电气控制技术实验指导书
《电气控制及PLC》实训指导书
电气控制及PLC实训指导书机电工程系项目一、PLC的硬件、软件环境及逻辑指令一、实训课时：4二、实训目的1、了解PLC的硬件使用环境；2、了解PLC的软件环境及组成；3、能使用软件新建项目、编译程序及下载程序。
4、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法5、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
6、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
三、实验器材1、PC机一台2、KCBC-02D实验装置3、编程电缆一根4、导线若干四、实训内容工业自动化综合控制装置，应具有漏电保护装置和过流保护装置；交流380V电源输出；交流220V电源输出；直流24V电源输出等。
（1）工作电源：AC380±5%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-50℃～40℃；（3）相对湿度：≤85%RH（250℃）；1、编程电缆计算机 PLC2、软件的安装1、在我们提供的光盘中的根目录下找到Setup。
exe文件，运行Setup。
exe，开始安装。
安装向导将引导你完成整个安装过程。
2、安装完成后，在桌面上会创建一个快捷方式。
3、软件的使用1、双击桌面上的快捷方式，启动程序。
2、从文件菜单中点击新建命令，输入程序，并保存项目文件。
3、在< 编译 > 菜单下选择 <梯形图→指令 >，检查程序语法正确与否，直至没有错误。
4、点击< 通讯 >菜单下 <PC→PLC >。
（在做这步工作之前，请先用编程电缆将电脑的串口和PLC主机的通讯口连接起来，并打开电源。
）将程序下载至PLC 主机内的存储器中。
5、再选择< 运行PLC >命令，就可以运行你自已的程序了。
6、在运行模式中，你可以选择< 线上模式 >，来查看各输入输出端口、内部触点的运行状态，以确定程序设计是否正确，提高你的调试效率。
4、软件组成菜单栏工具栏编程区左母线状态栏主界面5、逻辑指令1）、基本指令编程练习的实验面板图6-1-1基本指令编程练习的控制面板上图中上面几列接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。
3．设备连接首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。
三．FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）ab cd h LLKJHHHHeKKfg图（4）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
天煌电气控制试验台实验指导书
目录实验一三相异步电动机的直接启动控制 (1)实验二三相异步电动机的点动控制电路 (4)实验三三相异步电动机自锁控制线路 (6)实验四用倒顺开关的三相异步电动机正反转控制 (9)实验五三相异步电动机按钮联锁正反转控制线路 (11)实验六三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 (13)实验七三相异步电动机双重联锁正反转控制线路 (16)实验八三相异步电动机工作台自动往返控制电路 (19)实验九两台三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路 (22)实验十三相异步电动机的两地控制电路 (25)实验十一三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 (27)实验十二定子串电阻降压启动自动控制线路 (28)实验十三接触器控制的Y/Δ启动控制电路 (31)实验十四时间继电器控制的Y/Δ启动控制电路 (34)实验十五三相异步电动机单向启动反接制动控制线路 (37)实验十六三相异步电动机无变压器半波整流单向启动能耗制动控制线路 (40)实验十七三相异步电动机有变压器全波整流单向启动能耗制动控制线路 (43)实验十八三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路 (46)实验十九三相绕线式异步电动机自动控制线路 (49)实验二十双速交流异步电动机手动变速控制电路 (52)实验二十一双速交流异步电动机自动变速控制电路 (54)实验二十二三速交流异步电动机自动变速控制电路 (56)实验二十三并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动 (58)实验二十四并励直流电动机正反转控制线路 (60)实验二十五三相负载不平衡实验线路 (62)实验一三相异步电动机的直接启动控制一、电气原理图图1-1 直接启动控制原理图三、原理介绍三相异步电动机直接启动控制电路如图1-1所示，它是通过空气开关直接控制电动机的启动和停止，在工厂中常被用来控制三相电风扇和砂轮机等小容量设备。
以上线路中，空气开关起接通、断开电源的作用；熔断器起短路保护作用。
线路的工作原理如下：（1）启动。
《电气控制》实验指导书(12年)
实验一三相异步电动机启动、停止和自锁控制线路一、实验目的1、了解自动空气开关、交流接触器、热继电器、按钮的结构、功能和原理，熟悉电气图中常用的图形符号、文字符号等，掌握器件与图形符号之间对应关系。
2、通过对电动机启动、停止和自锁控制线路的设计，通过实际安装接线，掌握最典型的启动、停止控制电路原理。
通过自设进一步加深理解自锁、点动控制的设计特点。
二、实验设备1、三相鼠笼异步电动机一台。
2、自动空气开关一只。
3、交流接触器一只。
4、热继电器一只。
5、启动和停止按钮各一只。
三、实验方法和步骤1、实验前要了解实验屏左侧端“电源总开关”位置。
掌握实验屏左下端“启动、停止、急停”按钮的用法，了解实验屏三相电压输出端U、V、W位置。
2、实验接线前，先按一下实验屏左下端“停止”或“急停”按钮。
切断三相交流电源。
电动机启、停控制实验电路如图1-1所示按图1-1进行安装接线，实验步骤如下：a、先连接主电路如图1-1（a）所示，再连接控制电路如图1-1（b）所示，连线完毕后要认真检查。
确定无误后方可通电实验。
b、先把空气开关QS放在断开的位置上，再按“启动”按钮，启动实验屏电源，观察实验屏三相电压U、V、W有没有电压输出和指示。
若没有电压输出，检查熔断器FU是否正常。
c、实验中如果需要检查或调整线路，必须先断开空气开关QS，然后才能进行操作。
3、实验电路通电试验a、启动时，先合上自动空气开关QS，再按下按钮SB1时，接触器线圈KM通电吸合，并将主电路中的KM主触头吸合，电动机M因接通电源而被投入运转。
同时辅助常开KM 吸合，当松开SB1时，因辅助常开KM吸合，线圈KM继续保持通电，维持交流接触器吸合状态。
电动机M继续运转。
这种依靠接触器自身辅助常开保持线圈得电的电路。
称+ ++为自锁b、电动机M运行时。
若电动机电流超过热继电器K的整定值，热继电器的热元件弯曲，热继电器常闭触头K打开，线圈KM断电，交流接触器KM释放，电动机M停止运转。
电气工程综合实训指导书
电气工程综合实训指导书一、实训目的1、巩固电气控制基础理论知识，加深对基本理论的理解。
2、训练实践操作技能，掌握电气控制技术所涉及的常用控制元器件的原理和使用，并形成正确规范的操作习惯。
3、学会处理实验与实训过程中出现的各种情况，通过分析找到原因并提出解决问题的办法，增强分析、设计或改进常见设备电气控制系统的能力。
4、按照电气设备的控制要求，用继电接触控制方式自行设计主电路和控制电路，并能正确选用低压电器及PLC控制模块、正确连接线路、实现所设计的电路，正确完成各项控制要求。
5、培养理论联系实际，实事求是的工作作风。
二、实训要求1、系统硬件设计（电气控制电路采用继电-接触完成、PLC控制部分设计包括：控制主电路、PLC接线图、输入输出分配）2、系统软件设计（PLC软件设计要设计顺序功能图、梯形图和编写程序）3、系统仿真调试运行以上各项内容，均由学生根据要求，设计电气控制原理图、布置图及接线图，对每一个功能按自己的设想设置保护、联锁等环节，最终进行仿真调试，实现对电机的控制。
以达到锻炼学生的理论与实践的结合能力。
三、实训进度安排1、电气控制实训时间安排2、PLC控制实训时间安排四、实训题目1、电气控制部分1）三相异步电动机的直接起动控制电路2）三相异步电动机点动控制电路3）三相异步电动机自锁控制电路4）三相异步电动机的多地控制电路5）三相异步电动机自动顺序控制电路6）三相异步电动机的顺序控制电路7）接触器切换星形/三角形启动控制电路8）按钮切换星形/三角形起动控制电路9）时间继电器切换星形/三角形起动控制电路10）按钮联锁的三相异步电动机正反转控制电路11）接触器联锁的三相异步电动机正反转控制电路12) 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路13) 工作台自动往返控制电路14) 带有点动的自动往返控制电路15) 正反转点动、启动控制电路16) 异步电动机单向点动、启动控制电路17) 双速交流异步电动机手动变速控制电路18) 双速交流异步电动机自动变速控制电路2、PLC控制部分（1）用PLC控制2台三相异步电动机，具体要求如下:1)两台电动机可以独立启动和停止；2)能同时使两台电动机停止；3)其中任意一台电动机过载时，两台电动机均停止。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。
四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。
（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。
4．故障的分析及排除。
电气控制及PLCS7-300实验指导书【模板】
电气控制及PLC S7-300实验指导书目录实验一 step 7 编程软件编程练习 (1)实验二十字路口交通灯控制的模拟 (2)实验三水塔水位的控制 (3)实验四 PLC中断实验 (4)实验五 S7-Graph编程练习 (5)实验六机械手动作的模拟 (6)实验七电动机启停的PLC控制 (7)实验一 step 7 编程软件编程练习一、实验目的1．掌握西门子编程软件step 7的使用方法2．掌握西门子PLC软件仿真器的使用3．掌握基本指令的编程方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容1．利用step 7软件建立一个新项目，了解一个完整项目一般所包含的几个主要组成部分。
2．编写程序实现起动停止控制功能：起动按钮（SB1）按下，输出（KM）接通；停止按钮（SB2）按下，输出（KM）断开。
符号定义如下：3．利用S7-PLCSIM进行仿真，观察程序运行效果。
4．编写程序实现振荡电路功能：当SB接通时，输出LEMP闪烁，接通和断开交替进行，接通时间2s，断开时间1s。
符号定义如下：5．编写程序使得上述振荡电路闪烁5次后停止。
符号定义同上。
四、实验报告要求1．绘制各程序的梯形图。
2．画出振荡电路的输入、输出和各定时器的动态时序图。
五、思考题振荡电路的频率和占空比如何调整？实验二十字路口交通灯控制的模拟一、实验目的1．熟练使用PLC的各种基本指令2．掌握定时器的扩展方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容1．十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图所示：23．建立项目，编写程序，实现十字路口交通灯控制的模拟，并用PLCSIM仿真。
四、实验报告要求1．给出程序的梯形图，并有必要的注释。
2．重点分析各定时器如何通过扩展来得到需要的时序波形。
实验三水塔水位的控制一、实验目的1．熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练掌握PLC的编程和程序测试方法二、实验仪器设备1．计算机（装有西门子PLC软件）三、实验内容水塔水位控制系统如图所示。
电气控制与PLC实验指导书-----
电气控制及PLC实验指导书机械工程学院二〇一三年三月目录实验要求 (I)实验一三菱PLC基本指令练习 (2)实验二交通信号灯控制 (5)实验三智力竞赛抢答器 (7)附录一部分参考程序 (9)附录二GP DEVELOPERWIN编程软件的使用说明 (13)实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，复习实验项目涉及的课本相关章节内容。
2)熟悉实验电路工作原理，编好相关实验程序。
3)清楚实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。
2、做强电实验时，接线时必须断开电源；学生相互仔细检查，经指导教师检查同意后方可通电实验。
3、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象（例如有元件冒烟、发烫或有异味）应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
4、实验过程中需要改接线时，应关断电源方可进行。
5、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验过程，特别是遇到的问题及解决的方法应重点予以记录。
实验记录经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
6、实验结束后，必须按规定要求关电源、并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理，将实验台上的物品恢复到实验开始前状态。
并填写实验仪器使用记录，经实验室人员认可后方可离开。
7、实验后及时整理分析实验记录，独立完成实验报告。
实验一三菱PLC基本指令练习一、实验目的1、了解PLC面板的基本结构，掌握输入、输出端子的连接方法；2、学习三菱PLC编程软件的使用，程序的输入、编辑、传输及运行及调试；3、掌握输入、输出继电器，定时器、计数器等常用编程元件的使用二、实验内容及学时（2学时）PLC的面板认识，PLC软件的应用，将给定的梯形图输入电脑，并运行PLC，观察实验现象。
三、实验主要设备PLC（三菱FX2N-32MR），通讯电缆，PLC综合实验台（FP1-C24），微机（Windows2000及其以上），编程软件包（GP DEVELOPER/WIN-C）四、实验要求正确认识PLC面板的基本结构，学会PLC与电脑的连接与通讯方法。
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实验一根本指令实验本实验为验证性实验。
一．实验目的1．熟悉PLC实验箱系统的使用方法；2．熟悉PLC编程软件及方法；3．掌握与、或、非等指令；4．掌握定时器、计数器的使用；5．熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
二．实验原理和电路任何厂家消费的PLC，均有根本的逻辑指令。
三菱FX系列PLC有根本指令20条。
本次实验进展常用的根本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT和END等指令的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进展。
1．LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令LD：取指令。
将动合触点与母线连接。
LDI：取反指令。
将动断触点与母线连接。
AND：与指令。
将动合触点与前面的电路串联连接。
ANI：与反指令。
将动断触点与前面的电路串联连接。
OR：或指令。
将动合触点与前面的电路并联连接。
ORI：或反指令。
将动断触点与前面的电路并联连接。
OUT：输出指令。
线圈驱动。
END：完毕指令。
表示程序完毕。
LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图1.1为例说明。
语句表：0 LD X01 OUT Y02 LDI X03 AND X14 OUT M05 ANI X26 OUT Y17 LDI X18 OR X29 ORI X310 OUT Y211 END2．SET、RST、PLS、PLF指令SET 为PLC 的置位或称置数指令，RST 为PLC 的复位或称清零指令。
SET/RST 指令用于线圈〔Y 、S 、M 〕的自保持功能，相当于RS 触发器，其中S 为置数端，使线圈接通，R 为复位端，使线圈复位。
PLS 为上升沿微分输出指令，PLF 为下降沿微分输出指令。
这两条指令在输入信号的上升沿或下降沿产生一个扫描周期的脉冲。
SET 指令的编程元件为Y 、M 、S ；RST 指令的编程元件为Y 、M 、S 、D 、V 、Z 、T 、C 。
PLC 、PLF 指令的编程元件为Y 、M 。
3．定时器定时器的编程方法如图1.3所示。
图1.3语句表： 0 LD X01 OUT T0 K123 4 LD T0 4 OUT Y0 5 END操作：当输入X0接通，驱动定时器线圈T0，开始定时，当到达设定值〔12.3s 〕时，T0常开触点闭合，驱动输出Y0，当X0断开，定时器T0复位，T0的常开触点立即断开。
定时器既可按上述的程序直接指定设定值，也可用数据存放器间接指定设定值。
4．计数器计数器的编程方法如图1.4所示。
图1.4语句表： 0 LD X01 RST C02 LD X13 OUT C0K56 LD C07 OUT Y0 8 ENDa 〕 梯形图M0X0X1M1Y0b 〕时序图定时器的用法 图1.2 SET 、RST 、PLS 、PLF 的用法图1.4 计数器的编程方法操作：在输入X0断开的条件下，输入X1由“断开到闭合〞每变化一次，计数器C0就从0开始加“1〞计数一次，当加到设定值〔5〕时，C0常开触点接通，驱动输出Y0；当X0接通，计数器C0复位，其触点也复位。
计数器的设定值既可按上述的程序直接指定，也用数据存放器来间接指定。
三．实验内容及步骤〔一〕与、或、非根本指令实验1．编程要求PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y1为X1和X2的与；PLC输出Y2为X3和X4的或；2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
②检查程序，使其正确。
③运行该程序，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。
〔二〕微分、位操作实验1．编程要求Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果；X0微分结果，置位Y2；X1微分结果，复位Y2。
2．实验步骤①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
②检查程序，使其正确。
③运行该程序，观察PLC输出结果。
(三) 定时器、计数器的使用。
1．编程要求编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关K1启动PLC对上述方波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；按下按钮PB1将PLC输出Y1清零。
2．实验要求①按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
②检查程序，使其正确。
③运行该程序，观察PLC输出结果。
四．实验仪器与设备EL型PLC教学实验一台微机一台FX-20P-E编程器一台编程电缆两根连接导线假设干五．实验报告1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六．实验考虑题1．说明实验箱所用PLC的型号、输入为多少点、输出为多少点？2．说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路采用什么方式？3．如何用编程器检查PLC程序的对错？4. 如何监控定时器、计数器的现行值和设定值？实验二混料罐实验本实验为设计性实验。
一．实验目的1．熟悉PLC编程原理及方法2．掌握液位控制技巧3．理解传感器原理及方法二．设计要求①运行PLC程序，先开进料泵1；②底液位报警出料泵关，进料泵1开；③中液位报警进料泵1关，进料泵 2开；④高液位报警进料泵2关，混料泵开，3秒后，关混料泵，出料泵开。
⑤底液位报警出料泵关，进料泵1开,重复上述操作。
三．设计提示1．混料装置模型混料罐高液位报警传感器接线端为HLS1混料罐中液位报警传感器接线端为HLS2混料罐低液位报警传感器接线端为 HLS3进料泵1、进泵料2、混料料泵、出料泵的动作可用指示灯来指示。
2．使用仪器EL型PLC教学实验一台微机一台编程电缆两根连接导线假设干四．实验报告要求1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
五．实验考虑与总结1．如何液位传感器损坏，可用开关来代替传感器信号，试设计其PLC控制程序。
实验三红绿灯控制实验本实验为设计性实验。
一．实验目的1．熟悉PLC编程原理及方法2．掌握定时器使用方法二．设计要求按下启动按钮PB1，交通灯按以下图所示要求运行；按上停顿按钮PB2，交通灯那么停顿运行。
1秒 3秒红红→红绿→红黄↑1秒↓1秒黄红←绿红←红红3秒 1秒三．设计提示1．交通显示装置模型按钮PB1的输出插孔为PO1 ，按钮PB2的输出插孔为PO2 ；交通灯插孔TL1～TL3为一组，TL4～TL6为一组，其中交通灯插孔TL1：绿灯交通灯插孔TL2：黄灯交通灯插孔TL3：红灯交通灯插孔TL4：绿灯交通灯插孔TL5：黄灯交通灯插孔TL6：红灯2．使用仪器EL型PLC教学实验一台微机一台FX-20P-E编程器一台编程电缆两根连接导线假设干四．实验报告：1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
五．实验考虑与总结1．假设用计数器/定时器的指令实现交通灯的控制，其程序如何？2．假设用步进顺控指令实现该控制，其程序又如何？3．在交通灯的实际控制电路中，假设红、黄和绿灯显示用交流36V或220V灯泡，请画出其实际电路图。
实验四传输实验本实验为设计性实验。
一．实验目的1．熟悉PLC编程原理及方法2．掌握传输控制技巧3．理解传感器原理及使用方法二．设计要求〔1〕按启动按钮后，给出YS1信号，翻开出料仓；〔2〕检测各工位，在工位1时，停2秒，传送带1启动〔启动传送带的输出端子在仿真区SD2端〕；〔3〕工位2时，停2秒，传送带2启动；〔4〕工位3时，停2秒，传送带3启动；〔5〕当运输料车YS4亮2次以后，关闭YS1；〔6〕当运输料车YS3亮时，表示料车装满，运输带会自动停顿，此时应启动声光报警。
3秒后自动停顿报警。
当另一部料车来时，重复〔1〕～〔6〕。
三．设计提示1．传输装置模型信号YSS1代表工位1信号YSS2代表工位2信号YSS3代表工位3信号YS3代表运输料车装满信号YS4代表传送带有料装入运输料车SD2代表传送带启动信号YS1代表开出料仓LED为灯光报警发光管FMQ为报警蜂鸣器2．使用仪器EL型PLC教学实验一台微机一台编程电缆两根连接导线假设干四．实验报告1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
五．实验考虑与总结1．对于EL-PLC-Ⅰ型机，没有传输装置，那么相应的传感器可用开关代替，相应的输出装置可用指示灯来指示，试设计其PLC控制程序。
实验五LED数码显示实验本实验为综合性实验。
一．设计要求在面包板上搭建LED数码显示电路，对PLC编程，用10个按键分别传送0~9十个数字，每按动这十个键中的一个，那么PLC控制LED数码显示电路显示对应的数码。
二．综合设计任务1．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
3．选择电器元件，编制元件目录表。
4．绘制梯形图。
5．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。
三．设计提示1．知识要点提示LED数码管有两种显示接线方式，一种是共阴，另一种为共阳，当发光二极管正向偏置时，发光管〔LED〕灯就亮。
用PLC控制LED显示有两种方法，一种是输出4位BCD码给LED显示〔如用BCD码指令显示〕；另一种方法是由PLC编制程序进展译码，来控制显示a~g段。
2．使用器件面包板1块，数码管1个，电阻〔2K、1/4w〕8个，24V电源、PLC实验系统1套四．实验报告1．写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
五．实验考虑与总结1．考虑题①假设为二位数字显示，那么程序又如何？②假设为电子钟程序，那么控制程序及接口电路又如何？2．提出自己的设计观点3．用到的知识点总结实验六 功能指令实验本实验为综合性实验。
一．实验目的1．熟悉跳转、分支指令的应用。
2．掌握数据处理：比较、传送指令的使用。
二．实验原理和电路CJ 和CJ 〔P 〕为条件跳转指令，用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作〞成为可能。
当跳转条件为ON 时，程序从当前步跳到CJ 指令中标号的下一步。
假设条件为OFF ，那么跳转不执行，程序按原顺序向下执行。
跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。
比较指令的功能是比较两个数的大小，其指令格式如图6.1所示。
其操作是将两数S1、S2进展比较，比较的结果存入以D 为首地址的3个连续目的位元件中。
比较结果如下：S2<S1，那么D=1； S2=S1，那么D+1=1；S2>S1，那么D+2=1。