黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用

农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用概论随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。 “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨，节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。 1 系统的组成和工作原理 1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙：接收GPS的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。 方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。

通信模块：接收基站的差分数据。 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 1.2 工作原理 首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。 2 实际作业情况 2.1 提高土地利用率。 该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。 2.2 提高机车时间利用率和作业质量 该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

GNSS应用于农机自动驾驶行业调研

GNSS应用于农机自动驾驶行业调研 一、农机自动驾驶概述 精准农业是将导航、通信与自动化控制技术运用于农业生产，利用现代机械设备与监测系统进行田间管理。针对田间具体环境与农作物状况因地制宜，精细准确地开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。北斗导航系统与地理信息系统、遥感技术、管理信息系统、自动化控制等技术共同实现进准农业。 北斗导航技术在精准农业中的应用主要体现以下两方面：农业信息定位，包括农业土壤及作物检测信息的准确定位等，便于分析处理和决策；农业机械的自动导航控制，包括田间作业农机的自动驾驶与作业控制等，提高农机工作效率。 2014年，为推进北斗导航系统在精准农业中的应用，新疆生产建设兵团第八师承担了国家发改委下达的“北斗系统精准农业重大应用示范工程”项目。 2018年山东省政府办公厅印发《关于加快新旧动能转换推进“两全两高”农业机械化发展的意见》指出,到2020年,全省建成50个“两全两高”农业机械化示范县；到2025年,在全国率先建成“两全两高”农业机械化示范省。 2019年1—11月份农机工业业务收入2191.51亿元，比上年同期增长0.06%。2019年在国家农机鉴定部门申请鉴定登记的农机企业3320家，享受补贴的农机

企业2711家。其中，拖拉机企业197家，小麦收获机企业24家，玉米收获机企业86家，履带收获机企业53家；插秧机企业86家，压捆机企业212家，粮食烘干机企业134家。 2020年整体农机数量分部来看，按照马力分配的拖拉机数量，大拖31970台，中拖195015台，小拖268630台。 北斗的精准农业应用包含农机自动化驾驶、农业机械化辅助驾驶、农业深松测亩、农业无人机器人应用以及渔业、畜牧业、种植业等农林业务方向。 二、行业代表性客户介绍 1、上海联试导航 上海联适导航技术有限公司成立于2015年，是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。 联适导航立足北斗卫星导航，拓展农科行业应用，聚焦农业物联、农机辅助驾驶、无人驾驶核心算法，秉承以用户需求为导向，深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用，以加速全球农业向无人化的转变作为责任与使命，实现让农业插上科技翅膀的伟大理想。

黑龙江省农业机械发展现状与对策

黑龙江省农业机械发展现状与对策 1．黑龙江省农业生产状况 黑龙江省大部分区域处于中温带．地处世界3大黑土带之一．拥有松嫩平原、三江平原及兴凯湖等3大平原和松花江、黑龙江、乌苏里江及绥芬河等4大水系。土壤肥沃，水资源充足，农业生产条件优越，而且耕地平坦，集中连片．适合于机械化耕作全省耕地面积1 170万hm2。是全国耕地最多的省份。2006年．全省实现地区生产总值6 216．8亿元，粮食总产达760多亿。同时粮食种植结构进一步优化．优质粮食生产规模进一步扩大．粮食生产出现了3个增加：一是粮食作物面积增加，全省粮、豆、薯种植面积达1 017．6万hm2．同比增长2．9％．其中优质粮食种植面积933．3万hm2．占粮食种植面积的90％以上。二是高产粮食作物面积增加．水稻种植面积208．9万hm2，同比增加23．9万hm2。玉米种植面积296．1万hm2 ，同比增加23．1万hm2 三是绿色粮食作物种植面积增加．全省无公害和绿色食品种植面积发展到560万hm2和277万hm2．同比分别增长4O％和18％。 2．黑龙江省农业机械化发展现状 黑龙江省是全国农业机械化发展最早、基础条件最好的省份之一．在20世纪50年代末基本上构建了农业机械化体系：60年代基本构建了具有东北特色的农业机械化生产方式，农业机械化水平逐步提高：80年代田间作业机械已完全实现了国产化。农业机械无论从种类、规模、水平和生产能力等方面都已具有相当的实力。并形成了哈尔滨拖拉机厂、佳木斯联合收割机总厂、佳木斯北方机械厂等一大批农机企业。特别是改革开放的20多年．黑龙江省的农业机械化得到了巨大的发展. 到2006年底。黑龙江省农机总动力为2 558．9万kW，农用拖拉机107．4万台。其中大中型拖拉机32．2万台，配套农具40万台，农业机械化规模、农机装备和发展水平均排在全国前列。其中。黑龙江垦区农业机械化作为全省农业机械化的重要组成部分，农业现代化、农机装备和农业机械化发展水平居国内领先．某些方面和环节已达到世界先进水平。全垦区现有农业机械总动力420．8万kW．各类型拖拉机约6．4万台。其中大中型拖拉机约4万台，联合收获机约1．4万台．水稻插秧机近5万台。农用飞机30架，其中拖拉机最大功率已达367．5 kW(500 hp)、收获机达224．2 kW(305 hp)。最先进的农机设备还配有GPS卫星定位、卫星导航系统．能进行田间机械作业的变量施肥、变量喷药和收获作业的即时产量测试等．可实现“精准农业”。 近年来。国家对黑龙江省农业机械装备更新的扶持力度逐年加大。仅2004—2006年。通过国家实施的中央购机补贴、优质粮食产业工程等项目．对黑龙江省农业机械化投人资金就达6 140万元。同时。黑龙江省政府将涉农资金进行科学整合后向农业机械化投入．2003—2006年．全省各级政府和部门共投人农业机械装备更新资金累计达4．212亿元.

自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制设备的制作方法

本技术公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本技术还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。 技术要求 1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12) 相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述方向盘骨架(4)具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架(4)具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述花键(3)与所述套筒(12)为一体成型结构件。 7.根据权利要求3至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述轴套连有转向柱连接支架(8)，所述转向控制机构(5)的定子连有电机连接支架(6)，所述转向柱连接支架(8)和所述电机连接支架(6)固定连接。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述转向柱连接支架(8)包括垂直所述转向柱(9)轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架(6)固定连接。 9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动驾驶转向控制装置。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。 技术说明书

XX年农机局工作总结及XX年工作计划_1

XX年农机局工作总结及XX年工作计划 XX年，我县的农机化各项工作，在XX县党委、政府的正确领导和自治州农机局的指导下，紧紧围绕自治州、XX县农业农村及农机工作部署，以农机标准化作业为抓手，大力推广棉花、枸杞、畜牧业、设施农业机械化新机具、新技术，不断提高农机作业质量和综合利用水平，狠抓农机安全生产，强化农机培训，继续推进和完善农机服务体系建设,为我县的农业、农村经济持续稳定发展，做出了一定的成绩。现将农机工作开展情况总结如下： 一、重点工作进展情况： 、棉花生产全程机械化技术推广项目 1、目标任务：推广机采棉种植模式60万亩，实现机收30万亩。 2、进展情况：截止目前，引进180马力拖拉机3台，大型机采模式精播机32台，高地隙拖拉机7台，采棉机50台，安装农机自动驾驶卫星定位导航仪5套。下派专业技术人员 5 人包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。以抓机采棉为核心、农机田间作业质量为重点，切实采取有效措施保证农机标准化作业。采用机采棉模式的地块，严格遵照棉花全程机械化作业技术规程，保证宽窄行、交接行、连接行均匀一致，即为13＋63交接行63cm，为机

械采收打好基础。全县总播种面积117.4万亩，共完成棉花机播面积76.49万亩，机采棉模式播种面积60.81万亩,推广精量播种75万亩。由于各项技术措施到位，棉花长势良好，机采棉田已经开始打催熟脱叶剂，棉花机收的准备工作正在进行中。 3、采取的措施：成立棉花生产全程机械化工作领导小组，研究部署棉花生产全程机械化工作的重大事项，制定实施方案，组织召开专题会议，了解棉花生产全程机械化种植、管理、收获等事宜，协调解决工作中出现的问题。下派专业技术人员包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。不同的农时阶段制定相应的技术措施。 、农机购置补贴项目 1、目标任务：争取中央农机购置补贴资金 3000 万元，重点补贴180马力以上拖拉机10台，采棉机50台。 2、进展情况：今年我县共争取农机购置补贴资金3000万元。按照区、州、县的文件指示精神，我县认真落实购置补贴惠农政策，严格按照程序阳光操作、严格执行。截止目前共完成补贴资金2346万元，共补贴各类机械 269 台，受益农户224 户。 3、主要做法和措施 (1)切实加强领导，全面落实责任。3月我县成立了由分管农业副县长任组长，相关单位为成员的国家农机购置补贴

黑龙江农垦农业机械试验鉴定站情况介绍

黑龙江农垦农业机械试验鉴定站情况介绍 （2010-A版） 一、基本概况 在我国耕地规模最大、现代化程度最高、综合生产能力最强的国家重要商品粮基地和粮食战略后备基地的黑龙江垦区，农机装备水平一直处于全国领先地位，为了适应垦区农业机械化向现代化发展的形势，满足垦区对现代化大农机适应性可靠性质量试验鉴定需要，经省政府和农垦总局批准，于1980年组建了全国农垦系统惟一一家农机试验鉴定机构，即黑龙江农垦农业机械试验鉴定站。 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站（以下简称“鉴定站”），坐落在全国生态魅力城市、全国双拥模范城市---佳木斯市（安庆路382号），与黑龙江省农垦科学院在同一院内，佳木斯市处在三江平原腹地，其地理位置是北纬46046‘，东经130025，距哈同公路出口1.9公里,交通便利。 （鉴定站即将搬迁到哈尔滨市香坊区香福路67号） 鉴定站隶属黑龙江省农垦总局，由农垦科学院代管，主要从事农机产品试验鉴定、质量监督、仲裁检验、司法鉴定等，是能够向社会提供公证技术数据的法定第三方公益性事业单位。其服务宗旨是“技术执法、科学检测、廉洁热诚、公正服务”。设置5个职能科室和14个实验室；办公和实验室面积2200平方米，固定资产600万元，保存了国家、行业标准、文献专著7000余册。 二、历史沿革 鉴定站于1980年7月由农垦总局机务处负责筹建，1981年4月正式成立，设在农垦科学院， 1984年12月搬入1500平方米的农机测试楼， 1985年总局批复鉴定站与测试化验中心为正处级，一套机构、两个牌子，使鉴定站规格与承担的任务相适应。同年11月省标准计量局下发黑标计质（1985）170号文件，决定在农机鉴定站建立“黑龙江省农机产品质量监督检验二站”，其行政隶属关系不变，业务上受省标准计量局指导。从此鉴定站成为省级质检站，承担农机产品试验鉴定和质量监督的双重任务。1986年4月鉴定站在银行单独立户，配备了专职财会人员。1988年8月30日，根据省编委黑编150号文件（“关于黑龙江农垦农机试验鉴定站编制的通知”），正式确定鉴定站为隶属总局的具有独立法人资格的处级事业单位，编制40人，所需经费不足部分由省财政补充。 二十多年来，鉴定站业务职能不断拓宽，曾兼有八块牌子。即，黑龙江垦区机动车检测二站（1995年—2009年）；农业部干燥机械设备质量监督检验测试中心（1998年—2010年）；黑龙江省农垦总局特种设备检验所（1998年—2009年）；黑龙江农垦畜牧机械检测中心（2006年—2010年）；黑龙江省农机产品质量监督检验二站司法鉴定所（2007年—2010年）。农业部节能产品及设备质量监督检验测试中心（哈尔滨）（根据总局黑垦国资[2009]7号、黑垦编字[2009]20号文件，职能和资产于2009年5月14日转移给鉴定站）；农业部节能与干燥机械设备及产品质量监督检验测试中心（农业部第1346号公告和黑垦编字[2010]32号文件将两个部级中心牌子合并）。

黑龙江北大荒农垦集团总公司组织架构图

黑龙江北大荒农垦集团总 公司组织架构图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

各部门工作职责 1.发展战略部 发展战略部是负责集团公司战略与管理创新的研究与实施，集团公司年度经营计划的制定与监督，辅助投资决策，管理集团公司无形资产与品牌。 主要职责： 负责制订集团公司中长期发展战略；负责制订集团公司战略规划流程，主持集团公司年度经营计划的制订，协助各子公司、事业部制定战略规划和年度经营计划；把握国家宏观经济政策，进行电力和相关产业研究、信息收集，分析和评估宏观经济和行业发展对集团公司造成的影响，发现主要发展机会与风险；分析公司的经营现状以及各业务单位在行业内的地位，对公司已进入和将要进入的区域细分市场做出市场状况的分析；收集国内外同行业先进企业资料，总结先进经营理念、管理体制、管理方法，提高内部管理水平，为公司提高核心竞争力、加快技术创新提供建设性意见；根据战略规划的要求，组织和策划与国内外合作者的战略合作；管理和维护公司的技术专利、知识产权等无形资产，对公司品牌进行统一协调管理；负责专业性协会管理；直属上级交办的其他工作。 2.财务资产管理部 财务资产管理部是负责公司财务会计集团报表、会计核算（本部）、财务运行分析、资金结算、资产管理和保值增值的职能部门。 3.资产经营部

资产经营部是负责研究市场政策、信息，策划规范市场营销运作，负责品牌的策划和管理，负责组织、协调、管理垦区物流业的规划、建立及运作。 4.经贸合作部 经贸合作部负责集团公司规划与协商同其他企业的合作。 5.综合工作部 综合工作部负责行政办文、办会工作和事务性处理，负责综合治理、安全生产、对外接待和后勤保障； 负责贯彻执行保密制度和印章管理。稽核生产任务完成情况，协助做好公司内部综合管理工作。负责员工管理、劳资管理、劳动保护、组织绩效考核、督促并协助各部门开展员工教育，协助做好党群、工会工作。 6.项目开发部 项目开发部负责参与公司新项目的计划制定，市场定位并提出具体意见。 7、董事会工作部 依法负责准备和递交国家有关部门所要求董事会会议出具的报告和文件；筹备董事会会议，并负责会议的记录工作，保管会议文件和记录；依法负责公司有关信息披露事宜，建立并完善信息披露制度，并保证公司信息披露的及时性、合法性、真实性、完整性；协助董事长处理董事会的日常工作，协助董事及经理在行使职权时切实履行法律、法规、公

中国制造2025》十大重点领域解析

《中国制造2025》十大重点领域解析（附上市公司名单） 中金在线 导读：工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 OFweek机器人网讯：为实现“中国制造2025”确定的目标，官方将成立国家制造强国建设领导小组，并制定“1+X”的实施方案和规划体系。中国工业和信息化部副部长苏波透露。另，发改委正在制定“互联网+”行动计划。我们来看下比较火的中国制造2025概念股。 近日，新一轮电力体制改革落地，为能源互联网发展扫清了体制障碍。随着电动汽车大规模推广、充电桩建设提速以及储能技术的快速应用，能源互联网建设将提速，在售电侧放开、电力自由交易、分布式能源推进的情况下，将诞生新的商业模式。未来的智能电网，将成为网架坚强、广泛互联、高度智能、开放互动的“能源互联网”。 无独有偶，国家电网近期也表示，将组织开展智能变电站建设，新建智能变电站1400座；组织开展用电信息采集系统建设，安装智能电能表6060万只，建成投运“三线一环”高速公路城际互联快充网络。可见，随着支持政策的频出，将带动新能源、智能电网等产业链热度的持续升温。 中国制造2025概念股大全名单一览 一、工业互联网机器人 同花顺点评：中国制造2025规划，最主要内容就是工业4.0和机器人。 工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 工信部部长苗圩日前就表示，工业企业应用互联网技术提高整体竞争力，就有很大的发展潜力，也是“互联网+”最早实现的行业之一。 而智能机器人和高档数控机床的使用，则将成为先进高端制造装备的“大脑”。国际机器人协会的数据显示，去年全球工业机器人销量增长27%，达到22.5万台左右，其中中国市场的工业机器人销量增长54%。 国泰君安表示，工业互联网代表着新的生产力方向，将为传统行业带来巨大效率改进，未来20年中国工业互联网有望可带来3万亿美元GDP增量，相关产业市场空间巨大。 民生证券认为，围绕智能机器人可以布局三大投资主线，具备系统集成能力，客户资源深厚下游广泛的系统集成商；某细分领域优势突出，不断拓展相关领域具备一定客户基础及实践经验的设备制造商；通过内外部合作整合进入机器人及自动化领域的上市公司：慈星股份、亚威股份、新时达。

高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解

ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

黑龙江农垦划分

黑龙江农垦区划 9个分局：哈尔滨分局、宝泉岭分局、红兴隆分局、建三江分局、九三分局、牡丹江分局、北安分局、齐齐哈尔分局、绥化分局 农垦划分.xls 哈尔滨分局 哈尔滨农垦分局位于黑龙江省省会哈尔滨市，全局有9个农场，其中香坊、红旗、青年、闫家岗4个农场位于哈尔滨市近郊，阿城原种场位于哈尔滨市阿城区，庆阳、岔林河、四方山、松花江农场分别位于延寿、通河、肇东、依兰、方正五县市。全局土地总面积为70.2万亩，其中耕地面积29.9万亩，总人口42722人，从业人员20822人。 宝泉岭分局 宝泉岭分局分布在黑龙江地方三市（哈尔滨、佳木斯、鹤岗）四县（依兰、汤原、萝北、绥滨）及俄罗斯境内。全局有13个农场，其中绥滨农场、二九0农场、普阳农场3个农场位于鹤岗市绥滨县境内，江滨农场、军川农场、名山农场、延军农场、宝泉岭农场、共青农场6个农场在鹤岗市萝北县境内，新华农场位于鹤岗市境内，汤原农场，梧桐河农场位于佳木斯汤原县，依兰农场位于哈尔滨依兰县。全局土地面积6115平方公里，耕地面积476万亩，林地118万亩，草原35万亩，水域69万亩。总人口20.97万人，职工7万人，各类在册技术人员9345人。 红兴隆分局 红兴隆分局地跨佳木斯、双鸭山、七台河三市和桦川、桦南、集贤、友谊、宝清、饶河、勃利、富锦八县。所辖十二个农场，（友谊农场、五九七农场、八五二农场、八五三农场、饶河农场、二九一农场，双鸭山农场、江川农场、曙光农场、北兴农场、红旗岭农场、宝山农场）辖区控制面积9650平方公里，为国土面积的千分之一。其中耕地712万亩，林地240万亩，草原牧地30万亩，水面草塘106.5万亩。区域内有国家级挠力河湿地自然保护区面积93.97万亩。 建三江分局

拖拉机自动驾驶平台的研究 分类

拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义 中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。 我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。 农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。 ／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide

农用拖拉机自动导航驾驶系统播种实例

播种作为农田作业的重要环节之一，直接影响着后续的管理和产量。播种的成功取决于种子质量、种植环境和播种质量。就目前的条件而言，在保证种子本身质量的前提下，改善种植环境、提高播种质量就成了我们提高产量的关键。 下面，我们一起去看看河北某合作社的土豆播种吧。 图为作业区域 土豆此类作物对播种要求较高，须在短短几天内将种植作业全部结束。在这种严酷的条件背景下，拖拉机驾驶员必须保证每日15小时以上的工作时间，如遇天气环境较差的年份，工作时间可能更长。驾驶员必须透支自己的精神力和体力，完成这些工作，一旦天黑，工作效率和效果将大打折扣。 2015年，该合作社引进了华测领航员NX100农机自动驾驶系统，并计划进行土豆播种作业。以下图片为您重现了现场: 1、北斗定位天线的安装 将北斗小盘天线拧在吸盘上，用卷尺量取数据，将吸盘固定到车头或车顶中心。

天线的位置示意图 2、显示屏的安装 将控制箱支臂一端连接显示屏固定架，另一端用燕尾钉固定到车体。 显示屏的位置示意图 3、控制器的安装 找一个空间足够且水平的位置安放控制器，NX100与车身水平角度相差不得大于30°NX100的安装方向为正面朝上且接口在前进方向的右边。

控制器的位置示意图 4、液压阀的安装 制作一个L型的铁板，在拖拉机找一处合适位置，将铁板一面固定，将液压阀固定于另一面。 液压阀的位置示意图 5、角度传感器的安装 角度传感器安装：角度传感器必须固定死，不能有丝毫的松动；传感器旋转角度需要小于并尽量接近于90度；车辆打正时传感器数值需在±200以内；前轮向左右打死时角度传感器的杆不能接触到车辆任何部位以免影响车辆正常工作。

北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势

北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势 司南导航张冬冬 近年来随着我国北斗系统的大规模推广和北斗地面接收设备的日趋成熟，北斗在很多行业正逐步替代GPS，农业方面也不例外。在国家的大力支持下，目前北斗在农业领域的应用已经从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。因此，本篇主要介绍卫星定位技术与液压控制、传感器技术相结合的产物——北斗农机自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）。 一、何为北斗农机自动驾驶系统？ “北斗农机自动驾驶系统”通俗解释来说，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。 自动驾驶系统一般由以下几个部分组成，如显示器、控制器、液压阀（方向盘电机）、角度传感器、接收机、卫星天线以及配套线缆。 其中每个小部件发挥着各自的作用又紧密配合： ●显示器——主要作用是系统调试、显示系统的状态以及与用户界面。 ●控制器——综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号。 ●液压阀——按照控制给出的信号改变方向系统中的液压油的流量、流向， 进而改变车辆的行驶方向。 ●角度传感器——实时感应车辆转向轮的转向角度。 ●卫星天线——接收北斗卫星的信号。 ●接收机——实时解算卫星信号，输出定位信息。

自动驾驶系统具有显著特点： ●定位精度高——采用司南自主研发的北斗高精度GNSS接收机及卫星天 线，支持北斗、GPS、GLONASS三系统定位。 ●作业标准高——定位精度1cm，往复结合线误差2.5cm。 ●作业范围广——根据选用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作业。 ●适应能力强——可以24小时不间断作业，无论是在东北的丘陵还是在新 疆的戈壁，都能保证很高的作业标准，同时支持跨区域作业。 二、北斗农机自动驾驶系统的发展现状 自动驾驶系统是精准农业发展到后期的产物，最早被称为“辅助驾驶系统”，它的诞生也仅仅是为了减轻驾驶员的疲劳程度、提高工作效率。随着精准农业的不断发展、人们对于土地利用及产出最大化的不懈追求，自动驾驶系统在直线度、精度方面的要求也渐渐提高，逐步发展成为现在我们使用的这套完整解决方案。 国内最早引进自动驾驶系统并进行规模化应用的是黑龙江农垦，它最初引用的是美国天宝的系统。黑龙江地广人稀，到处都是一望无际的农田，一块地的面积普遍在百亩以上，大的甚至超过上万亩，这么大面积的土地无法通过人工灌溉方式，只能靠天吃饭。农垦采取垄作的方式，既能保证作物的生长也能蓄水。每年的春秋两季，大量的拖拉机将投入到起垄作业中，而他们传统采用的方式是标杆加划印器——驾驶员在拖拉机头配重铁的位置附近，即车的中心轴位置插一根标杆，第一趟走的时候通过人工用米尺等工具画出一条直线，并在上面插上小旗，驾驶员坐在车上让标杆和小旗形成一条直线并不断修正，使拖拉机沿着划好的线前进、作业，同时划印器会在没有工作的区域留下一条计划路径的平行线；然后驾驶员下一趟作业时会沿着这条平行线行驶，这样就保证了起垄的直线性和垄间距。 但是这种作业方式的难点在于对驾驶员的要求很高，一旦驾驶疲劳或者水平不高，就会导致出现弯或者垄间距与标准间距相差过大，给后期收获机的收获造成影响（在出弯或者间距不标准的区域，很多粮食收不上来，这样就造成了粮食的浪费和减产）。而自动驾驶系统的出现恰恰可以解决这一问题：一方面系统的

黑龙江省农垦总局2018年

黑龙江省农垦总局2018年 新型农业机械购置补贴实施方案 一、总体要求 根据《黑龙江垦区新型农业机械购置补贴专项资金使用管理暂行办法》（黑垦农机联〔2015〕3号），以推进农业机械化全程全面高质高效发展，促进农业供给侧结构性改革为基本要求，坚持绿色生态导向，转变农业发展方式，调整农业结构，促进职工持续增收，通过新型农业机械（以下简称新型农机）购置补贴政策实施，进一步促进农机装备结构优化和水平提升。注重突出重点，坚持推动科技创新，新机具具有新技术和推广性，主要围绕“三减”及关键作业环节机械化技术，抗灾减灾等有重要作用的农业机械等。加快创新产品购置补贴支持步伐；坚持贯彻落实“放管服”改革精神，推进政策实施更加符合基层生产实际，加大组织管理创新力度，提高实施操作信息化水平，确保政策规范廉洁高效实施，不断提升公众满意度和政策实现度。 二、实施范围及规模 新型农机补贴资金根据各管理局（含北大荒农业股份公司，下同）、农牧场（含北大荒农业股份公司农业分公司，下同）农业结构调整、新型机械需求、购机需求和农业生产

发展实际等因素，按照中央财政新型农机购置补贴资金安排情况，征求各管理局意见后确定资金规模。 为强化补贴资金余缺动态调剂，避免出现资金大量结余，当年结余新型农机补贴资金经管理局和总局同意后，可以在管理局内或总局内调剂使用，实行“异场录入”的方式，如有结转资金可继续在下年使用，连续两年未用完的结转资金，按有关规定处理。 三、补贴范围及标准 （一）补贴机具种类范围。按照农业供给侧结构性改革要求，坚持绿色生态导向，转变农业发展方式，调整农业结构，2018年垦区新型农机购置补贴资金重点向“三减”、优质水稻种植、秸秆处理、防陷半履带等新产品新技术和具有抗灾减灾作用的生产关键环节机械化装备倾斜。具体分类分档及补贴标准以《黑龙江省农垦总局2018年新型农机购置补贴机具补贴额一览表》为准。 2018年补贴重点：水稻振捣提浆机、水稻钵育摆栽机、防陷半履带、高性能移动式水稻低温烘干机、马铃薯起垄中耕机、动力驱动复式整地机、马铃薯集成分选机、大豆精量播种机改装、鲜食玉米收获机、秸秆放铺玉米割台、水稻割晒专用割台、智能喷雾控制系统、拖拉机双向行驶系统、重型水田灭茬犁、牵引式重型免耕播种机、自平衡弹齿式水田

黑龙江垦区简介

黑龙江垦区简介 抗日战争胜利后，为建立巩固的东北根据地，我党派遣大批干部北上，会同当地政府，自１９４７年起，创建了宁安、赵光等第一批国营农场，１９５０年成立东北国营农场管理局；１９５５年中国人民解放军铁道兵、农建二师和１９５８年十万转业官兵，先后来到北大荒，１９５６年国家成立农垦部，并在黑龙江垦区成立铁道兵农垦局，（后改为牡丹江农垦局）和合江农垦局，１９６３年两局合并成立东北农垦总局，使国营农场的数量、规模都有很大发展。而此时垦区中、西部的农场仍归属黑龙江省农垦厅。１９６８年黑龙江生产建设兵团组建，将东北农垦总局所属农场和省农垦厅所属部分农场组成６个师６９个团。１９７２年黑龙江省国营农场管理局成立并收回下放的国营农场和劳改农场。１９７６年兵团撤消，与省农场管理局合并，组建黑龙江省国营农场总局。１９９７年改称黑龙江省农垦总局。 黑龙江垦区位于世界闻名的三大黑土带之一，是中央直属的三大垦区之一，地处三江平原、松嫩平原和小兴安岭山麓，土地总面积5.54万平方公里，耕地面积3975万亩。是国家级生态示范区。下辖9个分局、113个农牧场，583个管理区。有1195个农林牧渔业单位，1261个工商运建服及其他企业，其中国有及国有控股企业558个。分布在全省12个市74个县（市、区）。现有总资产400多亿元（不含资源性资产），总人口166.8万人，从业人员91.7万人。 垦区开发建设始于1947年。五十年代中后期，王震将军率领10万复转官兵进军北大荒，开始了北大荒第一次大规模开发建设。为响应党中央、国务院的号召，先后有14万复转官兵、5万大中专院校毕业生、20万内地支边青年和54万城市知识青年，投入到垦区的开发建设中。垦区自开发建设之日起，就以发展现代农业、提高粮食综合生产能力为己任，历经60余载开发建设，垦区已累计生产粮食2252亿公斤,累计向国家交售商品粮1667亿公斤。在粮食综合生产能力上实现了三次跨越式发展,即由1978年的不到25亿公斤,提高到1995年的50亿公斤;到2005年突破100 亿公斤;2009年,垦区粮食产量首次跃上150亿公斤新台阶，可以保障全国1亿人口一年的口粮供应，成为我国重要商品粮基地、粮食战略后备基地和全国最大的绿色、有机、无公害食品基地。昔日的“北大荒”真正成为今天的“中华大粮仓”。2009年，垦区实现生产总值545.3亿元，人均纯收入10936元，分别比2004年增长99%和73.8%。万元GDP综合能耗下降到1.011吨标准煤。北大荒集团在中国企业500强排名中位居74名，是全国农业行业中唯一入围企业,也是黑龙江省唯一跻身于全国前百位的企业。 经过六十年的发展实践，垦区现代农业有了长足发展。目前，垦区田间作业综合机械化率已达96%，基本实现了农业机械化；农业科技贡献率达67%，比全国平均水平高出20多个百分点；职均生产粮食40吨，达到了法国、英国等发达国家水平；农业生产实现了全作物、全面积、全过程的标准化；种植绿色、有机作物面积达到2264万亩，占垦区农作物面积的57.1%。在提高粮食综合生产能力的同时，垦区特别注重推进农业产业化经营，相继打造了九三油脂、完达山乳业、北大荒