马达工作原理PPT课件
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《马达保护器功能》课件
3
集成化
未来的马达保护器将更紧凑，集成了更多功 能，减少安装空间需求。
《马达保护器功能》PPT 课件
本PPT课件将详细介绍马达保护器的功能和作用，解读其原理、工作方式以及 分类特点。探讨马达保护器在不同领域的应用，并分享选型和安装方法及未 来发展方向。
马达保护器的定义和作用
什么是马达保护器?
马达保护器是一种电气装置， 用于保护电动机免受过载、短 路、过热和其他故障的损害。
按照马达保护器的安装说明 书进行正确的接线和设置， 确保保护器的正常工作。
定期检查保护器的工作状态， 进行必要的维护和保养，确 保其可靠性和安全性。
马达保护器的未来发展方向
1
智能化
马达保护器将具备更智能的功能，如远程监
节能性
2
控、故障诊断和自动报警等。
马达保护器将更注重能源效率，减少能耗并
降低对环境的影响。
3 过热
马达长时间高温运行，会减少其寿命并可能引发火灾风险。
马达保护器的原理和工作方式
1
电流监测
马达保护器通过监测电流，判断是否存在
温度控制
2
过载或短路故障。
采用温度传感器来监测马达温度，如果超
过设定阈值，保护器将触发。
3
相序保护
通过监测马达三相电流的相序，保护器可 以检测到相序错误并防止马达损坏。
马达保护器的作用
它能够监测电动机的运行状态， 一旦检测到异常情况，会自动 切断电源以防止进一步损坏。
为什么使用马达保护器?
马达是许多工业和商业应用中 不可或缺的设备，保护其安全 运行对维持生产效益至关重要。
常见的马达故障
1 过载
长时间工作在过载状态下，会导致马达过热，并可能损坏内部元件。
液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达
3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种，径向式由于结构尺 寸较大。 （1）径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸 出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子的内壁为曲面，所以在柱塞 与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩，使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容：
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件，它能起到与电动机相类似的作用，因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以，齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22（a）所示为叶片式液压马达的实物图，图3-22（b） 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上 一面作用有压力油，另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径 相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对 称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 （4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内 部摩擦小。
液压马达修理理论课件_图文
入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油
缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。
22
第一章 功能介绍和工作原理
油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通
过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于
马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱
1．2．2 PTU工作原理 PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变
量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压 系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压 差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为 A320PTU外形图。
第一章 功能介绍和工作原理
19
第一章 功能介绍和工作原理
20
第一章 功能介绍和工作原理
B757 PTU结构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞 泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接， 马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压泵(Boost Pump)输出直 接供压给柱塞泵，柱塞泵高压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在 关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧 ，若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图13所示。
液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于 旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行 程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。
第一章 功能介绍和工作原理
马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提 供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的 工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这 些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。
回转马达工作原理
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
a4a4a3a3t节流孔差动阀杆缓冲阀面积a3弹簧力fp1阀杆右移打开阀杆右移打开开启并逐渐升压状态开启并逐渐升压状态弹簧力弹簧力ff增大增大t当当p1p1压力逐渐升高时缓冲阀左移压力逐渐升高时缓冲阀左移a3油被迫从节流孔中挤出来压力逐渐上升
单向阀
延时阀
油口溢流阀
补油口
溢流阀
溢流阀的结构
回转马达剖视图
回转马达截面图
单向过载阀
补油阀
油箱压力油口（P，R）
A2
A1 P R
g
当液压油压力（P×A1）达到弹簧（4）的预定压 力（Fsp）时，柱塞（3）如图所示向右移动。 P1×A1＝Fsp＋Pg×A2 P1= （Fsp＋Pg×A2）/A1 g 4
4
m n
g
7
6
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积； A1＞A2； A4＞A3 联立各状态方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3） 弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
回转马达工原理
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
a4a4a3a3t节流孔差动阀杆缓冲阀面积a3弹簧力fp1阀杆右移打开阀杆右移打开开启并逐渐升压状态开启并逐渐升压状态弹簧力弹簧力ff增大增大t当当p1p1压力逐渐升高时缓冲阀左移压力逐渐升高时缓冲阀左移a3油被迫从节流孔中挤出来压力逐渐上升
单向阀
延时阀
油口溢流阀
补油口
溢流阀
溢流阀的结构
回转马达剖视图
回转马达截面图
单向过载阀
补油阀
油箱压力油口（P，R）
A2
A1 P R
g
当液压油压力（P×A1）达到弹簧（4）的预定压 力（Fsp）时，柱塞（3）如图所示向右移动。 P1×A1＝Fsp＋Pg×A2 P1= （Fsp＋Pg×A2）/A1 g 4
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m n
g
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回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积； A1＞A2； A4＞A3 联立各状态方程解出： （A1－A2） ＝ （A4－A3） 弹簧力决定了开启压力和设定压力，节流孔决定了压力上升的时间。
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
回转马达工原理
马达工作原理
瞬时短路电压。
7
实心马达与空心马达
8
实心马达与空心马达
9
钱币型马达零件构造图
10
扁平马达操作原理
11
扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
12
达到平衡，使马达旋转起来。
3
马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
4
3极马达和5极马达(1)
3P
5P
3P马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。 5
马达工作原理
1
空心马பைடு நூலகம்零件构造图
2
圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
瞬时短路接触（3P）
6
3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P）
续 瞬时短路接触（5P）
刷片 极片
Enlarge
+12v 4v 6v 4v
6v 4v
+12v
6v 6v
短路,4V
6v 6v
0v
0v
极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花，5P的瞬时短路电压小于3P的
液压马达 PPT
(4)由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有 缓慢的滑转，所以，需要长 时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
《手机振动马达》课件
技术创新与突破
新材料应用
01
探索新型材料在振动马达领域的应用，以提高其性能和可靠性
。
新工艺开发
02
开发新型生产工艺，降低生产成本和提高生产效率。
智能化控制
03
结合人工智能和机器学习技术，实现振动马达的智能化控制和
自适应调节。
THANKS
感谢观看
可靠性
通过严格的质量控制和耐久性 测试，确保振动马达的可靠性 和寿命。
04 手机振动马达的 测试与评估
测试方法
振动测试
通过测量手机在不同频 率和幅度下的振动表现 ，评估马达的响应速度
和稳定性。
噪音测试
检测马达在工作过程中 产生的噪音，以评估其
静音性能。
寿命测试
模拟手机使用过程中马 达的疲劳程度，通过长 时间运行测试其寿命和
性能提升
未来手机振动马达的性能 有望得到进一步提升，如 更强的震动强度、更低的 功耗等。
人机交互
手机振动马达有望成为人 机交互的重要方式之一， 通过更自然的交互方式提 升用户体验。
03 手机振动马达的 制造与技术
材料选择
磁铁材料
选择具有高磁导率和剩磁的磁铁 材料，如稀土永磁材料，以提高
振动马达的效能和稳定性。
《手机振动马达》ppt课件
目录
• 手机振动马达简介 • 手机振动马达的应用 • 手机振动马达的制造与技术 • 手机振动马达的测试与评估 • 手机振动马达的优化与改进
01 手机振动马达简 介
定义与作用
定义
手机振动马达是一种小型电机， 用于产生手机振动的力，使手机 在接收到通知或消息时产生振动 。
轻量化设计
通过采用新材料和优化结构，降低振动马达的重 量，提高手机的便携性。
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瞬时短路电压。
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实心马达与空心马达
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实心马达与空心马达
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钱币型马达零件构造图
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扁平马达操作原理
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扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
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达到平衡，使马达旋转起来。
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马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
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3极马达和5极马达(1)
3P
5P
3பைடு நூலகம்马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。
马达工作原理
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空心马达零件构造图
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圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
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3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
瞬时短路接触（3P）
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3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P）
续 瞬时短路接触（5P）
刷片 极片
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极片与刷片的瞬时短路接触时，产生火花，5P的瞬时短路电压小于3P的