四层电梯控制系统设计
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
任务书-四层电梯
年月日
说明：
1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。
2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。
4
PLC软件设计
8周至11周
软硬件调试
12周至13周
5
写论文
14周至16周
6
答辩
17周至18周
7
周至周
8
周至周
主要参考文献：
[1]韩庆瑶,王建英,袁兴华;PLC在水处理控制系统中的应用[J];机械设计与制造; 2007年09期
[2]西门子S7-200 PLC编程及应用案例精选刘华波机械工业出版社2009
电梯能够按照程序设计要求实现升降，实现电梯的顺向截梯，电梯在向某方向运行时（上或下）按要求不去应答反方向的停车命令，只有同方向的命令才会应答。有简单的组态界面进行测控。
进度安排
序号
设计（论文）工作内容
时间（起止周数）
1
查阅相关文献
1周至2周
2
PLC学习、程序语言学习
3周至4周
3
控制器硬件设计
5周至7周
[3]组态软件WinCC及其应用王雪等机械工业出版社2009
[4]深入浅出WinCC V6.0（第二版）西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团北京航空航天大学出版社2005
[5]PLC编程与应用王雪等机械工业出版社2010
指导教师签字：
校外指导教师签字：
年日
系（教研室）负责人审查意见：
签字：
年月日
附件A：
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）中文题目：四层电梯控制系统设计
设计（论文）的主要内容与要求：
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的生活和工作日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展到计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
四层电梯课程设计（范文3篇）
四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
PLC控制四层电梯
本文主要介绍的是可编程控制系统在电梯上的应用。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器以其高可靠性和技术先进性在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
因此本设计主要为plc控制4层电梯。
此电梯设计所采用的plc类型为三菱FX2C。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外呼自动到层，到层自动开门，超重保护，超速保护等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下关键：可编程控制4层电梯i第一章概述 (1)1.1电梯硬件的分析 (1)电梯的组成 (1)1.2电梯的工作原理 (2)第二章课题任务的分析 (3)2.1. 四层楼电梯控制系统的选择 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制电梯的优点 (3)2.1.3电梯变频调速控制的特点: (3)2.2实现电梯控制系统设计 (4)第三章硬件设计 (5)3.1硬件配置简介 (5)3.2 变频器 (5)3.2.1 变频器的作用 (5)3.3 称重传感器 (7)3.4 速度传感器 (8)3.5 光幕传感器 (9)第四章软件设计 (10)4.1输入/输出的分配 (10)4.2 输入输出接线图 (11)4.3流程图 (12)4.4 梯形图级程序语句 (12)第五章总结 (17)5.1 本文工作总结 (17)5.2 存在不足 (17)致谢 (19)ii第一章概述1.1电梯硬件的分析电梯的组成如下(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。
(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。
自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要
摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC；电梯；控制系统；设计IAbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.Key words PLC, elevator, control system, designII目录摘要 (I)Abstract....................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (5)1.1 课题研究目的和意义 (5)1.2 电梯控制系统的组成 (6)1.3 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 (8)1.4 可编程控制器简介 (8)1.4.1 可编程控制器的发展 (8)1.4.2 PLC的用途 (9)1.4.3 可编程控制器的特点 (10)1.4.4 PLC的工作原理 (12)1.4.5 PLC的编程语言 (13)1.5 论文的主要研究内容 (13)第2章电梯PLC 控制系统结构方案 (15)2.1 楼层状态指示设计 (16)2.2 电梯下行程序设计 (16)2.3 电梯上行程序设计 (17)2.4 电梯到达时程序设计 (17)第3章系统输入输出设计 (20)3.1 PLC输入信号的确定方法 (20)3.2 PLC输出信号的确定方法 (21)第4章电梯PLC控制系统设计 (26)4.1 电梯的控制要求 (26)4.2 PLC控制系统的设计分析 (26)4.3 电梯模型PLC控制系统设计 (27)4.4 PLC的选择 (29)4.5 I/O分配表 (29)4.6 硬件接线图 (30)4.7 PLC程序梯形图 (31)第5章电梯PLC的调试与安装 (37)III5.1 模拟调试 (37)5.2 安装调试 (37)5.2.1 单指令运行调试 (37)5.2.2 复杂运行调试 (38)结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)I V第1章绪论1.1课题研究目的和意义自1889年美国奥迪斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
开题报告基于PLC的四层电梯的电气控制系统设计
3.按照框架编写对应的PLC程序。
4.用电梯实际操作不太现实，可以在电脑上模拟PLC的运行来判断程序设计是否可行。
5.达到预期目标之后，整理资料，出示报告，完成答辩。
（五）：方法与措施
通过不断是编写与模拟，找出程序中的错误或者是瑕疵，进一步完善自己的程序。从而达到预期的目标。
4.2 电梯外部结构
4.3 硬件的选择以及I/O口端口的分配
4.4 PLC外部接线图
第四章 系统软件的设计
5.1 电梯上行
5.2 电梯下行
5.3 数码管与指示灯的显示
5.4 PLC控制四层电梯条形图
第五章 总结与展望
致谢
参考文
传统的继电器逻辑控制的电梯，线路容易出现故障、维修不便、寿命较短、占用空间大等等的一系列缺点。而采用PLC对电梯信号控制所开发的软件，提升了电梯的控制能力，改善了电梯的运行水平，使电梯运行的可靠性提升并且使得维修更加的方便。
二、课题综述
（一）：主要研究内容
本次设计是使用PLC来控制变频器从而取代以前的继电器控制方式。使得电梯的运行更加稳健、更加舒适。让电梯变得更加安全，即使是在出现问题的情况下也能够便于维修。这就需要我们编写出一套适用的程序去解决这一问题。
二、设计体系、结构
第一章 绪论
1.1 电梯的起源和发展经历
1.2 电梯的绍与基本工作原理
2.1 PLC的起源与发展
2.2 PLC的组成和基本工作原理
2.3 PLC的特点和PLC在电梯控制中的优点
2.4 PLC的应用领域
第三章 系统硬件设计
4.1 电梯整体设计方案
（二）：需要解决的问题
1.怎样利用变频器控制电梯的正反转来实现电梯的上下行。
PLC四层楼电梯控制系统设计
PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
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文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 1 / 23 毕业设计（论文）
论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计
学 生： 刘凡
指导教师： 赖武军
所在分院： 机械与电子学院
专 业： 机电一体化
年 月 日 文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
2 / 23 摘 要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词：PLC控制系统 电梯 逻辑控制电路 变频器 文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
3 / 23 目录 第一章 可编程控制器 ................................................ 1 第一节 可编程控制器的特点 ....................................... 1 第二节 可编程控制器的组成与工作原理 ............................. 1 一．可编程控制器的组成 ...................................... 1 二．可编程控制器的工作原理 .................................. 1 第二章 总体设计 .................................................... 4 第一节 设计方案与技术指标 ....................................... 4 一.设计方案 ................................................. 4 二.主要技术指标 ............................................. 4 三.系统设计 ................................................. 4 第三章 硬件设计 .................................................... 6 第一节 装置结构与工艺要求 ....................................... 6 第二节 硬件框图及输入输出分配 ................................... 6 一．分配PLC的输入/输出端子 表3-1 ........................... 6 二．统计输入、输出点数并选择PLC型号 ........................ 7 三．输入/输出端子接线 ....................................... 8 第三节 硬件设计原理 ............................................ 14 一.继电器的工作原理 ........................................ 14 二.电动机的正反转原理 ...................................... 14 第四章 电梯的模拟调试 ............................................. 15 第一节 电梯调试前的准备 ........................................ 15 第二节 电梯的模拟调试过程 ...................................... 15 结束语 ............................................................ 18 致 谢 ............................................................. 19 参考文献 .......................................................... 20 文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
1 / 23 第一章 可编程控制器 第一节 可编程控制器的特点 （1）.抗干扰能力强，可靠性高。 （2）.控制系统结构简单、通用性强、应用灵活。 （3）.编程方便，易于使用。 （4）.功能完善，扩展能力强。 （5）.PLC控制系统设计、安装、调试方便。 （6）．维修方便，维修工作量小。 （7）．体积小、重量轻、是“机电一体化”特有的产品。
第二节 可编程控制器的组成与工作原理 一．可编程控制器的组成 可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几部分组成，其结构框图如图1-1所示。
图1-1 PLC的结构框图 二．可编程控制器的工作原理 PLC才用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图1-2所示。 这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需要的时间称为一个扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信操作服务阶
编辑器 用户程序存储器 系统程序存储器
中央处理单元 输入单元 输出单元 电源 文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
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3 / 23 PLC处于停状态，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
图1-2 扫描过程 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
停止 运行 文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
4 / 23 第二章 总体设计 第一节 设计方案与技术指标 一.设计方案 （一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。 （四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。
二.主要技术指标 （一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。 （三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。
三.系统设计 （一）熟悉控制对象确定控制范围 首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高、系统工业又复杂、输入输出点数多，则用常规继电器系统难以实现。工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是合适的。 （二）制定控制方案，进行PLC选型 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式是手动、半自动还是全自动；是单机运行还是多机联线运行等。 （三）硬件和软件设计 PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接线图也很重要。 对PLC的输入、输出进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 5 / 23 设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。 （四）模拟调试 将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 （五）现场运行调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线一定要准确无误。反复现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的可擦可编程只读存储器（DPROM）卡盒中长期保持。文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！
6 / 23 第三章 硬件设计 第一节 装置结构与工艺要求 本系统采用轿厢外召唤、轿厢内按钮控制方式的形式。电梯的上升和下降由一台电动机驱动。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另外一台电动机驱动。该电动机正转，电梯开门；电动机反转，电梯关门。每个楼层都置呼叫开关，具体要求如下： 1．电梯在一层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 2．电梯在一层时，二层有呼叫请求，则电梯上升到二层 3．电梯在一层时，一层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 4．电梯在一层时，二层三层同时都有呼叫请求，则电梯先上升到二层，再继续上升到三层。 5．电梯在二层时，三层有呼叫请求，则电梯上升到三层。 6．电梯在二层时，二层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 7.电梯在二层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 8．电梯在二层时，三层先有呼叫请求，然后一层也有呼叫请求，则电梯上升到三层。 9．电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 10．电梯在三层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 11．电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。 12．电梯在三层时，二层一层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层，再继续下降到一层。 13．电梯在四层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。 14.电梯在四层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。 15.电梯在四层时，三层有呼叫请求，则电梯下降到三层。 16．电梯在四层时，一、二、三层都有呼叫请求，则电梯先下降到三层，再继续下降到二层、一层 17．电梯在上升途中，任何下降呼叫请求均无效。 18．电梯在下降途中，任何上升呼叫请求均无效。