WGS84与ITRF之间的对应关系
WGS-84坐标系
WGS-84坐标系WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）一种国际上采用的地心坐标系。
坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系统。
GPS广播星历是以WGS-84坐标系为根据的WGS-84的定义：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。
X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。
WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数。
WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
它是一个地固坐标系。
WGS-84椭球及其有关常数：介绍WGS-84采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数公式长半径：a=6378137±2（m）；地球引力和地球质量的乘积：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；地球重力场二阶带球谐系数：J2=108263×10-8地球自转角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1 扁率f=0.003352810664意义：建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。
WGS—84、BEJ—54与PE—90坐标转换的算法分析
WGS—84、BEJ—54与PE—90坐标转换的算法分析针对PE-90、BEJ-54、WGS-84坐标转换模型和大地作坐标以及空间大地指教坐标系的公式转换，GPS和GOLONASS公式转换的方法进行研究。
进而保证卫星的定位运用在高精度的海洋测绘和车辆导航等工作中。
标签：PE-90；WGS-84；BEJ-54；坐标变换；算法分析0 引言GPS和GLONESS两个卫星的定位系统等全球卫星系统GNSS是当代定位系统的重要发展方向。
其中GNSS和单独的GPS或者是GLONASS比较，系统的可用性和自主完整性以及精度都实现显著的提升。
虽然GPS和GLONASS系统的构成以及定位原理有着一定的相似性，但是在实际的数据处理以及实现中有着相应的差别。
其中数据处理的一个重要因素是坐标系的差异。
GPS是1984年世界地心坐标系中的WGS-84，该技术种GLONASS使用的是PE-90。
当前GLONASS广播星历和历书数据都使用这一坐标系。
为了将PE-90、BEJ-54、WGS-84等实现正确的结合就必须得知PE-90、BEJ-54、WGS-84三者之间的坐标转换数学模型。
1 PE-90和WGS-84坐标系的转换GLONASS与GPS系统相比较，前一个系统中不存在SA的问题，所以使用GLONASS来进行定位或导航准确性会更高。
若是实现两者的结合使用，可以对卫星的可见数实现成倍的提升，进而对观测的精确度进行提升，最大程度减少造成卫星不足的因素。
GLONASS卫星星历中的速度、位置都被包含在PE-90坐标框架内。
GPS卫星星历给出在WGS-84坐标系基础的坐标框架内。
[1～2]以上两者的定期比较显示，但原点和定向参数差别很小。
为了深入处理GPS和GLONASS观测数据，需要成立统一坐标系。
PE-90和WGS-84坐标系都包含在了地心坐标系内，该坐标系的转换可以通过布尔沙坐标转换模型实现。
GPS/GLONASS信号测量动态用户具体位置工作中，卫星被当成精确动态一致点，通过下式算得相关用户的详细位置：式子中的Xu，Yu，Xu指的是动态用户在时间t的瞬时位置。
2000国家大地坐标系成果使用方法
中国测绘科学研究院 地心推广应用项目组
成英燕
2011年12月17日
内容
一、 CGCS2000系已有成果 二、国际地球参考框架ITRF及CGCS2000框架 三、不同ITRF框架到CGCS2000的转换 四、 CORS站转换到CGCS2000 五、坐标转换软件 六、全国1:1万比例尺地形图图幅改正量计算及其使用 七、 CGCS2000下城市独立坐标系的建立 八、城市平面坐标系统的实现和维持
2000国家大地坐标与ITRF框架坐标转换
IERS96 推荐 NNR-NUVEL1A板块运动模型
ITRF框架转换关系及速度场转换
框架转换步骤 框架转换关系建立(不同框架之间) 进行板块运动改正(不同历元间) 进行框架点坐标计算
框架转换关系
从ITRF2000转换到以前框架的转换参数与速率（历元1998. 0）
转换参数 T1(cm) T2(cm) T3(cm)
S
ppb
R1
.001"
2000国家大地控制网
CGCS2000骨架其坐标精度为毫米级 速度精度为1 mm/a
三维地心坐标精度约为3 cm
平面点位精度:一、二等±0.11m, 三、四等内符精度为±0.07m
2000国家GPS大地控制网
图1：三网平差点位分布图
地球参考框架的维持
长周期因素包括： 板块运动引起的点位变化，主要沿水平 方向； 地壳构造形变引起的点位变化;
-0.2
0.1
-1.8
0.08
0.000 0.000 0.000
框架转换关系建立
确定基准变化引起的站点位移
P(t) P(t0) P (t t0)
云南省2000国家大地坐标系坐标转换部分
国际地球参考系统（ITRS）
ITRS 是一种协议地球参考系统，它的定义为（IERS Conventions,1996）:
同一框架下不同历元差异为：
dX
VX
dY
=
(t
-
t0
) VY
dZ
VZ
即点位的差异与速度场、当前历元与参考历元时间间隔
有关，例如ITRF97框架历元为1997.0下的坐标与2008历
元下的坐标差，对于武汉站
ITRF97 ITRF97
-2267749.157 -2267749.5195
三维坐标系统
二维坐标系统
相对精度 实现技术
10-7～10-8
通过现代空间大地测量观测技 术确定
10-6
传统的大地测量方式确定
各基准的参数比较
坐标系统
地球椭球 椭球名称
1954年 北京坐标系
克拉索夫斯基
1980 西安坐标系
IUGG1975
WGS 84 WGS-84
2000国家 大地坐标系
CGCS2000
度、定向及定向演变的定义都是相同的。 参考椭球非常相近，在4个椭球常数ａ、ｆ、GM、ω
中，唯有扁率ｆ有微小差异：
df = f - CGCS2000 fWGS84 =
CGCS2000与WGS 84的比较
相同历元相同框架下的比较
同一点在两个坐标系内的大地坐标产生差异，也导致 正常重力产生差异。
全球尺度的wgs84相对应的投影坐标系
全球尺度的WGS84相对应的投影坐标系1. WGS84是一种地理坐标系，它是世界大地测量系统的基准系统。
WGS84坐标系被广泛应用于全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）中，用于确定地球表面上任意点的位置。
2. 作为一种地理坐标系，WGS84使用经度（Longitude）和纬度（Latitude）来表示地球上的位置。
经度用来表示一个点在地球东西方向上的位置，以0度经线作为参考线；纬度用来表示一个点在地球南北方向上的位置，以赤道为基准线。
3. 然而，在实际的地图制图和地理信息分析过程中，经纬度并不适合直接用于测量距离和面积，因为地球是一个近似于椭球体的立体物体，而非平面。
为了方便测量和分析地理数据，需要将WGS84坐标系转换为投影坐标系。
4. 投影坐标系是一种将地球表面（三维）投影到一个平面上（二维）的数学模型，以便在地图上显示地球表面的特征。
全球尺度的WGS84相对应的投影坐标系通常采用球形投影或椭球体投影来实现，在不同的地理区域和应用领域中，有不同的投影方法和投影参数选择。
5. 球形投影是一种简单的投影方法，它将地球表面投影到一个球形上，然后再将球形展开成平面，形成一个圆形的平面地图。
这种投影方法保留了地球表面的各种特征，但在地图边缘会有畸变。
常见的球形投影包括墨卡托投影、兰勃特圆柱投影和等经纬度投影。
6. 椭球体投影是一种更为精确的投影方法，它考虑了地球的椭球体形状和大小，通过数学模型将地球表面投影到一个椭球体上，然后再展开成平面地图。
这种投影方法在保持地图形状和面积的往往会引入一定的畸变。
常见的椭球体投影包括UTM投影、高斯-克吕格投影和横轴墨卡托投影。
7. WGS84坐标系与投影坐标系之间的转换需要考虑到不同的投影方法和参数选择，以及地区的具体地理特征。
在GIS系统中，通常会提供一些标准的投影转换方法和工具，同时也可以根据实际需要进行自定义的投影转换。
8. 全球尺度的WGS84相对应的投影坐标系是地理信息分析和地图制图中至关重要的一环，它为我们提供了地球表面各种特征的精确测量和显示手段，为人们的生产生活提供了重要的地理空间信息支持。
CGCS2000与WGS84、北斗坐标系区别
CGCS2000与WGS84、北斗坐标系区别CGCS2000是中国2000国家大地坐标系的缩写，该坐标系是通过中国GNSS 连续运行基准站、空间大地控制网以及天文大地网联合平差建立的地心大地坐标系统。
2000国家大地坐标系以ITRF 97 参考框架为基准，参考框架历元为2000.0。
CGCS2000坐标系原点和轴定义如下：原点为地球的质量中心；Z轴指向IERS参考极方向；X轴为IERS参考子午面与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线；Y轴完成右手地心地固直角坐标系。
2000国家大地坐标系的大地测量基本常数分别为: 长半轴a = 6 378 137 m; 地球引力常数GM =3.986004418×1014m3s-2; 扁率f = 1/ 298. 257 222 101;地球自转角速度X =7.292115×10-5rad s-1︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿︿与WGS84区别CGCS2000的定义与WGS84实质一样，原点、尺度、定向均相同，都属于地心地固坐标系。
采用的参考椭球非常接近。
扁率差异引起椭球面上的纬度和高度变化最大达0.1mm。
当前测量精度范围内，两者相容至cm级水平。
CGCS2000坐标是2000.0历元的瞬时坐标，而WGS84坐标是观测历元的动态坐标，两者都基于ITRF框架，可通过历元、框架转换进行换算。
同样的点位及观测精度，GNSS接收机获取的WGS84坐标及CGCS2000坐标并不是只有厘米级的差异，而是因框架、历元差异产生的分米级的坐标差。
历元归算到2000.0的WGS坐标，可以作为CGCS2000坐标使用。
WGS84坐标系由26个全球分布的监测站坐标来实现，不同版本的WGS84对应相应的ITRF版本和参考历元。
84坐标系02坐标系百度坐标之间相互转换算法
84坐标系02坐标系百度坐标之间相互转换算法转换算法的实现可以使用数学上的坐标转换公式来实现。
下面将分为以下几个步骤来介绍84坐标系、02坐标系和百度坐标之间的相互转换算法。
1.84坐标系：又称为WGS84坐标系，是一种由于GPS设备广泛采用的全球卫星导航系统坐标系。
84坐标系的坐标点由经度和纬度组成。
经度表示一个点的东西方位置，范围在-180到180度之间，负值表示西经，正值表示东经。
纬度表示一个点的南北方位置，范围在-90到90度之间，负值表示南纬，正值表示北纬。
02坐标系的坐标点也由经度和纬度组成。
3.百度坐标系：又称为BD-09坐标系，是百度地图所采用的坐标系统。
百度在国内地图服务中对GCJ-02坐标系进行了转换，使得其在百度地图上显示的位置更加精确。
百度坐标系的坐标点同样由经度和纬度组成。
接下来，我们将介绍84坐标系到02坐标系的转换算法。
1.将84坐标系的经度和纬度坐标转换为弧度表示：radLongitude = longitude * π / 180radLatitude = latitude * π / 1802.计算转换前的坐标点在WGS84参考椭球上的投影点坐标：s = sqrt(a * a * cos(radLatitude) * cos(radLatitude) + b * b * sin(radLatitude) * sin(radLatitude))ec = a / sed = ec * cos(radLatitude)radLongitude = radLongitude - atan2(ed, 1 - ed)magic = sqrt(1 - ee * sin(radLatitude) * sin(radLatitude)) *(a / s)3.计算转换前的坐标点在GCJ-02坐标系上的投影点坐标：x = transformLongitudey = transformLatitudedLongitude = transformLongitude - 105.0dLatitude = transformLatitude - 35.04.将计算得到的坐标点转换为02坐标系的经度和纬度坐标：gcjLongitude = radLongitude * 180 / πgcjLatitude = radLatitu de * 180 / π这样，我们就完成了84坐标系到02坐标系的转换。
wkid=4326,4490,cgcs2000,坐标系总结（高德爬取的坐标叠加到84上是什么样）
wkid=4326,4490,cgcs2000,坐标系总结（⾼德爬取的坐标叠加到84上是什么样）⾼德爬取的坐标叠加到84上是什么样坐标是偏移的，要转⼀下哈，这⾥给⼀个流⾏的python# -*- coding: utf-8 -*-import jsonimport mathimport arcpyimport osx_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0pi = 3.1415926535897932384626 # πa = 6378245.0 # 长半轴ee = 0.00669342162296594323 # 扁率def gcj02towgs84(lng, lat):"""GCJ02(⽕星坐标系)转GPS84:param lng:⽕星坐标系的经度:param lat:⽕星坐标系纬度:return:"""if out_of_china(lng, lat):return lng, latdlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]def transformlat(lng, lat):ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0return retdef transformlng(lng, lat):ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0return retdef out_of_china(lng, lat):"""判断是否在国内，不在国内不做偏移:param lng::param lat::return:"""if lng < 72.004 or lng > 137.8347:return Trueif lat < 0.8293 or lat > 55.8271:return Truereturn Falseif__name__ == '__main__':# [lng,lat]=[120.769927,32.042828]# [dstlng, dstlat] = gcj02towgs84(lng, lat)# print(dstlng, dstlat)#创建featureclass poi3#添加字段path=r'E:\nanxxx_gcj02.gdb\poi3'spatialref=arcpy.SpatialReference(4326)fc=arcpy.CreateFeatureclass_management(os.path.dirname(path), os.path.basename(path),"POINT", "", "", "",spatialref)arcpy.AddField_management(fc, "name", "TEXT","","",250,"","NULLABLE")arcpy.AddField_management(fc, "type1", "TEXT","","",50,"","NULLABLE")arcpy.AddField_management(fc, "type2", "TEXT","","",50,"","NULLABLE")arcpy.AddField_management(fc, "type3", "TEXT","","",50,"","NULLABLE")arcpy.AddField_management(fc, "address", "TEXT","","",150,"","NULLABLE")cur2=arcpy.da.InsertCursor(fc, ["SHAPE@","name","type1","type2","type3","address"])gcj02=r'E:\nantonxxxgcj02.gdb\poi2'with arcpy.da.SearchCursor(gcj02,["SHAPE@XY","name","type1","type2","type3","address"]) as cursor:for row in cursor:x,y=row[0][lng, lat] = gcj02towgs84(x, y)point = arcpy.Point(lng, lat)cur2.insertRow([point,row[1],row[2],row[3],row[4],row[5]])del cur2print'over'View Code国内的常⽤坐标系1、WGS-84坐标系：地⼼坐标系，GPS原始坐标体系在中国，任何⼀个地图产品都不允许使⽤GPS坐标，据说是为了保密。
WGS84经纬度坐标与北京54或者西安80坐标
WGS84经纬度坐标与北京54坐标或者西安80坐标一般来讲，GPS直接提供的坐标（B,L,H）是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984即WGS-84)的坐标，其中B为纬度，L为经度，H为大地高即是到WGS-84椭球面的高度。
而在实际应用中，我国地图采用的是1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的高斯投影坐标（x,y,），不过也有一些电子地图采用1954北京坐标系或者1980西安坐标系下的经纬度坐标（B,L），高程一般为海拔高度h。
GPS的测量结果与我国的54系或80系坐标相差几十米至一百多米，随区域不同，差别也不同，经粗落统计，我国西部相差70米左右，东北部140米左右，南部75米左右，中部45米左右。
1、1984世界大地坐标系WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系。
WGS-84坐标系的定义是：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。
X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。
WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数：长半轴a=m；扁率f=1:298.。
2、1954北京坐标系1954北京坐标系是将我国大地控制网与前苏联1942年普尔科沃大地坐标系相联结后建立的我国过渡性大地坐标系。
属于参心大地坐标系，采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球体。
其长半轴a=，扁率f=1/298.3。
1954年北京坐标系虽然是苏联1942年坐标系的延伸,但也还不能说它们完全相同。
3、1980西安坐标系1978年，我国决定建立新的国家大地坐标系统,并且在新的大地坐标系统中进行全国天文大地网的整体平差,这个坐标系统定名为1980年西安坐标系。
属参心大地坐标系。
WGS1984
WGS1984关于WGS1984投影坐标系的相关知识：背景知识：UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的。
虽然我们仍然将其看作与“高斯－克吕格”相似的坐标系统，但实际上UTM采用了网格的分带（或分块）。
除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外，UTM在世界其他地方都采用WGS84。
UTM是由美国制定，因此起始分带并不在本初子午线，而是在180度，因而所有美国本土都处于0－30带内。
UTM投影采用6度分带，从东经180度（或西经180度）开始，自西向东算起，因此1带的中央经线为-177（-180 -(-6)），而0度经线为30带和31带的分界，这两带的分界分别是-3和3度。
纬度采用8度分带，从80S到84N共20个纬度带（X带多4度），分别用C到X的字母来表示。
为了避免和数字混淆，I和O没有采用。
UTM的“false easting”值为500km，而南半球UTM带的“false northing”为10000km 在arcgis中打开WGS1984投影文件，仔细看看，我们可以发现里面中有三种不同的投影文件：如下：WGS1984 BLM Zone 14N(ftvs).prjWGS 1984 Complex UTM Zone 20N.prj (该处由20N——30N) WGS 1984 UTM Zone 9s.prj(该处由9s——60s)此处的S代表南半球，同样北半球有同样的变化1.UTM投影UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”，英文名称为Universal Transverse Mercator，是一种等角横轴割圆柱投影，圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，被许多国家用作地形图的数学基础，如中国采用的高斯-克吕格投影就是UTM投影的一种变形，很多遥感数据，如Landsat和Aster数据都应用UTM投影发布的。
UTM投影将北纬84度和南纬80度之间的地球表面积按经度6度划分为南北纵带(投影带)。
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What Datum Am I OnJames R. ClynchMarch 2006
I. The Basic QuestionsBecause coordinates in different datums can differ by 100's of meters (or even akilometer in the far east), it is important to know what datum you are on. There areusually two questions :
What datum is my map or data base on?What datum is my navigation system or survey on?
Clearly if the answer is the same, the map/data base and the position sensor can worktogether. Ships have gone aground when this was not so.
Today we are moving to the use of the Global Positioning System (GPS) andelectronic charts and maps. However there are still plenty of paper maps around. Andeven electronic charts directly connected or integrated with GPS do not guaranteed thatwe are not making a datum error - combining material from two or more datums. Thisnote will try and shed some light on what datum (or datums) you are using.
II.Map Datums - Paper and ElectronicThe data base of a map is usually listed in the legend of the map. In fact there areis usually both a horizontal and vertical datum listed. Today it is not uncommon to seetwo horizontal datums listed, one for the original map and one for some overprinting.This is how USGS has updated a lot of topographical maps from NAD27 to NAD83. Butyou have to read the legend carefully to notice this. In fact there are quite a few militarymaps issued by NIMA that use the same technique. The military maps of the Balkansdistributed in the mid 1990's were on the European Datum of 1950 with annotations inthe legends on how to shift the positions to WGS 84.
For computer data files the issue is much more difficult. The data from thelegends of the maps is usually preserved, but often not displayed. If the map is simplyscanned as an image the legend is there, but the data is not usually "registered" or set upfor computer reading of accurate coordinates. If the map has been entered into aGeographical Information System (GIS) it may well be registered, but in this case thelegend data is present only in an auxiliary file. This type of legend data is called"metadata".
III.Navigation and Survey Equipment DatumsWhat datum is GPS on? The answer depends on how the GPS receiver generatedthe solution. Stand alone GPS and Differential GPS (DGPS) have different answers. Andthere are both a general answer, and a more precise answer.A.Standalone GPS UsersSimply put, standalone GPS users are on the datum of the ephemeris that tells thesolution program the locations of the satellites. This is the datum of the stations used tocollect the data for the ephemeris computation.
For the stand alone user the simple answer is WGS 84. GPS operates bymeasuring ranges from the satellites to the user. In order to convert these ranges intopositions, the locations of the satellites at the times the measurements were made isneeded. Having a range and not knowing where it is from is not useful. The time historyof the satellite positions is called the ephemeris of the satellites. So a stand alone user ison the datum of the ephemeris he uses.
The usual case is for the user to use the ephemeris that is present on the signalbroadcast by the satellites. This is called the Broadcast Ephemeris (BCE). Thisinformation is "on WGS84". The quotes denote that this answer is not precisely correct,or is complicated by history.
There have been Precise Ephemeris (PE's) available for over 20 years. These arepost fit ephemeris based on a large set of ground stations. These are available fromseveral civilian and military sources. There is even a civilian consortium that produces ablended set of several PE's. In the past these were used for post fit work because it was aweek or more after the fact that the PE's became available. After 2000, they have becomeavailable at very short delays. There even is a rapid prediction service that generatesprojected PE's that are much better than BCE out to a day or so. PE's are usually on thelatest International Terrestrial Reference System - ITRF2000 in 2002. If you use theseephemeris, you are on ITRF 2000.
The more complex answer for the BCE's also puts these on a ITRF. Anephemeris is computed from GPS observations made at known, fixed locations. Thedatum of an ephemeris is determined by the coordinates used for the antennas of theseobservations. These locations for the Operational Control System stations have beenadjusted several times. This has effectively changed the datum of WGS84 as realized bythe GSP BCE's.