隧道人员定位系统解决方案2018版 ppt课件
隧道施工测量PPT课件
隧道施工测量的流程和步骤
建立施工控制网
根据隧道施工要求，建立平面和高程 控制网，为施工放样和监测提供基准。
02
施工放样
根据控制网数据，进行隧道进出口、 中线、开挖边界等的施工放样。
01
竣工测量
在隧道施工完成后，进行竣工测量和 资料整理，形成完整的竣工资料。
05
03
监测与调整
在施工过程中，对隧道围岩、支护结 构等进行变形和位移监测，及时调整 施工参数，确保施工安全。
重要性
隧道施工测量是确保隧道施工质 量和安全的关键环节，对于控制 施工误差、提高工程质量、保障 运营安全具有重要意义。
隧道施工测量的主要任务和内容
确定隧道施工的平面和高程 控制网；
进行隧道进出口的施工放样；
02
01
监测隧道施工过程中的变形
和位移；
03
指导隧道施工中的衬砌、排 水等作业；
04
05
完成竣工测量和资料整理。
隧道中线测量与定向的精度要求较高， 需要定期进行复测和校准，以确保隧 道的准确贯通。
在进行隧道中线测量与定向时，需要 使用全站仪、陀螺仪等测量仪器，对 中线进行测量和定向，确保隧道的掘 进方向与设计一致。
隧道横断面测量与放样
隧道横断面测量与放样的目的是确定隧道横断面的形状和尺寸，为施工提供准确的依据。
测量人员的组织与培训
人员组织
组建专业的测量团队，明确各岗位的职责和分工。
培训
对测量人员进行专业技能培训，提高团队的整体素质和协作能力。
测量方案的制定与审核
方案制定
根据隧道施工的特点和要求，制定详细的测量方案，包括测量流程、精度要求、 数据处理等内容。
方案审核
隧道人员精确定位方案概述(含各技术特点比较)
第三代信号飞行时间高精度 定位技术
• 全国独有的信号飞行时间（TOF）定位技术。
– 无线信号在空气中的传播速度是固定的，即光 速c。用光速乘以单程飞行时间就是两个设备之 间的距离。
– 如下图所示，读卡主站和标识卡之间的距离可 简单用光速 c 乘以时间 T 得到。
读卡基站
T
定位
卡
第三代信号飞行时间定位技术
基于ZigBee物联网无线技术的
深圳市翌日科技有限公司
目录
公司简介 精确定位原理探讨 系统特点简介 质量保证及服务 客户案例
深圳翌日科技简介
深圳市翌日科技有限公司隶属于重庆黔龙集团,公司创始人 都有在美国硅谷高科技公司的从业经历，在美国已对 ZigBee技术产品预研发近4年, 拥有丰富的经验。
第四代超高精度定位技术 技术路线
• 采用超宽带(UWB)定位技术 • 更强的抗干扰、抗多径能力 • 定位精度可达到10厘米量级 • 翌日科技正与中国科学技术大学公司与中国科学技术
大学合作设立了物联网联合实验室，与超宽带通信国 家重点实验室联合开发第四代超高精度定位技术
系统特点简介
多网合一系统
• 人员定位系统 • 无线通信系统 • 无线便携瓦斯监测仪 • 视频监控系统
公司资质
国家专利 专利名称--具有动态路由选择的无线设备 专利号--2009201294558
软件资质
产品资质
产品资质 产品均系自主研发，拥有全部自主知识产权， 并通过矿用产品安全标志证书MA和KA。
隧道定位技术发展探讨
第一代RFID区域定位
• 第一代，基于RFID射频识别技术的区域 定位，只能知道人经过基站
系统结构图
人员精确定位系统特点
• 标识卡和读卡基站无线传输距离最大500米 • 系统容量：1万张 • 高速不漏卡
隧道人员定位的方案
隧道人员定位的方案以隧道人员定位的方案为标题，写一篇文章。
隧道人员定位是指在隧道环境中对人员位置进行精确定位的一种技术方案。
隧道作为一种封闭、狭窄的空间，常常存在着安全隐患和紧急救援需求。
因此，能够准确地定位隧道内人员的位置，对于隧道安全管理和紧急救援至关重要。
隧道人员定位方案主要包括以下几个方面的内容：一、定位技术的选择隧道人员定位技术的选择应根据具体情况来确定。
目前常见的隧道人员定位技术包括无线定位技术、红外线定位技术、超声波定位技术等。
无线定位技术是利用无线信号对人员进行定位，可以通过WiFi、蓝牙等信号实现。
红外线定位技术是利用红外线传感器对人员进行定位，通过测量红外线信号的强度和方向来确定人员位置。
超声波定位技术则是利用超声波传感器对人员进行定位，通过测量超声波的传播时间和方向来确定人员位置。
选择合适的定位技术能够提高定位的准确性和可靠性。
二、定位设备的部署在隧道内部署定位设备是实现隧道人员定位的基础。
定位设备应根据隧道的具体情况进行合理布置。
一般来说，定位设备应覆盖整个隧道，并且要考虑到设备的密度和分布均匀性。
同时，定位设备的安装位置也应考虑到易于维护和管理。
定位设备的布置应充分考虑到信号传输的可靠性，避免信号受到隧道环境因素的干扰。
三、定位数据的处理和分析隧道人员定位不仅仅是获取人员位置的坐标，还需要对定位数据进行处理和分析。
定位数据的处理和分析可以帮助隧道管理人员进行实时监测和预警。
一方面，可以实时监测隧道内人员的位置和移动轨迹，及时发现异常情况。
另一方面，可以对历史定位数据进行分析，提取有用的信息，为隧道安全管理和紧急救援提供科学依据。
四、定位系统的应用隧道人员定位系统的应用可以分为两个方面：隧道安全管理和紧急救援。
在隧道安全管理中，定位系统可以实时监测隧道内人员的位置和移动情况，及时发现和处理安全隐患。
在紧急救援中，定位系统可以帮助救援人员快速准确地确定被困人员的位置，提高救援效率和成功率。
煤矿井下人员跟踪定位系统精品PPT课件
井下人员跟踪显示
煤矿井下人员跟踪定位与监控系统
系
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位
பைடு நூலகம்
勤
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井井
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询询
定位跟踪：可以实时定位井下人员和矿车的位置，并将其动态显示 在井下GIS地图上。能够跟踪任意人员的活动轨迹，并动态绘制出来。 考勤管理：可以根据人员的井下作业时间等信息自动生成考勤报表， 也能根据实际情况手动修改考勤信息。 检索查询：可以查询井下人员位置信息、井下人员分布情况、井下 作业超时的员工，员工的出勤情况等信息。 统计分析：可以统计分析井下人员的作业时间、分布情况等，还可 统计人员的考勤情况。 系统预警：当井下作业人员工作超时或进入到禁止区域时，系统会 发出警报。
系统工作原理
在坑道、作业面的通道和交叉道口等所有人员可能经过的位置安装 读写器，并将它们与地面控制中心的计算机联网。 工作人员佩戴安装电子标签的装备（如腰带, 安全帽等）下井作业， 只要他们通过或接近井下的任何一个读写器，读写器就会马上感应到 信号，并且将电子标签中的个人信息上传到控制中心的计算机上。 系统将井下工作人员经过的地点、时间、活动轨迹等实时信息标注 在GIS地图上，并通过控制中心大屏幕显示出来，管理者可以根据这 些信息跟踪、定位井下作业人员。 控制中心的计算机会根据一段时间的人员出入信息自动整理出人员 的考勤报表,作业统计和其他管理方面的资料。 一旦井下发生事故，管理者可根据GIS地图中的人员分布信息马上查 出事故地点的人员情况，并根据当时的地理环境快速制定科学、高效 的营救方案。
一维隧道人员定位
R1
R2
通过测距方式定位
一维达到时间差定位
Wireless Time Sync Wireless Time Sync
RX Time Stamp
Location Pakcet
RX Time Stamp
服务客户 共创价值
定位架构
精准定位 直达目标
Calculate Engine Server
精准定位 直达目标
隧道人员定位解决方案
南京沃旭 20151109
服务客户 共创价值
1
定位技术
UWB 技术
IR-UWB: 基于脉冲的超宽带无线技术 频宽：500MHz~1000MHz 工作频率: 3GHz ~ 10GHz 输出功率：-41dBm/MHz~ -21dBm/MHz 时间精度：0.2 纳秒Biblioteka 服务客户 共创价值
供电：DC 12V 本安 外部接口：RJ45 10/100MHz
功耗：<4W 工作温度：-40 ℃~85℃
服务客户 共创价值
标签- UT-200M/UT-205M
描述：UWB 定位标签主板 规格：
规格：802.15.4a 工作频段：3GHz~7GHz 输出功率：-24dBm/MHz 天线：内置，0dBi
精准定位 直达目标
服务客户 共创价值
定位基站 - UA-180-M
描述：UWB 定位基站主板 规格：
规格：802.15.4a 工作频段：3GHz~7GHz 输出功率：-24dBm/MHz 天线：外接，2dBi
精准定位 直达目标
精准定位 直达目标
供电：锂电池（DC 3.7V~4.2V） 充电：USB 500mA 外部接口：LED /SoS 按键
隧道车辆定位解决方案
隧道车辆定位解决方案在建设和运营隧道的过程中，车辆定位是一个重要的问题。
隧道的特殊环境和限制条件使得传统的车辆定位系统无法满足需求。
因此，需要开发一种适用于隧道环境的车辆定位解决方案。
本文将介绍一种创新的隧道车辆定位解决方案，并分析其优势和应用前景。
一、解决方案概述本解决方案基于先进的无线通信和定位技术，可以实时准确地追踪隧道内的车辆位置。
主要包括以下几个关键步骤：1. 传感器布置：在隧道内部合适的位置布置传感器节点，包括摄像头、测距仪、温度传感器等，用于采集车辆位置和环境信息。
2. 数据传输：传感器节点采集到的数据通过无线通信网络传输到监控中心。
可以采用无线局域网、蓝牙等技术，确保数据传输的稳定性和可靠性。
3. 数据处理：监控中心接收到传感器节点发送的数据后，对数据进行处理和分析，提取出车辆位置信息，并进行实时更新和显示。
4. 定位算法：通过分析传感器数据和应用定位算法，可以准确计算车辆在隧道内的位置和运动轨迹。
可以使用基于卡尔曼滤波的定位算法、多普勒效应等方法。
5. 数据展示：将计算得到的车辆位置信息在监控中心的显示屏上实时展示，便于工作人员监控车辆运行情况。
二、解决方案优势相比传统的车辆定位系统，本解决方案具有以下优势：1. 适应环境特点：本方案考虑到隧道环境的特殊性，采用了专门设计的传感器和通信设备，能够在较恶劣的环境下稳定运行。
2. 实时性和准确性：本方案采用先进的定位算法，能够实现对车辆位置的实时监控和准确定位，满足对车辆位置的高精度要求。
3. 扩展性和灵活性：本方案支持多种传感器和通信设备的组合，可以根据实际需求进行配置和扩展。
同时，可以与其他监控系统进行集成，提供更为全面的信息。
三、应用前景本解决方案可广泛应用于隧道建设和运营的各个阶段，包括隧道施工、运输管理和应急救援等方面。
1. 隧道施工阶段：在隧道施工过程中，可以实时监控施工车辆的位置和运行情况，提高工作安全性和施工效率。
2. 运输管理阶段：在隧道的日常运营中，可以通过车辆定位系统对车辆进行管理和调度，确保运输过程的顺利进行。
《隧道测量》课件
利用专业软件对数据进行处理，包括坐标转换、高程拟合、断面分 析等。
数据输出
将处理后的数据输出为施工所需的格式，如CAD图纸、报表等。
03
CATALOGUE
隧道施工中的测量技术
开挖过程中的测量技术
隧道中线测量
确定隧道中心线在地面上的位置，并确保隧道按设计要求进行挖 掘。
隧道断面测量
测量隧道横断面的尺寸，以确保挖掘过程中符合设计要求。
测量任务
对隧道衬砌进行精确测量，控制施工误差。
测量难点
水下施工环境复杂，测量精度要求高。
解决方案
采用超声波测厚仪进行隧道衬砌测量，确保防水性能达标。
THANKS
感谢观看
超前钻测量
在挖掘前进行超前钻测量，以了解地质情况，为后续施工提供依 据。
衬砌过程中的测量技术
衬砌断面测量
测量已衬砌部分的隧道断 面，以确保衬砌厚度和形 状符合设计要求。
衬砌沉降测量
监测衬砌的沉降情况，及 时发现和处理异常情况， 确保隧道安全。
排水系统测量
对隧道的排水系统进行测 量，确保排水顺畅，防止 积水。
技术和设备。
02
CATALOGUE
隧道测量的技术与方法
隧道测量的常规方法
01
02
03
导线测量
通过在隧道内布设导线网 ，测量各导线点的坐标， 满足隧道施工的精度要求 。
水准测量
通过测量隧道内各点的高 程，控制隧道施工中的高 程精度。
断面测量
对隧道施工过程中的断面 进行测量，检查超欠挖情 况，控制隧道断面形状。
《隧道测量》PPT 课件
目 录
• 隧道测量的概述 • 隧道测量的技术与方法 • 隧道施工中的测量技术 • 隧道测量的质量控制与安全管理 • 隧道测量案例分析
煤矿智能监控与井下人员定位系统解决方案课件
•14
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•15
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•16
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•17
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•18
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•19
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•20
统解决方案
•27
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•28
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•29
统解决方案
•7
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•8
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•9
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•10
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•12
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•13
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•1
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•2
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•3
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•4
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•5
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
•6
统解决方案
•煤矿智能监控与井下人员定位系
人员定位系统介绍
三、系统特点
☆ 数 据 统 计 与 查 询 ☆ 2.数据的管理SQL Server 保证系统数据安全性。 1.考勤作业的统计、显 示并打印各种统计报表资料。 为管理人员的查询与管理提 供全方位的服务。
三、系统特点
☆ 信 息 共 享 ☆ 井下人员信息实时传送到控 制中心，同时通过网络传送到矿 领导、各部门办公室，也可以继 续上传到矿务局以及其它各级监 管部门，实现信息共享。
九、系统所具备的功能
1.查询当前井下人员分布 3.员工当前位置查询 4.员工路径轨迹再现 5.短消息通信 6.电量报警 7.超时员工报警 8.系统故障报警 9.分站信息查询 11.考勤查询统计 12.考勤手动修改 13.员工工时管理 14.员工信息管理 15.系统日志记录 16.特殊方案制定 2.特定的人员井下定位跟踪 10.限制区域报警
三、系统特点
☆ 可扩充功能 • 各类传感器接入： 温度、湿度、粉尘、 CO浓度、压力、应 力应变等 • 传感器接口丰富
三、系统特点
☆ 多种通讯选择 • • • • 光纤通讯 双绞线通讯 有线+无线组合传输 无线自组网
四、产品概述
本系统提供了丰富的数据、图形信息，让煤矿的管理者实 时了解井下作业人员、车辆、设备的当前位置情况、行走 路径并实时跟踪。 按煤矿实际情况提供人员考勤定位功能，当矿井出现险情 和灾害时，根据人员分布情况提供最佳的逃生路线，同时 给救援人员提供相应的救援措施，提高应急救援工作效率。 系统作用距离远、可任意调整系统的识别范围、信号穿透 力强、安全保密性能高、对人体无害、环境适应性强、可 同时识别众多目标、便于网络连接等性能优点。
二、系统概述
本系统主要由监控室系统和井下系统构成
人员定位系统
监控室系统
物联网解决方案-基于RFID的隧道人员定位管理系统
物联网解决方案—基于RFID的隧道人员定位管理系统摘要：隧道人员定位管理系统主要由固定安装的电子标签、便携式读写器和地面指挥中心管理软件组成。
其中，电子标签每隔10m沿途安装在隧道内，用于标识隧道人员所处的位置，可采用外部直流电供电;便携式读写器随身携带于隧道工作人员身上，用于读取电子标签的信息，从而采集到人员的位置信息，并将该定位信息通过WiFi无线传送地面指挥中心,采用可充电干电池/锂电池供电；地面指挥中心管理软件用于地面监控人员管理隧道人员的各种信息。
一、系统简介隧道人员定位管理系统主要由固定安装的电子标签、便携式读写器和地面指挥中心管理软件组成.其中，电子标签每隔10m沿途安装在隧道内,用于标识隧道人员所处的位置，可采用外部直流电供电；便携式读写器随身携带于隧道工作人员身上，用于读取电子标签的信息,从而采集到人员的位置信息,并将该定位信息通过WiFi无线传送地面指挥中心,采用可充电干电池/锂电池供电;地面指挥中心管理软件用于地面监控人员管理隧道人员的各种信息。
该系统的工作原理示意图如图1所示.图1：隧道人员定位管理系统工作原理示意图当隧道人员（携带便携式读写器）经过标签A所“管辖”的区域时，读写器都能够成功读取到标签A的信息，并将该信息传送至地面指挥中心，指挥中心管理软件即可分析出该标签信息代表的具体位置,从而得到隧道人员的相应定位信息；同理,当隧道人员经过标签B所“管辖”的区域时,指挥中心管理软件将即时更新该人员的定位信息.因此，利用该系统即可方便的实现隧道内人员的精确定位。
二、系统组成部分及参数1.电子标签规格尺寸55mm*41.5mm＊11mm重量24.5g供电外部直流电（可根据实际情况定制）外壳材料防爆，本质安全2。
便携式读写器通讯接口WiFi规格尺寸80mm x40mm x25mm重量280g供电可充电锂电池连续工作时间不低于48小时读写距离半径5m（可软件调节)天线方向全向外壳材料防爆，本质安全3。