备战国赛一些常用的电路模块需要准备
全国职业院校技能大赛电子电路装调与应用赛项工作任务书
全国职业院校技能大赛电子电路装调与应用赛项工作任务书(中职组)工作任务书（样卷）赛位号：工作任务与要求请您在4小时内，根据任务书的相关说明和工作要求，完成赛场提供的病房监护系统中相关电路的装配焊接、调试、排故、系统搭建、功能控制；并完成指定电路的PCB绘制，具体工作任务和要求如下：1.根据装配与焊接要求，完成AD592温度检测电路和心率计电路的装配、焊接，按要求进行调试，使用自带的万用表、赛场提供的双踪示波器 YLDS1102D、函数发生器YL-238A和数据采集卡myDAQ，按任务书要求完成相关数据测量、采集，并把结果记录在相关位置。
2.根据心率计电路原理图，完成心率计电路故障检修和功能仿真验证，把检修结果及仿真结果记录在相关位置。
3.根据病房监护系统的电路原理图，从赛场提供的YL-292单元电子电路模块中选取相关模块，与AD592温度检测电路和心率计电路完成病房监护系统搭建、调试；根据任务要求实现应用系统的功能控制。
4.使用Altium Designer15软件建立温湿度控制电路工程文件和元器件封装库，并完成PCB图的绘制。
注意：1.赛场提供的资料全部存放在赛场提供的“U盘:\赛场资料”文件夹中。
2.选手在D盘建立“×××提交资料”文件夹（×××为赛位号），所有上交资料都必须保存到“D:\×××提交资料”文件夹中，同时把“×××提交资料”备份到赛场提供的U盘内，在比赛结束后一并提交。
3.各任务的截图必须按照要求粘贴到“答题卡”指定位置。
4.截图使用windows自带“截图工具”。
5.所有记录均以答题卡结论为准，写在任务书上无效。
6.答题卡转换成PDF格式后保存到“D:\ ×××提交资料”。
任务一电子电路装配、焊接、调试（15分）一、电子电路装配与焊接（装配3分，焊接3分，共6分）1.根据赛场提供的AD592温度检测电路图（附图1-1）、元器件表（附表1-1），从提供的元器件中选择元器件，准确地焊接在赛场提供的线路板上。
电子设计大赛常用电路图
错误！未定义书签。
图2 L293D 的电机驱动电路图3 电源稳压电路图4 降压电路图3 降压斩波电路原理图图4 电流检测模块OSCI ICE_SDA ICE_SCK ICE_EN AV SS1OP I AGCM ICOUT DA C2DA CIOB12IOB11IOB15IOB13SLE EP IOB14VS S IOA12IOA14IOA11IOA10IOA15IOA13I O B 9I O B 10IOA9I O B 5I O B 8I O B 7V C P I O A 8V D D H I O A 6I O A 7V S S VS SV D D HVS SV R T A V S S 1V D D _P I O B 2V C M I O A 3I O B 6I O B 1I O A 1V M I C I O B 0I O A 2M I C P R E S _B I O B 4I O A 4I O B 3I O A 0I O A 5VREF2V S S V D D H SPCE061ADA C1M ICNAV SS1VDD VS S VS SVS SOS CO +C29100uC31104U1OS C32O 12OS C32I 13XT EST 14VDD 15XICE16XICECLK 17XICES DA 18VS S 19PV IN 20DA C121DA C222VREF223VS S 24AGC 25OP I26M ICOUT 27M ICN 28PFUSE 29M I C P 33V C M 34V R T P A D 35V D D 36V M I C 37V S S 38I O A 041I O A 142I O A 243I O A 344I O A 445I O A 546I O A 647I O A 748V S S 49V S S 50V D D H 51V D D H 52I O A 853N C 39N C 40NC 30NC 31NC32IOA954IOA1055IOA1156IOA1257IOA1358IOA1459IOA1560XROM T 61VS S 62XS LEEP63IOB1564IOB1465IOB1366IOB1267IOB1168PV PP 69V D D H75I O B 1076I O B 977NC 70NC 71NC 72NC 73NC 74I O B 878I O B 779I O B 680I O B 581I O B 41I O B 32I O B 23N C 82N C 83N C 84I O B 14I O B 05X R E S B 6V D D 7V C P 8V S S 9N C 10N C 11C8104C7104C18104+C5100uC28104+C27100u+C17100u +C4100uV D D _ASPCE061A 芯片引脚电路图电机驱动电路图5 电源变换电路图图2-4电机驱动图光电传感器电路原理图直流电机工作电路图图2：L293D驱动电路Array图3：键盘电路原理图SPGT62C19B 步进电机驱动电路模块图图3-2 ULN2003驱动电路图3：音频放大电路图5：传感器分压电路图4：角度传感器电路图6：计时及实时显示电路图7 继电器控制电路图9 无线传输模块电路图。
4种常用的电路模块，收藏备用
4种常用的电路模块，收藏备用1.三角波发生器：电路设计思路：由电容的充电放电波形，可知去掉刚充电的一段时间和放电最后一段时间，得到的波形为三角波。
利用比较器两输入端电压不同，输出端会输出高低电平，我们可以在输出端接一反馈电阻到输入端（正输入端），这样输入端电压会因反馈电阻的存在而发生变化，产生两个不同的电压值。
具体电路：12V经R1与R2串联后接地,在R1,R2间引一条线到比较器正输入端，比较器负输入端接一电容C1到地，从C1正端接一电阻R3到比较器输出端，因为比较器输出时为OC输出，所以要在输出端接一上拉10k电阻R4到12V上，最后在比较器的输出端接一反馈电阻R5，在比较器输出高低电平时产生不同的两个电压值。
电路分析：系统上电后，比较器正输入端为6V，比较器负输入端接一电容到地为0v，比较器输出高电平，12V经过R4,R3给C1充电。
此时R5与R4串联后与R1并联，比较器的正输入端电压为9V，当C1电压高与8V以后比较器输出低，C1经过R3放电，同时反馈电阻R5与R2并联，比较器的正输入端电压变为4v，当C1放电小与4V后比较器输出高，比较器正输入端电压又变为9V，这样比较器的输入端电压不断发生变化，电容不断充电放电产生类三角波。
2.精密恒压源设计思路：根据运放的一些特性，输入电压与输出电压的关系，我们可以得到其输入与输出等大小的电压，因为运放输出电压有限，所以我们要在输出端一三级管提高电压源的输出能力。
具体电路:在运放的正输入端接我们想要制作的电压源的电压（输入端电压要稳定），输出端接一电阻后到三级管的基极，从三级管的发射极直接接到运放的负输入端。
电路分析：运放正输入端的量全通过反馈到输出端，正输入端与负输入端压差为零，因此当外部因素导致反馈会去的电压发生变化，通过运放的调节后使输出稳定。
比如当负载变大后引起运放的反馈电压值变小，则正负压差变大导致运放输出变大，即给负载提供的能量变大，反馈到运放的负输入端压差变小。
全国大学生电子竞赛训练套件
SPCE061A精简开发板 车体加控制板（越野型） 超声波测距模组 传感器模组 指南针模组 角度传感器模组 电机模组 SPLC501液晶模组 4*4键盘 新版LED键盘板 75评估套件 Probe SPCE061A精简开发板 75评估套件 Probe SPLC501液晶模组 4*4键盘 新版LED键盘板 凌阳3200嵌入式精简板 3.5寸TFT触摸液晶屏
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历届电子设计大赛仪器及元器件清单
历届电子设计大赛仪器及元器件清单2001年全国大学生电子设计竞赛一．基本仪器清单20MHz普通示波器（双踪，外触发输入，有X轴输入）；60MHz双踪数字示波器；1Hz~200kHz低频信号发生器；普通函数信号发生器；50MHz~150MHz调频/调幅高频信号发生器；低频毫伏表；高频毫伏表；普通频率计；通用计数器（可选）；失真度仪（可选）；位数字万用表；秒表；单片机开发系统及EDA开发系统。
二．主要元器件清单单片机最小系统板（不含A/D、D/A等芯片）；可编程逻辑器件系统板（不含A/D、D/A等芯片）；手写输入板；普通A/D、D/A，采样速率大于1MHz的8位A/D变换器；运算放大器，电压比较器；常用逻辑电路、可编程器件，常用阻、容元器件，电位器及晶体管；反射式光电检测器；电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）。
2003全国大学生电子设计竞赛一、基本仪器清单20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）60MHz双通道数字示波器低频信号发生器（1Hz~200kHz）信号发生器（1kHz~15MHz）高频信号发生器（1MHz~35MHz）频率特性测量仪（可选）数字相位计（可选）低频毫伏表高频毫伏表普通频率计3位半数字万用表电感、电容测试仪（或Q表）秒表单片机开发系统及EDA开发系统二、主要元器件清单单片机最小系统板（仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器）可编程逻辑器件下载板（仅含可编程芯片、下载电路、配置存储器）A/D、D/A变换器运算放大器、电压比较器可编程逻辑器件显示器件电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）小型电动机开关二极管高频变容二极管小型继电器模拟开关高频磁芯传感器（光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外2005全国大学生电子设计竞赛一、基本仪器清单20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）60MHz双通道数字示波器低频信号发生器（1Hz~1MHz）高频信号发生器（1MHz~40MHz）具有调频调幅及外调制功能低频毫伏表高频毫伏表普通频率计失真度测试仪直流稳压电源秒表10米卷尺单片机开发系统及EDA开发系统交流电压表和电流表（5A）单相自耦调压器（>500W）位数字万用表二、主要元器件清单单片机最小系统板（仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器、A/D、D/A）A/D、D/A转换器运算放大器、电压比较器可编程逻辑器件及其下载板话筒、耳机显示器件小型电动机小型继电器康铜、锰铜电阻丝光电传感器隔离变压器（>250W，220V/60V）DDS集成芯片07年元件清单1、基本仪器清单20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z 轴输入）60MHz双通道数字示波器低频信号发生器（1Hz~1MHz）高频信号发生器（1MHz~40MHz）函数发生器低频毫伏表高频毫伏表普通频率计失真度测试仪直流稳压电源秒表2米卷尺游标高度尺单片机开发系统及EDA开发系统单相自耦调压器（>200W）五位半数字万用表（电压表）四位半数字万用表2、主要元器件清单单片机最小系统板（仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器、A/D、D/A）A/D、D/A转换器1MHz采样频率的8位A/D转换器运算放大器、电压比较器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型电动车（最大尺寸300mm×200mm，高度不限）小型继电器康铜、锰铜电阻丝漆包线（直径不大于1mm）光电传感器角度传感器隔离变压器（>150W，220V/18V）DDS集成芯片2009年全国大学生电子设计竞赛1、基本仪器清单20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）60MHz双通道数字示波器低频信号发生器（1Hz~1MHz）高频信号发生器（1MHz~40MHz）函数发生器低频毫伏表高频毫伏表普通频率计失真度测试仪直流稳压电源秒表2米卷尺四位半数字万用表单片机开发系统及EDA开发系统扫频仪（15MHz）低频扫频仪2、主要元器件清单单片机最小系统板A/D、D/A转换器运算放大器、电压比较器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型电动车小型继电器漆包线光电传感器隔离变压器：额定功率50W，3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1,电流依次为I1=1.5A、I2=3A、I3=0.1A 电阻器：30Ω/30W，36Ω/30W无线收发模块2011年全国竞赛基本仪器和主要元器件清单基本仪器和主要元器件清单1、基本仪器清单20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入）60MHz双通道数字示波器低频信号发生器（1Hz~1MHz）标准高频信号发生器（1MHz~30MHz，可输出1mV小信号）函数发生器（10 MHz，DDS）低频毫伏表高频毫伏表100 MHz频率计失真度测试仪直流稳压电源秒表量角器100℃温度计四位半数字万用表单片机开发系统及PLD开发系统扫频仪（20MHz）2、主要元器件清单单片机最小系统板A/D、D/A转换器运算放大器、电压比较器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型电动车小型继电器小型步进电机漆包线电子开关高频磁芯滑线变阻器（100Ω/2A、10Ω/5A）变容二极管（2pF~30pF）光电传感器角度传感器超声传感器大功率电阻（2Ω/36W、10Ω/36W等）无线收发模块红外收发管小型直流风扇命题趋势：首先就是高频化。
第46届世界技能大赛世界技能大赛项目选拔赛技术文件
目录1.项目介绍 (1)1.1.项目描述 (1)1.2.考核目的 (1)1.3.相关文件 (1)2.选手需要具备的能力 (2)3.竞赛项目 (5)3.1.竞赛模块 (5)3.2.考核模块简述 (6)3.3.命题方式 (7)3.4.命题方案 (7)3.5.考核时间及地点安排 (7)4.评分标准 (7)4.1.评价分（主观） (7)4.2.测量分（客观） (8)4.3.评分流程说明 (9)4.4.统分方法 (10)4.5.裁判构成与分组 (10)5.考核任务工作流程及方法 (11)5.1.模块A 电路原理设计 (11)5.2.模块B 印制线路板设计 (11)5.3.模块C嵌入式编程 (11)6.考核基础设施 (12)6.1.赛场提供设备工具、清单 (12)6.2.参赛选手自带物品清单 (12)6.3.参赛选手禁止使用的物品和材料 (12)7.本项目特别规定 (13)7.1.违规行为 (13)7.2.赛场纪律 (13)8.赛场安全 (14)8.1.选手防护装备 (15)8.2.选手禁止携带物品 (15)8.3.其他安全规定 (15)9.考核流程 (16)10.开放赛场 (16)11.绿色环保 (17)1.项目介绍1.1.项目描述本项目是综合考察从事电子技术方向工作者的综合职业能力，包括电路设计能力、嵌入式编程能力、线路板测量及检修能力以及电子线路安装与调试能力，通过实施真实的工作任务来考察选手的综合职业能力。
本项目参考第45届世界技能大赛电子技术项目全国选拔赛技术文件要求，结合世界技能大赛电子技术项目TD（Technical Description）文件要求设计本次选拔赛的工作内容和考评标准。
1.2.考核目的本次大赛以世界技能大赛技术标准为依据，以真实工作任务为载体，以公正、公平、公开为准则，以综合职业能力为宗旨，选拔电子技术领域理论知识扎实，设计能力突出，操作水平熟练，心理素质较好，具备一定潜力的参赛总成绩前3名选手进入贵州省集训队，经过省级集训队考核选拔后，由全省选拔赛组委会根据国家分配的名额，综合确定参加第46届世界技能大赛全国选拔赛选手。
16种常用模块电路分析，电气工程师的必备！
16种常用模块电路分析，电气工程师的必备！电路图一大张，看似复杂，但也都是由一小块一小块的功能模块组成的。
因此要根据大的功能先划分成块，再在块里面看是通过什么电路形式实现的，有些起辅助作用，有些起主要作用。
下面小编给大家整理了16种常用的模块电路分析，希望对大家有帮助。
1. RS232通讯电路双路232通信电路：3线连接方式，对应的是母头，工作电压5V，可以使用MAX202或MAX232。
2. 三极管串口通讯三极管串口通信：本电路是用三极管搭的，电路简单，成本低，但是问题，一般在低波特率下是非常好的。
3. 单路RS232通讯单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。
4. USB转RS232USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。
5. 复位电路SP706S复位电路：带看门狗和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调试用，调试完后焊接好R4。
6. SD卡模块电路SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。
此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。
但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。
7. LCM12864液晶显示电路LCM12864液晶模块（ST7920）：本电路是常见的12864电路，价格便宜，带中文字库。
可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式，带背光控制功能。
8. LCD1602液晶显示电路LCD1602字符液晶模块(KS0066)：最常用的字符液晶模块，只能显示数字和字符，可4位或8位控制，带背光功能。
9. 全双工RS485电路全双工RS485电路（带保护功能）：带有保护功能，全双工4线通信模式，适合远距离通信用。
10. 半双工RS485电路RS485半双工通信模块：可以通过选择端口选择数据的传输方向，带保护功率。
此模块只能工作在5V.11. JTAG仿真接口ARM JTAG仿真接口电路：比较完善，可以应用在常规的ARM芯片下，具有有自动下载功能，可以用JLINK或ULINK.12. DC5V输出电路5V电源模块：这个电路比较简单，如果用直插可以达到1.5A，如果用贴片的可以到达1A。
(整理)电子设计竞赛题目模块清单
电源类控制类放大器类仪器仪表类根据传言今年电子设计竞赛题目有大的变化。
下面的内容摘自：/forum.ph ... 16445&fromuid=1今天网上漫天飞的消息：..........2、由于有飞思卡尔竞赛，及降低专业属性，故小车控制类题不会有（此偏工业控制），无线通信类题不会有（此题偏通信）。
但电路匹配网络、电源设计类题可能有。
.......神马传言都是浮云。
要自己好好想一想，认真考虑。
根据这些传言，建议看一下以下方面的内容，做一些准备：/thread-15314-1-5.html主攻“电源类”赛题方向的同学注意了--南华大学黄智伟系列/thread-15016-1-6.html主攻“放大器类”赛题方向的同学注意了--南华大学黄智伟系列/thread-15188-1-7.html主攻“仪器仪表类”赛题的同学注意了--南华大学黄智伟系列/thread-14968-1-1.html主攻“控制类”赛题方向的同学注意了--南华大学黄智伟系列/thread-14934-1-4.html在电子设计竞赛中需要准备几种微控制器--南华大学黄智伟系列/thread-16115-1-4.html南华大学黄智伟系列--为竞赛准备好一些常用的电路模块/thread-16140-1-6.html南华大学黄智伟系列--模数混合系统的电源和接地布局考虑/thread-15985-1-6.html南华大学黄智伟系列--数模混合系统的接地处理6—在PCB上怎样设计“数字地和模拟地”？/thread-15981-1-2.html南华大学黄智伟系列--数模混合系统的接地处理—问题1：地线是什么？/thread-15746-1-3.html南华大学黄智伟系列——电子设计竞赛电原理图常见的几个错误/thread-14934-1-4.html在电子设计竞赛中需要准备几种微控制器--南华大学黄智伟系列/thread-14935-1-4.html电子设计竞赛必须掌握的一些基本技能--南华大学黄智伟系列/thread-14922-1-5.html好的系统设计方案是取得好的竞赛成绩的保证--南华大学黄智伟系列/thread-16262-1-5.html南华大学黄智伟系列-- 注意去耦电路中电容器的使用之3/thread-16261-1-5.html南华大学黄智伟系列-- 注意去耦电路中电容器的使用之2/thread-16260-1-5.html南华大学黄智伟系列-- 注意去耦电路中电容器的使用之1/thread-14913-1-6.html找到和选择合适的IC器件对取得好的竞赛成绩很重要--南华大学黄智伟系列/thread-16003-1-6.html南华大学黄智伟系列--数模混合系统的接地处理4—如何确保地线是一个“零阻抗通道”？/thread-15983-1-6.html南华大学黄智伟系列--数模混合系统的接地处理3：一个存在阻抗的“地线”会带来什么？/thread-15982-1-6.html南华大学黄智伟系列--数模混合系统的接地处理2—构成地线的导体（导线）是什么？/thread-15863-1-7.html南华大学黄智伟系列--使用放大器芯片THS3091 THS3095的同学注意了/thread-15838-1-7.html南华大学黄智伟系列——选择低功耗的电源电路结构可以提高效率/thread-14972-1-9.html电子设计竞赛设计总结报告评分标准和组成--南华大学黄智伟系列/thread-14971-1-9.html电子设计竞赛总结报告主体部分写作的基本要求--南华大学黄智伟系列/thread-14970-1-9.html电子设计竞赛总结报告前置部分写作的基本要求--南华大学黄智伟系列/thread-14969-1-9.html电子设计竞赛设计总结报告写作应注意的一些问题--南华大学黄智伟系列主攻“电源类”赛题方向的同学注意了：1. “电源类”赛题近届都有在9届电子设计竞赛中，电源类赛题有7题：①简易数控直流电源（1994年A题）；②直流稳压电源（1997年A题）；③数控直流电流源（2005年F题）；④三相正弦波变频电源（2005年G题）；⑤开关稳压电源（2007年本科组E题）；⑥光伏并网发电模拟装置（2009年A题）；⑦电能搜集充电器（2009年E题）比较历届赛题可以看到，“电源类”赛题从DC→AC，而且设计要求是越来越高。
电子设计大赛你应该准备好的几件事
电子设计大赛你应该准备好的几件事1、选择好队友，电子设计需要合作才可以完成。
所以选择队友很重要，现在比较流行的说法是一个写软件、一个做硬件、一个写报告。
其实我觉得不应该这样：首先电子设计时间短不可能让我们一件事情一件的做。
必须要同时完成，比如硬件的同学把硬件设计焊接好还必须要调试好，写好软件接口让写软件的同学直接调用。
这样就要求做硬件的同学也必须可以写软件。
在很多情况下我们需要几个模块同时调试，那写报告的同学也应该参与设计和调试这里当然包括软件硬件了。
并且在比赛过程中虽然报告很重要但是如果没有做出东西报告基本等于0。
总结一下就是对友都要比较全面只是侧重点不一样。
2、有针对的准备好一些最小系统。
这个在电子设计培训中老师应该强调很多。
我这里说一下应该准备那些模块，怎么准备。
比如我们的单片机最小系统、DSP最小系统、ARM最小系统或者FPGA\CPLD最小系统。
这里大家要注意一个问题特别是由于现在我们很多学校是采用51单片机教学的很多同学要采用51单片机。
特别注意RAM的大小尽量多控制一点不要在比赛过程中发现RAM太小限制了程序设计。
特别注意的是最小系统一定要保证稳定可靠。
电子的初学者很多时候容易出的问题是一旦功能实现就不管了、或者才使用个过程中偶尔出现问题也没有在意义。
这个大家一定要避免。
最被好的最小系统定要可靠。
不然在比赛过程中如果出先问题估计你就没有很清醒的头脑来处理了。
很多同学往往失败在这里。
当然最小系统里面应该包括显示和键盘部分还包括灵活的扩展口。
控制口尽量多一点不要在比赛过程中发现什么IO 不够问题就麻烦了。
即使那个时候你可以扩展也花了很多本来就宝贵的时间。
3、准备好基本模块。
比如你估计你做的题目里面会出现ADC、DAC、传感器那你在比赛前一定要有针对的把这些模块做好并且和你的最小系统连接好。
多测试主要相对稳定性。
比赛前把东西做稳定了比赛过程中会少很多麻烦的。
模块最好调试好2-3个这样一旦出现问题可以对比。
电赛注意事项
电赛注意事项
电子设计竞赛是一项全国性的大学生学科竞赛活动，对参赛者的技术能力、创新思维和团队协作精神都有一定的要求。
以下是一些电赛的注意事项：团队准备：确保团队成员之间的沟通顺畅，分工明确，每个人都清楚自己的任务和责任2。
定期进行团队会议，讨论进展和解决问题。
技术能力：熟悉比赛要求和规则，掌握必要的技术知识和工具。
提前进行技术实践和训练，熟悉常见的电赛题型和解题思路。
创新思维：电赛中常常需要解决一些复杂的问题，培养创新思维能力是很重要的。
多进行头脑风暴，尝试不同的解决方案，并且勇于尝试新的想法和方法。
应变能力：电赛中可能会遇到各种问题和挑战，比如时间紧迫、设备故障等等。
要有较强的应变能力，能够快速适应并解决问题。
经验总结：参加往届电赛的经验总结对于提高发挥也很有帮助。
了解往届比赛的难点和常见问题，避免重复犯错，并且借鉴成功的经验和方法。
准备模块：如果没有提前准备模块，在赛中也是在想尽办法买模块，只是花更多的钱和运费等，也不会去自己搭。
所以赛前一定要准备模块。
学会焊板子：大部分人最后的成品还是用通用电路板做的，用不上pcb（因为来不及），所以一定要赛前熟悉通用电路板焊接，如拖焊技巧，跳线连接焊法。