双缸顺序动作控制程序
项目十%20气缸的顺序动作控制
4 复杂的顺序功能图举例
图4-17是某剪板机的示意图，开 始时压钳和剪刀在上限位置，限位开 关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0， 工作过程如下：首先板料右行(Q0.0为 ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下 行(Q0.1为ON并保持)，压紧板料后， 压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)。剪断板料 后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上 行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为 OFF)，它们分别碰到限位开关I0.0和 I0.1后，分别停止上行。都停止后， 又开始下一周期的工作，剪完10块料 后停止工作并停在初始状态。
(3)选择序列 选择序列的开始称为分支(见图4-16b)， 转换符号只能标在水平连线之下。如果步5 是活动步，并且转换条件h=1，则发生由步 5到步8的进展。如果步5是活动步，并且 k=1，则发生由步5到步10的进展。如果将 选择条件k改为kh，则当k和h同时为ON时， 将优先选择h对应的序列，一般只允许同时 选择一个序列。选择序列的结束称为合并 (见图4-16b)，几个选择序列合并到一个公 共序列时，用需要重新组合的序列相同数 量的转换符号和水平连线来表示，转换符 号只允许标在水平连线之上。 如果步9是 活动步，并且转换条件J=1，则发生由步9 到步12的进展。如果步11是活动步，并且 n=1，则发生由步11步12的进展。
2 步的基本概念
顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期 规划分为若干个顺序相联的阶段，这些阶段称为步 （Step）,并用编程元件来表示各步。（如位存储器M和 顺序控制继电器S） 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内， 各输出量的状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是 不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状 态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件， 让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编 程元件去控制PLC的各输出位。
液压传动与气动技术课程教案双气缸运行的顺序控制
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标：1. 了解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够分析并解决实际工作中的液压传动与气动技术问题。
二、教学内容：1. 液压传动与气动技术的基本原理。
2. 双气缸运行的顺序控制方法。
3. 实际工作中的液压传动与气动技术问题分析。
三、教学方法：1. 讲授：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
2. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题。
3. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计。
四、教学准备：1. 教室环境：多媒体教学设备。
2. 教学材料：教案、PPT、案例资料。
3. 实验设备：液压传动与气动技术实验装置。
五、教学过程：1. 引入：简要介绍液压传动与气动技术在工程中的应用。
2. 讲解：详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制方法。
3. 案例分析：分析实际工作中的液压传动与气动技术问题，引导学生思考。
4. 小组讨论：分组讨论双气缸运行的顺序控制方案设计，每组给出方案并进行展示。
5. 总结：总结双气缸运行的顺序控制方法，强调实际工作中的应用。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生能够更好地理解和掌握液压传动与气动技术的基本原理和应用。
要注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高他们在实际工作中的问题解决能力。
六、教学评估：1. 课堂互动：评估学生在课堂上的参与程度，包括提问、回答问题、小组讨论等。
2. 作业练习：评估学生完成的练习题质量，包括理解力、应用能力等。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
七、教学拓展：1. 液压伺服系统：介绍液压伺服系统的原理和应用。
2. 气动控制元件：讲解气动控制元件的工作原理和选用方法。
3. 液压与气动系统的故障诊断与维修：教授液压与气动系统的故障诊断方法及维修技巧。
实验五 双气动缸自动顺序控制系统的设计
实验五双气动缸自动顺序控制系统的设计实验学时：2学时实验类型：综合性实验实验要求：必修一、实验目的本实验是一个集液压技术、电子技术、和传感器技术等多门学科相结合的综合性实验项目，着重培养学生运用本所学的基本理论、专业知识，并通过实际回路的构建和设计，培养学生的动手能力和创新能力。
二、实验内容1、本实验要求设计双气动缸顺序控制回路2、控制方式采用行程控制的形式3、用位置传感器进行位置信号的采集，设计两个位置量4、用继电器电路进行顺序动作的自动控制5、在实验台上搭建具体控制系统三、实验原理１）气动回路的设计双气动缸自动顺序动作典型方式有图1、图2、图3三种形式，不考虑活塞杆的伸出、缩回的停留时间。
图5-1 方式一A缸推出→B缸推出→B缸返回→A缸返回图5-2 方式二A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回图5-3 方式三A缸推出→A缸返回→B缸推出→B缸返回图5-4 气动顺序控制回路设计方案２）继电器电气控制回路设计控制方式采用行程控制：在每个气缸活塞杆的伸出的两个位置放置传感器，采集位置信号。
图5-5 方式一继电器控制回路图图5-6 方式二继电器控制回路图图5-6 方式二 A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回继电器控制回路图图5-7 方式三继电器控制回路图三种继电器控制回路设计过程中，可以在FluidSIM环境下，利用计算机进行仿真设计，不断进行控制回路的调试、修改和完善。
3）在FESTO实验台上构建实际控制回路在气动系统回路设计和控制回路设计完成的基础上，在FESTO气动实验台上进行实际控制回路的搭建。
四、实验仪器4.1 气动回路部分实验设备（1）气泵：气源装置；（2）过滤调压组件（二连件）；（3）分气块；（4）电磁阀：可以选用3位5通双电控电磁阀（中位机能O型）、2位5通双电控电磁阀以及2位5通单电控电磁阀；（5）气缸：可选用一般无杆气缸或带位移量传感器的无杆气缸；（6）气管。
4.2 电气部分实验设备（1）电源：24V DC；（2）电信号开关单元：启动开关可选用常开式、常闭式，自动复位，手动复位；（3）继电器单元：触点可以选择常开式或常闭式；（4）传感器：可以选用磁电式接近开关、电信号行程开关（左接触式、右接触式）、电感式传感器、电容式传感器以及光电式传感器；（5）连接电缆：导线组。
液压与气动控制系统 学习情景5 双缸顺序动作气动系统的设计与装调
学习参考资料
（2）运动图（位移-步骤图）。
• 工作环节1 明确任务
工作环节1 明确任务
【学习目标】
（1）了解市场大环境，明确任务要求。 （2）准确记录客户需求，分析该生产线工作站的控制要求。
工作环节1 明确任务
【学习过程】
示例：
生产线的物料供料装置示意图如下，其驱动系统为气压系统。 （1）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，2.0缸先缩回，到位后1.0缸再缩回。 （2）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，1.0缸先缩回，到位后2.0缸再缩回。
学习参考资料
4.选择控制元件 （1）确定控制元件的类型及数目。 （2）确定控制方式及安全保护回路。 5.选择气动辅助元件 （1）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。 （2）确定管径、管长、管接头的形式。 （3）验算各种阻力损失，包括沿程阻力损失和局部阻力损失。
学习参考资料
二、多缸控制回路设计
• 工作环节3 计划与决策
工作环节3 计划与决策
【学习目标】
（1）能够根据客户需求划分工作阶段，分配工作任务，制订可行的工作 计划。
（2）能够操作FluidSIM-P仿真软件，独立设计出符合任务功能要求的气动 回路。
（3）能够制定出设备清单。 （4）分析各小组设计的回路，总结出本组最优方案。 （5）能按照相关规范查阅产品手册，并进行气压元件的选型。
学习情景3 手机TP压合装置气动系统的设计与装调
【工作情景描述】
某生产企业承接了一套自动化生产线的设计与装调项目，计划通过气动控制 系统实现速度、位置及顺序控制。请同学们分小组领取该任务，以企业专业人 员的身份与客户进行沟通，分析设备特点及客户要求，利用所学的机械制图、 气动系统控制、安装和调试、常用工具操作、检测操作等知识设计并绘制相应 的控制原理图，利用计算机辅助设计软件进行功能验证、元器件选择、回路的 安装和调试以及控制功能校验，对出现的问题及时修改或完善。按时、保质完 成任务，经质检人员检验后交客户评价及验收。
液压传动与气动技术课程教案双气缸运行的顺序控制
液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制一、教学目标1. 理解液压传动与气动技术的基本原理。
2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法。
3. 能够设计并实施双气缸顺序控制的应用实例。
二、教学内容1. 液压传动与气动技术概述液压传动的原理与应用气动技术的原理与应用2. 双气缸运行的顺序控制原理双气缸的工作原理与结构顺序控制的基本方法与实现方式3. 顺序控制阀的使用顺序控制阀的类型与功能顺序控制阀的安装与调试4. 顺序控制应用实例分析实例一：双气缸顺序控制实现物料搬运实例二：双气缸顺序控制实现机械手动作5. 故障分析与排除常见故障现象与原因故障排除方法与技巧三、教学方法1. 讲授法：讲解液压传动与气动技术的基本原理，双气缸运行的顺序控制原理及应用实例。
2. 实践操作法：引导学生进行顺序控制阀的使用与调试，分析故障原因并排除。
3. 案例分析法：分析双气缸顺序控制的应用实例，培养学生解决实际问题的能力。
四、教学准备1. 教室环境：多媒体教学设备，投影仪，教学PPT。
2. 实践场地：液压传动与气动技术实验设备，包括双气缸、顺序控制阀等。
3. 教学材料：教材、实验指导书、故障分析与排除手册。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言与提问情况。
2. 实践操作能力：评估学生在实验过程中的操作技能与问题解决能力。
3. 课后作业：布置相关题目，评估学生对教学内容的掌握程度。
4. 故障分析与排除能力：评估学生在实际操作中分析故障原因并排除故障的能力。
六、教学步骤1. 引言：回顾上节课的内容，引入本节课的主题——双气缸运行的顺序控制。
2. 液压传动与气动技术概述：讲解液压传动与气动技术的基本原理，引导学生了解液压传动的应用范围。
3. 双气缸运行的顺序控制原理：讲解双气缸的工作原理与结构，引导学生理解顺序控制的基本方法与实现方式。
4. 顺序控制阀的使用：讲解顺序控制阀的类型与功能，演示顺序控制阀的安装与调试过程。
液压传动与气动技术课程教案双气缸运行的顺序控制
一、教案基本信息液压传动与气动技术课程教案-双气缸运行的顺序控制课时安排：2课时（90分钟）教学目标：1. 理解液压传动与气动技术的基本原理；2. 掌握双气缸运行的顺序控制方法；3. 能够设计并实施双气缸的顺序控制电路。
教学准备：1. 教室环境布置，确保学生能够清晰观看演示；2. 液压传动与气动技术相关教材或教学资源；3. 双气缸模型或示意图；4. 顺序控制电路图及相关设备。
二、教学过程1. 导入（10分钟）教师通过简要介绍液压传动与气动技术的基本原理，引起学生的兴趣，并提出本节课的教学目标，引导学生进入学习状态。
2. 基本原理讲解（20分钟）教师详细讲解液压传动与气动技术的基本原理，包括液压系统的工作原理、气动系统的工作原理等，为学生后续学习双气缸运行的顺序控制打下基础。
3. 双气缸运行的顺序控制方法（25分钟）教师介绍双气缸运行的顺序控制方法，包括硬件电路设计和软件程序编写，引导学生理解并掌握双气缸的顺序控制原理。
4. 实践操作（20分钟）学生分组进行实践操作，根据教师提供的顺序控制电路图及相关设备，设计并实施双气缸的顺序控制。
教师巡回指导，解答学生疑问。
三、教学评价1. 学生课堂参与度：观察学生在课堂上的发言、提问和讨论情况，评价学生的参与度。
2. 学生实践操作能力：评价学生在实践操作中的表现，包括设计、实施和解决问题能力。
3. 学生理论知识掌握程度：通过课堂提问、作业和测试等方式，评价学生对液压传动与气动技术基本原理的掌握程度。
四、教学拓展1. 邀请企业工程师进行专题讲座，分享实际工作中液压传动与气动技术的应用经验；2. 组织学生参观液压传动与气动技术相关企业，了解产业发展趋势和就业前景；3. 开展液压传动与气动技术相关的创新项目，提高学生的实践能力和创新能力。
五、教学反思教师在课后对课堂教学进行反思，分析教学过程中的优点和不足，针对性地调整教学策略，以提高教学质量。
关注学生的学习反馈，及时调整教学内容和教学方法，确保学生能够更好地掌握液压传动与气动技术知识。
用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路一、实验目的及要求1、锻炼学生看图组合液压回路的能力；2、锻炼学生识别液压元件的能力；3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。
4、按实验室操作要求进行实验或实训。
二、液压系统图及实验所需器件1、液压系统图液压系统图见图2.1-1。
2、实验所需器件ＱＣＳ０１４型实验台；单向顺序阀；液压缸；三位四通电磁换向阀；快速接头油管等。
三、操作步骤1、扭开钥匙开关，打开总电源开关（指示灯亮），按下照明钮（日光灯亮）。
接通两个单级自动开关（即过载保护按钮）。
两个自动开关的直流电压表有２４Ｖ的直流电压指数。
２、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出，参照图4把它们布置在工作台框架上。
两液压缸分别装在工作台面上的两根Ｔ形槽中。
最后按图4把管路接好。
３、矩阵板上把插头插好。
在三位四通电磁阀３元件板上1Y A和2Y A的插座中，分别插上两端都有插头的导线，然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。
将选择开关ＺＫ旋钮（见图2-3）置于“手动”位置。
４、全部打开溢流阀２，关闭顺序问４，使三位四通电磁阀３处于中位。
启动泵１，调节溢流阀２，使压力p1调至４ＭＰａ。
拨扳倒开关ｌ，使ＩY A接通（此时手动开关２一定处于关闭位置）。
液压缸１快进，待其达到终点后，调顺序阀４，直至液压缸2快速运动，观察压力表p3。
为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
缸2到达终点后，拨动扳倒开关２，使2Y A接通（此时手动开关１必须处于关闭位置）两缸快退。
此实验重复进行二、三次。
四、实验报告1、按照表2.1-1填写实验内容。
2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。
表2.1-1 实验报告表格姓名学号组别指导教师同组人员实验课题实验目的实验器材实验内容1、连接回路的操作步骤2、实验演示3、在此绘制并填写电磁铁动作顺序表电磁铁液压缸动作1Y A 2Y A液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞推出液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞返回数据记录数据处理1、液压缸Ⅰ活塞推出时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞推时的出压力数值2、液压缸Ⅰ活塞返回时的压力数值；液压缸Ⅱ活塞开始返回时前后的压力数值实验结果分析解释液压回路工作过程中压力变化的原因：思考题及其答案1、不连接顺序阀的泄漏油管会出现什么现象？为什么？教师评语五、考核评分标准（见表2.1-2）表2.1-2 评分标准表考核内容配分评分标准得分回路连接正确性30 每错一处扣5分电磁铁动作顺序表填写正确性20 错分一处扣5分思考题答案10 每问5分报告内容完整性30 每缺一项口5分是否按时完成10 没按时完成扣10分合计六、小结1、顺序阀控制的顺序动作回路可以用于机械制造设备的液压系统中；2、为使顺序阀动作可靠，溢流阀２的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3，一般大０.４～０.６ＭPa。
多缸工作控制回路
•
顺序阀控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
• 图为压力继电器控制的顺序动作回路。 其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时， 换向阀5左位接人油路，压力油进人液 压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动 作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终 点后，压力升高，继电器3发出电信号， 使电磁铁3YA通电，压力油进人液压 缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动 作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通 电时，换向阀6右位接人油路，压力油 进人液压缸2右腔，实现动作③;当缸2 的缩回行程结束到达终点后，压力升 高，继电器4发出电信号，使电磁铁 2YA通电，压力油进人液压缸1的右腔， 实现动作④。这样就完成了一个工作 循环。 • 为了保证顺序动作的可靠性，压力继 电器的压力调定值应比前一个动作的 最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa， 但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5MPa。
行程控制的动作回路
顺序动作回路——行程开关控制的动作回路
• 图为行程开关控制的动作回路，在图 示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。 电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I 的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞 运动到终点后触动行程开关2S，使电 磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右 行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终 点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断 电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动 到终点后触动行程开关15，电磁阀 2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动 作④。 • 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。 • 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;
7-4 多缸动作回路
①→ ④←
②→ ③←
夹紧① →钻孔②→退 刀③ →松开工件④
■用顺序阀控制
■用压力继电器控制
通电:+ 断电:-
●1DT+:夹紧① →p↑,压力继电器3使3DT+:钻孔② →4DT+:退刀③ →p↑,压力继电器4使1DT-:松开④
2.行程控制
■用行程开关控制
1YA“+”:① ；→压下4使3YA“+”:② ；→压下7，使 2YA “+” 1YA“-” :③；→压下3，使4YA“+”3YA“-” :④；→压下6，使全部“-”:停止
●液压缸串联的同步回路
三、互不干扰回路
■作用:使各缸在完成各自的循环动作 过程中彼此互不影响。 在多缸液压系统中，往往由于其中一个液压缸快速运动， 而造成系统压力下降，影响其它缸运动的稳定性。
液 压与气动技术
宜宾职业技术学院机电系
§5-3多缸动பைடு நூலகம்回路
当液压系统有二个或二个以上的执行元 件时，一般要求这些执行元件作顺序动作 或同步动作等。 这类回路通常包括以下三种: 顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路
一、顺序动作回路
■作用：控制多缸动作
顺序。 1.压力控制 左：夹紧缸 右：钻孔缸
■用行程阀控制
电磁阀“+”:缸B活塞左移① ； →挡块3压下行程阀2：缸A活塞 左移②； 电磁阀“-”：缸B活塞右移③ ； →当挡块3放开行程阀2时， 缸A活塞右移④ 。
二、同步回路
■作用:控制多缸同步运动：相同的位 置或速度 在一泵多缸的系统中, 由于运动中所 受负载不均衡 ,泄漏量的不同以及制造 上的误差等,不能使液压缸同步动作。
PLC控制单汽缸,双气缸,四汽缸顺序运动
PLC控制单汽缸,双⽓缸,四汽缸顺序运动实训1：PLC控制单⽓缸往复运动1.1控制要求（1）按下启动按钮，⽓缸向右运⾏。
（2）⽓缸向右运⾏到位后延时3秒。
（3）⽓缸向左运⾏。
（4）⽓缸向右运⾏到位后延时2秒。
（5）⽓缸向右运⾏。
（6）⽓缸向右运⾏到位后停⽌，等待。
1.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5 ⽓缸电磁阀2个Y A1,YA2，控制⽓缸前进与后退等。
1.3控制电路设计1.4 PLC控制系统的I/O地址分配表1.5．功能流程图1.6．梯形图实训2：PLC控制双⽓缸顺序动作回路实训2.1控制要求（1）按下X0按钮,A⽓缸向右。
（2）A⽓缸向右到位后延时3秒。
（3）B⽓缸向右后延时3秒。
（4）B⽓缸向左到位后延时3秒。
（5）B⽓缸向左。
（6）B⽓缸到位后延时3秒。
（7）A⽓缸向左。
（8）A⽓缸向左延时3秒后等待。
2.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7 ⽓缸电磁阀4个Y A1,YA2，Y A3，Y A4。
控制⽓缸前进与后退等。
2.3控制电路设计2.4 PLC控制系统的I/O地址分配表2.5．功能流程图2.6．梯形图实训3：PLC控制四⽓缸顺序动作实训3.1控制要求（1）按下启动按钮，A⽓缸向右。
（2）A⽓缸向右到位后延时3秒。
（3）B⽓缸向右。
（4）B⽓缸向右到位后延时3秒。
（5）C⽓缸向右。
（6）C⽓缸向右到位后延时3秒。
（7）D⽓缸向右。
（8）D⽓缸向右到位后延时3秒。
（9）D⽓缸向左。
（10）D⽓缸向左到位后延时3秒。
（11）C⽓缸向左。
（12）C⽓缸向左到位后延时3秒。
（13）B⽓缸向左。
（14）B⽓缸向左到位后延时3秒。
(15)A⽓缸向左。
（16）A⽓缸向左到位后延时3秒。
以上动作循环进⾏，直到停⽌按钮按下。
3.2部件分配控制系统的硬件组成：启动按钮X0，停⽌按钮X1，急停按钮X2，复位按钮X3，传感器X4，X5，X6,X7，X10,X11,X12,X13⽓缸电磁阀8个Y A1,YA2，Y A3，Y A4,Y A5,YA6,Y A7,Y A8。