机械创新设计课程设计说明书
机械设计课程设计指导手册
机械设计课程设计指导手册一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械设计的基本原理和方法，包括力学分析、材料选择、结构设计等。
2. 学习并应用机械设计的相关软件工具，如CAD、SolidWorks等，进行三维模型设计和工程图纸绘制。
3. 掌握机械设备的运动原理和动力传递方式，能分析并解决简单机械系统的问题。
技能目标：1. 能够独立完成小型机械装置的设计，包括方案构思、详细设计、图纸制作等。
2. 培养学生的团队协作能力，通过项目分组，进行有效的沟通与协作，共同完成设计任务。
3. 提升学生的创新设计能力，能够运用所学知识解决实际问题，并对现有机械设计提出改进建议。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创造力和探索精神，增强对工程学科的认识和热爱。
2. 树立正确的工程伦理观，注重设计的安全性、可靠性和环保性，培养学生的社会责任感。
3. 通过机械设计的实践过程，锻炼学生面对问题的勇气和解决问题的耐心，培养坚持不懈、勇于挑战的良好品质。
课程性质：本课程为高年级的实践性课程，强调理论知识与实际应用的结合，通过项目驱动的教学方法，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生应具备一定的机械基础知识，熟悉基本的工程图纸阅读和制图技能，具有一定的空间想象能力和逻辑思维能力。
教学要求：教师需结合实际案例，引导学生主动探究，鼓励学生进行创新设计，同时提供必要的技术指导和反馈，确保学生能够达到预定的学习目标。
通过过程性评价和成果性评价相结合的方式，全面评估学生的学习成果。
二、教学内容本课程依据课程目标，科学系统地组织以下教学内容：1. 机械设计基本原理：包括力学分析、材料力学性能、公差配合等基础理论知识，对应教材第一章内容。
2. 机械设计方法：介绍设计流程、设计规范和设计创新方法，结合教材第二章内容，进行案例分析和讨论。
3. 机械设计软件应用：教授CAD、SolidWorks等软件的基本操作和高级应用，完成教材第三章的学习。
慧鱼机器人课程设计说明书
1．绪论 21.1课题背景 31.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 41.5 设计工作原理 51.6慧鱼模型操作规程 62. 移动机器人62.1 移动机器人基础模型72.2 移动机器人仿真图72.3移动机器人结构简图82.4移动机器人仿真程序框图93. 仿生人103.1仿生机器人迈克仿真示意图103.2仿生机器人迈克仿真程序图示103.3仿生机器人结构简图114. 寻光机器人104.1寻光机器人仿真示意图154.2寻光机器人仿真程序框图164.3寻光机器人结构简图165.寻踪机器人145.1寻踪机人仿真示意图155.2寻踪机人仿真程序框图165.3寻踪机器人结构简图16 6．个人总结18 7。
参考文献19摘要1.1课题背景由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
移动式机器人形态分为车轮式、特殊车轮式、不限轨道式、不行式等，若是在平坦的地面上移动时，车轮式是最具效率的，不懂机构简单，且具实用性，但其缺点是在凹凸不平的岩地上便不能行走。
此外，因普通车轮无法在阶梯及有段差的地外行走，因此积极研究一种有车轮、三辆以上连结构的特殊形态，及特殊组合的不限轨道式机器人，最近亦努力开发步行机器人，使其能登上阶梯。
本次研究即为移动机器人设计及其在控制器的实现，是说明当移动机器人在轨行动作中若遇到障碍物时会透过微动开关将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能避开障碍物并往下个路径前进，知道要到远的目标。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
简易半自动枣子去核机设计
目录机械创新课程设计任务书 (2)一、课程设计的目的 (2)二、课程设计的内容 (2)三、课程设计的题目 (2)四、课程设计的教学参考书 (3)简易半自动枣子去核机方案说明书 (3)一、问题的提出 (3)二、设计题目 (3)2.1、功能要求 (3)2.2、工作原理及工艺过程 (4)2.3设计要求 (4)三、设计方案简述 (4)四、原动机及传动机构的选择 (5)4.1原动机的选择 (5)4.2顶针运动机构的选择 (6)4.3控制上工作盘间歇转动的机构选择 (7)五、装置整体运动方案的确定 (8)六、机构组合设计 (8)6.1、凸轮机构的设计 (8)6.2槽轮机构的设计 (9)七、运动协调设计 (10)八、圆柱直齿轮的设计 (11)九、装置总体运动方案 (12)9.1总体运动方案图 (12)9.2简易半自动枣子去核机工作原理 (13)十、方案评价 (14)参考文献 (14)设计小结 ............................................ 错误！未定义书签。
机械创新课程设计任务书——北京理工大学珠海校区一、课程设计的目的要求学生综合应用所学过的机构组成原理及各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、组合、分析与综合。
通过本次机械创新设计要求实现：1．培养学生的创新意识2．培养学生整机设计与产品设计的概念3．培养学生解决工程实际问题能力4．培养学生机构综合能力与计算机能力二、课程设计的内容课程设计内容一般包括：要求学生进行调研分析、功能原理分析、机械系统运动方案设计、常用机构运动设计、相关运动学和动力学计算分析、撰写设计说明书，并组织答辩。
三、课程设计的题目课程设计的选题基本原则是：具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力具体要求是：1．以运动方案设计为主。
运动设计方案由学生独立提出，经独立地分析、比较后确定最佳方案，以发挥其主观性、创造力。
机械设计课程设计教案
机械设计课程设计教案一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握机械设计的基本原理和方法，能够运用这些知识对简单的机械系统进行设计和分析。
具体目标如下：1.了解机械设计的基本概念和流程。
2.掌握常用的机械设计原理和方法。
3.熟悉机械系统的性能评价和优化。
4.能够运用机械设计原理和方法进行简单机械系统的设计和分析。
5.能够使用相关软件工具进行机械设计的辅助计算和绘图。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和解决问题的能力。
2.培养学生的团队合作精神和沟通表达能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械设计的基本概念和流程。
2.常用的机械设计原理和方法，如力学分析、运动学分析、动力学分析等。
3.机械系统的性能评价和优化方法，如效率、精度、稳定性等。
具体的教学大纲如下：1.引言：介绍机械设计的重要性和应用领域。
2.机械设计的基本概念和流程：讲解机械设计的基本概念和流程，并通过实例进行说明。
3.机械设计原理和方法：讲解常用的机械设计原理和方法，并通过实例进行说明。
4.机械系统的性能评价和优化：讲解机械系统的性能评价和优化方法，并通过实例进行说明。
三、教学方法为了达到本节课的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生掌握机械设计的基本原理和方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解机械设计的实际应用和挑战。
3.实验法：通过实验和实践，使学生掌握机械设计的实际操作和技能。
四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的机械设计教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，提高学生的学习兴趣和效果。
4.实验设备：准备适当的实验设备，进行实践教学，提高学生的实际操作能力。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和积极性。
机械制造工艺学课程设计指导书
机械制造工艺学课 程设计的实践案例
案例背景：某 机械制造企业 生产过程中遇
到的问题
案例目的：通 过实践案例， 了解机械制造 工艺学的应用
案例内容：包 括产品设计、 工艺规划、生 产管理等环节
案例结果：通 过实践案例， 提高了生产效 率和产品质量
案例一： 汽车制造 工艺设计
案例二： 飞机制造 工艺设计
确定课程目标： 明确课程设计的 目的和要求
制定课程计划：包 括课程内容、教学 方式、考核方式等
实施课程教学：按 照课程计划进行教 学，注重实践操作
课程考核与评价： 对学生的学习成果 进行考核和评价， 及时反馈和改进
制定课程设计的计划和时 间表
设计课程内容和教学方法
实施课程设计和实施方案
确定课程设计的目标和 要求
制定教学 计划：根 据课程内 容，制定 详细的教 学计划和 时间表
准备教学 材料：包 括教材、 教具、实 验设备等
实施教学： 按照教学 计划，进 行课堂教 学和实践 操作
评估教学效 果：通过考 试、作业、 实验等方式， 评估学生的 学习效果和 教学质量
确定课程目标：明确课程设计的目的和预期成果 制定课程大纲：包括课程内容、教学方式、考核方式等 编写课程教案：包括教学目标、教学内容、教学方法、教学评价等 准备教学资源：包括教材、教具、实验设备等 实施课程教学：按照课程大纲和教案进行教学 课程评价与反馈：对课程进行评价和反馈，不断改进和完善课程设计
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汇报人：
设计报告：要求报告内容 完整，格式规范，语言通 顺
设计质量：包括设计思路、设计方法、设计效果等 工艺水平：包括工艺流程、工艺参数、工艺设备等 创新性：包括创新点、创新思路、创新效果等 实用性：包括实用性、可操作性、可推广性等 团队协作：包括团队协作能力、团队沟通能力、团队协调能力等 报告撰写：包括报告格式、报告内容、报告质量等
机械原理课程设计 铆钉机说明书
机械原理课程设计铆钉墩压机铆钉：一种金属制一端有帽的杆状零件，穿入被联接的构件后，在杆的外端打、压出另一头，将构件压紧、固定。
铆钉种类很多，而且不拘形式。
铆钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的铆钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出铆钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动铆钉机铆钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点常用铆钉常用的有半圆头、平头、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。
（一般小于8毫米的用冷铆，大于的用热铆。
）但也有例外，比如三环锁上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。
特殊铆钉另外还有对插铆钉，比较特殊。
分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。
铆接时，将细杆打入粗杆即可。
铆钉机的工作原理及工艺过程❖1）校直钢丝。
并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
❖2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
❖3）冷挤钉尖。
❖4）剪断钢丝。
铆钉机的原始数据和设计要求❖铆钉长度25—80mm。
❖生产率360枚/min。
❖最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。
❖铆钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。
❖冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
设计思路❖1）送丝校直：将钢丝传送的同时利用摩擦轮将弯曲的钢丝校直，并且送丝与校直动作要协调，但考虑到为配合接下来的操作过程，不能使钢丝不停的传送，所以要考虑用间歇机构，使送丝有间隙性地传递。
同时附加夹紧机构，能够在送丝时放松，其余操作时间夹紧。
❖2）冷镦钉帽：我们所看到的钉子都有钉帽，由夹紧机构夹持钢丝时，露出一段钢丝进行冷镦钉帽，可采用移动或者摆动式的冲压机构。
❖3）冷挤钉尖：通过模具挤压出钉尖形状。
❖4）切断钢丝：挤压完成后，剪断机构剪断钢丝，可采用急回运动机构。
(完整版)《机械原理》毕业课程设计指导书
第1章概述1.1 机械设计的过程、内容及机械原理课程设计的意义设计是创造性的建立满足功能要求的技术系统的活动过程。
机械设计的步骤和内容一般可分为四个阶段，即：产品规划阶段、方案设计阶段、详细设计阶段和改进设计阶段。
1. 产品规划阶段本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，做出市场预测，对产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任务并给出详细的设计任务书。
2. 方案设计阶段通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。
当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。
通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。
3. 详细设计阶段该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。
完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。
4. 改进设计阶段本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。
设计是一个创新的过程，而在设计的四个阶段中，方案设计的创新及其优劣尤为重要，它对机械系统功能的实现、性能的好坏、经济性及其市场竞争力具有决定性的作用，直接关系到机械设计全局的成败，因此机械系统的方案设计在整个机械设计中占有极其重要的地位。
而《机械原理》课程的内容正是为方案设计提供了理论依据和基本方法，机械原理课程设计则是机械系统运动方案设计的一个综合训练。
机械原理课程设计是本科阶段的第一个课程设计，它对初步掌握机械系统的方案设计和了解机械设计的内容和方法具有重要意义。
1.2 课程设计的目的通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，针对一个实际机械系统完成课程设计，达到以下目的：1. 巩固和加深对机械原理课程内容的理解；2. 初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解；3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行初步训练；4. 培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生的团队协作精神；5. 培养学生运用计算机技术解决实际工程的能力。
机械设计课程设计手册
机械设计课程设计手册引言机械设计是机械工程专业中的重要课程之一。
本手册旨在为学生提供机械设计课程的设计要点、步骤和注意事项，帮助学生掌握机械设计的基本知识和技能。
一、课程设计概述1.1 目标机械设计课程设计旨在让学生通过实践掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的设计能力和创新思维。
1.2 设计任务学生需要完成一个机械设备或系统的设计，包括方案设计、详细设计和制图等环节。
1.3 设计要求设计要求包括设计功能、性能、结构、制造工艺等方面的要求，学生需要在设计中考虑材料、成本、可制造性等因素。
二、设计步骤2.1 问题分析对设计任务进行全面分析，明确设计要求和限制条件，确定设计的目标和范围。
2.2 方案设计根据问题分析的结果，提出多种设计方案，评估不同方案的优缺点，选择最佳方案。
2.3 详细设计对选择的方案进行详细设计，包括设计计算、选材、零部件设计等。
学生需要运用机械设计相关的知识和软件工具，确保设计的合理性和可行性。
2.4 制图根据详细设计结果，进行制图工作。
学生需要学习和掌握机械制图的基本规范和符号，绘制各种视图、剖面图和装配图等。
2.5 设计报告完成设计后，学生需要撰写设计报告，包括设计任务的概述、设计过程的描述、设计结果的分析等内容。
三、设计注意事项3.1 设计思路在设计过程中，学生需要注重创新思维的培养，尝试不同的设计方法和理念，保持开放和灵活的思维方式。
3.2 安全性与可靠性在设计过程中，学生需要考虑设备或系统的安全性和可靠性，合理选择材料、结构和工艺，预防故障和事故的发生。
3.3 成本和制造工艺学生需要在设计中兼顾成本和制造工艺等因素，选择合适的材料和加工方式，确保设计的可制造性和经济性。
3.4 环境和可持续性学生需要关注设计对环境的影响，尽可能选择环保材料和工艺，提高能源利用效率，实现可持续发展。
四、学习资源推荐4.1 课程教材推荐使用《机械设计基础》等经典教材，深入学习机械设计的基本原理和方法。
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机械创新设计课程设计目录
一、创意构思与前景分析 (2)
二、设计步骤 (3)
三、零件设计与图形展示……………………………………
四、设计小结……………………………………
五、参考资料……………………………………
一、创意构思与前景分析
休闲与时尚的结合正是现代人追求的一种生活状态。
鞋，作为一种生活必需品，有着巨大的市场。
然而我们还常常抱怨、不满，因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方，当你还在为冬天脚冷而恐惧时；
当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时；当你还在夜间行走没有光源而抱怨时——一种带发电装置的多功能鞋被期待发明着……
当你因得了膝盖等部位得了关节炎，需要那膝盖部位保持一定的温度而穿衣服够多又不方便行走的时候你会为此期待着一种新的产品
当你年龄较大了而得了骨质增生病而很痛苦，需要不断地进行按摩，却要很多事还等着你来做的时候你就期待着要是有一种产品我走路的时候也能给我进行按摩的话..............。
我的设计是一款多功能鞋的发电装置和膝盖部位供温及按摩装置。
通过在鞋内设置简单的机构系统和能量转换系统，就可以让我们的脚不再寒冷，让我们炫灯有用不完的电，夜间出行将不再可怕，转换过来的能量也可以提供到上面膝盖部位的保温按摩带，能让你的膝盖等需要温度的部位提供能量……如果我们的装置被应用到实际中，那么鞋将不再是功能单一生活必需品，而真正成为休闲与时尚相结合的一种产物。
我的设计构思是：将脚走路时下蹬的运动转化为旋转运动，再利用旋转磁铁切割线圈生电的原理，提供电能给耗能装置和储电装置用。
设计中要解决的难题：
1.由于整个装置需安装在鞋内，所以要求其尺寸必须紧凑。
2.由于下蹬的行程有限，所以我们需要增速机构让旋转磁极尽可能多转，来产生较多的电量。
3.要保证旋转磁极单向旋转。
二、设计步骤
1、功能分析
（1）.要实现的功能
鞋子的保暖、跑马灯及照明和给持温按摩带提供能量
（2）.功能实现的原理
发明简单的发电装置供电给发热装置、照明装置以及储电装置使用，也可以把电能提供给按摩带内含有的发热丝，让它发热而给膝盖部位供热量，按摩带内部含有橡胶管子，而里面含有空气，当行走时因膝盖内部会一时松一时紧而造成管内的压力差，达到按摩的目的。
发电装置原理：线圈切割磁力线从而发电
分析：现有运动为脚部蹬地进行的直线或弧线往复运动，所需要的运动为线圈切割磁力线时的旋转运动。
2、功能求解
（1
）运动形式的转换：直线（弧线）运动 旋转运动 齿轮齿条、绕线轮机构、外棘轮机构。
（其简图如下）
齿轮齿条 外棘轮机构
（2）增速机构；由于整个机构空间有限，为满足机构的的正常工作，需要足够的电量，此时需要增速机构。
齿轮增速、行星轮系增速、带轮增速、链轮增速
绕线轮机构 摇杆的摆动转化为绕线轮的旋转
（3）、单向旋转功能：棘轮机构
3. 实现功能的方案
(1)由踏板齿条作为主动件的方案：
1、踏板齿条
2、小齿轮（1）
3、大齿轮
4、小齿轮（2）
5、棘爪
6、内棘轮 7扭簧
小齿轮(1)和大齿轮是同轴运动，小齿轮（2）和棘爪是同轴运动
运动路线：
踏板齿条向下运动，与之啮合的小齿轮（1）逆时针转动，同时大齿轮逆时针转动，大齿轮带动小齿轮（2）顺时针转动，同时棘爪随之顺时针转动，棘爪带动棘轮顺时针转动。
（2）由绕线轮系统作为主动件的方案：
1、踏板
2、定滑轮
3、绕线轮及绕线
4、大齿轮
5、小齿轮
6、棘爪
7、内棘轮
绕线轮和大齿轮是同轴运动、小齿轮（2）和棘爪是同轴运动
运动路线：
踏板向下运动，带动绕线轮逆时针转动，同时大齿轮逆时针转动，大齿轮带动小齿轮（2）顺时针转动，同时棘爪随之顺时针转动，棘爪带动棘轮顺时针转动。
（3）外棘轮为主动件的方案
1：踏板摇杆 2：外棘轮 3：大齿轮3 4：小齿轮4 5:大齿轮5 6:小齿轮6
7:旋转磁极 8:棘爪 9:止动棘爪 10: 弹簧 11:板簧 12:止动棘爪基座
工作原理如下：当人踩踏板摇杆时，由棘爪带动棘轮旋转一定角度（此时止动棘爪保证不回转），与棘轮2固结在一起的大齿轮3也旋转一定角度，大齿轮3与小齿轮4啮合带动小齿轮4转动，与小齿轮4固结在一起大齿轮5也旋转起来，带动与之啮合的小齿轮6旋转，从而带动与小齿轮6固结在一起旋转磁极7旋转进
行发电供其他装置使用；当人脚松开时扭簧带动踏板摇杆返回，
此时由于止动棘爪的作用，后面的传动链均不运动。
4、方案的优化定型：
（1）我们可利用的空间很小，因此要求我们的机构紧凑; （2）我们进给方向的的位移量很受限制，而棘爪只能让棘轮转动一定角度，因此我们需要更高的传动比，实现增速运动，从而实现旋转电极的多圈数旋转，尽可能多的发电；
（3）我们需要有单向的运动;
（4）另外由于安装再鞋里面，所以机构越简单越好。
综合以上3点考虑，对于方案1，因为弧形齿条的设计制造都比较复杂，轨迹运动不好把握；对于方案2，因为绕线轮系统在鞋里面的制造安装实现比较复杂；因此，我们最终选用方案3，因为它能更好满足我们的要求。
首先，我们采用的外棘轮机构，很好的实现了单向运动；其次我们采用了两极齿轮增速机构，为我们提供大的传动比（i=5*5=25）；最后，因为是两极增速，所以齿轮的直径可以缩小，这样很好的减小的体积。
所以我们最终选用方案3：以外棘轮为主动件方案
1：踏板摇杆 2：外棘轮 3：大齿轮3 4：小齿轮4 5:大齿轮5 6:小齿轮6
7:旋转磁极 8:棘爪 9:止动棘爪 10: 弹簧 11:板簧 12:止动棘爪基座
三、零件设计如下
脚踏摇杆
箱体
基本尺寸：50mm*50mm*50mm
棘爪
棘轮
大齿轮
模数m=0.5mm 齿数z=60齿宽b=2mm
小齿轮
模数m=0.5mm 齿数z=12齿宽
b=3mm
旋转磁极及线圈组件 外形尺寸：ø25*12
五、装配图
短轴：ø3*25(mm)
长轴：ø3*50(mm)
轴侧 外观
左视外观
俯视
外观
组装图（鞋内）
整个设备连接起来的结果
按摩装置的原理是：外部是用布料制作，内含有橡皮筋而，可有弹性，内部表面附有气体管，里面充了空气的，气管在膝盖内侧和外侧位置的大小不一样，内侧的气管体积大一些，当人把膝盖折叠过来，内侧气管会受压力而气体往外侧流，因而使膝盖外侧部位对膝盖的施压会变大，从而得到良好的按摩效果（人走路时膝盖会折叠一点，又回到原位，在走路时这一过程会一直重复
的）。
开关跳到不同的位置，可以得到我们所想要的结果。
四、设计小结
这次机械创新课程设计为两周进行，原来是14,15两周完成，但是老师给我们多出了一个星期的时间来更完善，更好好的
完成课程设计的机会。
这样我们也有足够的时间去探讨研究。
这次是机械创新课程设计，所谓创新之处就是可以做老师制定的题目，也可以自己选题，灵活性非常大。
我们组首先探讨和研究了老师给定的题目，再根据我们组成员的想法，从创新点出发，再加上我们组成员有强烈的团队精神、良好的纪律性、较强的工作能努力、随机处理问题的自主能力、强烈的责任感和互助互爱的人性美。
我们最终确定了一个题目，这个题目是经过我们组的一致同意后确定下来的。
题目确定下来之后，我们就开始了整体的构思和任务的分析，之后就是分工合作，其中有很大的灵活性，可以做自己熟悉的和自己擅长的。
我们组约定秉着求是务实的态度做任务的每一个部分，不为结果追逐，只为过程而努力，带着
●创新能力的提高
本次课程设计中，最大的收获之一便是通过机构的设计和实现提高了创新能力。
我们认为创新是需要理论支持的，通过机械原理这门课的学习，我们系统的了解了各种机构的组成和特点功能及其有关工程背景，因此我们首先从工程背景出发，设计了原始机构，在后来的替代机构的设计过程中，我们通过分析原始机构和工程背景，想出了几大类替代机构。
我们认为其实现方式从本质上基本分为两大类，直接和间接。
有了理论支持，我们便从这两个方面和几种机构中挑选替代机构，最终我们挑选的是外棘轮机构，齿轮增速机构。
在整个过程中，从理论分析，筛选机构，参数设计到模型简历和实体的设计，无一不体现我们的创新能力。
与此同时我们也
对课本知识进行了复习，可谓一举两得。
在报告的最后，感谢我们的学校组建了我们这样的班级，为我们提供了一个很好的学习与实践结合的平台，再就是要感谢我们的指导老师刘老师。
五、参考资料
教材：机械设计方法学（修订版）：重庆大学出版社廖林清王化培石晓辉杨翔宇等编著，2000年
参考书：[1] 机械创新设计：机械工业出版社，张春林曲继方张美麟编著，1999年
[2] 机械原理：华中科技大学出版社，魏兵雄禾根主编
[3] 机械设计：高等教育出版社濮良贵纪名刚主编
[4] 机构构型与应用：孟宪源姜琪主编。