整 轧 制 压 缩 比很 小 ， 测 较 困难 ， 检 因此 使 用 与 压 缩 比成 正 比的带 钢 长度变化 ， 即延 伸 率 表 示 带 钢 变 形 程 度 。 整 机 组 采 用 增 量 型旋 平
证。 Ｘ１ ．１ Ｏ ０１一 ２
现场操作员工参与的规范化活动之外 ，精心设 计的预防维修 体 系具有重要意义 ， 这个体 系为 Ｓ Ｏ Ｏ Ｎ流程 ， 策略一现场信 息一 组 织 一 规 范 流 程 。 流程 可 以形 成 一 个 严 密 的设 备 防护 体 系 ， 根 该 即
据 设 备 的 类 型 与 磨 损 老 化状 况选 择不 同 的 维修 策 略 ，然 后 根 据
［ 鞍 山钢 铁 股份 有 限公 司港 务原 料 总 厂 李 宪晔 、 江供 稿 马 李
安 徽 马鞍 山 市 ｌ ０ １ ４ ０ ６ ． ｍ］ ｊ ０ ６ ５ ＠１ ３ ｏ ⑦ ２ ｃ
现场信息收集 、 点检仪表检测泽设备状况和故障倾 向进行管理 ，
再 对 维 修 组 织 结 构 进行 设 计 、 修 资 源 优 化 配 置 ， 后 对 维 修 行 维 最 为 规 范 和 维修 质量 评 价 。 安 钢 焦 化 厂 由 此建 立 和完 善 了一 套 科 学 、完 备 的设 备 检 维
浅析智能控制技术在轧钢企业中的应用
浅析智能控制技术在轧钢企业中的应用作者：张卫东来源：《城市建设理论研究》2014年第11期摘要:随着现代钢铁工业的飞速发展，轧机的轧制速度不断提高，本文介绍了智能控制技术在轧制过程中的应用状况，并从冷轧与热轧两个方面介绍了我国智能控制技术的发展与可行性方案。
关键词:轧制;智能控制中图分类号：TH-39 文献标识码：A一、轧制工艺原理从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品，必须到轧钢厂去进行轧制以后，才能成为合格的产品。
从炼钢厂送过来的连铸坯，首先是进入加热炉，然后经过初轧机反复轧制之后，进入精轧机。
在热轧生产线上，轧坯加热变软，被辊道送入轧机，最后轧成用户要求的尺寸。
轧钢是连续的不间断的作业，钢带在辊道上运行速度快，设备自动化程度高，效率也高。
从平炉出来的钢锭也可以成为钢板，但首先要经过加热和初轧开坯才能送到热轧线上进行轧制，工序改用连铸坯就简单多了，一般连铸坯的厚度为１５０～２５０ｍｍ，先经过除磷到初轧，经辊道进入精轧轧机，精轧机由７架４辊式轧机组成，机前装有测速辊和飞剪，切除板面头部。
精轧机的速度可以达到２３ｍ／ｓ。
热轧成品分为钢卷和锭式板两种，经过热轧后的钢轨厚度一般在几个毫米,如果用户要求钢板更薄的话，还要经过冷轧。
二、智能控制技术在轧钢过程中的应用在钢铁生产流程中，无论是以铁矿石为原料，还是以废钢为原料，炼钢、连铸、热轧都是不可缺少的三大关键工序。
这就要求将这三道工序视为一个整体，实现一体化管理。
一体化管理是指炼钢－连铸－热轧生产的一体化管理，统一计划，统一调度，以此指导炼钢－连铸－热轧的生产，使物流连续高效运作，也是钢铁企业近期生产组织追求的目标，其核心就是计算机生产过程的管理与调度系统。
炼钢、连铸、热轧一体化管理系统，以L4 系统为核心，在与整体产销作业一致的整合化原则下建立热轧D H CR 作业与管理的相关系统。
热轧D H CR 系统主要开发内容包含生产计划编制系统、生产跟踪、合同跟踪及动态调度系统、热轧D H CR 生产组织支持系统及三炼钢L3 系统升级改造。
冷轧带钢热处理工艺的研究与实践
魏玉 鹏
（ 一重集 团大连设计研 究院有限公司， 辽宁 大连 １ ６０ ） １６ ０ 摘 要： 冷轧后的带钢尺寸精确、 面光洁， 表 并在冷形变过程 中引进 了大量位错。只要坯 内外表面缺 陷严加 清理和成品采用合理 的 热处理 工艺， 适应 用户 的不 同使 用要 求， 有很 大的技 术 潜 力。 它对 具
关键 词 ： 处理 工 艺 ； 热 冷轧 ； 处理 热 １冷轧 带 钢退 火 罩式 退 火 炉 的总成 本 比连 续退 火机 组 低 。 退 火 目的 在 于 目的在 于 避 免退 火 后 的 钢 板在 冲压 时产 生 塑 性 ２３品种 性 能 ． 失稳 和提 高钢 板 的质 量 （ 平整 度 和表 面状 况 ） 平 整轧 机 有单 机架 可 。 全 氢罩 式退 火 通 常生 产 的 品种有 ｃ 、 Ｑ和 Ｏ Ｑ， 产 Ｅ Ｄ 、 ＱＤ Ｄ 生 Ｄ Ｑ 逆 式 和双 机架 两 种， 整 压缩 率 为 ０５４ 平 ． ％。双机 架平 整 轧机 效 率高 ， ＳＥ Ｄ Ｈ Ｌ ～ Ｄ Ｑ、 Ｓ Ａ等 品种难 度 很大 ， 合小 批 量 、 品种生 产 。连 续 退 适 多 压缩率大 ， 可同时兼作二次冷轧用 ， 进一步轧薄钢板； 如与五机架连 火 品种 有 Ｃ Ｄ Ｄ Ｑ Ｅ Ｄ ＳＥ Ｄ Ｈ Ｌ Ｈ Ｓ ， 产 厚规 格 Ｑ、Ｑ、 Ｄ 、 Ｄ Ｑ、 Ｄ Ｑ、 Ｓ Ａ、 Ｓ 等 生 轧 机 配合 ， 生产 ０１～ ． ｍ 的带 卷 。消 除冷 轧加 工 硬 化 ， 板 （ 可 ． ０１ ｍ ０ ５ 使钢 大于 ２ ｍｍ产 品 有 困难 ， 格 范 围太宽 将 增 加控 制 难度 ， 合 大 批 ． ） ５ 规 适 再 结 晶软 化 ， 具有 良好 的塑性 。 量 、 品种 生 产 。 少 平整 的 目的冷 轧带 钢 经 过 再结 晶退 火 ， 除 了加 工 ， 化组 织 消 硬 全氢 罩 式 退火 一 般 生 产 软质 钢 板 ，生 产 的低 合 金 结 构 高 强 钢 但 却 使力 学性 能 和加 工 性 能变 坏 ， 时带 钢 的应 力 应 变 曲线 具 有 明 （ Ｓ Ａ强度 级 别 和深 冲 等级 均 受到 限制 ， 宜 作 高 强度 原 板 。连 这 ＨＬ） 不适 显 的屈服 台阶 ， 整 能消 除屈 服 平 台 ， 高加 工 性能 。 而平 提 续退火 以带钢状态进行连续处理 ， 传热条件好 ， 带钢温度 均匀 ， 同时 不 经 加热 在 常 温下 的钢 经 轧 制 ， 圾 ， 压 ， 工艺 ， 生 不 能 还 可 通过 炉 内张 力及 纠偏 装 置控 制 和改 善带 钢 平直 度 ， 优 良。 垃 挤 等 产 板形 ２ ． 活性 ４灵 恢复原形状的尺寸的变形 。 明钢所受的加工压力大于钢的弹性变 说 形 ， 一 过程 叫钢 的冷 塑性 变形 。 这 全氢 罩式 退 火炉 体 积小 ， 批 处理 ， 分 自成 系 统 ， 台数 量 可 随 品 炉 １ ． １组织 结 构 的变化 种 和 产量 变化 随时增 减 ， 分灵 活 。连 续 退火 炉 穿 带一 次 要 用上 千 十 钢 在 轧制 时 ， 寸 和外 形 的 变化 是 内部 晶 粒 变 形 的 总 和 ， 轧 米钢 带 ， 换 品种要 一定 的调 整 时 间 和一 定 量 的过 度 钢 带 ， 合 大 尺 在 改 适 制过程 中， 各个 晶粒顺着轧制方面伸长压扁破碎形成纤 维装 ， 变型 批 量 生产 ， 批量 生 产不 合算 。 小 结构 很 大 时 ，在 破 碎 和拉 长 的 晶粒 内部 出现 了许 多 及 细小 的碎块 ， ２ 生产 效率 ． ５ 通常 称 这种 结 构 为亚 结构 ， 种 晶粒称 为亚 晶粒 。 这 全氢 罩 式退 火 属 间歇 式生 产 ，为 了充分 保 证 带 钢性 能 均 匀 ， 生 １ 内部应 力 ． ２ 产周 期 比较 长 （ 火 周期 一 般 ４ ～ ０ ）生产 效 率 低 。连 续退 火 属 连 退 ０ ６ ｈ， 在 金 属 材 料 的冷 塑 性 变形 中 ， 种 因素 导 致 变 形 部 均 匀 ， 变 续生 产 ， 钢速度 快 腿 火 工艺 段 一般 ４ ０ ｅａ 左 右 ， 高达 ８０ ｅ 各 使 带 ０ ｒｒ ｎ ／ｉ 最 ０ｒ ／ ａ ｎ以上 ） 产周 期短 （ 火 周期 一般 ５ ｌｍ ｎ， 效 率很 高 。 。生 ｉ 尽 －Ｏ ｉ）生产 形是 所 施 加 的能 量 中有 １％～ ５ ０ １％的 比例 以 弹性 能 的形 式保 留在 金 ｒｉ 属 内部 。其 具 体形 式 就是 金属 中的弹 性 畸变 和 内应 力 。 ２ 产 品开 发 ． ６ １ ． 塑性 变形 与变形 组 织 ３冷 全 氢 罩 式 退 火 为 避 免 钢 卷 层 间粘 结 ，退 火 温 度 一 般 不 超 过 在 冷 塑性 变形 中 ， 随着 变 形 程度 的增 大 ， 晶 粒 的取 向大 致 趋 ７０Ｃ ， 卷 长 时 间保 温 后 冷却 速 度 不 可 能 太 快 ， 产 产 品 有 相 当 各 ２￣ 成 生 于一致 ， 这种由于变形的结果而使 晶粒具有择优取 向的组织 ， 叫变 局 限性 。而在 连 续退 火 中 ， 温 度 处 于双 相 区（＋ ）可 达 ８０Ｃ， 退火 ｏ ， 【 ５￣ 形 结 构 。例 ： 带钢 经压 下 率 ２％左 右 的冷 轧 厚 晶粒 组 织被 延 伸 和硬 短时间保温后冷却速度 自由度大 ， ０ 大大扩大品种范围。 化， 抗拉强度高达 ６０ ｐ ８ ｍ ａ以上， 而产 品标准要求 ２０ ３ ０ ｐ ， ６ ～ ５ｍ ａ 这样 ３ 退火 能力 计 算 的带钢 几 乎不 能 进行 任 何进 一 步加 工 形 成 ，与 产 品要 求 完全 不 符 ， 以年产 １４万 吨为 例 ；Ｑ ３ ％ Ｄ ＝ ７ １ Ｃ ＝３ Ｑ ３％ Ｄ Ｑ ３％ Ｄ ＝０ 为 此 必须 适 当调 整 晶粒 的结 构 以恢 复所 需 的塑 性 。 到 标 准要 求 的 得 Ｃ 、 般 级别 、 通商 用级 别 ； Ｑ 冲压 级别 ； Ｄ 深 冲级别 Ｑ一 普 Ｄ 、 Ｄ Ｑ、 ３１炉 台 生产 能力 计算 ． 力 学 性能 和 良好 的 成型 性 。 １ 冷轧 后带 钢 组织 性 能变 化 － ４ Ｃ Ｑ＝ ＝ ０１ ； Ｑ＝ ３． Ｄ ８ ＝ １１Ｄ Ｑ＝ ２ ．；Ｄ 冷轧 是 在金 属再 结 晶温度 以下 进行 的轧 制 。在 冷轧 中 ， 属 的 金 晶粒 被破 碎 且 不能 产生 再 结 晶 回复 ， 致金 属 产 生加 工 硬化 。 由于 导 １ ８ ９．６ 加工硬化 ， 使金属变形抗力增大 ， 轧制压力升高 ， 金属的塑性 降低 ， 平均 炉 台能 力＝ １４ １ ０ ￣ ４ １ 容 易 生 产脆 断 。 当钢 种一 定 时 ， 工 硬化 超 过一 定 程度 之 后 ， 经 热 加 须 丽 ＝． ３８ ９ 处 理 （ 结 晶退 火 或 固溶处 理 ）恢 复 其 塑性 ， 再 ， 降低 变 形抗 力 ， 以利 于 ３ 加热 罩数 目计算 ． ２ 继续 轧 制 。 ２ 再结 晶退 火 工艺 的选择 Ｃ Ｑ＝ ＝ ４ ８Ｄ １． ； Ｑ＝ ４ ＝ １； Ｄ １． Ｄ Ｑ＝ １６ ２１退 火工 艺 可 以分 为间 歇式 退 火与 连续 退 火两 种 工艺 ． ：ｕ ． 间 歇式 退 火炉 不受 带 钢 宽 度 ， 度 和 品 种 的限 制 ， 灵 活 ， 厚 生产 应 用范围广泛 ， 设备增建容易。 间歇式退火炉的缺点退火生产周期长 ， 平均加热罩＝ １４ ４ １￣０ 丽 １ ｊ ＝ ６ ７８ 温 度均 匀 性差 ， 耗 高 ， 产 率低 。 消 生 连续式退火炉 的优点是使用 于单品种 、 大批量生产 ， 退火周期 ３ ． ３冷却罩数 目计算 短， 生产率高 ， 温度均匀性好 ， 表面质量好 。连续式退火炉的缺点技 Ｃ ： Ｑ 一 ｌ． ； Ｑ＝ ５ ２Ｄ ７ ＝ ． ；Ｄ ９ ０Ｄ Ｑ＝ ４ 术 复杂 ， 次投 资费用 高 。 一 带钢 厚 度受 限制 。 板厚 大 于 １ ｍ 时 ， ． ｍ ２ 回 转 滚直 径 太大 ， 备显 得 笨 重 。 设 Ｑ ： ４ ． ８０ 堑 连 续 退火 线上 冷 轧 带卷 在 进 １段 进行 脱 脂 ， 连 续退 火 的第 一 ８ ６ｘ ４２ ２ １ 在 ０１ ４． 段 进行 退火 ， 后采 用 气 体 或 水等 进 行 冷 却 ， 退 火 第 二 段进 行 时 随 在 平 均 冷却 罩 ＝ ｌ４ 丽 前 １ｘ ＠ Ｉ 丽 ｌ ＋ ＝ ５８ ８ 效 处 理 ， 后 进行 在 线平 整 ， 查 等 ， 布 置 紧凑 ， 然 检 设备 占地 面 积小 ， 生 产 周期 短 ， 产 品规 格范 围覆盖 面不 宜 太宽 ， 量 不宜 太低 。 但 产 ４ 退火 工 艺 ２２ 总成 本 ． 工艺流程制定 ：钢卷准备一装炉 、扣 内罩一 密封测试一予 吹 所 谓 总 成 本 包 含工 艺 设 备 新 建 的投 资 费 用 再 加 上 生 产 运行 费 扫 一 扣 加 热 罩 、 火一 氢 气 吹 扫 、 热 、 温 一 冷 却 一 后 吹扫 一 出 点 加 保 用。 对于全氢罩式退火工艺途径来说 ， 其投资、 消耗与维修费用与连 炉 一 二次 冷却 。 续退火线相 比都要低， 只有人员较多和材料损失 比较高。 此外 ， 对于 ４１主要 工艺 过 程 ． 连 续 退 火 线 而 言 ， 应 累 加 冶 炼 深 冲 钢 种所 需 的 附加 费 用 （ 于 真 还 用 ４１ ． １钢卷 准备 ． 空 脱 气 、 合 金 化 等 ） 较 昂 贵 的酸 洗 费 用 （ 于 清 除热 轧 卷 取 温 微 以及 用 来 自轧后 库 的 卧卷 经运 输 链 进入 罩 式 炉退 火 跨 ， 翻钢 机 翻 成 从 度 较 高 而形 成 的红 色氧 化铁 皮 ） 以 ， 有 关 的资 料 评价 估计 全 氢 立卷 ， 放 在 平 板 运输 链 上 准 备 ， 卷 从 吊 车 吊送 到 平 板
冷轧厂平整机的传动控制系统
冷轧厂平整机的传动控制系统丰超武钢冷轧总厂摘要武钢冷轧总厂的平整机包括单机架平整机机和双机架平整机两条生产线，其传动部分采用了ISA－D全数字化直流调速系统。
本文将以双机架的主传动为例来介绍ISA－D全数字化传动控制技术的特点。
关键词：传动平整机The drive system of The Cold Roll Mill of WISCOFeng chaoThe Cold Roll Mill of WISCOAbstractThe Cold Roll Mill of WISCO includes two lines, which are single stand temper mill and double stand temper mill, they adopt the technology of ISA－D.C regulator drives systems. this paper introduces the main drives of double stand temper mill.Keywords：drive temper mill前言武钢冷轧总厂平整机97年改造后，原来的直流传动模拟调速系统改成AEG 公司的ISA-D全数字传动控制系统；逻辑控制改为Modicon公司的Quantum系列可编程控制器控制。
本文将以双机架为例介绍其改造后采用的数字调速系统。
一、 双机架平整机传动控制系统概况1.1 双机架平整机概况平整的目的是消除带钢明显的屈服平台，改善带钢的机械性能和带钢的平直度；使带钢表面达到一定的粗糙度。
双机架平整机主要平整镀锡线带板，同时也可以平整普板；全线包括开卷机、入口S辊、一机架、二机架、出口S辊、卷取机，详细情况见下图。
开卷机入口S辊一机架二机架出口S辊卷取机图1 双机的工作示意图1.2 双机传动控制系统的特点双机架平整机包括16台直流电机，直流传动系统共12套（有的是两台电机并联或串连），总容量为9252KW，各电机的控制要求如下表所示。
“双筋骨架滚焊机”、“搅拌稠度检控装置”通过成果鉴定 为首次研制使用,达到国内领先水平,建议进行
管工 艺、 水泥制品试 验室及 双筋并绕全 自动 钢筋 混凝土管钢筋 骨架滚焊机和水泥制品用混凝土搅拌站。 通过理论与实践的学习， 学员表示深受启发， 受益匪浅。墨
“ 筋 骨架滚 焊 机＂ 搅 拌 稠度 检 控 装 置＂ 双 、“ 通过成果鉴定
为首次研制使用， 达到国内领 先水平， 建议进行推广
由扬州市 中意建材机 械有限公司设 计开发的 “ 混凝 土搅拌
中 国混 凝 土与 水 泥制 品协 会 名 誉 会 长 张树 凯 担 任 鉴 定 委 员会 主
委员们仔细考察了这两项新产品在武汉双强水泥制品有 稠度检测控制装 置”、 江都市建材机械有 限公司设计 开发 的 “ 双 任委员。 筋并 绕全 自动钢筋混凝 土管钢筋骨架滚焊 机” 两项 新产品成 果
评 审鉴定会 于今 年４ 日 武汉召开。 月９ 在 此次评审鉴定委员会专家来自中国混凝土与水泥制品协会 、 中国混凝土与水泥制品协会 排水管工作部 、 扬州市科技局 、 北京 市市政工程研究院、 苏州混凝 土水泥制品研究 院、 新疆 国统管道 股份公司、 上海浦东混凝土制品有限公 司、 无锡华毅管道有限公 限责任公司的应用现场， 认真观察 了双筋并焊粗钢筋的焊接效果 和混凝 土搅拌 稠度检测控制后 的混凝土稠度水平， 听取了项目设 计单位的立项依 据和开发 内容介绍 ， 一致认为这两项新产品成果
培训期间， 学员 和 老师 进 行 了互 动 交 流 ， 协 会 正 在 编 制 的 对
件 计算分析 ” 苏州混 凝土 水泥制品研 究院排水管 国标起 草人 ；
双伺服工作台高定位精度技术的研究_洪程东
基金项目：国家科技重大专项课题（２０１０ＺＸ０４００１－０３１）!!!!!!!!!!!!!!!!双伺服工作台高定位精度技术的研究洪程东，赵康原（齐重数控装备股份有限公司，黑龙江齐齐哈尔161005）1引言随着现代工业对制造水平的要求不断提高，数控机床产品也向更快、更精和更复合的方向发展，应“国家高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题要求（课题编号2010ZX04001-031，课题名称HDVTM160×10/8L-MC 高档立式车铣复合加工中心），研制了一种1.6m 高精度双伺服驱动的数控回转工作台，工作台定位可达5″。
如此高的定位精度要求，传统结构显然已无法满足，而且国外工作台也很难达到如此高的定位精度。
2工作台高定位精度的工艺方案为了满足国家科技重大专项课题对该车铣复合加工中心1.6m 直径工作台高定位精度的要求，齐重数控装备股份有限公司的国家级技术中心，在60多年制造机床的经验基础上，结合当代前沿技术，经过细致研究提出了技术方案。
本工作台车削主传动与铣削进给共用一套传动系统，工作台车削主传动转速范围为2.5～315r/min ，工作台铣削C 轴转速范围为0～2r/min ，车削主传动的特点是高速低扭矩，铣削进给的特点是低速大扭矩，为解决这两种传动特点两极分化的问题，采用了双伺服驱动技术。
当机床车削时，两电机为主从控制模式，实现双主轴电机的同步驱动功能；当机床铣削时，两电机由主从控制模式转换为电气预载操作模式，实现双主轴电机的消隙功能。
双C 轴即是实现两个电机同步运动的过程，也称同步轴控制。
同步轴是在主动轴和从动轴之间，实现速度和力矩偶合的过程。
从动轴跟随主动轴运动，从而生成一个平滑力矩控制。
建立主从关系，实现机械上的齿轮间隙补偿，其原理是主动轴和从动轴产生一个张力力矩，用于消除齿轮间隙来完成位置和速度的同步。
在西门子840D 系统中同步轴为选项数据，要想使用须设置选项数据MD19310。
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双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用
随着我国经济的快速发展，轻工和食品以及家电等各个行业也都在不断地发
展，同时，也扩大包装材料的需求。随着新包装材料的出现，常用包装材料电镀
锡板压力也更大了。为了将镀锡产品性能的要求得以有效地满足，材料的研度和
强度得以提升，二次冷轧双机架平整技术脱颖而出。在平整轧制工艺中，延伸率
是最主要的工艺参数，对产品机械性能有直接的影响，所以，必须要控制延伸率
的闭环。
标签：双机架平整机;控制延伸率;生产工艺;应用
前言：
介绍控制延伸率的基本原理，运用张力调节方式和自动更换轧制力调节，来
有效地调整延伸率，从而使平整机不但能够将张力与轧制力之间的平衡得以满
足，而且，延伸率精度也能够得到保证。
一、控制延伸率的基本原理
针对于平整轧制而言，控制延伸率是主要的控制方式。控制延伸率的原理：
测量以后，将延伸率值计算出来，与设定值进行比较，延伸率的偏差得出来，通
过调节器有调节量产生，作为附加张力或者附加轧制力，运用执行机构动作作将
张力或者轧制力调节系统的误差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。
通过控制延伸率的基本原理可以显示，张力与轧制力一同作用的结果就是延
伸率。通过许多试验研究便可知道，张力和轧制力调节带钢延伸率的效果随着不
同带钢厚度不同也有所不同。1毫米以上比较厚规格带钢，张力作用的效果相对
比较弱，轧制力作用比较明显，对轧制力先进行调节;0.4毫米以下的薄规格带钢
的张力作用效果相对比较明显，对延伸率进行调节时，应该将前后的张力先进行
调节。各种调节手段调节的范围都比较有限，先选用的调节手段，如果调节量限
定时达到时，就会向另种调节手段自动进行切换，从而使控制延伸率的目标得以
保证。
二、双机架平整机恒延伸率生产工艺的应用
（一）延伸控制模式的分类
1.单机平整模式。单机平整工作模式下，脱开1号机，只投入2号机架，并
且在平整模式下进
行工作，利用延伸率闭环将控制要求有效地实现。单机架控制延伸率闭环模
式，见图l所示。
2号机架借助3号和2号激光测速仪，将入口实时速度v.和出口实时速度
V2分别检测，运用公式进行计算，将2号机架延伸率的实际值δ2act得到，与2
号机架延伸率δ2acf给定值进行比较，将延伸率的偏差得出：δ2acf-δ2act=dδ2，
通过ELC比例积分控制器，将T2add调节量或者F2add调节量输出，结合控制
的逻辑，对轧制力分别进行调节，或者利用出口和入口的TC控制器将出口S辊
和入口S辊进行调节，延伸率偏差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。这时
与控制单机架平整机延伸率相同。
2.双机平整模式。双机平整模式，两个机架都在平整模式上工作，这时有2
种控制带钢整体延伸率的方式。一种将两个机架合理地分配，两个机架都运用控
制延伸率闭环，从而将控制整体带钢延伸率的要求得以实现。双机控制延伸率闭
环的模式，见图2所示。
1号机架借助激光测速仪2号和l号，将入口实时速度vn和出口实时速度
v1分别检测，利用公式将l号机架延伸率的实际值δ1act得到，与1#机架延伸率
的δ1acf给定值进行比较，将延伸率偏差得出：δ1act-δ1act=dδ1，利用ELC比例
积分控制器将T1add调节量或者F1add调节量输出，结合控制的逻辑，对轧制力
分别进行调节，或者利用出口和入口的TC控制器将出口S辊和入口S辊进行调
节，将延伸率偏差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。
2号机架的控制原理与1机架号相同。利用入口和出口的激光测速仪3号和
2号，将入口实时速度v.和出口实时速度V2分别进行检测，利用公式将2号机
架延伸率的实际值δ1act得到，与2号机架延伸率的δ1act给定值进行比较，将
延伸率偏差得出：δ2act-δ1act=dδ2，利用ELC比例积分控制器将将T2add调节量
或者F2add调节量输出，结合控制的逻辑，对轧制力分别进行调节，或者利用出
口和入口的TC控制器将出口S辊和入口S辊进行调节，将延伸率偏差消除，从
而使控制延伸率闭环得以实现。
此外，还有一种只是借助l号机架将控制延伸率实现，2号机架在轧制力模
式的下工作，致使出口带钢板得以有效地保证。l号机架运用激光测速仪3号和
l号，对入口vo和出口实时速度V2分别进行检测，利用公式将l号机架延伸率
的实际值δ1act得到，與l机架延伸率的δ1act给定值进行比较，将延伸率偏差得
出：δ1act-δ1act=dδ1，利用ELC比例积分控制器将T1add调节量或者F1add调节
量输出，结合控制的逻辑，对轧制力分别进行调节，或者利用出口和入口的TC
控制器将出口S辊和入口S辊进行调节，将延伸率偏差消除，从而使控制延伸
率闭环得以实现。对于在恒轧制力模式下的2号机架工作，能够将出口带钢板型
得以保证。
（二）分配延伸率。生产的过程中，针对于镀锡基板而言，表面质量最重要
的指标就是表面粗糙。很大程度上，不但影响镀锡后表面质量和冲压性能，还会
影响基体与镀锡层的结合力。
影响带钢表面粗糙的因素比较多，表面粗糙度与不同的影响因素是复杂且相
互耦合的映射关系。将数据实测作为基础，运用回归法将带钢表面粗糙度变化规
律的数学模型建立起来。
特定生产的过程中，借助软件编程优化进行计算，将δ1和δ2的结果计算出
来，作为控制延伸率δlmf给定值和δ2mf给定值，提供给延伸率控制器，从而使
控制延伸率闭环得以实现。
总结：
综上所述，有效运用控制延伸率模式，既能够合理地分配延伸率，又能够将
高表面质量和高性能指标的产品得到。
参考文献
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