称重控制器说明书

目录产品介绍 …………………………………………………….…….2-3 技术规格说明……………………………………………………..4-5 称重传感器输入A1模拟量输入 A2模拟量输出 AO1 & AO2开关量输入 IN1..IN8开关量输出 OUT1..OUT8基本规格接口格式COM1 & COM2安装 (5)线路连接 (6)操作....................................................................................... 7-10 用户操作显示及操作原理按键报警连接电路图称重传感器连接测速传感器连接设置................................................................................................11-15 修改一项设计基本设置Modbus 访问 (15)产品介绍功能特点计量单位及数据采集率用户可根据需要在列表中选择公制或英制变量（重量等）单位。

可调的变量单位数据采集率，例如，100kg 可显示为 0.2kg 的增量。

OIML （国际合法计量组织）设计本设备按 OIML 认证标准设计制造。

输入开关量输入 IN1..IN8开关量输入可进行编程并匹配一系列功能包括“校零”，“打印”等。

直接及动态标定直接标定是通过使用称重传感器额定量程及灵敏度来标定称重信号。

动态标定允许皮带在运行条件下对已知称量段重量(kg)或皮带载荷(kg/m)进行称重标定。

此功能特别适用于使用链码标定。

流量设定点此设定点是传送带应载的物料流量，处理器将依本地或远程输入设定点进行流量控制。

远程模拟信号设定点需要 MO2 选项的支持。

模拟信号输入 AI2 在 0-20mA 或 0-10V 范围内可进行标定。

如果系统未匹配远程设定点功能，此模拟信号输入也可用于其它功能。

测速传感器输入测速传感器用于测量皮带速度及运行状况，其基本标定是通过设置转速计常数来完成的。

系统可通过测量一段已知长度皮带在经过某一点所发出的脉冲信号数量对转速计进行标定。

其它皮带长度也可以同样方法进行测量。

校零/去皮空载的皮带重量在经过一个完整的皮带周期后被平均，所得数值被纪录为动态零值。

校零功能可以半自动化形式进行。

控制仪可通过一项输出信号发出指令，停止物料输送；待皮带上无物料，系统即开始执行零值平均。

当校零完成后，系统重新进料，并等待物料输送重量达到正常值，即重新恢复正常计控状态。

零点跟踪功能能够连续监视秤台重量，任何在称量段上小的物料堆积或偏差重量都会被自动清零。

此功能确保了当皮带上无物料时，系统纪录为零流量。

信号过滤重量信号过滤功能可以在减小机床震动及仪器反应速度间进行调整以取得最佳折衷点。

内部信号极限值最高及最低极限值均可进行设置，编程及匹配操作其它内部信号。

事件收集系统可收集处理事件并提供给外部设备（PLC 或其它）。

循环调控系统处理器能对实际流量及设定点进行比较，PI 控制技术能自动控制马达速度命令信号以保证实际流量满足设定点要求。

预给料功能保证了系统能快速达到流量设定点要求，同时也能对设定点的改变作出迅速反应。

容积计量模式在一般情况下控制仪运行重量称量模式，自动调节速度命令信号以达到流量设定点要求。

此功能保证在称重传感器或速度传感器故障的情况下系统能够以模拟正常状态连续运行。

高级控制设置预给料功能设置可根据设备延迟（传送延迟）进行调整及修正。

设置比率可根据设定点信号乘以控制比率百分比获得。

记忆存储此功能可对一组设定值进行存储，并从存储中恢复设定值。

此功能可存储不同的设定值用于不同的用途，系统可提供 20 个存储单元，每个存储单元可存储多达 4 个设定值。

物料累计量系统处理器连同累计量计数器共同计算经过系统的物料总量。

此累计量可清零，累计量脉冲输出可驱动外接计数器。

累计量计数具备低流量切断功能，确保了过低流量不会导致错误计数，累计总重量数据保留不受断电影响。

累计量计数器位数可设置为5，6，7 或 8 位。

输出速度命令模拟输出速度命令信号用于驱动外置电机变频器，从而达到控制皮带速度目的。

物料流量模拟输出流量信号可连接至其它设备。

模拟信号输入/输出缩放比例模拟输出信号可在 0 至 20mA 范围内进行调整。

当使用 0 至 20mA 范围时，为达到相对 0 值，输出信号可略为负毫安。

电压输出信号可通过在输出上连接电阻器获得。

模拟输出信号可在任意仪器内部信号中选择，例如，重量，流量等。

开关量输出 OUT1..OUT8开关量输出功能能够进行编程以运行任意内部信号。

这些信号包括了开关量输入状态，运行条件（运行，暂停等）及检测任何故障情况。

此功能使得仪器接驳其它系统变得更简单。

通信 & 显示数据交换 COMMS本仪器提供独立的 RS232 及 RS485 通信接口，用于连接变送器与显示器，或其它设备。

例如，ASCII 输出协议可驱动打印机或 Modbus 进行更高层次的交互式通信，波特率及节点地址都可进行编程。

打印及设计功能打印功能可通过现场操作或预置打印时间与周期来实现。

数据能够连续输出以作为数据收集用途。

打印数据经由 COM1 RS232 接口输出，打印内容可通过打印设计功能进行编辑。

设计功能可被用于自定义打印，也可用来执行算术计算。

设计语言也包括更高级的编程条款。

显示界面自定义键锁功能可被用来防止未经许可的仪器操作及限制进入操作菜单。

可对任意键进行密码锁定，以防止未经授权的非法操作。

当进行按键操作时，系统也将提醒操作员进行操作确认。

操作菜单可增添额外设置或操作信号以满足用户自定义要求。

技术规格说明称重传感器输入A1输入范围±4 mV/V (0-32mV)激励8 Vdc ±10 %, 最大电流 250 mA信号处理率 100 Hz (重量采集时间设定≤ 0.5 s)输入灵敏度0.5 μV/最大分度零值范围: ±30 mV.调零温度系数±0.02 μV+0.0005 % 典型恒载/°C满量程温度系数 ±0.0005 %/°C 典型(TYPICAL)非直线性误差 <0.002 % 之 FS (OF FS)信号输入干扰系数0.15 μVp-p 典型(TYPICAL)滤波设置0.04 s to 32.0 s 可调重量采集时间输入阻抗 >1000 MΩ.输入电阻灵敏度 >100 kΩ电压灵敏度范围3-10 V模拟量输入 A24-20mA 输入电阻47 Ω0-10V 输入电阻> 1 MΩ绝缘:不绝缘，所有 0V 接线端都是通用的模拟量输出 AO1 & AO2输出范围0 to 20 mA最大负载 1000 Ω @ 24 V 电源供应, 500 Ω @ 12 V 数据采集率0.4 μA重量采集时间称重传感器反应时间设置+ 20 ms电压输出使用外置电阻器将电流转换为电压。

例如，500Ω电阻可将 20mA 转换为 10V。

非直线性误差< 0.01 %温度系数< 1 μA/¡ãC.开关量输入 IN1..IN8高电压> 8 V低电压< 4 V最大电压32 V输入负荷 3200 Ω to 4800 Ω输入类型PNPIN1 输入频率最大范围0.01Hz to 4 kHz典型操作范围 10 to 1000 Hz脉冲功率循环20 % to 80 %频率改变率< 20% per ms开关量输出 OUT1..OUT8最大输出电流0.25 A电源电压8 Vdc < +V1 and +V2 < 32 VdcOUT1 输出频率最大频率 500 Hz功率循环50 % ±20 % (f > 0.5 Hz)最大输出脉冲时间 1000 ms (f < 0.5 Hz)接口格式 COM1 & COM2COM1 连接 RS232COM1 同步交换 CTS 能够使用 CAN BE ENABLEDCOM2 连接 RS485波特率 9600, 19,200, 38,400, 57,600 and 115,200设置8 data bits, no parity, 2 stop bits (8-N-2)协议 Modbus RTU基本规格外壳材料含聚碳酸酯，防紫外线的塑料.工作温度-10 to 45 °C电源电压10 to 32 Vdc电源（变送器） 2.5 V A 称重传感器激励电流 100 mA4 V A称重传感器激励电流 250 mA电源（显示器） 2 V A安装仪表须首先在秤体上安装好，然后接通电源。

以下是几项重要的连接。

电源连接需配备装有保险丝的电源 24Vdc，及电流限制不超过 5A。

变送器与显示器间的通信连接建议安装经屏蔽的 COM2 (RS485)电缆进行连接，最长可扩展至 500m 距离，这样可将 COM1 (RS232)空闲出来，用于其它用途。

当一台变送器仅与一台显示器相连接时，COM2终端开关应该处于开启状态。

称重传感器连接在称重传感器电缆长度不超过 20m 情况下，可使用 4 线连接；当需要使用更长距离时，推荐使用 6 线连接。

测速传感器连接如系统中使用了 NAMUR 传感器，NAMUR 开关须开启；否则此开关须处于关闭状态。

马达控制器连接与马达速度控制器相连接的速度命令信号 (4-20mA) 电缆须妥善进行屏蔽。

如果输送机马达的运行或停止由远程 PLC 或其它设备所控制，则必须将变送器上的 RUN 运行输入与控制设备相连接。

在马达运行时，须确保此输入为开启状态。

在此种情况下，MW99 显示器上的 START 运行键需在系统调试过程中进行锁闭，使其无操作功能。

如果输送机马达的运行或停止由 ModWeigh 控制仪所控制，则变送器上的 RUN MOTOR 运行马达输出应与马达相连接，以控制马达。

以下是一些附加可选连接项。

远程累计量计数器。

.4-20mA 流量信号输出。

.4-20mA 流量设定点输入。

.皮带跑偏开关检测皮带跑偏。

线路连接• 所有信号传输电缆须与电力供应电缆分开配线• 在标明处使用屏蔽电缆• 应使用 RUN 运行输入或 RUN MOTOR 运行马达输出• 所有的 0V 接线端都是内部通用的设置对 ModWeigh 系统的标定须依具体的不同应用而进行。

所有的变量参数设置项都包括在设置菜单内，变送器及显示器都有各自不同的参数设置项。

对变送器的设置包括了对整套系统的设置；对显示器的参数设置只影响显示器基本设置工程计量单位2111 公制/英制单位[0=both, 1=metric, 2=imperial]2112 重量单位weight units 1 kg=1012113 皮带速度单位belt speed units 2 m/s=802114 流量单位flowrate units 3 t/h=1642115 总累计量单位(TU) totaliser units 4 t=1022116 长度单位length units 5 m=20量程范围2121 计重范围(WCAP) weight capacity 100.0 kg,t,g2122 皮带速度量程范围belt speed capacity 1.000 m/s,m/min2123 流量量程范围(FCAP) flowrate capacity 600 t/h,kg/h显示数据分辨率2131 重量分度weight division 0.2 kg,t,g2132 皮带速度分度belt speed division 0.002 m/s,m/min2133 流量分度flowrate division 1 t/h,kg/h输入开关量输入2211 IN1 功能 (& 状态)7) IN1 function (& state) 8 脉冲输入 pulse input=02212 IN2 功能 (& 状态) IN2 function (& state) 获取零值 acquire zero=162213 IN3 功能 (& 状态) IN3 function (& state) 运行 run=22214 IN4 功能 (& 状态) IN4 function (& state) 总量清零 reset total=322215 IN5 功能 (& 状态) IN5 function (& state) 打印 print=402216 IN6 功能 (& 状态) IN6 function (& state) 打印总量 print total=412217 IN7 功能 (& 状态) IN7 function (& state) 停止 stop=12218 IN8 功能 (& 状态) IN8 function (& state) 暂停 pause=3转速计 & 皮带长度2221 转速计常数(产生 1000 个转速脉冲所需皮带运行长度) tachoconstant (belt travel for 1000 tacho pulses) 1.000 m2222 皮带速度belt speed (shows belt speed) m/s,m/min2223 有效称量段长度platform length 0.600 m2224 皮带无载长度belt unload length 0.000 m2225 皮带长度belt length 10.00 m2226 皮带再载长度belt reload length 0.000 m2227 皮带速度反应时间belt speed response time 4=2s2228 内部皮带速度（当使用转速计时设置为0） internal beltspeed (set to 0 when using tacho)0.000 m/s,m/min称重传感器输入(称量段重量)输入设置22311 AI1 重量采集时间[0.04 to 32] AI1 response time 2.00 s22312 杠杆比lever ratio 1.0000静态挂码标定22321 AI1 零位标定（去除全部重量后校零） AI1 zero (shows weight) kg,t,g22322 AI1 挂码标定（适用于使用标定砝码及输入重量值） AI1span (shows weight) kg,t,g 称重传感器参数设置22331 称重传感器额定量程(等于所有称重传感器量程总和) 11 loadcellcapacity100.0 kg,t,g22332 系统灵敏度(等于所有称重传感器的平均灵敏度) systemsensitivity 2.00000 mV/V 22333 恒载(称重传感器上的静载荷) deadload 0.0 kg,t,g称重传感器信号22351 AI1 信号AI1 signal mV/V22352 称重传感器 4/6 线连接loadcell 4/6 wire connection22356 标定序列号calibration sequence no.电流/电压输入13 (远程流量设定点)2241 AI2 最低电流AI2 current low 4.000 mA2242 AI2 最高电流AI2 current high 20.000 mA2243 AI2 最低电压AI2 voltage low 0.000 V2244 AI2 最高电压AI2 voltage high 10.000 V2245 AI2 信号类型AI2 signal type 14 32246 AI2 最弱信号值AI2 signal low 15 0 t/h,kg/h2247 AI2 最强信号值AI2 signal high 15 600 t/h,kg/h2248 AI2 电流/电压AI2 current/voltage mA or V2249 AI2 信号 AI2 signal t/h,kg/h内部信号重量基本重量23111 称量段重量 platform weight kg,t,g23115 皮带单位长度负重belt loading kg/m23116 称量段载荷platform load %重量校零/去皮23121 零值范围zero range 2.00 %23123 零值跟踪波段(设置为 0 禁止）zero tracking band (set to 0to disable)16 0.0 divs23124 未归零重量 un-zeroed weight kg,t,g23125 校零过程 zeroing progress23126 已归零重量zero weight kg,t,g23128 校零过程中的速度命令speed demand during zero 50.0 %流量2333 流量 flowrate t/h,kg/h2336 动态流量过滤[0=off,1=low,2=medium,3=high] dynamicfilter 02337 连续平均流量过滤[0s, 0.5s, 0.7s, 1s, 1.4s, 2s, 3s, 5s, 7s, 10s,14s, 20s, 30s, 50s flowratefilter 0 2338 原始流量 flowrate raw t/h,kg/h总累计量2341 低流量切断low flow cutout 2.0 %2342 总累计量计数率totaliser division 0.02 kg,t,g2343 脉冲输出计数率pulse output division 0.02 kg,t,g2344 累计总重量 total weight 0.00 TU2345 运行总量running total 0.00 TU2346 总累计量位数 totaliser digits 6控制PI 设置23711 比例带调节（当流量控制不稳定时增强） proportional band 200.0 %23712 积分时间常数 P （系统缓慢时增强） integral time constant 2.0 s23714 回转率限制 I （当设定点改变时的限制率） slew rate limit 50 %/s23715 传输延迟[0 to 25] transport delay 0.8 s23716 系统时间常数 system time constant 5=2 s23717 误差 error t/h,kg/h设定点23721 设定本地流量set local flowrate 0 t/h,kg/h23722 比率（远程流量设定点的倍增比率） ratio 100.00 %23723 现有设定点current setpoint t/h,kg/h23724 设定点最小值（设置为 0 禁止） minimum setpoint 0 t/h,kg/h23726 设定点延迟[0 to 25] setpoint delay 0.0 s速度命令23731 速度命令（流量控制速度信号） speed demand 2.0%提前进料23742 零流量时的速度speed at zero flowrate 2.0 %23743 全速时的流量flowrate at 100% speed 600 t/h,kg/h23746 提前进料刷新时间tune feed forward time 0.0 min容积计量23751 在系统故障情况下自动启动容积计量及延迟时间设置fault tovolumetric delay 0 s23752 最小称量段重量 minimum platform weight 0.0 kg,t,g输出模拟量输出 1 (速度命令)2411 AO1 信号源（modbus 中的信号地址） AO1 source 速度命令=87922412 AO1 最弱信号AO1 signal low 0.0 %2413 AO1 最强信号AO1 signal high 100.0 %2414 AO1 最低电流AO1 current low 4.000 mA2415 AO1 最高电流AO1 current high 20.000 mA2416 AO1 电流(can override output signal) AO1 current mA2417 AO1 信号(can override output signal) AO1 signal %模拟量输出 2 (流量)2421 AO2 信号源（modbus 中的信号地址） AO2 source 流量=87622422 AO2 最弱信号AO2 signal low 02423 AO2 最强信号AO2 signal high FCAP2424 AO2 最低电流AO2 current low 4.000 mA2425 AO2 最高电流AO2 current high 20.000 mA2426 AO2 电流(can override output signal) AO2 current mA2427 AO2 信号(can override output signal) AO2 signal开关量输出2431 OUT1 功能 (& 状态19) OUT1 function (& state) 脉冲输出..pulse output=48 2432 OUT2 功能 (& 状态) OUT2 function (& state) 流量过低..low flow=1162433 OUT3 功能 (& 状态) OUT3 function (& state) 运行马达..run motor=562434 OUT4 功能 (& 状态) OUT4 function (& state) 无故障备妥信号..healthy=6020 2435 OUT5 功能 (& 状态) OUT5 function (& state) 称重故障..weight fault=1122436 OUT6 功能 (& 状态) OUT6 function (& state) 皮带速度故障..belt speed fault=113 2437 OUT7 功能 (& 状态) OUT7 function (& state) 进物料..material feed=592438 OUT8 功能 (& 状态) OUT8 function (& state) 报警提示..alarm alert=63通信 & 显示通信口 1 – RS232 COMMS PORT 1 – RS2322511 COM1 波特率（8 位数据，无奇偶，2 位止） COM1 baudrate 192002512 COM1 modbus 地址[1 to 30] COM1 modbus address 12513 COM1 能够进行数据交换[0=disable, 1=enable] COM1handshake enable 02514 COM1 错误计数 COM1 error count通信口 2 – RS485 COMMS PORT 2 – RS4852521 COM2 波特率（8 位数据，无奇偶，2 位止）COM2 baudrate 1152002522 COM2 modbus 地址[1 to 30] COM2 modbus address 12523 COM2 错误计数 COM2 error count信息，复位 & 最终标定变送器控制仪信息2611 系统名称system name 24 称重给料机 1 Weighfeeder 12612 变送器控制仪序列号transmitter serial number2613 系统软件版本号software version number2614 CPU 类型 CPU type2615 CPU 处理器电路号码CPU circuit number2616 接线端电路板号码 terminal circuit numberP-Module 卡信息2621 P-Module 卡序列号P-Module serial number2622 最后使用过的软件版本Last version used设置复位2631 称重传感器标定复位（1=复位至默认值） reset loadcell calibration 02632 通信设置复位（1=复位至默认值） reset comms settings 02633 其它设置复位（1=复位至默认值） reset other settings 0设计复位2641 所有设计项复位（1=复位至默认值） reset all designs 0最终标定标定设置26511 测试重量类型test weight type 026512 标定重量calibration weight WCAP kg,t,g26513 皮带标定圈数belt revs to calibrate标定26521 零点标定 zero calibration 026522 测量方法 measurement method 026523 开始测量 start measurement 026524 输入测量结果 enter measurement26525 修正系数 correction factor 1.0000注.每项最后为默认设定值Modbus 访问MODBUS ACCESSThe communications ports of the ModWeigh Controllers (COM1 and COM2) use Modbus protocol. This can be used to access any data value and any user setting.The Modbus protocol supported is RTU. (ASCII mode is not supported). Transmission is with 8 data bits, no parity and 2 stop bits. The following function codes are supported;3 - read holding registers4 - read input registers6 - preset single register16 - preset multiple registers (10 hex)23 - read/write multiple registers (17 hex)Data can be accessed as floats (4 bytes) or integers (2 or 4 bytes). Floats are preferred as the data is stored in engineering units. The following table shows how the addresses shown in the setup summary are translated into Modbus register addresses. (Note with Modbus protocol, the actual address transmitted is one less than the register address. With some systems, you must specify an address one lessthan expected).Address Modbus Register Address Data description1000 to 4999 Address 1000 to 4999 Design strings8000 to 8999 6000 + (Address - 8000) / 2 6000 to 6599 Integer (16 bit) (limited by integer range)8000 to 8999 7000 + (Address - 8000) 7000 to 7999 Long integers (32 bit words)8000 to 8999 Address 8000 to 8999 Float (IEEE 4 byte reals)The interface registers starting at address 8000 contain the most common data required for Modbus access. Modbus registers are 2 bytes, so 4 byte floats or 4 byte integers are stored in two consecutive registers. The following tables provide information for Modbus access to the transmitter.Address Data description1000 to 4999 Design strings (contains printouts and programs)8000 to 8029 Interface registers (PLC access)8030 to 8699 Configuration settings (full instrument calibration)8700 to 8899 Data outputs (values produced by the instrument)8900 to 8999 Activations (when set, a process is activated。