无人机培训学校大纲仅供参考

无人机培训学校大纲仅

供参考

Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

民用无人驾驶航空器系统驾驶员

训练大纲

编制：公司名称

批准人：总经理

编制时间：年月日

总经理声明

依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。

训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。

该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。

总经理：

年月日

1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格

内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。

2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。

第一章概述

训练目的

本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。完成本大纲训练后，学员能够顺利通过理论及

参加本大纲训练的学员，必须接受并记录训练机构教员提供的地面训练，完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程：

(1)航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信等知识；

(2)了解相关民航规章的飞行法规，以及空域管理和飞行管制，申报飞行空域及

机场相关设施；

(3)气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和

预报的使用；

(4)航空器空气动力学基础和飞行原理；

(5)无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气、发动机等知识；

(6)无人机系统通用应急操作程序；

(7)专业英语，掌握航空及无人机专业英语。

(8)所使用的无人机系统特性，包括：

1）起飞和着陆要求；

2）结构与性能；

3）通信、导航和监视功能。

以下适用于固定翼：

以下适用于直升机：

以下适用于多旋翼：

(9)植保作业及喷洒的相关知识及程序。

第一节民航法规与空中交通管制（*课时）教学资料（根据实际教学资料补充）：

《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等相关法规

《无人机驾驶员航空知识手册》

实施顺序：

课程介绍和多媒体教学；

课堂讨论;

课堂分析与总结

课程目的（根据实际课程目的补充）：

了解相关民用航空规章

了解空域及起降环境

申报飞行计划

教学内容（根据实际教学内容补充）：

民用航空规章术语

民用无人机分类

安装无人机云系统要求等等

空域分类等相关知识

机场、起降场等

完成标准（根据实际检查方式填写）：

了解与无人机及其驾驶员等有关的民用航空规章；

理解飞行计划；

基本了解我国空域现况；

通过教员的口头测试，能正确识别机场标志，会申报飞行计划。

第二节无人机概述与系统组成（*课时）教学资料：

《无人机驾驶员航空知识手册》

实施顺序：

课程介绍和多媒体教学；

课堂讨论。

课堂分析与总结。

课程目的（根据实际课程目的补充）：

初步了解无人机现状；

基本掌握无人机平台各种设备终端的操作方法。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

无人机的定义

无人机的分类

无人机的发展

无人机系统相关等

完成标准（根据实际检查方法填写）：

通过教员的口头测试，证明学员了解无人机的系统组成，会连接机载和地面设备；

通过学员的实操，证明学员应当学会独立进行各个设备系统的应用。

第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时）

教学资料：

《无人机驾驶员航空知识手册》

实施顺序：

课程介绍；

道具演示；

课堂讨论；

课堂分析总结。

课程目的（根据实际课程目的补充）：

本课学习飞行中的四个力，机动飞行中的空气动力学原理和影响无人机稳定性的因素。了解伯努利定律及升力和阻力。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

牛顿三大运动定律

伯努利定律

飞行中的四个受力等知识

悬停

操纵原理

地面效应等知识

完成标准（根据实际检查方法填写）：

通过教员的口头测试，学员能基本理解空气动力原理；

通过教员的口头测试，学员能掌握减小四个空气阻力的方式、不同气动布局的优缺点以及安装角、重心和升力中心的关系；

通过教员的口头测试，学员基本了解无人机升限、升阻比与飞行受力情况。

以确保学员在进入第四节前完全掌握所学知识。

第四节结构与性能（*课时）

教学资料（根据实际教学资料填写）：

《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料

实施顺序：

课程介绍；

道具演示；

课堂讨论；

课堂分析与总结。

课程目的（根据实际课程目的填写）：

了解不同形式无人机的不同性能；

能够辨识各种性能图表，会计算不同情况下的飞行性能参数。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

a.以下固定翼适用

无人机布局

机身、翼型

无人机的稳定性等特性

影响性能的因素

起降等性能

b.以下直升机适用

旋翼系统桨叶

尾浆

传动系统

操纵系统

影响性能的因素

起降等性能

c.以下多旋翼适用

作用力与反作用力

扭矩与轴距

旋翼机的飞行操纵

起降等性能

完成标准（根据实际检查方法填写）：

通过教员的口头测试，证明学员了解无人机飞行的一般性能；

通过教员的口头测试，证明学员掌握各个飞行姿态要领；

以确保学员在进入第五节前完全掌握所学知识。

第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时）教学资料：

《无人机驾驶员航空知识手册》

实施顺序：

课程介绍

无人机演示

课堂讨论

课堂分析与总结

课程目的（根据实际课程目的补充）：

掌握无人机电气系统相关知识；

学会连接和组装各种链路终端；

学会任务规划和航迹规划。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

数据传输

图像传输

任务规划概念与功能

完成标准（根据实际检查方法填写）：

通过教员动手示范，学员应当学会连接相关的链路设备；

学员应当学会独立进行任务的分解和规划，并能做好预案；

学员应当学会独立进行地面站与数传、图传的调试。

第六节航空气象与飞行环境（*课时）

教学资料：

《无人机驾驶员航空知识手册》

实施顺序：

课程介绍和多媒体教学

课堂讨论

课堂分析与总结

课程目的（根据实际课程目的补充）：

学习不同的气象条件，锋面、气团和危险天气现象等航空气象知识；

掌握如何在地面辨识各种危险天气；

熟悉如何避免风切变；

在复杂特殊气象条件下的安全飞行与着陆。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

大气成分

大气特性

大气的运动

雾、风切变等天气现象

气象资料

完成标准（根据实际检查方法填写）：

通过教员的口头测试，学员能够理解本课内容，正确辨识不同天气状况；通过教员的口头测试，学员能够保证复杂气象环境下的正确操作；

通过教员的口头测试，学员能够在风切变情况下正确操纵降落无人机。

第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时）教学资料（根据实际教学资料填写）：

《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料

实施顺序：

多媒体教学

无人机演示

课堂讨论

课堂分析与总结

课程目的（根据实际课程目的补充）：

了解所使用无人机的性能；

基本掌握不同任务载荷，不同任务规划情况下所用的调试操作。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

飞行前直接准备阶段（通用部分）

a.以下固定翼适用

训练所用无人机各方面性能

训练所用无人机准备程序

b.以下直升机适用

训练所用无人机各方面性能

训练所用无人机准备程序

c.以下多旋翼适用

训练所用无人机各方面性能

训练所用无人机准备程序

完成标准（根据实际检查方式填写）：

了解所用无人机的各项技术指标和参数；

掌握地面监控站的一般功能和使用方法；

掌握无人机的调试程序。

第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时）

教学资料（根据实际教学资料填写）：

训练所用无人机操作手册、《飞行任务操作步骤》、训练所用无人机检查记录表等资料课程目的（根据实际课程目的补充）：

了解无人机相关的文档资料；

能正确使用检查单；

了解所用无人机作业流程。

教学内容（根据实际教学内容补充）：

无人机操作流程

飞行任务（载荷）操作步骤

飞行任务单

完成标准（根据实际检查方式填写）：

通过教员的教学，学员能了解所用无人机作业的一般流程；

掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。

第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时）

教学资料（根据实际教学资料填写）：

《AC-91-FS-2015-31》第16条

《植保无人机飞行注意事项》、不同种类喷洒药剂注意事项、药品中毒急救程序等资料实施顺序：

课程介绍和多媒体教学

课堂讨论

课堂分析与总结

课程目的（根据实际课程目的补充）：

了解无人机植保流程

安全合理使用农药

紧急救助常识

安全作业程序

教学内容（根据实际教学内容补充）：

开始作业飞行前应当完成的工作步骤，包括作业区的勘察；

所用无人机的飞行性能和操作限制；

安全飞行和作业程序；

安全处理有毒药品的知识及要领和正确处理使用过的有毒药品容器的办法；

农药与化学药品对植物、动物和人员的影响和作用，重点在计划运行中常用的药物以及使用有毒药品时应当采取的预防措施；

人体在中毒后的主要症状，应当采取的紧急措施和医疗机构的位置。

完成标准（根据实际检查方式填写）：

通过教员的教学，学员能了解植保无人机作业的流程与安全；

掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。

第三章实践飞行训练大纲

参加本课程训练的学员，必须至少在下列操作上接受并记录了授权教员提供的地面和飞行训练。

以下固定翼适用（根据实际训练科目填写）：

模拟器训练；

无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；

飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；

起降、巡航阶段及机动飞行操作等

以下直升机适用（根据实际训练科目填写）：

模拟器训练；

无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；

飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；

起降、巡航阶段及机动飞行操作等

以下多旋翼适用（根据实际训练科目填写）：

模拟器训练

无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；

飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，电机的使用和维护；

起降、巡航阶段及机动飞行操作等

以下附加植保等级适用（根据实际训练科目填写）：

最大起飞重量作业飞行

第一节模拟飞行（*/*课时）

实施顺序：

1、模拟前讲解

2、模拟飞行

3、模拟飞行后评估

课程目的（根据实际课程目的填写）：

通过模拟飞行，使学员更深刻地了解飞行原理，掌握不同布局无人机的操纵方式；

能模拟起降常见布局形式的无人机，能初步理解紧急情况下的处理方式。

复习课目（根据实际复习课目填写）：

飞行原理

飞行性能

训练课目（根据实际训练课目填写）：

a.以下固定翼适用

上单翼无人机模拟

中单翼无人机模拟

下单翼无人机模拟

飞翼模拟

起降模拟等

b.以下直升机适用

单旋翼带尾翼直升机模拟

起飞、悬停与降落等

c.以下多旋翼适用

多旋翼飞行模拟

起飞、悬停与降落等

完成标准（根据实际检查方式填写）：

掌握无人机系统的基本知识和一般飞行操纵方法；

熟悉操纵系统及其对无人机的控制原理；

能对模拟器进行正确的调校配平微调，油门曲线和混控模式等；

能够形成基本的条件反射。

第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时）

实施顺序：

1、无人机拆装演示

2、飞行前准备

课程目的（根据实际课程目的补充）：

通过了解所用无人机的基本结构和组装、拆卸、油料配置方法，加深对无人机飞行原理的理解。

复习课目（根据实际复习课目填写）：

无人机的布局和基本结构

无人机各系统的主要机构

飞行原理。

训练课目（根据实际训练课目填写）：

a.以下固定翼适用

训练无人机主要结构

训练无人机组装前的准备

各部件组装的基本程序

训练无人机的日常维护和保养等

b.以下直升机适用

训练直升机主要结构

所用无人机组装前的准备

各部件组装的基本程序

训练直升机的日常维护和保养等

c.以下多旋翼适用

训练多旋翼飞行器主要结构

所用无人机组装前的准备

各部件组装的基本程序

训练多旋翼飞行器的日常维护和保养等

完成标准（根据实际检查方式填写）：

了解所用无人机的结构，基本掌握所用无人机的组装、拆卸、油料配置方法掌握无人机线路的安装与调试

第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时）实施顺序：

1、道具演示

2、飞行前准备

课程目的（根据实际课程目的补充）：

熟悉所用无人机及其系统；

学习有关地面站的设置，了解文件和检查单知识；

学习飞行操纵系统的相关功能，对飞行前准备及程序有一定了解。

复习课目（根据实际复习课目填写）：

通信链路与任务规划

所使用无人机的系统特性

新训练课目（根据实际训练课目补充）：

地面站与检查单的使用

飞行前直接准备阶段相关检查程序

平飞航线的设计规划等

完成标准（根据实际检查方式填写）：

掌握所用无人机地面站的使用方法；

能正确填写飞行前的检查单等各种表格；

能正确开关车和试车。

第四节起飞与降落训练（*/*课时）

实施顺序：

1、飞行前准备

2、飞行实施

3、飞行后讲评

课程目的（根据实际课程目的填写）：

熟悉无人机及其系统

学习所用无人机起降方式

学习飞行操纵系统的相关功能以及使用

飞行前教学（根据实际飞行前教学课目填写）：

适应性飞行

正确交接飞行操纵

飞行记录的填写

燃油配置

电池充放电、使用与维护

训练课目（根据实际训练课目填写）：

a.以下固定翼适用

地面操纵，包括侧风滑行

避让和防撞

起降、复飞的基本方法等

b.以下直升机适用

配平调整

捕捉中位

上升与下降

起降等

c.以下多旋翼适用

配平调整

捕捉中位

上升与下降

起降等

完成标准（根据实际检查方式填写）：

在教员的指挥下，学员能正确理解起降程序，完成起飞和降落动作；能正确调教油门曲线等遥控参数；

能进行水平盘旋和低空通场（固定翼）。

第五节本场带飞（*/*课时）实施顺序：

1、飞行前准备

2、飞行实施

3、飞行后评估

课程目的（根据实际课程目的填写）：

复习第四节中的起飞和降落，学习其他程序和机动飞行基本目视机动飞行时能正确保持高度

实践课目（根据实际实践课目填写）：

飞行前检查

地面滑行

起落航线

起降练习

机动飞行等

飞行前教学（根据实际飞行前教学课目填写）：

侧风飞行

不同能见度下的飞行

起落航线

无人机速度控制

分工管理

机长职责

风向判断

机动飞行等

训练课目（根据实际训练课目填写）：

a.以下固定翼适用

变速飞行

机动飞行

航线飞行等

b.以下直升机适用

悬停、机动

航线飞行等

c.以下多旋翼适用

悬停、机动

航线飞行等

无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

无人机培训教材

第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

第四期无人机培训招生简章精修订

第四期无人机培训招生简章集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

中国无人机消防与救援技术研究中心是江苏东方恒基通用航空有限公司（以下简称东方恒基）为主体的科研单位，同时也作为AOPA-China（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员培训机构，将依据中国民用航空局《关于民用无人驾驶航空器系统驾驶员资质管理有关问题的通知》（民航发[2014]27号）及《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）等相关法规开展民用无人驾驶航空器系统培训。2015年11月第三期培训已经报名结束，考试成功率近99%。第四期培训班将于12月2日开班，欢迎大家踊跃报名，并预祝第三期期培训班圆满成功！一、机构介绍江苏东方恒基通用航空专业致力于无人飞行器的研发、生产、销售及应用.是专业从事民用无人机产品设计研发、生产和服务的高新科技企业。公司秉承“诚信、创新、求实、发展”的核心价值观，坚持客户至上的服务理念，以为

客户提供先进、可靠的科技产品和高质量的服务为己任，为广大客户在航拍应用、应急指挥、空中侦察、农业植保、电力巡查、地质勘察等多项无人机应用领域提供高品质的技术服务与保障。 2015年东方恒基成为中国民航AOPA无人驾驶系统培训机构，我们拥有强大的师资力量、精锐的教官团队和优美的专业飞场。无人机驾驶员培训资格证民航局关于无人机系统培训资质管理的通知二、培训内容 -------------------------------------------- 1、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训； 2、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。三、认证优势 -------------------------------------------- 1、官方培训资格：“无人机系统驾驶员合格证”是由中国民用航空总局授权中国AOPA向经过专业培训并通过考核的无人机飞手颁发的“驾照”。 2、强大的师资团队：邀请中国AOPA执行秘书长、无人机管理办公室主任、民航局载人机执照考官柯玉宝老师和民航局专家、全国固定翼冠军段志勇老师作为客座教授为您讲解飞行理论。拥有数十年飞行经验的教官为您手把手教飞，真正做到全明星阵容授课！

无人机培训学校大纲模板仅供参考

民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日

总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。总经理：年月日

1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。

目录第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10) 第四节结构与性能（*课时） (11) 第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12) 第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（*/*课时） (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22) 第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23) 第五节本场带飞（*/*课时） (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30) 第九节考核和结业（*/*课时） (31)

无人机培训教材无人机项目实施方案

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此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞

无人机飞行师培训教材

飞行师培训教才

目录对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17

无人机应用技术专业职业培训方案

无人机应用技术专业职业培训实施方案一、指导思想：坚持以学生为主体、以教学为中心,以就业为导向的办学理念,以职业综合能力为核心设计培养方案和改革教学计划,加强实践性教学环节,彰显职业教育教学特色,为了更好的提升学生的动手能力,提高就业竞争力,把学生的学习积极性和主动性放在教学设计的首要位置,真正把要我学改变为我要学,在学习中快乐,在快乐中学习,针对技工学校学生学习特点,重视培养学生适应社会和综合技术的能力，让学生通过基层岗位工作的实践, 检验、巩固并加深对专业基础理论和专业知识的理解，提高实际操作能力，掌握专业技能，提高职业道德水平，增强竞争意识、创业意识，转变就业观念，为顺利踏上就业之路打下坚实的基础。有的放矢,为促进学校良好的学风、优良的校风形成。二、培养目标本专业坚持立德树人，面向服务类企业，培养从事无人机的生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平；掌握低空无人机飞行技术，熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能；熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。三、知识与能力结构及要求： 1、知识结构（1）具有与本专业相适应的科学文化知识；

（2）具有机械工程制图方面的基础知识；（3）掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识；（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；（5）掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法；（6）掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识；（7）掌握低空无人机自驾系统的基础知识。（8）具有一定的摄影知识；（9）掌握图像处理技术；（10）掌握视频处理技术； 2、能力结构（1）具有一定的工程制图和识图的能力；（2）具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力；（3）具有各类低空无人机熟练操控技能；（4）掌握无人机飞行管理的法律、法规；（5）具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力；（6）具有操控低空无人机航拍等应用技能；（7）具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力；（8）具有对图像、视频处理技术的能力；（9）具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力； 3、素质结构（1）思想道德素质：具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守；（2）文化素质：文化基础知识扎实，具有良好的文化素养和人文素质；

无人机结构及系统

第1章无人机结构与系统一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的飞行者号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐东方1号宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

小型多旋翼无人机系统培训心得

小型多旋翼无人机系统培训心得 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

小型多旋翼无人机系统培训心得为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。总结本次培训，自认为受益匪浅：一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。

四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。对本次培训工作，我个人提出以下几点建议：一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。三是建议参加培训人员年龄在30岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。

中国AOPA无人机培训详解.精讲

中国AOPA无人机培训详解 AOPA简介中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China。AOPA是2004年8月17日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。AOPA代表中国航空器拥有者及驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。培训内容 1、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训； 2、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。培训课程 1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。 2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。

所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。报名资格 1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。 2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证： A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的； B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； C、法律、行政法规规定的其他情形。报名级别有：无人机教员、无人机机长和无人机驾驶员三个级别。价格明细 1、无人机机长、驾驶员培训。

无人机培训教材

第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺〔公尺 /秒〕 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是〔公尺 /秒/秒〕，如果加速度是负数，则代表减速。第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度（V ）会保持不变。没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。第二定律：某质量为 m 的物体的动量（P = mv ）变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。第三节力的平衡如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加 X 、Y 、Z 三个轴力的平衡及绕 X 、Y 、Z 三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力〔如图1-1〕，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 X 及y 方向〔当然还有一个z 方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中〕，飞机等速直线飞行时X 方向阻力与推力大小相同方向相反，故X 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦为第二节顿三大运动定律迟早你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力作用于飞机的力要刚好平衡，速度，为了分析方便我们把力分为

无人机系统建设方案(初稿)--李仁伟--2018.09.21

监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录目录目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (3) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (5) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (5) 2.2.2、航拍摄像 (12) 2.2.3、空中抛投 (25) 2.2.4、通信中继..................................... 错误！未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (29) 2.3.1、平台内容 (30) 2.3.2、软件架构 (31) 2.3.3、通信架构 (31) 2.3.4、客户端界面 (32)

一、概述 1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

无人机组成

无人机组成无人机组成（1）：撑起所有部件的机架所谓“机架”，是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成与上图这样的大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有着结构简单的特点，但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。更久一点的无人机，会是这种直升机形式，只有一个主螺旋桨（配合尾螺旋桨低消旋转反扭力）。直升机形式的无人机，由于效率更高，更适合高原、大风等环境，但由于主螺旋桨“杀伤力”太大，而家直升机旋翼头结构复杂，现在是越

来越少见到了。还有一种无人机形式，是上图这样的固定翼，有着结构简单、效率高、续航时间长等特点，但缺点就是不能悬停，以及云台安排不太灵活，这对于常见的航拍来说是致命的。所以固定翼无人机常用于侦查监视、测绘等需要长距离、长续航的拍摄情况。多轴飞行器，顾名思义就是有多个螺旋桨，通过螺旋桨转速的不同而实现上升下降、左右旋转、前进后退等等动作。多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以3、4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。多轴还有一个概念，就是“轴距”，用于表达机架的尺寸大小。轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）。机架大小决定了能多多大的螺旋桨，从而决定了机架的负载能力（能携带多大的摄影设备上天）。

一般来说，搭载GoPro等运动相机/摄像机或者小卡片相机，可以选择四轴、轴距330-550mm的机架，可以兼顾载重与便携。搭载微单、无反等相机的话，可以选择六轴或八轴、轴距700-1000mm的机架，保证足够的负载能力与机架大小。而想搭载全画幅单反、电影机等等重型设备的话，基本上都需要动用到八轴、 1000mm以上的机架，才能有足够的负载能力，否则很容易出现动力不足而产生的坠机意外。无人机组成（2）：飞行的大脑“飞控” “飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态（悬停、飞行等）。由于无人机经常处于“超视距”的环境飞行，所以自动化控制的飞控对于无人机来说是不能缺少的。好的飞控，还会搭配不少有用的功能，方便控制者进行复杂的运动。本文以多轴飞行器的飞控为主。多轴飞行器的飞控，主要由主控器（上图左上）、姿态感应器（上图右上）、

无人机培训教材实施方案

的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以

无人机飞手培训班合作合同协议范本模板

编号：_____________无人机飞手培训班合作协议甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日

甲方：乙方：甲乙双方经过友好协商，本着互惠互利的原则，就甲乙双方合作开设____________________ 培训班事宜，达成以下协议，以资共同遵守：一、合作项目甲乙双方合作开设培训班，培训班名称暂定为“____________________”（以下简称“该培训班”），该培训班的培训项目为：。具体培训时间由甲乙双方另行约定。二、合作方式：甲方负责提供培训场地（地点：），乙方负责提供该培训班所需的各类资源（包括但不限于教师）并承担由此产生的所有费用、负责具体的培训教学活动。三、合作期限合作期限为_____年，自__________年__________月__________日起至__________年 __________月__________日止。四、双方的权利义务（一）甲方的权利义务： 1、按双方约定的培训时间提供培训场地；如因甲方原因不能按约定的培训时间提供培训场地的，甲方需提前通知乙方，以便乙方及时通知学员并另行安排时间补课。 2、提供培训场地的照明设备、夏天提供空调，并承担该照明设备及空调设备所产生的费用。 3、若乙方需对甲方提供的培训场地进行装修装饰、布置且装修装饰方案经甲方书面同意的，甲方应为乙方的装修装饰、布置工作提供便利，如提供相关的图纸及方便施工人员的出入；若乙方的装修装饰方案未经甲方书面同意的，甲方有权拒绝予以配合。 4、甲方在范围内对乙方就开设该培训班的宣传、推广工作提供必要的协助，同时甲方有权对乙方的宣传推广活动进行审查，且凡使用甲方各种称谓、荣誉、商标标识或其它图案进行宣传活动的，均须事先征得甲方书面同意。 5、甲方负责培训场地内设施设备的防火安全、清洁工作，但不承担该培训班学员的安全保障义务。 6、甲方有权监督乙方培训教学的质量并督促乙方改进。 7、合作期限内，对因乙方原因造成的培训场地及甲方提供的设施设备损坏的，甲方有权向乙方索赔。（二）乙方的权利义务 1、乙方必须按法律法规的规定向政府相关部门办理开设该培训班的所有手续并承担因此产生的

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成无人机（ UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。以下简称无人机。无人机系统的定义及组成无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖

无人机培训学校大纲仅供参考

无人机培训学校大纲仅供参考 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。总经理：年月日

1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。目录

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成无人机(UAV)的定义无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。以下简称无人机。无人机系统的定义及组成无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。无人机与航模的区别一、定义不同无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。二、飞行方式不同

唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。四、组成不同无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。五、使用不同无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。六、管理不同在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。按平台构型分类按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按用途分类军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及

无人机综合知识简介

无人机综合知识简介 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

无人机综合知识简介 1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图： 3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。 4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。遥控飞行的利弊：利：有利于简化无人机的设计，降低制造成本，提高战术使用的灵活性。弊：受无线电作用距离的限制，限制通讯距离通常只可达到320KM~480KM；容易受到电子干扰。自控飞行：自控飞行不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确，这套装置就是导航装置。通常的导航装置有： 1.惯性导航在机载设备上，它一般简称惯导。惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体的姿态的一种导航方式。惯性导航完全依赖机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制。