重庆大学机械原理本科生课程教案
重庆大学机械原理教案
重庆大学机械原理教案【重庆大学机械原理教案】一、教案概述本教案旨在为重庆大学机械工程专业的学生提供一份全面、系统的机械原理课程教学大纲。
通过本教案的实施，学生将能够全面掌握机械原理的基本概念、原理和应用，并具备解决相关问题的能力。
二、教学目标1. 理解机械原理的基本概念，包括力、力矩、力的合成与分解等；2. 掌握刚体静力学的基本原理，包括平衡条件、支撑反力分析等；3. 理解刚体动力学的基本原理，包括动力学方程、动量守恒等；4. 掌握机械运动学的基本原理，包括速度、加速度的计算方法等；5. 熟悉机械原理在实际工程中的应用，包括力学系统的分析与设计等。
三、教学内容1. 第一章：力学基础1.1 力学的基本概念1.1.1 力的定义和单位1.1.2 力的分类1.1.3 力的合成与分解1.2 力的作用点、作用线和作用面1.3 力的效果1.3.1 力对物体的作用效果 1.3.2 力对物体的变形效果 1.4 力的测量方法1.4.1 弹簧测力计1.4.2 力传感器1.5 力的平衡条件1.5.1 力的平衡条件的定义1.5.2 平衡力的合成与分解2. 第二章：刚体静力学2.1 刚体的基本概念2.1.1 刚体的定义和特点 2.1.2 刚体的运动形式2.2 平衡条件的推导与应用 2.2.1 平衡条件的推导2.2.2 平衡条件的应用2.3 支撑反力分析2.3.1 支撑反力的定义2.3.2 支撑反力的计算方法2.4 重力和重心2.4.1 重力的定义和计算2.4.2 重心的定义和计算3. 第三章：刚体动力学3.1 动力学方程3.1.1 牛顿第二定律3.1.2 动力学方程的推导3.2 动量守恒3.2.1 动量的定义和计算3.2.2 动量守恒定律3.3 动力学问题的解法3.3.1 一维动力学问题的解法3.3.2 二维动力学问题的解法4. 第四章：机械运动学4.1 位移、速度和加速度4.1.1 位移的定义和计算4.1.2 速度的定义和计算4.1.3 加速度的定义和计算 4.2 相对运动分析4.2.1 相对速度的概念和计算4.2.2 相对加速度的概念和计算4.3 机械运动学的应用4.3.1 机械系统的运动分析4.3.2 机械系统的设计原则四、教学方法1. 理论授课：通过讲解、示范等方式，向学生传授机械原理的基本概念和原理。
机械工程专业机械原理课程优秀教案范本简化机构分析
机械工程专业机械原理课程优秀教案范本简化机构分析一、引言机械工程是一门涉及设计、制造和运用各种机器和机械系统的学科，而机械原理则是机械工程学科的核心内容之一。
在机械原理课程中，学生们需要学习各种机械构件的工作原理和设计方法。
而简化机构分析则是机械原理中的重要内容之一，本教案旨在提供一种优秀的教学范本，帮助教师更好地进行机械原理课程的教学。
二、教学目标1. 理解简化机构的基本概念及其分析方法；2. 掌握简化机构动力学的基本原理；3. 能够应用简化机构分析方法解决实际问题；4. 培养学生的分析问题和解决问题的能力。
三、教学内容1. 简化机构的定义与分类1.1 简化机构的概念及其作用；1.2 常见简化机构的分类及其特点。
2. 简化机构的运动分析2.1 运动副与转动副的概念；2.2 简化机构的运动副分析方法；2.3 利用位移比法进行简化机构的速度和加速度分析。
3. 简化机构的力学分析3.1 简化机构的受力分析方法；3.2 利用受力分析求解简化机构间的力学关系；3.3 利用力矩平衡法进行简化机构的力学分析。
四、教学方法1. 讲授法：通过课堂讲解，向学生传授简化机构的基本概念、原理和分析方法；2. 案例分析法：通过分析实际案例，让学生运用所学的知识解决实际问题；3. 实验研究法：通过搭建简化机构实验装置，让学生进行观察和实际操作，加深对简化机构的理解。
五、教学评价1. 课堂表现：考察学生对于简化机构概念和分析方法的理解程度；2. 作业与实验报告：考察学生应用所学知识解决问题的能力；3. 期末考试：综合考察学生对于整个课程内容的掌握程度。
六、教学资源1. 教材：《机械原理》；2. 参考书：《机械设计手册》；3. 实验装置：简化机构实验装置、计算机模拟软件。
七、教学进度安排Week 1：简化机构的定义与分类Week 2：简化机构的运动分析Week 3：简化机构的力学分析Week 4：复习与总结八、教学反思与改进为了提高教学效果，教师可以结合具体的实例进行讲解，使学生更加容易理解和掌握简化机构的概念和分析方法。
机械原理教案范文
机械原理教案范文教案：机械原理教学目标：1.了解机械原理的基本概念和原理；2.掌握机械原理在实际生活中的应用；3.培养学生的观察、分析和解决问题的能力；4.培养学生的动手能力和团队合作精神。
教学重点：1.机械原理的基本概念和原理；2.机械原理在实际生活中的应用。
教学难点：1.机械原理的应用案例；2.学生对机械原理的理解和运用能力。
教学准备：1.讲义、教学PPT；2.机械模型和实物实例。
教学过程：Step 1 导入（10分钟）1.引入机械原理的概念，并和学生一起探讨机械对我们生活的重要性。
2.展示一些机械原理的应用场景，并让学生猜测其工作原理。
Step 2 知识讲解（20分钟）1.介绍机械原理的概念和分类。
2.分别介绍杠杆原理、摩擦原理、齿轮原理、滑轮原理等常见的机械原理。
Step 3 实例分析（30分钟）1.展示一些机械模型和实物实例，如剪刀、自行车、钟表等，让学生观察并分析其工作原理。
2.分组让学生尝试设计、制作一个小型机械模型，要求模型需要运用至少两种机械原理。
Step 4 学生展示和评价（20分钟）1.学生进行小组展示，说明他们设计和制作的机械模型的原理和功能。
2.教师和学生进行评价和讨论，对展示的机械模型进行进一步的改进和优化。
Step 5 拓展应用（15分钟）1.给学生提供一些机械原理的应用案例，让学生思考如何运用机械原理来解决实际问题。
2.分组进行讨论和分享，学生展示和解释他们的设计方案。
Step 6 小结和作业布置（5分钟）1.总结机械原理的基本概念和分类。
2.布置作业，要求学生研究一个机械原理的应用案例，并写一篇小论文。
教学反思：通过本节课对机械原理进行了系统的介绍和讲解，通过实例分析和拓展应用的方式，增加了学生对机械原理的理解和应用能力，培养了学生的观察和分析问题的能力，也锻炼了学生的动手能力和团队合作精神。
进一步拓展学生对机械原理的应用能力可以进一步提高他们的实际动手能力和创新思维。
课程机械原理教案模板范文
课程名称：机械原理授课班级：XX级XX班授课时间：2课时授课教师：XXX教学目标：1. 知识目标：（1）使学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和方法；（2）使学生了解机械运动的基本规律和动力学原理；（3）使学生熟悉机械设计的基本步骤和设计方法。
2. 能力目标：（1）培养学生分析、解决实际机械问题的能力；（2）培养学生运用机械原理进行机械设计的能力；（3）培养学生查阅资料、撰写论文的能力。
3. 素质目标：（1）培养学生的团队协作精神和创新意识；（2）提高学生的综合素质，为今后从事机械设计、制造、应用等工作奠定基础。
教学内容：一、机械原理概述1. 机械的定义和分类2. 机械原理的研究对象和方法3. 机械原理在工程中的应用二、机械运动学1. 点、线、面的运动学2. 刚体的运动学3. 机械运动方程、速度、加速度等基本概念三、机械动力学1. 力和力矩2. 动力学基本定律3. 机械的平衡条件四、机械设计方法1. 机械设计的基本步骤2. 机械设计的基本原则3. 机械设计中的计算方法和公式教学过程：一、导入1. 通过生活中的实例引入机械原理的概念；2. 强调机械原理在工程中的应用。
二、新课讲授1. 机械原理概述：介绍机械的定义、分类、研究对象和方法，以及机械原理在工程中的应用；2. 机械运动学：讲解点、线、面的运动学，刚体的运动学，以及机械运动方程、速度、加速度等基本概念；3. 机械动力学：讲解力和力矩，动力学基本定律，以及机械的平衡条件；4. 机械设计方法：介绍机械设计的基本步骤、基本原则，以及计算方法和公式。
三、课堂练习1. 布置课堂练习题，让学生巩固所学知识；2. 对学生进行个别辅导，解答学生提出的问题。
四、总结1. 总结本节课所学内容，强调重点和难点；2. 提出课后作业，让学生进一步巩固所学知识。
教学评价：1. 课堂表现：观察学生在课堂上的参与程度、回答问题的情况等；2. 课后作业：检查学生对课堂所学知识的掌握程度；3. 实践作业：通过实际操作，检验学生运用机械原理进行机械设计的能力。
机械原理课程设计教案
机械原理课程设计教案一、课程目标1.理解和掌握机械原理的基本概念、原理和方法；2.能够运用所学知识进行机械运动方案的设计和分析；3.培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
二、课程内容和要求1.机械运动方案设计（1）机构选型与组合：根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合；（2）运动方案拟定：拟定多个机械系统的运动方案，进行对比和选择，最后选定一个最佳方案；（3）机构运动分析：对选定方案中的机构进行运动分析，包括速度、加速度、位移等；（4）机构力分析：对选定方案中的机构进行力分析，包括静力分析和动力分析；（5）机构优化设计：根据分析结果，对机构进行优化设计，提高机械的性能和效率。
2.机械原理课程设计说明书编写（1）封面：包括课程名称、设计题目、班级、姓名、学号、日期等信息；（2）目录：列出设计说明书的主要内容及其页码；（3）前言：简要介绍设计的目的、意义和主要内容；（4）概述：包括课程设计任务书、原始数据及设计要求等内容；（5）设计说明书正文：按照设计过程的顺序，依次介绍机构选型与组合、运动方案拟定、机构运动分析、机构力分析、机构优化设计等内容；（6）结论：总结设计的主要成果和创新点，提出改进意见和展望；（7）参考文献：列出设计中参考的文献资料。
三、教学方法和手段1.理论教学：通过课堂讲解、案例分析等方式，让学生理解和掌握机械原理的基本概念、原理和方法。
2.实践教学：通过机械原理课程设计，让学生在实践中运用所学知识进行机械运动方案的设计和分析，培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
3.辅助教学：利用多媒体课件、教学视频等辅助教学工具，提高教学效果。
四、课程考核和评价1.课程设计成果：根据设计说明书的内容和质量，评价学生的设计能力和创新能力；2.课堂表现：根据学生的课堂参与度、提问和回答问题的质量等，评价学生的学习态度和学习能力；3.平时作业：根据作业的完成情况，评价学生的知识掌握情况和学习习惯。
《机械原理教案》课件
《机械原理教案》课件一、教学目标1. 了解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握常见机械元件的作用和应用。
3. 能够分析简单的机械系统和工作过程。
4. 培养学生的创新意识和解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械原理的基本概念和原理机械系统的组成和分类力学基础知识运动和力的关系2. 常见机械元件的作用和应用齿轮传动皮带传动弹簧轴承3. 简单机械系统和工作过程的分析分析机械系统的输入和输出绘制机械系统的运动曲线计算机械系统的效率和功率三、教学方法1. 讲授法：讲解机械原理的基本概念和原理，引导学生理解并掌握相关知识。
2. 演示法：通过实物或动画演示常见机械元件的工作原理和应用。
3. 案例分析法：分析实际机械系统的工作过程，培养学生解决实际问题的能力。
4. 小组讨论法：分组讨论和分享学习心得，促进学生之间的交流和合作。
四、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械原理基本概念和原理的理解程度。
2. 作业布置：布置相关练习题，巩固学生对机械元件作用和应用的掌握。
3. 小组报告：小组合作完成一个机械系统分析的案例报告，评估学生对简单机械系统和工作过程的理解和分析能力。
五、教学资源1. 教材：《机械原理》教材或相关教学资源。
2. 实物模型：展示齿轮传动、皮带传动等机械元件的实物模型。
3. 动画演示：利用动画软件或视频资料演示机械元件的工作原理和应用。
4. 练习题库：提供相关的练习题和案例分析题，供学生进行自主学习和评估。
教学计划：第一周：机械原理的基本概念和原理第二周：齿轮传动的作用和应用第三周：皮带传动的作用和应用第四周：弹簧的作用和应用第五周：轴承的作用和应用六、教学活动设计1. 课堂讲解：通过讲解和示例，让学生了解机械原理的基本概念和原理，引导学生掌握相关知识。
2. 实物演示：利用实物模型或动画演示常见机械元件的工作原理和应用，增强学生的理解和记忆。
3. 案例分析：分析实际机械系统的工作过程，让学生学会运用机械原理解决实际问题。
机械原理课程教案—机械系统运动方案设计
机械原理课程教案—机械系统运动方案设计一、教学目标1. 让学生了解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
2. 使学生掌握机械系统运动方案设计的方法和步骤。
3. 培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械系统运动方案设计的基本概念2. 机械系统运动方案设计的原则3. 机械系统运动方案设计的方法4. 机械系统运动方案设计的步骤5. 机械系统运动方案设计的案例分析三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原则、方法和步骤。
2. 案例分析法：分析实际案例，引导学生运用机械原理解决问题。
3. 讨论法：分组讨论，分享设计经验和心得。
四、教学准备1. 教案、PPT及相关教学资料。
2. 案例素材及分析工具。
3. 投影仪、白板等教学设备。
五、教学过程1. 导入：简要介绍机械系统运动方案设计的意义和应用领域。
2. 新课：讲解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
3. 案例分析：分析典型机械系统运动方案设计案例，引导学生理解设计方法和步骤。
4. 实践环节：学生分组进行机械系统运动方案设计，教师巡回指导。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械系统运动方案设计概念和方法的理解程度。
2. 练习题：布置课后练习题，评估学生对课堂所学知识的掌握情况。
3. 小组项目：评估学生在实践环节中机械系统运动方案设计的创意和实施能力。
4. 学生互评：鼓励学生之间相互评价，促进知识的交流和分享。
七、教学拓展1. 机械系统运动方案设计软件应用：介绍相关设计软件的使用方法，提高学生的设计效率。
2. 创新设计比赛：组织学生参加机械系统设计比赛，激发创新意识和实践能力。
3. 企业参观：安排学生参观机械企业，了解机械系统设计在实际工作中的应用。
八、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容和教学方法的反馈，不断优化教学方案。
2. 同行评价：与其他教师交流教学经验，提高教学质量。
《机械原理课程设计》
《机械原理课程设计》一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
具体来说，知识目标包括：了解机械原理的基本概念和基本理论，掌握机械原理的基本方法及其应用；技能目标包括：能够运用机械原理分析和解决实际问题，具备一定的创新能力和实践能力；情感态度价值观目标包括：培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，提高学生科学思维的能力，培养学生的团队合作意识和综合素质。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。
具体来说，教学大纲安排如下：第一章：机械原理概述，包括机械原理的定义、发展和研究方法；第二章：机械系统的基本元素，包括刚体、柔体、关节和约束；第三章：机械系统的运动分析，包括运动描述、运动方程和运动合成；第四章：机械系统的动力分析，包括动力方程、动力分析和动力合成；第五章：机械系统的控制，包括控制原理、控制器和控制方法；第六章：机械系统的优化设计，包括优化方法、优化设计和优化应用。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体来说：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生了解和掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法；2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的思考能力和团队合作意识；3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生能够运用机械原理解决实际问题；4.实验法：通过实验操作，巩固学生对机械原理的理解和应用能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：《机械原理教程》和《机械原理应用案例》，为学生提供更多的学习资料和实践案例；3.多媒体资料：通过PPT、视频等形式，为学生提供直观的学习体验；4.实验设备：准备相关的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将全面、客观地考核学生的学习成果，包括平时表现、作业和考试等方面。
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机械原理课程教案（章节）（按章节编写）课程名称：机械原理适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，2010《机械原理教程（第2版）》，申永胜主编，清华大学出版社，2005《机械原理（第七版）》，孙桓，陈作模、葛文杰主编，高等教育出版社，2006任课教师：秦伟编写时间：2008年2月绪论一、教学目标及基本要求1. 认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。
2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。
二、教学内容及学时分配第一节机器的功能结构及机构（0.5学时）第二节机械原理课程的定位与任务第三节机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时）三、教学内容的重点和难点1. 从机器及机械系统的总体去认识机构。
2. 机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接。
3. 本课程的学习内容与要求，注意突出其系统综合性和创新性。
四、教学内容的深化与拓宽介绍本学科领域的现状及发展前沿。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。
应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。
本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。
学生在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力的培养。
这样，就可以利用自己的能力去获取新的知识。
六、主要参考书目1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，20102 申永胜主编．机械原理教程（第2版）．北京：清华大学出版社，20053 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，2000七、相关的实践性环节参观机械创新设计实验室，认识及了解典型机器和机构。
八、课外学习要求学生通过自学了解本学科（机械学、机构学）领域的现状及发展方向、机械工程在国民经济中的地位和作用。
九、思考题0-1~0-3第一章机构的结构设计一、教学目标及基本要求1. 从功能与结构设计的角度认识和了解运动副与运动副元素。
2. 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。
能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。
3. 了解运动链和机构的结构以及机构结构设计的理论和方法，掌握运动链成为机构的条件。
4. 熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理；5. 掌握机构的组成原理和结构分析方法。
了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别；学会将Ⅱ级、Ⅲ级机构分解为机架、原动件和若干基本杆组的方法。
二、教学内容及学时分配第一节机构的基本结构与简图（0.5学时）第二节机构运动简图的绘制和运动链及机构的自由度计算（2.5学时）第三节平面运动链与机构的结构设计（0.5学时）第四节按基本杆组的机构结构综合与结构分析（2.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1. 机构运动简图的绘制。
2. 机构自由度的计算。
3. 运动链成为机构的条件。
4. 机构的组成原理与结构分析。
难点：1. 机构运动简图的绘制。
2. 复合铰链的准确识别和虚约束的正确判断。
四、教学内容的深化与拓宽空间单封闭形机构自由度计算。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
本章是进入整个机械系统设计的开篇。
它不仅为学习各类机构的运动设计和动力设计打下必要的基础，也为机械系统方案设计和新机构的创新设计提供一条途径。
在教学过程中，应注重突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
运动简图是设计者交流设计思想所需要的一种工程语言，既要求简洁，又要在讨论和评价设计方案时，能够正确表达设计思想，显示出设计方案；保证机构运动学、动力学分析计算无误。
介绍绘制机构运动简图和机构自由度计算时，应通过典型例题的分析，指出初学者容易犯的错误，并要求学生在绘制机构运动简图和机构自由度计算时，采用正确、严谨的步骤。
六、主要参考书目1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，20102 申永胜主编．机械原理教程（第2版）．北京：清华大学出版社，20053 孙桓，陈作模、葛文杰主编．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，20064 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，20005 曹惟庆．机构组成原理．北京：高等教育出版社，1983七、相关的实践性环节机械设计及结构展示与分析实验。
八、课外学习要求自学运动链结构公式推导法、运动链的演化与派生及运动副元素与构件的功能结构演化等内容。
九、习题1-2，1-4，1-5，1-6第二章平面连杆机构及其分析与设计一、教学目标及基本要求1. 掌握平面连杆机构的基本类型，掌握其演化方法。
2. 掌握平面连杆机构的运动特性，包括具有整转副和存在曲柄的条件、急回运动、机构的行程、极限位置、运动的连续性等；3. 掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转换为可用计算机解决的问题。
4. 掌握连杆机构的传力特性，包括压力角和传动角、死点位置、机械增益等；正确理解自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。
5. 了解平面连杆机构设计的基本问题，掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式；学会按2~3个刚体位置设计刚体导引机构、按2~3个连架杆对应位置设计函数生成机构及按K值设计四杆机构；对机构分析与设计的现代解析法有清楚的了解。
二、教学内容及学时分配第一节概述（2学时）第二节平面连杆机构的基本特性及运动分析（4.5学时）第三节平面连杆机构的运动学尺寸设计（3.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1. 平面四杆机构的基本型式及其演化方法。
2. 平面连杆机构的运动特性，包括存在整转副的条件、从动件的急回运动及运动的连续性；平面连杆机构的传力特性，包括压力角、传动角、死点位置、机械增益。
3. 平面连杆机构运动分析的瞬心法、相对运动图解法和杆组法。
4. 按给定2~3个位置设计刚体导引机构，按给定的2~3个对应位置设计函数生成机构，按K值设计四杆机构。
难点：1. 平面连杆机构运动分析的相对运动图解法求机构的加速度。
2. 按给定连架杆的2~3个对应位置设计函数生成机构。
四、教学内容的深化与拓宽平面连杆机构的优化设计。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学中应注意要求学生对基本概念的掌握，如整转副、摆转副、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、滑块、低副运动的可逆性、压力角、传动角、极位夹角、行程速度变化系数、死点、自锁、速度影像、加速度影像、装配模式等；基本理论和方法的应用，如影像法在机构的速度分析和加速度分析中的应用、连杆机构设计的刚化—反转法等。
在教学过程中，应注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，20102 申永胜主编．机械原理教程（第2版）．北京：清华大学出版社，20053 孙桓，陈作模、葛文杰主编．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，20064 华大年，华志宏，吕静平．连杆机构设计．上海：上海科学技术出版社，1995七、相关的实践性环节机构运动学参数测试实验，工业机器人认识及应用实验，机械创新展示与分析实验。
八、课外学习要求自学运动分析的相对运动图解法，机构的合理选用，平面四杆机构的优化设计和空间连杆机构等内容。
九、习题第一次 2-1，2-2，2-8，2-10，2-13，2-16第二次 2-27，2-28，2-29，2-30，2-32第三章凸轮机构及其设计一、教学目标及基本要求1. 了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。
2. 了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。
3. 掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。
4. 掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。
5. 熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。
二、教学内容及学时分配第一节概述第二节凸轮机构基本运动参数设计第三节凸轮机构基本尺寸设计（第一、二、三节共2学时）第四节凸轮轮廓曲线设计（1.5学时）第五节凸轮机构从动件设计（1学时）第六节凸轮机构的计算机辅助设计（0.5学时）三、教学内容的重点和难点重点：1. 凸轮机构的型式选择。
2. 从动件运动规律的选择及设计。
3. 盘形凸轮机构基本尺寸的设计，凸轮轮廓曲线设计的图解法和解析法。
4. 从动件的设计，包括高副元素形状选择，滚子半径和平底宽度的确定。
难点：凸轮轮廓曲线设计的图解法四、教学内容的深化与拓宽空间凸轮机构与高速凸轮机构简介。
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中应强调凸轮机构的运动学参数与结构参数的概念及其选用设计；应用反转法原理进行凸轮轮廓曲线的图解法设计时凸轮转角的分度，要注意从动件反转方向；正确确定偏置移动从动件凸轮机构在反转过程中从动件所依次占据的位置线；滚子从动件凸轮机构理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的联系和区别等。
要注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，20102 申永胜主编．机械原理教程（第2版）．北京：清华大学出版社，20053 孙桓，陈作模、葛文杰主编．机械原理（第七版）．北京：高等教育出版社，20064 石永刚，徐振华．凸轮机构设计．上海：上海科学技术出版社，1995七、相关的实践性环节凸轮机构运动参数测试实验。
八、课外学习要求学生通过自学了解空间凸轮机构的应用特点和高速凸轮机构设计应注意的问题。
九、习题3-1，3-3，3-5，3-6，3-7，3-8，3-11，3-12第四章齿轮机构及其运动设计一、教学目标及基本要求1. 了解齿轮机构的类型和功用。